JPH042866A - つり糸の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、つり糸の検出装置に関する。さらに詳しくは
、織物に内在する欠陥の一種であるところの「つり糸」
を検出する検出装置に関する。

（従来の技術） 「つり糸」とは織物に内在する欠陥の一種である。すな
わち、縦糸と横糸が互いに交差することで形成されてい
る織物構造において、縦糸ないし横糸の一部に、異常に
張力が高い糸が混入する場合があり、これを「つり糸」
と称し、欠陥として扱うものである。

従来より、織物に内在する欠陥の検査に関しては、もっ
ばら熟練者の視覚ないしは触覚に頼っていた。近年これ
ら織物の欠陥検出を機械でもって自動的に行なうべく、
いくつかの提案がなされてきている。しかしながら「つ
り糸」の検出に関しては、いまだ熟練者の視覚、触覚に
負うところが大きく、これを自動的に検出するような方
法、装置に関する提案はなされていない。織物は正常な
部分においてもきわめて複雑な構造を有している。

熟練者においても、特に「つり糸」の検出に関しては視
覚から得られる情報を指で直接織物に触れるところの触
覚から得られる情報で補っているのが現状である。

（発明が解決しようとする課題） これら、人間の視覚、触覚による検査では、検査を行な
うものは熟練を要し、また能率、正確さの点て必ずしも
十分とはいえるものではない。これらの問題点は多数の
織機にて大量に生産される織物を検反する際には致命的
である。すなわち、前述したように、織物は正常な部分
においてもきわめて複雑な構造を有しており、また縦糸
、横糸の張力のばらつきに関しても決して小さなものは
ない。つり糸の検出とはこのばらつきのなかから、特に
大きくはずれたものを抽出する作業である訳であり、本
来それには一定の基準が設けられるべきものである。し
かしながら、たとえ熟練者の目と手によるとしても、多
くの織物を常に一定の基準でもって検査することは事実
上不可能である。

ＱＣｌすなわち品質管理の徹底により工業製品の品質を
高いレベルにおいて安定させることを実現ならしめてき
た近年、明確な検出基準を持つことなしに、このように
感覚的で定性的な検査にもとすいて品質の管理が行なわ
れてきたことは驚愕に値する。

本発明者らはかかる状況に鑑み鋭意研究を重ねた結果、
つり糸の検出を再現性良く、かつ一定の基準でもって行
える装置に関する、次なる発明に到達した。

（課題を解決するための手段） すなわち本発明は、織物を連続的、あるいは断続的に搬
送する機構と、該織物を照明する機構と、該織物からの
透過光、あるいは反射光を観察する光学的センサーとセ
ンサーより得られた信号フーリエ変換を行う機構と、該
フーリエ変換パターンの変動を検出する回路を有するこ
とを特徴とするつり糸検出装置である。

本発明は、織物に内在するつり糸に起因して生ずる該織
物の織り構造の変化を検出することによりつり糸検出を
行なう装置である。またこの織り構造の変化を検出する
手段としては、一般的には、光学的手段を用いる方法を
例示することができる。

より具体的には、織物を連続的、あるいは断続的に搬送
しつつ、該織物を透過、あるいは反射する光線をリニア
センサー、ＣＯＤ素子、撮像管等の光学的センサーにて
観察し、該織物からの透過光、あるいは反射光の変化よ
り「つり糸」を検出する方法をあげることができる。

本発明において、好ましい検出方法は、織物からの反射
光を解析することによりつり糸を検出する方法である。

より好ましくはレーザー光等の様に指向性の強い光線を
織物に照射した際の反射散乱光分布の以上よりつり糸を
識別する。

さらに本発明は、織構造の変化として得られた信号のフ
ーリエ変換パターンからつり糸の存在を識別するところ
に特徴を持つ。本発明におけるように「織物を連続的、
あるいは断続的に搬送する機構」を有する装置において
は、たとえばローラーの偏心、駆動モーターの振動、織
物の搬送に伴う固有振動等の影響により、信号にはかな
りのノイズ成分が重畳される。そのため、得られた信号
を時間軸（ないしは移動物体の織物に沿った移動距離）
に沿って観察していた場合においては、信号の振幅を単
純にある所定のスレッシビルドレベルにおいて判定する
ような検出方法ではつり糸に起因する信号を見落とす可
能性がある。

これらのノイズ成分の多くは前述したように、装置固有
のものであり、ある程度の周期性を有するものである。

また周期性を持たないノイズ成分については多くの場合
その振幅は比較的小さく、しかも、平均的にみればホワ
イトノイズと考えてよい場合が多い。それに対し、「つ
り糸」を検知した場合に得られる信号は、周期性を持た
ない突発的な波形を持つ。このような突発的で周期性を
持たない信号のフーリエ変換パターンは非常に広い周波
数帯域をもつ特異なスペクトルパターンであるため、ノ
イズ成分との判別は比較的容易である。

このようなフーリエパターンによる欠陥の識別方法とし
ては、スペクトルアナライザ等により得られるフーリエ
変換パターンそのものを画像マツチング等の画像処理に
より直接判定する方法、または信号から、あらかじめ装
置が固有に持つ振動数を帯域浦波により避けた後にスレ
ッショルドをかける方法等が考えられる。好ましくはセ
ンサーより得られた信号に含まれる特定の周波数域を弁
別する回路と、特定周波数域の信号レベルの変動を検出
する回路による判定方法を用いることができる。

また、本発明においては必要に応じて、つり糸検出部に
、該織物の搬送方向と、搬送方向に垂直な方向にテンシ
ョンを加える機構を加えることによりつり糸の検出率を
向上させることも可能である。

以下に実施例を示し、本発明をさらに詳細に説明するが
、本発明はこれらになんら限定される物ではない。

（実施例） 実施例１ 第１図は本発明におけるつり糸検出装置の検出部分を示
した概略説明図である。被検査物である織物を連続的に
搬送するローラーシステムの一部に図に示したごとく２
本の送りローラーを設け、送りローラーの回転速度を微
妙にずらすことにより織物には搬送方向にテンシロンが
加えられている。

ローラー幅は１８０ｃｍ１織物の送り速度は搬送系の駆
動モーターをインバータ制御することにより０〜９０ｍ
／分の間でもって可変とした。

レーザースキャナからは、織物の幅方向に直線状に走査
されたビーム光が発せられており、織物の所定の位置が
照明されている。レーザースキャナの対面にＣＯＤライ
ンセンサーが設けられており、織物から反射されるレー
ザー光の強度分布を観察している。本実施例においては
、アルゴンレーザー、ないしはヘリウムＯネオンレーザ
−ｔ−用い、織物の色調により使い分けるものとした。

ＣＯＤラインセンサーから得られた信号はＦＦＴにより
フーリエ変換された後に表示される。

第２図はつり糸が無い、正常な部分から得られた信号の
フーリエ変換パターンの一例である。図に見られるいく
つかの特定周波数におけるピークは、織物の規則性を反
映するもの、ないしはローラーの偏心、駆動モーターの
振動、機械系の固有振動等に起因するノイズ成分である
。さらに織物表面のランダムネスに起因するノイズは幅
の広いホワイトノイズ的な−様な分布を示している。

第３図はつり糸のある部分から得られた信号のフーリエ
変換パターンの一例である。

第２図に比較し、レーザー光の反射指向性が他の部分と
は異なるつり糸部分から得られた信号は、周期性を持た
ない突発的な波形であるため、「非常に広い周波数帯域
をもつ特異なスペクトルパターン」が重畳されている。

これら２者を画像処理等により分別することは比較的容
易である。

（発明の効果） 本発明によると人間の視覚、触覚による検査に比較し、
熟練を要すことなく、また能率、正確さの点で優れ、し
かも判定基準を定量的に定めることができる等々の多く
の優れる点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における装置の概略図、第２図は本発明
の装置により検出されたつり糸が無い織物の信号の一例
、第３図はつり糸がある織物の信号の一例を示す。 １・・・レーザースキャナー ２・・・ＣＯＤラインセンサー ３・・・ＦＦＴ、　　　　　　　４・・・表示物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）織物を連続的、あるいは断続的に搬送する機構と
   、該織物を照明する機構と、該織物からの透過光、ある
   いは反射光を観察する光学的センサーとセンサーより得
   られた信号フーリエ変換を行う機構と、該フーリエ変換
   パターンの変動を検出する回路を有することを特徴とす
   るつり糸検出装置。