JPH0699077B2 - 延反機における自動生地送り制御方法 - Google Patents
延反機における自動生地送り制御方法Info
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- JPH0699077B2 JPH0699077B2 JP13149390A JP13149390A JPH0699077B2 JP H0699077 B2 JPH0699077 B2 JP H0699077B2 JP 13149390 A JP13149390 A JP 13149390A JP 13149390 A JP13149390 A JP 13149390A JP H0699077 B2 JPH0699077 B2 JP H0699077B2
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- cloth
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- spreading
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は反物を指定された長さに反復延長して積層する
為に用いられる延反機における自動生地送り制御方法に
関する。
為に用いられる延反機における自動生地送り制御方法に
関する。
＜従来の技術＞ 延反機によって延べられた生地は複数枚重ねられるので
生地を同時にカットする為には重ねられた生地端が揃っ
ていて尚且つしわが無いことが要求されます。
生地を同時にカットする為には重ねられた生地端が揃っ
ていて尚且つしわが無いことが要求されます。
このことは基本的には延反機の走行速度に対して同じ速
度で反物を解いてテーブル上へ送り出して延べれば良い
ことを意味するが、実際には反物を解いて送る為にロー
ラーを利用するのが一般的で、その場合、そのローラー
と反物の間では必ず滑りが存在する。しかも、この滑り
は反物の重量や材質それに延べる時の加速度等などによ
って変化して滑りは一定しない。そこで従来の延反機で
は延反機の走行速度に調和させて反物の送り速度を制御
するようにしているが、それでも実際には反物が延ばさ
れるに従って重量が軽くなる滑りが減少し反物の送り速
度が速くなる傾向があるので、反物送り装置と解反装置
に２本のローラーを用いて、まず反物を解反装置により
解反し、次に適当な距離をおいて反物送り装置で生地を
送り出すような方法がとられている。その制御は解反装
置と反物送り装置との間で生地を適当に弛ますように
し、反物送り装置に掛かる生地の重量と慣性力を一定に
保つようにおこなわれる。また生地の種類や染めによっ
ても滑りは変化する為、延反機の走行速度と同じように
反物送り装置のローラーを回転させるのではなく、予め
滑り分を見越してローラーを余分に回転させるようにし
ている。
度で反物を解いてテーブル上へ送り出して延べれば良い
ことを意味するが、実際には反物を解いて送る為にロー
ラーを利用するのが一般的で、その場合、そのローラー
と反物の間では必ず滑りが存在する。しかも、この滑り
は反物の重量や材質それに延べる時の加速度等などによ
って変化して滑りは一定しない。そこで従来の延反機で
は延反機の走行速度に調和させて反物の送り速度を制御
するようにしているが、それでも実際には反物が延ばさ
れるに従って重量が軽くなる滑りが減少し反物の送り速
度が速くなる傾向があるので、反物送り装置と解反装置
に２本のローラーを用いて、まず反物を解反装置により
解反し、次に適当な距離をおいて反物送り装置で生地を
送り出すような方法がとられている。その制御は解反装
置と反物送り装置との間で生地を適当に弛ますように
し、反物送り装置に掛かる生地の重量と慣性力を一定に
保つようにおこなわれる。また生地の種類や染めによっ
ても滑りは変化する為、延反機の走行速度と同じように
反物送り装置のローラーを回転させるのではなく、予め
滑り分を見越してローラーを余分に回転させるようにし
ている。
＜課題を解決する為の手段＞ しかし、上記延反機では、延反機の走行加速度を小さく
してやればある種の反物に対しては走行速度に比例して
生地送り出し装置のローラーを回転させれば自動で延反
できるが、反物の種類が変われば送り調整（比例定数）
をその反物に再度合わせる必要がある。
してやればある種の反物に対しては走行速度に比例して
生地送り出し装置のローラーを回転させれば自動で延反
できるが、反物の種類が変われば送り調整（比例定数）
をその反物に再度合わせる必要がある。
そして、今日のように多種類小ロットの要求に対しては
反物の種類が増え、また反面、産業界全体にみらる深刻
な人手不足は熟練した人材の減少を余儀なくする傾向に
あり延反機における送り調整の自動化は必須のものとな
ってきている。
反物の種類が増え、また反面、産業界全体にみらる深刻
な人手不足は熟練した人材の減少を余儀なくする傾向に
あり延反機における送り調整の自動化は必須のものとな
ってきている。
そこで本発明は拘る上記従来例の欠点に対し、あらゆる
条件を考慮して適正な反物の繰り出しができる延反方法
を提供しようとするものである。
条件を考慮して適正な反物の繰り出しができる延反方法
を提供しようとするものである。
＜課題を解決する為の手段＞ 延反機内を移動する反物の経路途中で、反物の弛みを直
射型光電センサー或は反射型光電センサー又は、反物上
にレーザー光線にて描いた線の形状をテレビカメラによ
り斜め側方から捉えて、これより反物の張り具合を検出
すると共に、反物の張り具合を予め定めたファジー制御
図形のルールに従って解反手段と、反物送り手段と、延
反機走行手段、その他制御しようとする事項について夫
々速度制御するようにしてなる。
射型光電センサー或は反射型光電センサー又は、反物上
にレーザー光線にて描いた線の形状をテレビカメラによ
り斜め側方から捉えて、これより反物の張り具合を検出
すると共に、反物の張り具合を予め定めたファジー制御
図形のルールに従って解反手段と、反物送り手段と、延
反機走行手段、その他制御しようとする事項について夫
々速度制御するようにしてなる。
＜作用＞ 延反機内を移動する反物の弛みを光学的に検出して、反
物の弛みの程度を予め定めたファジー制御図形のルール
に従って、前記検出値が一定の弛みより少ない時はそれ
だけ反物に引張りが作用していることを意味するので、
この場合は解反速度と、反物送り手段の送り速度とを早
めることにより反物に一定の弛みを与えて反物に作用す
る引張りをなくし、又、反物の弛みの検出値が一定の弛
みより多くなっている場合には延反した生地にしわがで
きるので、解反及び反物送り手段の送り速度を遅くする
ことにより生地の延反状態を最良の状態に保つように動
作するものである。
物の弛みの程度を予め定めたファジー制御図形のルール
に従って、前記検出値が一定の弛みより少ない時はそれ
だけ反物に引張りが作用していることを意味するので、
この場合は解反速度と、反物送り手段の送り速度とを早
めることにより反物に一定の弛みを与えて反物に作用す
る引張りをなくし、又、反物の弛みの検出値が一定の弛
みより多くなっている場合には延反した生地にしわがで
きるので、解反及び反物送り手段の送り速度を遅くする
ことにより生地の延反状態を最良の状態に保つように動
作するものである。
＜実施例＞ 以下本発明について図例により詳細に説明すると、第１
図乃至第３図により先ずその構成を述べると、延反機本
体１にはロール巻した原反Ａを水平且つ転動自由に載支
し、原反Ａの外端より順次に繰り出すための駆動モータ
ー４を有する解反手段２と、前記延反機本体１の片方よ
り即ち前面寄りにモーター７にて駆動せしめられる反物
送りローラー６を有する反物送り手段５と、モーター13
の駆動で走行輪14,15を回動せしめ該延反機本体１を延
反テーブルの両側縁に沿って設けたガイドレール17上を
移動するようにした走行手段16とからなり、又、前記解
反手段２にはモーター４の駆動により回動せしめる繰り
出しローラー３とガイド板８との間で反物ａに常に一定
の弛みを与えて、該反物ａの弛みの程度を監視する為の
直射型の光電センサーｂ−ｃ及びｂ′−ｃ′（b,b′は
発光素子、c,c′は受光素子）を上下に設けており（第
２図参照のこと）、更に延反機の前端部における反物送
りローラー６の直下位置に緩やかな案内面を有するガイ
ド板９をその下方前端をカッター11の部分に臨ませて設
け、該ガイド板９のＲ面を遮って複数個の光電センサー
b1−c1,b2−c2,b3−c3,b4−c4…を、光軸が段階的とな
るように並設して、反物a1,a2,a3…（b1,b2…b6は発光
素子、c1,c2…c6は受光素子）の弛みの接線位置を検出
するようにしている。
図乃至第３図により先ずその構成を述べると、延反機本
体１にはロール巻した原反Ａを水平且つ転動自由に載支
し、原反Ａの外端より順次に繰り出すための駆動モータ
ー４を有する解反手段２と、前記延反機本体１の片方よ
り即ち前面寄りにモーター７にて駆動せしめられる反物
送りローラー６を有する反物送り手段５と、モーター13
の駆動で走行輪14,15を回動せしめ該延反機本体１を延
反テーブルの両側縁に沿って設けたガイドレール17上を
移動するようにした走行手段16とからなり、又、前記解
反手段２にはモーター４の駆動により回動せしめる繰り
出しローラー３とガイド板８との間で反物ａに常に一定
の弛みを与えて、該反物ａの弛みの程度を監視する為の
直射型の光電センサーｂ−ｃ及びｂ′−ｃ′（b,b′は
発光素子、c,c′は受光素子）を上下に設けており（第
２図参照のこと）、更に延反機の前端部における反物送
りローラー６の直下位置に緩やかな案内面を有するガイ
ド板９をその下方前端をカッター11の部分に臨ませて設
け、該ガイド板９のＲ面を遮って複数個の光電センサー
b1−c1,b2−c2,b3−c3,b4−c4…を、光軸が段階的とな
るように並設して、反物a1,a2,a3…（b1,b2…b6は発光
素子、c1,c2…c6は受光素子）の弛みの接線位置を検出
するようにしている。
そして、ガイド板９の上面前端部で反物の送出端を生地
抑え12にて適度の圧力にて抑圧して、反物をカッター11
で切断するようにしている。
抑え12にて適度の圧力にて抑圧して、反物をカッター11
で切断するようにしている。
そして上記は、次の制御回路によって制御されるように
なっている即ち反物に常に一定の弛み（余裕）を与えて
その様子を常に監視する前記光電センサー（第２図）と
反物の弛みの程度を数段階に分けて常に変化を追跡して
検出するようにした光電センサー群からなる弛み度検出
部10（第３図）とからなる反物送り検出手段30と、該検
出手段30からの信号を受けて動作信号を出力するファジ
ー制御部25と、該ファジー制御部25からの出力によって
延反機走行用モーター13を動作する駆動部18、反物送り
出しローラー用モーター７の駆動部22、解反ローラー用
モーター４の駆動部24へ夫々駆動指令信号を出力するモ
ーター制御部19と、前記ファジー制御部25からの出力に
よって前記各駆動部18,22,24が、夫々走行用モーター1
3、生地送り出しローラー用モーター７、解反ローラー
用モーター４へどれだけ回転したら良いかを指示する信
号を出力する速度指令電圧発生部23と、前記ファジー制
御部25からの信号によってカッター11及びガイド板９を
支持するエレベータ用モーター26、反物の耳揃機構用モ
ーター27を夫々動作する駆動部28と、延反機の走行速度
を絶えず検出しカウンター回路21を介してファジー制御
部25へ信号を送る走行用エンコーダー20とによって制御
される。
なっている即ち反物に常に一定の弛み（余裕）を与えて
その様子を常に監視する前記光電センサー（第２図）と
反物の弛みの程度を数段階に分けて常に変化を追跡して
検出するようにした光電センサー群からなる弛み度検出
部10（第３図）とからなる反物送り検出手段30と、該検
出手段30からの信号を受けて動作信号を出力するファジ
ー制御部25と、該ファジー制御部25からの出力によって
延反機走行用モーター13を動作する駆動部18、反物送り
出しローラー用モーター７の駆動部22、解反ローラー用
モーター４の駆動部24へ夫々駆動指令信号を出力するモ
ーター制御部19と、前記ファジー制御部25からの出力に
よって前記各駆動部18,22,24が、夫々走行用モーター1
3、生地送り出しローラー用モーター７、解反ローラー
用モーター４へどれだけ回転したら良いかを指示する信
号を出力する速度指令電圧発生部23と、前記ファジー制
御部25からの信号によってカッター11及びガイド板９を
支持するエレベータ用モーター26、反物の耳揃機構用モ
ーター27を夫々動作する駆動部28と、延反機の走行速度
を絶えず検出しカウンター回路21を介してファジー制御
部25へ信号を送る走行用エンコーダー20とによって制御
される。
次に上記延反機の走行速度及び解反生地送り制御につい
ての制御方法を第３図の弛み度検出部10乃至第５図のフ
ァジー制御の図形ルールに従って説明すると、先ず延反
機のスタート釦（図示せず）を押動することにより走行
用モーター13、反物送り出しローラー用モーター７、解
反ローラー用モーター４、エレベーターモーター及び耳
揃えモーターの駆動部28が夫々初期条件に合った状態で
動作を開始する。
ての制御方法を第３図の弛み度検出部10乃至第５図のフ
ァジー制御の図形ルールに従って説明すると、先ず延反
機のスタート釦（図示せず）を押動することにより走行
用モーター13、反物送り出しローラー用モーター７、解
反ローラー用モーター４、エレベーターモーター及び耳
揃えモーターの駆動部28が夫々初期条件に合った状態で
動作を開始する。
そこで先ず操り出しローラー３によって常に反物ａに一
定の弛みをもたせて反物送りローラー６により反物を早
送りした場合でも反物に直接引張りが作用しないように
予め第２図に示すように弛みの下限を発光素子ｂと受光
素子ｃとからなる光電センサーにより監視し、弛みの上
限を発光素子ｂ′と受光素子ｃ′とからなる光電センサ
ーによって常時監視して解反ローラー用モーター４に増
速したり或は減速したりして、原反を解く時の大きい力
が直接に反物送りローラー６の送りに影響しないように
する。
定の弛みをもたせて反物送りローラー６により反物を早
送りした場合でも反物に直接引張りが作用しないように
予め第２図に示すように弛みの下限を発光素子ｂと受光
素子ｃとからなる光電センサーにより監視し、弛みの上
限を発光素子ｂ′と受光素子ｃ′とからなる光電センサ
ーによって常時監視して解反ローラー用モーター４に増
速したり或は減速したりして、原反を解く時の大きい力
が直接に反物送りローラー６の送りに影響しないように
する。
そして、反物ａを送りローラー６にて送り出した時、反
物ａが張り過ぎか否かは反物送り検出手段30におけるb1
−c1,b2−c2,…b6−c6の何れかの光電センサーにて検出
され、センサー入力処理部29を経てファジー制御部25へ
入力する。
物ａが張り過ぎか否かは反物送り検出手段30におけるb1
−c1,b2−c2,…b6−c6の何れかの光電センサーにて検出
され、センサー入力処理部29を経てファジー制御部25へ
入力する。
そして、若しb1−c1の光電センサーにより反物a1の垂下
部を検出した場合には反物が最も緩く張られていること
を示し、この時は第５図（ａ）Ｅのファジー制御図形に
対応するように反物の送り速度と延反機の走行速度とを
採用し、速度指令電圧発生部23とモーター制御部19へそ
の旨の指令信号を送出し、該速度指令電圧発生部23から
の速度指令に従って延反機走行用モーター13と、反物送
り出しローラー用モーター７と、解反ローラー用モータ
ー４を夫々駆動せしめる為の各駆動部18,22,24を操作
し、反物送り速度を標準速度の1.67（％）減速し、これ
と同時に延反機の走行速度を標準速度の3.38（％）増速
するように各モーター13,7,4を制御することにより反物
の弛み過ぎをなくするものである。
部を検出した場合には反物が最も緩く張られていること
を示し、この時は第５図（ａ）Ｅのファジー制御図形に
対応するように反物の送り速度と延反機の走行速度とを
採用し、速度指令電圧発生部23とモーター制御部19へそ
の旨の指令信号を送出し、該速度指令電圧発生部23から
の速度指令に従って延反機走行用モーター13と、反物送
り出しローラー用モーター７と、解反ローラー用モータ
ー４を夫々駆動せしめる為の各駆動部18,22,24を操作
し、反物送り速度を標準速度の1.67（％）減速し、これ
と同時に延反機の走行速度を標準速度の3.38（％）増速
するように各モーター13,7,4を制御することにより反物
の弛み過ぎをなくするものである。
更に同様にして反物の状態が稍々弛み気味（第３図a2の
状態）では第５図（ｂ）Ｄのファジー図形に対応するよ
うに、斜線部を各速度別に重畳して得た図形S3と、S4の
重心位置を夫々標準速度と対比することにより求めた値
即ち送り速度では標準速度の0.28（％）減速、走行速度
では標準速度の2.63（％）増速することにより反物の適
正送りが可能である。
状態）では第５図（ｂ）Ｄのファジー図形に対応するよ
うに、斜線部を各速度別に重畳して得た図形S3と、S4の
重心位置を夫々標準速度と対比することにより求めた値
即ち送り速度では標準速度の0.28（％）減速、走行速度
では標準速度の2.63（％）増速することにより反物の適
正送りが可能である。
その他第３図a3のように良好な状態では第５図（ｃ）Ｃ
のファジー制御図形が適用され、送り速度と、走行速度
とは各速度別に重畳して得た図形S5,S6の各重心位置と
標準速度との対比から送り速度は、標準速度の1.57
（％）増速、走行速度では標準速度の1.78（％）増速と
することにより良い結果が得られる。
のファジー制御図形が適用され、送り速度と、走行速度
とは各速度別に重畳して得た図形S5,S6の各重心位置と
標準速度との対比から送り速度は、標準速度の1.57
（％）増速、走行速度では標準速度の1.78（％）増速と
することにより良い結果が得られる。
又上記同様に第５図（ｄ）Ｃのように反物の張り具合が
良好な時は、反物の状態が第３図a4のようになり、これ
に対する反物の送り速度と延反機の走行速度は各ファジ
ー制御図形の斜線部と夫々速度別に重畳して得られた図
形S7とS8の重心位置を夫々標準速度と対比することによ
って求めた値、即ち送り速度では標準速度の1.78（％）
増速となり、又走行速度では標準速度の0.84（％）増速
することにより最適の状態が得られる。
良好な時は、反物の状態が第３図a4のようになり、これ
に対する反物の送り速度と延反機の走行速度は各ファジ
ー制御図形の斜線部と夫々速度別に重畳して得られた図
形S7とS8の重心位置を夫々標準速度と対比することによ
って求めた値、即ち送り速度では標準速度の1.78（％）
増速となり、又走行速度では標準速度の0.84（％）増速
することにより最適の状態が得られる。
以上第５図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）では反物の
弛みがかかっている場合と良好な場合を示したが、次に
稍々張り気味の場合について述べると上記と全く同様に
第３図a5のように反物が稍々張っている場合にはファジ
ー制御図形は第５図（ｅ）Ｂが適用される。つまり、こ
の場合夫々送り速度と延反機の走行速度の各図形S9,S10
の重心位置を標準速度と対比して得た値つまり送り速度
では標準速度の2.63（％）増速、走行速度では標準速度
の0.28（％）減速することで最適状態が得られる。
弛みがかかっている場合と良好な場合を示したが、次に
稍々張り気味の場合について述べると上記と全く同様に
第３図a5のように反物が稍々張っている場合にはファジ
ー制御図形は第５図（ｅ）Ｂが適用される。つまり、こ
の場合夫々送り速度と延反機の走行速度の各図形S9,S10
の重心位置を標準速度と対比して得た値つまり送り速度
では標準速度の2.63（％）増速、走行速度では標準速度
の0.28（％）減速することで最適状態が得られる。
又、第３図a6のように張り過ぎの場合には第５図（ｆ）
Ａのファジー制御図形が適用され、この場合も各々速度
別に斜線部を重畳して得た図形S11とS12の各重心位置を
標準速度と対比することにより得られた値即ち送り速度
では標準速度の3.34（％）増速、走行速度では標準速度
の1.67（％）減速することで良好な送りを得ることがで
きる。
Ａのファジー制御図形が適用され、この場合も各々速度
別に斜線部を重畳して得た図形S11とS12の各重心位置を
標準速度と対比することにより得られた値即ち送り速度
では標準速度の3.34（％）増速、走行速度では標準速度
の1.67（％）減速することで良好な送りを得ることがで
きる。
更に同様にして緻密にファジー制御することも可能であ
り、又、手動制御についてもファジー制御図形を設定し
て、これをコンピュータに記憶させておくことにより制
御が可能であることを申し添えておくものとする。
り、又、手動制御についてもファジー制御図形を設定し
て、これをコンピュータに記憶させておくことにより制
御が可能であることを申し添えておくものとする。
以上のようにしてb1−c1,b2−c2,…b6−c6の光電センサ
ーのうち何れの光電センサーが反物の弛みを検出するか
によって、これに対応するファジー制御図形が決定さ
れ、それに基づいて演算された値に従って夫々のモータ
ー13,7,4を制御する。
ーのうち何れの光電センサーが反物の弛みを検出するか
によって、これに対応するファジー制御図形が決定さ
れ、それに基づいて演算された値に従って夫々のモータ
ー13,7,4を制御する。
次に反物の弛み張り過ぎの検出手段としては上述のよう
に直射型光電センサーに限らず、第６図のようにガイド
板９上において反物ａの垂下端の弯曲面にレーザガン31
によって一定の長さのライン33を描き、これをビデオカ
メラ32により撮影して画像処理し、反物の弛み度合を算
出することもできる。
に直射型光電センサーに限らず、第６図のようにガイド
板９上において反物ａの垂下端の弯曲面にレーザガン31
によって一定の長さのライン33を描き、これをビデオカ
メラ32により撮影して画像処理し、反物の弛み度合を算
出することもできる。
又、第７図に示すようにガイド板９上における反物ａの
垂下弯曲部前面を光源34にて照射し、端面から反物の弯
曲形状を直接写し取り、これを画像することにより反物
の弛みの度合を算出するなどの方法がある。
垂下弯曲部前面を光源34にて照射し、端面から反物の弯
曲形状を直接写し取り、これを画像することにより反物
の弛みの度合を算出するなどの方法がある。
＜発明の効果＞ 本発明は上述のように構成されているので、生地質によ
って異なる滑りが原因で生じる弛みのばらつきや、反物
の重畳や、延反時の加速度の大小等によって生じる弛み
の不均一を完全になくし、常に一定した張り具合を保っ
て延反できるようにすると共に、これによって延反した
時不本意なしわの発生をなくすことができる。
って異なる滑りが原因で生じる弛みのばらつきや、反物
の重畳や、延反時の加速度の大小等によって生じる弛み
の不均一を完全になくし、常に一定した張り具合を保っ
て延反できるようにすると共に、これによって延反した
時不本意なしわの発生をなくすことができる。
第１図乃至第７図は本発明方法の実施例を示す。 第１図は、本考案方法に使用される延反機の側面略図、 第２図は、弛み監視手段の機能略図、 第３図は、主要部検知手段の機能略図、 第４図は、機能ブロック図、 第５図は、ファジー制御図形と駆動部出力の関係図、 第５図（ａ）は、反物が過度に弛んでいる状態を示す。 第５図（ｂ）は、反物が稍々弛んでいる状態を示す。 第５図（ｃ），（ｂ）は、何れも良好な状態を示す。 第５図（ｅ）は、反物が稍々張っている状態を示す。 第５図（ｆ）は、反物が張り過ぎている状態を示す。 第６図は、弛み検知手段の第２実施例を示す斜視図、 第７図は、同上第２実施例を示す斜視図である。 １……延反機本体、Ａ……原反、 ４……解反ローラー用モーター、 ６……送りローラー、 ７……送り出しローラー用モーター、 ９……ガイド板、 13……延反機走行用モーター、ａ……反物、 b1,b2…b6……発光素子、c1,c2…c6……受光素子
Claims (3)
- 【請求項１】ロール巻した反物を順次に繰り出す解反手
段と、該解反装置によって送出される反物を延反速度に
合わせて送り出す反物送り手段と、延反機を反延テーブ
ルに沿って走行するようにした走行手段とからなる延反
機において、該延反機内における反物走行経路の途中で
反物の流れの弛緩状態を、反物の垂下側に設置した複数
個の光電センサーによって弛緩状態の程度を検出し、該
検出値についてファジー制御することにより該検出値に
応じて前記解反手段と、反物送り手段と、延反機走行手
段とを夫々速度制御するようにしたことを特徴とする延
反機における自動生地送り制御方法。 - 【請求項２】延反機内における反物走行経路の途中で、
該反物の表裏何れかの面にレーザー光線によって一定長
さのラインを描き、このラインをテレビカメラにより、
弛みに応じて現れる形状を写し取り画像処理して、反物
の弛緩の程度を検出するようにしたことを特徴とする該
請求項１記載の延反機における自動生地送り制御方法。 - 【請求項３】延反機内における反物走行経路の途中で、
該反物の表裏何れかの面に光線を当て、反物の端面をテ
レビカメラにて撮影して画像処理することにより反物の
弛みの程度を検出するようにしたことを特徴とする請求
項１記載の延反機における自動生地送り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13149390A JPH0699077B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 延反機における自動生地送り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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