JPH0428664Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プレス加工ライン等において加工中
間品等を反転させる反転装置に係り、種々の物品
の反転装置に利用できる。

〔背景技術とその問題点〕

従来、トランスフアプレス加工ラインにおいて
は、加工途中にある製品を、金型製作上の必要等
から反転させて次工程に搬送する場合があり、こ
のような場合に反転装置が使用されていた。

ところで、従来の反転装置は、単に製品を反転
させるだけであるため、ラインにおけるプレスの
大きさや金型の高さが異なると、従来の反転装置
では対応できないという問題点があつた。

また、同一ライン内でのプレスの大きさ等の異
なりに限らず、製造する製品が異なることによ
り、ライン構成を組み換える場合においても、反
転位置高さが変化することとなり、この場合にも
従来の反転装置では高さ位置等の変更が不可能な
ため、その都度反転装置の設置状態を変更しなけ
ればならず、ライン組み換えに長時間を要すると
いう問題点があつた。

このため、プレスの大きさや金型の高さの変化
に容易に対応できる反転装置が望まれていた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、プレスの大きさ、金型の高さ
の相違に容易に対応できる反転装置を提供するに
ある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本考案は、加工中間品等の被反転物を支持して
反転させる被反転物支持部材を水平方向移動可能
にするとともに、上下方向移動可能にしてプレス
の大きさ、金型の高さの相違に対応しようとする
ものである。

すなわち、本考案は、被反転物を支持可能な一
対の被反転物支持部材を互いに近接、離隔移動可
能に設けるとともに、この被反転物支持部材を反
転駆動する反転駆動機構を設け、かつ、前記被反
転物支持部材を、水平駆動する水平駆動機構およ
び上下駆動する上下駆動機構を設けて構成されて
いる。

これにより、プレスの大きさ、金型の高さが相
違したときには、上下駆動機構を駆動して高さ方
向の相違に対応し、かつ、水平駆動機構を駆動し
て水平方向の相違に容易に対応しようとするもの
である。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

全体構成を示す第１図および第２図において、
側面Ｌ字形に形成された支持フレーム１１には一
対のブラケツト１２が設けられ、これらのブラケ
ツト１２にはボールブツシユ１３を介して上下動
部材２１の一対のロツド２２が上下動自在に支持
されている。これらのロツド２２の下端部間に
は、アブソーバホルダ２３が掛け渡されて固定さ
れ、このホルダ２３の中央部にはオイル入り等の
ピストン式シヨツクアブソーバ２４が固定されて
いる。このシヨツクアブソーバ２４のピストンロ
ツド２５は下方に向かつて突出されるとともに、
このシヨツクアブソーバ２４のピストンロツド側
端面は、つば付き有底円筒状の当接部材３１によ
り覆われている。この際、ピストンロツド２５の
先端側は当接部材３１から突出されており、この
先端は、上下動部材２１の下降時に、その下方に
位置する下降限調整ボルト３２に当接可能とさ
れ、その当接時に上下動部材２１の下降時の移動
を緩和させて上下動部材２１と支持フレーム１１
との衝撃が少なくなるようにされている。また、
調整ボルト３２は、前記支持フレーム１１に上下
位置調整可能に取り付けられるとともに、上下動
部材２１の下降時において、前記シヨツクアブソ
ーバ２４のピストンロツド２５と当接されてピス
トンロツド２５がアブソーバ２４内に後退された
最終段階では前記当接部材３１と当接されて上下
動部材２１の下降限位置を規定するようになつて
いる。従つて、下降限調整ボルト３２は上下動部
材２１の下降限位置を規定する下降限位置規定部
材になつており、また、当接部材３１と調整ボル
ト３２とは、調整ボルト３２の取り付け位置を調
整することによつて両者の当接位置が調整可能と
され、かつ、両者によつて上下動部材下降限位置
調整手段３３が構成されている。

以上のことから、本実施例では、当接部材３１
によりシヨツトアブソーバ２４をアブソーバホル
ダ２３に取り付けることができるとともに、当接
部材３１と下降限調整ボルト３２とにより上下動
部材２１の下降限位置を規定することができ、従
つて、当接部材３１はこれらの機能を備えた兼用
部材として使用されているため、部品点数の減
少、構造の簡単化が図られている。

さらに、下降限調整ボルト３２の近傍におい
て、第１図に示されるように、上昇限調整ボルト
３６が支持フレーム１１に上下位置調整可能に取
り付けられている。この調整ボルト３６は、前記
アブソーバホルダ２３を貫通して設けられるとと
もに、このボルト３６の頭部３６Ａはホルダ２３
の上方に配置され、この頭部３６Ａとホルダ２３
とが、上下動部材２１の上昇方向への移動時に、
円板状のゴム部材３９を介して当接されることに
より、上下動部材２１の上昇限位置を規定するよ
うになつている。従つて、ホルダ２３と調整ボル
ト３６の頭部３６Ａとは、調整ボルト３６の取り
付け位置を調整することによつてゴム部材３９を
介しての両者の当接位置が調整可能とされ、か
つ、これらアブソーバホルダ２３と上昇限調整ボ
ルト３６とにより上下動部材上昇限位置調整手段
３７が構成されている。

前記支持フレーム１１の上部には、上下駆動源
としての上下動エアシリンダ４１が取り付けら
れ、このシリンダ４１のピストンロツド４２の先
端は上下動部材２１に連結されている。これによ
り、シリンダ４１を駆動することによつて上下動
部材２１を上下動できるようになつている。ここ
において、前記支持フレーム１１に支持された上
下動部材２１と、前記上下動エアシリンダ４１と
により上下駆動機構２０が構成されている。

前記上下動部材２１の上面前後（第１図中左
右）にはブラケツト４５が立設されるとともに、
これらのブラケツト４５間には２本のガイドロツ
ド４６が掛け渡されている。これらのガイドロツ
ド４６には、ロツド４６の上方に位置されたスラ
イド部材４７の下面に固定された一対の軸受ブラ
ケツト４８が摺動自在に支持されている。このス
ライド部材４７の一方の軸受ブラケツト４８に
は、上下動部材２１に固定された水平駆動源とし
ての水平動エアシリンダ５１のピストンロツド５
２が連結され、シリンダ５１の駆動に伴いスライ
ド部材４７が水平方向、第１図中左右方向に移動
されるようになつている。ここにおいて、前記ス
ライド部材４７と水平動エアシリンダ５１とによ
り水平駆動機構５０が構成されている。

前記スライド部材４７上には反転駆動源として
のエアモータ５５が設けられ、このモータ５５の
出力軸５６には中空の反転軸６１が連結され、こ
の反転軸６１はスライド部材４７に軸受ブロツク
６２を介して回転自在に支持されている。反転軸
６１の軸受ブロツク６２からの突出端には反転ア
ーム６３がキー固定されている。この反転アーム
６３は、第３，４図に示されるように、図中水平
方向両側に延長された腕部６３Ａを備え、これら
の腕部６３Ａの一方の先端近傍には第１図中左方
に向かつてゴム製の係止突部６３Ｂが突出されて
いる（第３図参照）。この係止突部６３Ｂは、前
記スライド部材４７の第１図中右端両側に高さ位
置調整可能に設けられた一対のストツパ６４（第
３図参照）に反転アーム６３の180度の反転毎に
当接され、反転アーム６３の反転時の位置決めが
なされるようにされている。また、反転アーム６
３の両方の腕部６３Ａの先端近傍には、それぞれ
第１図中右方に向かつて突出された軸受部６３Ｃ
が一体に形成されている。これらの軸受部６３Ｃ
内には、第４図左方に示されるように、ブツシユ
６５がねじ止め固定されるとともに、このブツシ
ユ６５内にはホルダガイド軸６６がそれぞれ圧入
固定されている。

前記ホルダガイド軸６６の上下の先端間には、
それぞれ連結板６７が固定されるとともに、ガイ
ド軸６６には上下一対のフインガホルダ６８がそ
れぞれボールブツシユ６９を介して軸方向移動自
在に支持され、互いに近接、離隔移動可能にされ
ている。この際、各ボールブツシユ６９と最寄り
の連結板６７との間にはそれぞれ圧縮コイルばね
７０が介装され、各ボールブツシユ６９が常時ガ
イド軸６６の中央側に押圧されて各ボールブツシ
ユ６９の所定位置が保持されている。

前記各連結板６７には、それぞれ近接、離隔駆
動機構としてのエアシリンダ８０が固定され、こ
れらのシリンダ８０は近くのフイガホルダ６８を
貫通して離れた側（他方側）のフインガホルダ６
８側に突出され、これらのシリンダ８０の各ピス
トンロツド８１は各他方側のフインガホルダ６８
に連結固定されている。これによりシリンダ８０
の駆動に伴つて両フインガホルダ６８を互いに近
接、離隔駆動できるようにされている。この際、
各シリンダ８０のピストンロツド８１を離れた側
のフインガホルダ６８に固定するのは、ガイド軸
６６の長さを短くして両連結板６７間の寸法を短
くし、外形を小型化するためである。また、両連
結板６７の各ピストンロツド８１に対向された位
置には、それぞれゴムクツシヨン８５が設けら
れ、ピストンロツド８１の先端と連結板６７との
当接が緩衝されるようになつている。

前記一対のフインガホルダ６８は、それぞれ平
板状のフインガ取付部６８Ａを備え、これらの取
付部６８Ａの互いに対向される面、すなわち、内
側面には各３箇所のフインガ取付段部６８Ｂが一
体に突設され、これらの取付段部６８Ｂには各ホ
ルダ６８毎に１つのフインガ７１が固定されてい
る。これらのフインガ７１には、反転すべき加工
中間品すなわち被反転物（図示せず）の形状に応
じたガイドピンやカツプ状受けゴム等が取り付け
られ、被反転物の把持が確実に行なえるようにな
つている。

ここにおいて、前記反転軸６１、反転アーム６
３、ホルダガイド軸６６、連結板６７、ボールブ
ツシユ６９および圧縮コイルばね７０により反転
部材７５が構成されるとともに、この反転部材７
５と前記エアモータ５５とにより反転駆動機構６
０が構成されている。また、フインガホルダ６８
およびフインガ７１により被反転物支持部材７８
が構成され、この被反転物支持部材７８は上下一
対設けられている。

なお、第１図中符号６１Ａは、中空の反転軸６
１に設けられた切欠溝で、この切欠溝６１Ａから
反転軸６１の中空部を通つてエア配管、電気配線
等がフインガホルダ６８側に引き出されるように
され、反転時に配管等が邪魔にならないようにさ
れている。

次に、本実施例の作用につき説明する。

まず、被反転物の反転動作は、近接、離隔駆動
機構としてのエアシリンダ８０を駆動して一対の
フインガホルダ６８を互いに離隔する方向に移動
し、フインガホルダ６８に取り付けられたフイン
ガ７１間を開いておく。この状態で、プレスライ
ンのフイードバー（図示せず）等によつて上下の
フインガ７１間に被反転物を移送し、次いで前記
エアシリンダ８０を逆方向に作動して上下のフイ
ンガ７１間に被反転物を把持する。この把持後、
反転駆動源としてのエアモータ５５を駆動し反転
軸６１を180度回転させ、反転アーム６３、ホル
ダガイド軸６６等を介してフインガホルダ６８を
180度反転する。これによりフインガ７１も180度
反転され、被反転物の反転が行われる。

次いで、前記近接、離隔駆動機構としてのエア
シリンダ８０を前述とは逆方向に駆動し、フイン
ガホルダ６８を離隔してフインガ７１を開いて被
反転物を解放する。この解放に先立ち被反転物
は、図示しないフイードバー等により支持されて
おり、フインガ７１を解放しても被反転物が落下
しないようにされている。

以下、前述の動作を繰り返すことにより順次被
反転物の反転を行なえる。なお、エアモータ５５
による反転動作は、１回毎に反対方向とされる。
また、フインガ７１の反転にあたり、その反転の
角度位置は、反転アーム６３に設けられた係止突
部６３Ｂと、スライド部材４７に設けられたスト
ツパ６４とにより正確に行われるのは前述の通り
である。

次に、被反転物の反転動作にあたり、反転動作
工程の前後に位置するプレスの大きさあるいは金
型の高さ等の相違により反転の前後の製品搬送ラ
インの横（水平）あるいは縦（上下）方向位置を
変更する必要があるときには、水平駆動源として
のエアシリンダ５１によりスライド部材４７を水
平方向に駆動し、あるいは上下駆動源としてのエ
アシリンダ４１により上下動部材２１を上下方向
に駆動することにより対応する。

この際、水平方向の駆動は比較的小さな力で行
なえるので問題ないが、上下方向の駆動は、上下
動部材２１に載置、連結される部材全ての重量を
駆動する必要があるため、上下端での停止の衝撃
緩和対策を行う必要がある。このため、本実施例
では、上下動部材２１の下降時には、前記重量が
その停止時に全て加わるので、シヨツクアブソー
バ２４のピストンロツド２５を下降限調整ボルト
３２に当接させることにより吸収し、一方、上昇
時には重量が逆方向に作用するため、衝撃力は下
降時より大幅に小さくなるため、単なるゴム部材
３９により対応している。

また、この上下動部材２１の下降、上昇の量
は、下降限調整ボルト３２および上昇限調整ボル
ト３６の支持フレーム１１に対する位置を調整す
ることにより適宜に設定し、製品搬送ラインの高
さに一致させる。

前記水平方向あるいは上下方向の駆動は、前記
反転動作に先立つて行つてよいし、後に行つても
よく、プレスラインとの取り合いの都合により適
宜決定すればよい。また、上下駆動および水平駆
動は、両者を常に駆動させる必要はなく、プレス
ラインの必要に応じて駆動させればよい。

上述のような本実施例によれば、次のような効
果がある。

すなわち、本実施例では、上下動可能な上下動
部材２１および水平動可能なスライド部材４７を
設け、かつ、これらの駆動源を設けたから、プレ
スの大きさ、金型の高さ等の相違に容易に対応で
き、反転装置の使用範囲を拡大させることができ
る。また、上下動部材２１の上下駆動において
は、その下降時にはシヨツクアブソーバ２４の作
用により、一方、上昇時にはゴム部材３９の作用
によつて停止時の衝撃緩和がなされるから、各部
材への悪影響を極めて小さくできる。さらに、こ
の上下駆動にあたり、上下動部材２１の移動範囲
は、下降限および上昇限調整ボルト３２，３６に
より容易に調整でき、製品搬送ラインの高低の相
違に予め対応させることができる。また、一対の
フインガホルダ６８を駆動するエアシリンダ８０
は、近くのホルダ６８を貫通して設けられ、離れ
た側のホルダ６８を駆動するようにされているか
ら反転部材７５、特にホルダガイド軸６６の長さ
を短くでき、装置を小型化できる。

〔考案の効果〕

上述のように本考案によれば、プレスの大きさ
の相違等に基づく製品搬送ラインの相違に容易に
対応できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
全体構成を示す縦断面図、第２図は第１図の一部
を断面した左側面図、第３図は反転機構部の一部
を断面した平面図、第４図は第３図の一部を断面
した右側面図である。 １１……支持フレーム、２０……上下駆動機
構、２１……上下動部材、３１……当接部材、３
２……下降限調整ボルト、３３……上下動部材下
降限位置調整手段、３６……上昇限調整ボルト、
３７……上下動部材上昇限位置調整手段、３９…
…ゴム部材、４１……上下駆動源としての上下動
エアシリンダ、４７……スライド部材、５０……
水平駆動機構、５１……水平駆動源としての水平
動エアシリンダ、５５……反転駆動源としてのエ
アモータ、６０……反転駆動機構、６１……反転
軸、６３……反転アーム、６６……ホルダガイド
軸、６８……フインガホルダ、７１……フイン
ガ、７５……反転部材、７８……被反転物支持部
材、８０……近接、離隔駆動機構としてのエアシ
リンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 支持フレームにブラケツトと上下動シリンダと
   を設け、このブラケツトに上下動自在に挿通され
   たロツドの上端と前記上下動シリンダのピストン
   ロツドの上端とに上下動部材を結合し、 前記ロツドの下端にアブソーバホルダを設け、
   このアブソーバホルダにピストン式シヨツクアブ
   ソーバを有底円筒状の当接部材により前記シヨツ
   クアブソーバのピストンロツドをこの当接部材の
   底部から下方に突出させて取り付け、前記支持フ
   レームに、前記シヨツクアブソーバの前記ピスト
   ンロツドと上下に対向し、前記上下動部材の下降
   時に前記シヨツクアブソーバの前記ピストンロツ
   ドと当接するとともに前記当接部材と当接して前
   記上下動部材の下降限位置を規定する下降限位置
   規定部材を取り付け、 前記上下動部材に水平方向に移動自在なスライ
   ド部材を配置し、このスライド部材にモータに連
   結されて垂直面内で180度反転する反転アームを
   設け、この反転アームに２本の平行なホルダガイ
   ド軸を挿通固設し、これらのホルダガイド軸の両
   端部同士を一対の連結板で連結するとともに、こ
   れらの連結板の間において前記ホルダガイド軸に
   一対のフインガ取り付け用フインガホルダを摺動
   自在に設け、それぞれの前記連結板にシリンダを
   これらの連結板と互いに近い位置にある前記フイ
   ンガホルダを貫通させて取り付け、これらのシリ
   ンダのピストンロツドを前記連結板と互いに遠い
   位置にある前記フインガホルダに連結したことを
   特徴とする反転装置。