JPS59157355A

JPS59157355A - 織機の運転開始方法

Info

Publication number: JPS59157355A
Application number: JP58031986A
Authority: JP
Inventors: 平野　英夫
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1983-02-28
Filing date: 1983-02-28
Publication date: 1984-09-06
Also published as: KR840007756A; DE3406888A1; JPH0418058B2; US4564050A; CH662374A5; KR870001108B1; DE3406888C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本弁明は織機の運転開始方法に関するものである０従米技術一般に、織機の経糸送り出し装置においては、ワープビ
ームから送り出される経糸の張力が適正な値に維持され
るようｋ、その経糸の張力全テンションローラ等の検出
部伺にて検出し、その張力が適正値より大きくなったと
きにはワープビームの経糸送り出し速度を増大させ、反
対に経糸の張力が適正値より小さくなったときにはワー
プビームの経糸送り出し速度全減少させ、経糸の張力を
自動的に補正するようになっている。

このような経糸送り出し装置としては、例えば第１図に
示すように、テンションローラ１がワープビーム２から
バックローラ３を介して送り出される経糸Ｙの張力変動
に応じて上下し、この上下−運動がテンションローラ１
に連結され、軸３０に回動可能に支持されたテンション
レバー４及びリンク５を介して変速機６の変速レバー７
に伝達され、経糸Ｙの張力変動に応じて変速機６の変速
比が調節され、機台運転用の駆動モータＭからの回転入
ノＪが変速機６の変速比に対応してワープビームｉｌ＋
）８８に減速入力されるものが用いられる。なお、Ｗは
経糸Ｙに所定の張力を付与し、かつ調整するバランスウ
ェイ１〜．９は開口糸、１０はガイドローラ１１によっ
て案内される織布（４，一定速度で巻取るクロスローラ
であって、前記駆動モータＭにより回転されるものであ
る。

この経糸送り出し装置においては、経糸Ｙの張力が適正
値より大きくなったときにはテンションローラ１が下動
されて変速レバー７が若干引き上げられ、ワープビーム
２の経糸送り出し速度が増大される。反対に経糸Ｙの張
力が適正値より小さくなったときにはテンションローラ
１が上動されて変速レバー７が若干押し下げられ、ワー
プビーム２の経糸送り出し速度が減少されるようになっ
ている。

ところで、緯入れミスが発生した場合、この芝ス糸を抜
いて織きず全修正するため、機台を一旦停止させた後に
逆転、すなわち、駆動モータＭを逆回転させる必要があ
る。このとき、クロスロー〜う１０は逆回転しているが
、ワープビーム２が機台の正転時と同じように回転され
、経糸Ｙが送り出されているとすると、経糸Ｙが大きく
弛緩して変速機の変速比が大きく装動してし１い、織布
に悪影＃’に及ぼすことになる。そこで、従来、機台の
逆転時には、経糸Ｙｌ弛緩させないため、ワーブビーム
２全逆回転すべく駆動モータＭの正逆回転がそのままワ
ープビーム２に減速伝達される変速機音用いたり、ある
いは常時一方向回転を出力する変速機を用いる場合には
、この変速機金倉む動力伝達経路内において、同変速機
とクープビーム２との間に正逆転切換機構全段けるとい
う方法が提示されている。

ところが、この方法にも次に述べるような問題が存在す
る。すなわち、機台の逆転時にはワープビーム２も逆回
転させる変速機６全有する経糸送り出し装置においては
、クープビーム２から送り出される経糸Ｙの送シ出し速
度がクロスローラ１０に巻取られる織布Ｃの巻取速度よ
りも速く、従って正転時に経糸Ｙが弛緩傾向にあるとき
、機台を逆回転させると、ワープビーム２に巻取られる
経糸Ｙの速度がクロスローラ１０から送り出される織布
Ｃの速度よりも大きくなり、経糸Ｙが正転時とは逆に緊
張する。すると、テンションローラ１が下期されて変速
レバー７が引き上げられ、ワープビーム２０回転速度が
増大される。すなわち、経糸Ｙの送り出し速度を遅くし
て張力補正を行うべく、クープビーム２の回転速Ｆｊｌ
ｒＭ少方向へ右方向ゆく必要があるにもかかわらず、変
速機６の変速比はワープビーム２の回転速度を増大させ
、経糸Ｙ２一層速く送り出す方向へ調節されてしまｐｏ
機台の逆転状態がさらに続くと、適正な制御方向とは逆
の方向への変速比調節が一層促進されてしまう。

又、経糸Ｙの送り出し速度が巻取速度よシも遅く、従っ
て経糸Ｙが緊張状態にあるとき、機台を逆回転させると
、ワープビーム２に巻取られる経糸Ｙの速度がクロスロ
ーラ１０から送り出される織布Ｃの速度よりも小さくな
り、経糸Ｙが弛緩する。すると、テンションローラ１が
上動されて変速レバー７が押し下げられ、ワープビーム
２の回転速度が減少される。すなわち、経糸Ｙの送り出
し速度を速くして張力補正を行うべく、クープビーム２
の回転速度を増大させる必要があるにもがかわらず、変
速機６の変速比はワープビーム２の回転速度全減少させ
、経糸￥全一層遅く送り出す方向へＷＭ節されてしまう
。機台の逆転状態がさらに続くと、適正な制御方向とは
逆の方向への変速比調節が一層促進されることに々る。

この結果、緯入れミス等に伴って機台を逆転させた場合
、機台の再起動時には機台の逆転に起因する織布Ｃの圧
設を防圧するために織布Ｃの織前の位置調整あるいは変
速機６の変速比調節等を行わねばならず、非常に煩雑な
ものであった。

又、機台の逆転状態が長びくにつれて、適正な制御方向
とは逆の方向への変速比５１Ｍ節が一ノー促進されてし
まうため、きず戻しなど機台を大きく逆転させなければ
ならないようなときには前記欠陥が一ノ１顕著なものと
なる。

又、機台を逆転させる場合のみに限らず、点検。

保守、調整等のために機台を停止させた場合にも、その
停止状態が長時間になると経糸が伸張してしまう。その
ため、経糸の張力が変化し、圧設発生につながる。

目的本光明は前記軍芙全考感しつつなされたものであって、
その目的は経糸張力を予め設定した値に一致させた状態
で機台の運転開始を行なうことにより、機台の停止ある
いは逆転時における圧設発生を防止し得る織機の運転開
始方法を提供することにある。

構成前記目的を達成するため、本発明では織機の運転開始前
に経糸の張力を検出し、その検出結果に基づき、機一台
駆動用のモータとは別のモータでワープビームを単独に
正転又は逆転させ、経糸張力が予め設定した値に一致し
た状態で織機の運転全開始するという構成がとられてい
る。

第１実施例以下、本発明を具体化した１実施例全第２〜４図に基づ
いて説明するが、前記従来構成と同一部分については同
一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

テンションローラ１は軸１２に回動可能に支持された検
出レバー１３の一端部に取付けられており、同レバー１
３の他端部に取付けられた加圧ノ（ネ１４により検出レ
バー１３が第２図において、軸１２會中心にして時計回
り方向へ回動付勢され、テンションローラ１が経糸ＹＶ
Ｃ押接されている。

検出レバー１３の他端部には磁石１５が止着されており
、同磁石１５に対応して磁気変位センサー１６が設けら
れている。そして、経糸Ｙの張力が強くなると、テンシ
ョンローラ１が下動されるとともに、検出レバー１３が
第２図において、軸１２全中心にして反時計回り方向に
回動され、磁石１５と磁気変位センサー１６との間の距
離が大　。

きくなる。反対に、経糸Ｙの張力が弱くなると、テンシ
ョンローラ１が上動されるとともに、検出レバー１３が
第２図において、軸１２を中心にして時計回シ方向に回
動され、磁石１５と磁気変位センサー１６との間の距離
が小さくなる。磁軍変位センサー１６は同センサー１６
と磁石１５との間の距［Ｌを信号電圧ＶＫ変換し、後述
する制御装置１８に同信号電圧■を送るようＫなってい
る。

この距離りと信号電圧■との関係は第３図に示されてお
り、経糸Ｙの基準張力Ｔｏに対応する距離ＬＯは電圧（
）Ｋ変換されるようになっている。

ワープビーム２はワープビーム＠８に作動連結された正
逆転可能なビーム駆動モータ１７により回転されるよう
になっており、同モータ１７は前記磁気変位センサー１
６からの信号電圧に基づいて作動指令を発する制御装置
１８により作動されるようになっている。又、この制御
装置１８は前記駆動モータＭにも作動指令を発するもの
である。

さて、制御装置１８には次に述べるような機能が付与さ
れている。

ホタン操作等により制御装置１８に機台起動信号が入力
されると、制御装置１８は磁気変位センサー１６から送
られてくる信号電圧と、予め設定された張力Ｔｔ（＞Ｔ
ｏ）に対応して同装置１日に設定入力された信号電圧値
Ｖ　］　（＞、　（０）とを比較し、機台停止状態にお
いて、経糸Ｙの張力に対応する信号電圧が第４図にＡ１
で示す値（＜１０）の場合には、ビーム駆動モータ１７
に逆転作動指令を送る。同モータ１７が逆転されると、
ワープビーム２は経糸Ｙ２巻取る方向に回転され、経糸
Ｙの張力が基準張力ＴＯを越えて設定張力ＴＩに近づく
方向へ増大補正される。そして、経糸Ｙの張力が設定張
力Ｔｌに一致すると、第４図にＡ２で示す信号電圧■１
が磁気変位センサー１６から制御装置１８へ送られ、制
御装置１８はこの入力信号電圧■１に基づいてビーム駆
動モータ１７に作動停止指令を送る。その後、上記ビー
ム駆動モータ１７及び駆動モータＭに対し、織機の運転
開始のだめの作動指令を送る。この場合、ビーム駆動モ
ータ１７は正転である。機台の運転が開始されると、本
実施例の場合、設定張力Ｔ１が基準張力ＴＯよりも高い
状態に設定しであるため、制御装置１８は磁気変位セン
サー１６からの信号ｍ圧に基づいて経糸Ｙの張力が基準
張力ＴＯに一致する方向、すなわち第２図にＡ２で示す
信号電圧ｖ１が０になる方向へビーム駆動モータ１７を
正転制御する。そして、織機の運転中は制御装置１８が
変動する経糸Ｙの張力全基準張力ＴＯに一致させるよう
に、磁気変位センサー１６からの信号電圧に基づいてビ
ーム駆動モータ１７の回転数全制御し、ワープビーム２
から送り出される経糸Ｙの送り出し速度を制御する。

機台停止状態において、経糸Ｙの張力に対応する信号電
圧が第４図にＢ１て示す値（〉０゛、かつく■］）の場
合にも、制御装置１８に機台起動信号が入力されると、
制御装置１８はビーム駆動モータ１７に逆転作動指令を
送り、経糸Ｙの張力が設定張力Ｔ１に近づく方向へ増大
補正される。そして、経糸Ｙの張力が設定張力Ｔ１に一
致すると、第４図にＢ２で示す信号電圧ｖ１が制御装置
１８へ送られ、制御装置１８は機台運転開始指令を発す
る。その後は前記と同様に経糸Ｙの張力が基準張力ＴＯ
に一致する方向、すなわち第２図にＢ２で示す信号電圧
■１が′０になる方向へビーム駆動モータ１７正転制御
する。

機台停止状態において、経糸Ｙの張力に対応する信号電
圧が第４図に０１で示す値（＞Ｖｌ）の場合には、制御
装置１８に機台記文信号が入力されると、制御装置１８
はビーム駆動モータ１７に正転作動指令を送る。同モー
タ１７が正転されると、ワープビーム２は経糸Ｙ２送シ
出す方向に回転され、経糸Ｙの張力が設定張力Ｔ１に近
づく方向へ減少補正される。そして、経糸Ｙの張力が設
定張力に一致すると、第４図に０２で示す信号電圧■１
が制御装置１８へ送られ、制御装置１８はビーム駆動モ
ータ１７全停止し、その後、機台運転開始指令を発して
織機の運転全開始する。以後は前記の場合と同様に制御
される。

ところで、この実施例で４機台運転開始時における設定
張力ＴＩは基準張力’ｒｏよりも大きい値に設定されて
いるが、このようにすると、織機の運転開始時にのみ経
糸Ｙに高い張力が付与されることになり、従来から言わ
れている圧設の発生防止に役立つことができる。

しかし、本発明では機台運転開始時における設定張力は
基準張力Ｔｏよりも大きい値のみに限定する必要はなく
、必要に応じて、例えば織機の停止位置あるいは製織条
件等に応じて基準張力Ｔ。

よりも小さい値に設定したり、あるいは基準張力ＴＯに
一致させたりすることができるが、通常は基準張力ＴＯ
に一致させておけばよい。機台運転開始時における設定
張力が適宜設定変更された場合にも、制御装置１８は前
述した場合と同様の制御全行ない、常に運転開始時にお
ける圧設経糸張力状態が同じにされて、起動時の張力変
動にょる圧設発生が防圧される。

さて、第４図に基づいて説明した例では、運転開始前に
おいて経糸Ｙの張力を予め設定した張力Ｔ＋に一致させ
るように制御し、経糸Ｙの張力が設定張力ＴＩＫ一致し
た状態から運転開始している。ところが、前記テンショ
ンローラ１が設定張力Ｔ１に対応した位置にある場合で
も、テンションローラ１が張力の増大又は減少補正に扇
じたテンションロー　ラ１の変移方向の違いによって軸
１２の摩１１　抵抗、経糸Ｙがドロッパ、ベルトあるい
は筬等を通過する場合の抵抗が異なシ、経糸Ｙの張力が
設定張力Ｔ１に正確に一致しないという微妙な問題が存
在する。

この問題を解消するための一手段′ｆｆ：第３，５図に
基づいて説明すると、この例では前記設定張力Ｔ＋（＞
Ｔｏ、従ってＶ　１　＞　ｔｏ　）とは別に新たな設定
張力Ｔ２（＞ＴＩ）’ｅ設けている。そして、機台停止
状態において、経糸Ｙの張力に対応する信号電圧が第５
図にＤｌで示す値（＜Ｖｌ、）の場合には、制御装置１
８に機台起動信号が入力されると、制御装置１８はビー
ム駆動モータ１７に逆そして、経糸Ｙの張力が設定張力
Ｔ２に一致すると、第５図にＢ２で示す信号電圧ｖ２が
制御装置１日へ送られる。すると、制御装置１８はビー
ム駆動モータ１７に正転作動指令全速シ、経糸Ｙの張力
が設定張力ＴＩに近づく方向へ減少補正される。経糸Ｙ
の張力が設定張力Ｔ】に一致すると、第５図にＢ３で示
す信号電圧ｖｌが制御装置１Ｂ・＼送られ、制御装置１
Ｂはまずビーム駆動モータ１７全停止し、その後、砲台
運転開始指令を発し、ｌ＠磯の運転全開始する。以後は
前記実施例と同様に経糸Ｙの張力が基準張力Ｔｏに一致
する方向、すなわち第２図にＢ３で示す信号電圧ｖ１が
ＯＩなる方向へビーム駆動モータ１１を正転制御する。

機台停止状態において、経糸Ｙの張力に対応する信号電
圧が第５図にＥｌで示す値（＞Ｖｌ、かつくＦ２）の場
合にも、経糸Ｙの張力は同図にＢ２で示す信号電圧■２
に対応した設定張力Ｔ２に一旦一致された後、同図にＢ
３で示す信号電圧■１に対応した設定張力ＴＩＫ一致さ
れ、この状態から機台運転が開始される。

機台停止状態において、経糸Ｙの張力に対応する信号電
圧が第５図にＦｌで示す値（＞Ｆ２）の場合には、制御
装置１８はビーム駆動モータ１７に正転作動指令を送り
、経糸Ｙの張力は同図にＦ２で示す信号電圧■２に対応
した設定張力Ｔ２に一旦一致された後、同図にＢ３で示
す信号電圧■１に対応した設定張力Ｔ１に一致され、こ
の状態から機台運転が開始される。

すなわち、機台停止状態における経糸Ｙの張力がどのよ
うな場合であっても、経糸Ｙの張力が設定張力Ｔ２に一
致された後、改めて設定張力Ｔ１に一致され、この状態
から機台運転が開始される。

言い換えれば、前記テンションローラ１に機台停止状態
においてどのような位置にあっても、まず、設定張力Ｔ
２に対応した位置に変移された後、改めて設定張力Ｔ１
に対応した位置に変移されるようになっており、テンシ
ョンローラ１は機台運転開始時における設定張力Ｔ１に
対応した位置−３常に同一方向から変移される。従って
、機台運転開始時において、経糸Ｙの張力が設定張力Ｔ
Ｉに一致しないという前述した微妙な問題が解消され得
る。

また、この設定張力Ｔｌは前記のように基準張力ＴＯに
一致させたり、基準張力ＴＯよりも低い状態（て設定す
ることが可能である。また、設定張力Ｔ２も基準張力Ｔ
Ｏより低い状態に設定することができ、この範囲で設定
張力Ｔ１及びＴ２２自由に組み合わせることが可能であ
る。

第２実施例次に、本発明を具体化した第２実施例を第６図に基づい
て説明する。

この実施例では、ワープビーム２は機台運転時にはその
駆動力全電磁クラッチ１９及び変速機２０を介して駆動
モータＭがら得ておシ、機台停止状態における経糸張力
補正のための駆動力を変速機２０全介して補正モータ２
１から得ている。

すなわち、制御装置１８に機台起動信号が入力されると
、制御装置１８は電磁クラッチ１９に連結解除指令を発
するとともに、磁気変位センサー１６からの信号電圧に
基づいて補正モータ２１に正転又は逆転作動指令を送る
。そして、前記第１実施例の場合と同様に、経糸Ｙの張
力が予め設定された値に一致すると、制御装置１８は補
正モータ２１に作動停止指令を送ると同時に、電磁クラ
ッチ１９に連結指令全速シ、駆動モータＭに作動指令を
送る。機台運転が開始されると、制御装置１８は経糸Ｙ
の張力変動に応じた信号電圧に基づき、変速機２０の変
速比を調整するパイロットモータ２２に正転又は逆転作
動指令を送るようになっている。

この実施例においても、縁機は経糸Ｙの張力が設定張力
に一致した状態で運転開始され、前記第１実施例と同様
に圧設％生が防止される。

なお、前記・第１，２実施例のいずれ（おいても、ビー
ムＨ勤モ〜り７７及び補正モータ２１の作動開始及び停
止は経糸張力の検出結果のみに基づいて行なわれている
が、例えば第４図に示す例において、運転開始時におけ
る経糸Ｙの張力（同図のＡ１．　Ｂ１＋　ｃｉに対応す
る）と設定張力（同図のＡ２．Ｂ２．Ｃ１ｊＣ対応する
〕とがらビーム駆動モータ１７の必要な作動時間又は回
転角度を算出し、同モータ１７の停止時期を決定して経
糸Ｙの張力全設定張力に一致させるようにすることも可
能である。

又、前記両実施例では経糸Ｙの張力が運転開始時におけ
る設定張力ＴＩＶＣ一致したとき、制御装置１８からの
指令に基づいて機台運転が直ちに開始されるようになっ
ているが、この運転開始時期を適宜遅らせたシ、あるい
は機台運転全制御装置１Ｂからの指令によシ開始する代
ゎシに、経糸Ｙの張力が設定張力Ｔ＋に一致したことを
確認した後、ボタン操作等によ９機台運転全開始するよ
うに構成することも可能である。

さらに、前記基準張力Ｔｏに対して、経糸張力の許容変
動範囲に応じた幅を持たせてもよい。

効果以上詳述したように、本発明は織機の運転開始前に経糸
の張力を検出し、その検出結果に基らいてワープビーム
を単独に正転又は逆転させ、経糸張力が予め設定した値
に一致した状態で織機の運転全開始するようにしたので
、常に経糸張力が一定状態のもとに運転を開始すること
ができ、織機の停止による化膜発生全防止し得る優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の経糸送シ出し装置の一例を示す略体側面
図、第２図は本発明を具体化した一実施例を示す略体側
面図、第３図はテンションローラの基準位置からの変位
量が電圧値に変換される状態を示すグラフ、第４，５図
はそれぞれ経糸張力の補正状態を信号電圧で示すグラフ
、第６図は本発明の別個を示す略体側面図である。テンションローラ１、ワープビーム２、ビーム騒動モー
タ１１、制御回路１８、電磁クラッチ１９、補正モータ
２１゜

Claims

【特許請求の範囲】

１　織機の運転開始前に経糸の張力全検出し、その検出
結果に基づいてワープビームを単独に正転又は逆転させ
、経糸張力が予め設定した値に一致した状態で機台の運
転を開始するようにしたこと′ｆｆ：Ｖｊ徴とする織機
の運転開始方法。