JPH04288541A - 画像歪補正装置 - Google Patents
画像歪補正装置Info
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- JPH04288541A JPH04288541A JP3074563A JP7456391A JPH04288541A JP H04288541 A JPH04288541 A JP H04288541A JP 3074563 A JP3074563 A JP 3074563A JP 7456391 A JP7456391 A JP 7456391A JP H04288541 A JPH04288541 A JP H04288541A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光学式画像入力装置によ
る入力画像の歪を補正し、正確な入力画像データを得る
ための画像歪補正装置に関するものである。
る入力画像の歪を補正し、正確な入力画像データを得る
ための画像歪補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は無地網部分のあるＹＭＣＫ４版
の作成工程を示す図であるが、無地網部分のあるＹＭＣ
Ｋ４版を作成する場合、線版２８を平面スキャナ２によ
り入力し、無地網作成装置２５で無地網データを作成し
、レイアウトシステム２６で無地網部分と他の部分のレ
イアウトを行い、ドラムスキャナ２７によりＹＭＣＫの
４版を出力する。次に、スキャナから出力されたＹＭＣ
Ｋの４色の版と線版２８を合成して最終的なＹＭＣＫの
４色の版が完成する。しかし、合成を行うと、ほとんど
の場合ドラムスキャナ２７より出力されたＹＭＣＫの４
色の版の網点の境界と線版の輪郭線が一致せず、良好な
最終的なＹＭＣＫの４色の版が作成できない。これは、
線画の入力に簡易な平面スキャナ２を用いると入力画像
に歪みが生じ、無地網作成装置２５は歪んだ線画に囲ま
れた領域に網点を作成するためである。この問題を解決
するための歪補正技術としては、例えば、特開平 ２−
３２４７７号の「画像情報補正方法及び装置」がある。 この従来発明は、まず、ます目間隔の正確な方眼紙を用
意し、このます目の間隔をコンピュータに数値で入力す
る。次に、光学系のカメラを介して同じ方眼紙を画像と
して入力し、そのます目の間隔を計算する。ここで、光
学系を介したます目の間隔と、光学系を介さないます目
の間隔を比較することによりこの光学系の歪特性情報を
算出する。その後はその光学系に対して算出された歪特
性情報をもとに入力した画像の歪補正を自動的に行うと
いうものである。
の作成工程を示す図であるが、無地網部分のあるＹＭＣ
Ｋ４版を作成する場合、線版２８を平面スキャナ２によ
り入力し、無地網作成装置２５で無地網データを作成し
、レイアウトシステム２６で無地網部分と他の部分のレ
イアウトを行い、ドラムスキャナ２７によりＹＭＣＫの
４版を出力する。次に、スキャナから出力されたＹＭＣ
Ｋの４色の版と線版２８を合成して最終的なＹＭＣＫの
４色の版が完成する。しかし、合成を行うと、ほとんど
の場合ドラムスキャナ２７より出力されたＹＭＣＫの４
色の版の網点の境界と線版の輪郭線が一致せず、良好な
最終的なＹＭＣＫの４色の版が作成できない。これは、
線画の入力に簡易な平面スキャナ２を用いると入力画像
に歪みが生じ、無地網作成装置２５は歪んだ線画に囲ま
れた領域に網点を作成するためである。この問題を解決
するための歪補正技術としては、例えば、特開平 ２−
３２４７７号の「画像情報補正方法及び装置」がある。 この従来発明は、まず、ます目間隔の正確な方眼紙を用
意し、このます目の間隔をコンピュータに数値で入力す
る。次に、光学系のカメラを介して同じ方眼紙を画像と
して入力し、そのます目の間隔を計算する。ここで、光
学系を介したます目の間隔と、光学系を介さないます目
の間隔を比較することによりこの光学系の歪特性情報を
算出する。その後はその光学系に対して算出された歪特
性情報をもとに入力した画像の歪補正を自動的に行うと
いうものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光学系
の繰り返し精度は必ずしも正確ではないので、入力画像
ごとに歪の度合が異なり、前記のような従来の技術では
、あらかじめ算出した歪特性情報で歪補正をしても、正
確な補正ができなくなるという問題点があった。本発明
は上記のような問題を解決するために、光学式読み取り
装置の繰り返し精度に係わらず、常に正確な画像入力が
得られる画像歪補正装置を提供することを目的とする。
の繰り返し精度は必ずしも正確ではないので、入力画像
ごとに歪の度合が異なり、前記のような従来の技術では
、あらかじめ算出した歪特性情報で歪補正をしても、正
確な補正ができなくなるという問題点があった。本発明
は上記のような問題を解決するために、光学式読み取り
装置の繰り返し精度に係わらず、常に正確な画像入力が
得られる画像歪補正装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明による、読み取り部にスケールを備えた光学
式読み取り装置と、この光学式読み取り装置で読み取っ
た原稿及びスケールの画像を記憶する画像記憶手段と、
前記スケールの特定点の正確な座標値が格納された第１
のデータフアイルと、前記画像記憶手段に格納されたス
ケールの画像データから前記特定点に対応する点の座標
値を算出する対応点算出手段と、この対応点算出手段が
算出した点の座標値を格納する第２のデータファイルと
、前記第１のデータファイルと前記第２のデータファイ
ルのデータより補正パラメータを算出する補正パラメー
タ算出手段と、この補正パラメータ算出手段が算出した
パラメータに基づいて前記画像記憶手段に記憶された原
稿の画像を補正する画像補正手段と、この画像補正手段
が補正した画像データを出力するデータ出力手段と、を
備えた画像歪補正装置を用いる。
に、本発明による、読み取り部にスケールを備えた光学
式読み取り装置と、この光学式読み取り装置で読み取っ
た原稿及びスケールの画像を記憶する画像記憶手段と、
前記スケールの特定点の正確な座標値が格納された第１
のデータフアイルと、前記画像記憶手段に格納されたス
ケールの画像データから前記特定点に対応する点の座標
値を算出する対応点算出手段と、この対応点算出手段が
算出した点の座標値を格納する第２のデータファイルと
、前記第１のデータファイルと前記第２のデータファイ
ルのデータより補正パラメータを算出する補正パラメー
タ算出手段と、この補正パラメータ算出手段が算出した
パラメータに基づいて前記画像記憶手段に記憶された原
稿の画像を補正する画像補正手段と、この画像補正手段
が補正した画像データを出力するデータ出力手段と、を
備えた画像歪補正装置を用いる。
【０００５】
【作用】本発明による画像歪補正装置においては、読み
取り部にスケールを備えた光学式読み取り装置より原稿
画像を入力すると、入力された原稿及びスケールの画像
データは画像記憶手段に記憶される。対応点算出手段は
画像記憶手段に格納されたスケールの画像データから原
稿のサイズに対応する点の座標値を算出して第２のデー
タファイルに格納する。また、第１のデータファイルに
はスケールの特定点の正確な座標値が格納されており、
補正パラメータ算出手段は第１のデータファイルより原
稿のサイズに対応する点を抽出し、抽出した点の座標値
と第２のデータファイルの座標値より補正パラメータを
算出する。画像補正手段は算出した補正パラメータを用
いて画像記憶手段に記憶された原稿の画像を補正する。
取り部にスケールを備えた光学式読み取り装置より原稿
画像を入力すると、入力された原稿及びスケールの画像
データは画像記憶手段に記憶される。対応点算出手段は
画像記憶手段に格納されたスケールの画像データから原
稿のサイズに対応する点の座標値を算出して第２のデー
タファイルに格納する。また、第１のデータファイルに
はスケールの特定点の正確な座標値が格納されており、
補正パラメータ算出手段は第１のデータファイルより原
稿のサイズに対応する点を抽出し、抽出した点の座標値
と第２のデータファイルの座標値より補正パラメータを
算出する。画像補正手段は算出した補正パラメータを用
いて画像記憶手段に記憶された原稿の画像を補正する。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。図１に示す画像歪補正装置１は、画像入力用の平
面スキャナ２と、入力画像の制御を行う入力制御手段３
と、画像データ、座標値データ等を記憶する磁気ディス
ク４、原稿サイズに対応する特定点を算出する対応点算
出手段５、対応点を原寸で表示する表示手段６、表示画
面上の対応点を指示するポインティングデバイス７、歪
補正用のパラメータを算出する補正パラメータ算出手段
８、歪んだ画像を補正する画像補正手段９、補正された
画像を無地網作成装置等へ出力する制御を行う出力制御
手段１０により構成される。図１に示す磁気ディスク４
は第１の画像ファイル１１、第２の画像ファイル１２、
第１のデータファイル１３、第２のデータファイル１４
の４つのファイルを持つ。第１の画像ファイル１１は平
面スキャナ２により入力され、入力制御手段３を介した
スケールと補正前の原稿の画像データを格納する。第２
の画像ファイル１２は画像補正手段９により補正された
画像データを格納する。第１のデータファイル１３には
スケールの特定点の正確な座標データがあらかじめ格納
されている。第２のデータファイル１４は対応点算出手
段５により算出された、原稿のサイズに対応する３点の
座標データを格納する。
説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。図１に示す画像歪補正装置１は、画像入力用の平
面スキャナ２と、入力画像の制御を行う入力制御手段３
と、画像データ、座標値データ等を記憶する磁気ディス
ク４、原稿サイズに対応する特定点を算出する対応点算
出手段５、対応点を原寸で表示する表示手段６、表示画
面上の対応点を指示するポインティングデバイス７、歪
補正用のパラメータを算出する補正パラメータ算出手段
８、歪んだ画像を補正する画像補正手段９、補正された
画像を無地網作成装置等へ出力する制御を行う出力制御
手段１０により構成される。図１に示す磁気ディスク４
は第１の画像ファイル１１、第２の画像ファイル１２、
第１のデータファイル１３、第２のデータファイル１４
の４つのファイルを持つ。第１の画像ファイル１１は平
面スキャナ２により入力され、入力制御手段３を介した
スケールと補正前の原稿の画像データを格納する。第２
の画像ファイル１２は画像補正手段９により補正された
画像データを格納する。第１のデータファイル１３には
スケールの特定点の正確な座標データがあらかじめ格納
されている。第２のデータファイル１４は対応点算出手
段５により算出された、原稿のサイズに対応する３点の
座標データを格納する。
【０００７】図２は図１に示す装置の動作を示したフロ
ーチャートである。以下、このフローチャートに従って
画像歪補正装置１の動作について説明する。図３は平面
スキャナ２の原稿台１５にスケール１６と原稿１８をセ
ットした状態を示す図である。図示のごとく、原稿台１
５にはスケール１６が印刷されたフィルム１７が貼り付
けられ、その上に原稿１８がセットされている。平面ス
キャナ２の原稿台１５に原稿１８をセットするときには
原稿１８をスケール１６よりわずかに離れた位置にセッ
トする。原稿１８のセットが終わると、平面スキャナ２
はセットされた原稿画像とスケール画像を読み取る。 （Ｓ１）
ーチャートである。以下、このフローチャートに従って
画像歪補正装置１の動作について説明する。図３は平面
スキャナ２の原稿台１５にスケール１６と原稿１８をセ
ットした状態を示す図である。図示のごとく、原稿台１
５にはスケール１６が印刷されたフィルム１７が貼り付
けられ、その上に原稿１８がセットされている。平面ス
キャナ２の原稿台１５に原稿１８をセットするときには
原稿１８をスケール１６よりわずかに離れた位置にセッ
トする。原稿１８のセットが終わると、平面スキャナ２
はセットされた原稿画像とスケール画像を読み取る。 （Ｓ１）
【０００８】読み取られた原稿及びスケールの画像は入
力制御手段３を介して第１の画像ファイル１１に格納さ
れる。（Ｓ２）
力制御手段３を介して第１の画像ファイル１１に格納さ
れる。（Ｓ２）
【０００９】次に、第１の画像ファイル１１に格納され
た画像データから、入力原稿１８のサイズで特定される
領域のスケール画像を表示する。図４に平面スキャナ２
の原稿台１５におけるスケール１６と原稿１８の関係を
示すが、表示される領域は入力原稿１８のスケール１６
側の頂点に最も近い格子点１９、２０、２１を含む領域
である。このとき、格子点２０はスケール１６の原点で
ある。他の格子点１９、２１は入力原稿１８のサイズに
より決定される。図５はこのときの表示手段６の画面２
２の状態を示したもので、図示のごとく、この格子点を
含む領域２４は原寸で表示手段６の画面に表示される。 表示されるスケール画像の領域２４内に格子点は各々１
つしか含まれず、隣の格子点が含まれて領域２４に２つ
の格子点が表示されることはない。（Ｓ３）
た画像データから、入力原稿１８のサイズで特定される
領域のスケール画像を表示する。図４に平面スキャナ２
の原稿台１５におけるスケール１６と原稿１８の関係を
示すが、表示される領域は入力原稿１８のスケール１６
側の頂点に最も近い格子点１９、２０、２１を含む領域
である。このとき、格子点２０はスケール１６の原点で
ある。他の格子点１９、２１は入力原稿１８のサイズに
より決定される。図５はこのときの表示手段６の画面２
２の状態を示したもので、図示のごとく、この格子点を
含む領域２４は原寸で表示手段６の画面に表示される。 表示されるスケール画像の領域２４内に格子点は各々１
つしか含まれず、隣の格子点が含まれて領域２４に２つ
の格子点が表示されることはない。（Ｓ３）
【００１０
】ここで、オペレータは画面２２に表示された格子点を
ポインティングデバイスで指定する。図５に示すように
表示画面上に原寸表示された領域２４内の線と線が交わ
った部分２３をポインティングデバイス７により指定す
ることにより対応点の座標値が算出される。 （Ｓ４）
】ここで、オペレータは画面２２に表示された格子点を
ポインティングデバイスで指定する。図５に示すように
表示画面上に原寸表示された領域２４内の線と線が交わ
った部分２３をポインティングデバイス７により指定す
ることにより対応点の座標値が算出される。 （Ｓ４）
【００１１】算出された３点の座標値は第２のデータフ
ァイル１４に格納される。（Ｓ５）
ァイル１４に格納される。（Ｓ５）
【００１２】次に、補正パラメータ算出手段８は第１の
データファイル１３より原稿のサイズに対応する格子点
を３つ抽出し、また、第２のデータファイル１４に格納
された３点の座標値を抽出する。
データファイル１３より原稿のサイズに対応する格子点
を３つ抽出し、また、第２のデータファイル１４に格納
された３点の座標値を抽出する。
【００１３】ここで本実施例による装置の入力画像デー
タのデータ形式について説明する。図６は本実施例のデ
ータの一例を示す模式図であるが、同図に示すように本
実施例による装置が平面スキャナ２により読み取ったデ
ータはＸ軸方向のラインごとのランレングス形式となっ
ている。図６において括弧内の左側は色番号、右側は長
さを表す。図６の例では、１ライン目の「（２、３）（
３、１４）」は左から色番号２の色が３画素続き、次に
色番号３の色が１４画素続くことを表している。補正パ
ラメータ算出手段８ではこのデータ形式を利用できる補
正行列を用いて補正パラメータを算出する。
タのデータ形式について説明する。図６は本実施例のデ
ータの一例を示す模式図であるが、同図に示すように本
実施例による装置が平面スキャナ２により読み取ったデ
ータはＸ軸方向のラインごとのランレングス形式となっ
ている。図６において括弧内の左側は色番号、右側は長
さを表す。図６の例では、１ライン目の「（２、３）（
３、１４）」は左から色番号２の色が３画素続き、次に
色番号３の色が１４画素続くことを表している。補正パ
ラメータ算出手段８ではこのデータ形式を利用できる補
正行列を用いて補正パラメータを算出する。
【００１４】図７は図形の種々の歪みにより歪んだ図形
を示した図である。以下、図７を用いて補正行列につい
て説明する。第１のデータファイル１３内の特定点の正
確な座標を （Ｘｉ，Ｙｉ） 、第２のデータファイル
１４内の特定点の座標を （ｘｉ，ｙｉ） とし、Ｐｉ
＝ （Ｘｉ，Ｙｉ，１） Ｑｉ＝ （ｘｉ，ｙ
ｉ，１） とすると３×３の行列Ａを用いて、Ｐｉ＝Ｑ
ｉ×Ａ と書けるので、Ｐ、Ｑの各々に３点の座標値
を与えることにより歪補正行列Ａが決定する。
を示した図である。以下、図７を用いて補正行列につい
て説明する。第１のデータファイル１３内の特定点の正
確な座標を （Ｘｉ，Ｙｉ） 、第２のデータファイル
１４内の特定点の座標を （ｘｉ，ｙｉ） とし、Ｐｉ
＝ （Ｘｉ，Ｙｉ，１） Ｑｉ＝ （ｘｉ，ｙ
ｉ，１） とすると３×３の行列Ａを用いて、Ｐｉ＝Ｑ
ｉ×Ａ と書けるので、Ｐ、Ｑの各々に３点の座標値
を与えることにより歪補正行列Ａが決定する。
【００１５】図７の（ａ）は一般的な歪により歪んだ図
形を示し、この歪みに対する歪補正行列は次のように表
される。
形を示し、この歪みに対する歪補正行列は次のように表
される。
【００１６】
【数１】
【００１７】図７の（ｂ）は図形の平行移動により歪ん
だ図形を示し、図７の（ｃ）は図形の拡大・縮小により
歪んだ図形を示し、図７の（ｄ）は図形のＸ方向剪断に
より歪んだ図形を示し、図７の（ｅ）は図形のＹ方向剪
断により歪んだ図形を示し、図７の（ｆ）は図形の回転
により歪んだ図形を示し、これらの歪みに対する歪補正
行列は次のように表される。
だ図形を示し、図７の（ｃ）は図形の拡大・縮小により
歪んだ図形を示し、図７の（ｄ）は図形のＸ方向剪断に
より歪んだ図形を示し、図７の（ｅ）は図形のＹ方向剪
断により歪んだ図形を示し、図７の（ｆ）は図形の回転
により歪んだ図形を示し、これらの歪みに対する歪補正
行列は次のように表される。
【００１８】
【数２】
【００１９】この場合、■式の行列Ｍは平行移動に対応
し、■式の行列Ｗは拡大・縮小に対応し、■式の行列Ｃ
ｘはＸ方向剪断に対応し、■式の行列ＣｙはＹ方向剪断
に対応し、■式の行列Ｒは回転に対応する。
し、■式の行列Ｗは拡大・縮小に対応し、■式の行列Ｃ
ｘはＸ方向剪断に対応し、■式の行列ＣｙはＹ方向剪断
に対応し、■式の行列Ｒは回転に対応する。
【００２０】■−■式に示す５種類の補正行列は一般的
な歪補正行列Ａに対し１次従属になっているので、１種
を除いた４種類の補正で一般の歪補正が行える。すなわ
ち、 Ａ＝Ｍ×Ｃｘ×Ｗ×Ｒ────（７） と表すことができる。５種類の補正行列のうち、Ｙ方向
剪断と回転はラインと垂直なベクトルが変化するため、
ランレングスデータを変換することができない。したが
って、角度補正と平行移動を無視すれば、Ｘ、Ｙ方向の
変倍に関する行列ＷとＸ方向の剪断に関する行列Ｃｘの
２つで歪補正が可能となる。よって、（７）式に各要素
を代入すると、次のような方程式が得られる。
な歪補正行列Ａに対し１次従属になっているので、１種
を除いた４種類の補正で一般の歪補正が行える。すなわ
ち、 Ａ＝Ｍ×Ｃｘ×Ｗ×Ｒ────（７） と表すことができる。５種類の補正行列のうち、Ｙ方向
剪断と回転はラインと垂直なベクトルが変化するため、
ランレングスデータを変換することができない。したが
って、角度補正と平行移動を無視すれば、Ｘ、Ｙ方向の
変倍に関する行列ＷとＸ方向の剪断に関する行列Ｃｘの
２つで歪補正が可能となる。よって、（７）式に各要素
を代入すると、次のような方程式が得られる。
【００２１】
【数３】
【００２２】
この方程式を解き、以下の解を得る。
θ＝ ｔａｎ−１（ｄ／ａ） ─────
──────────（８） ｍｘ＝（ｃ
ｅ−ｆｂ）／（ａｅ−ｄｂ） ｍｙ＝（ｄｃ
−ａｆ）／（ｄｂ−ａｅ） ｗｘ＝ａ／ｃｏ
ｓ θ───────────────（９）
ｗｙ＝ｅ ｃｏｓθ−ｂ ｓｉｎθ──────
─────（１０） ｃｘ＝（ｂｃｏｓ２θ
＋ｅ ｃｏｓθ ｓｉｎθ）／ａ────（１１）
──────────（８） ｍｘ＝（ｃ
ｅ−ｆｂ）／（ａｅ−ｄｂ） ｍｙ＝（ｄｃ
−ａｆ）／（ｄｂ−ａｅ） ｗｘ＝ａ／ｃｏ
ｓ θ───────────────（９）
ｗｙ＝ｅ ｃｏｓθ−ｂ ｓｉｎθ──────
─────（１０） ｃｘ＝（ｂｃｏｓ２θ
＋ｅ ｃｏｓθ ｓｉｎθ）／ａ────（１１）
【０
０２３】Ｘ、Ｙ方向の変倍に関する行列Ｗを求めるため
には要素のｗｘ、ｗｙを求めればよく、Ｘ方向の剪断に
関する行列Ｃｘを求めるためには要素のｃｘを求めれば
よい。第１のデータファイル１３と第２のデータファイ
ル１４から３点ずつ座標値を抽出することにより、補正
行列Ａの各要素ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆが算出され、ａ
、ｄを用いて（８） 式によりθも算出される。よって
（９），（１０），（１１）式により補正パラメータｗ
ｘ、ｗｙ、ｃｘが算出される。以上の計算を補正パラメ
ータ算出手段８で行い、補正パラメータを算出する。（
Ｓ６）
０２３】Ｘ、Ｙ方向の変倍に関する行列Ｗを求めるため
には要素のｗｘ、ｗｙを求めればよく、Ｘ方向の剪断に
関する行列Ｃｘを求めるためには要素のｃｘを求めれば
よい。第１のデータファイル１３と第２のデータファイ
ル１４から３点ずつ座標値を抽出することにより、補正
行列Ａの各要素ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆが算出され、ａ
、ｄを用いて（８） 式によりθも算出される。よって
（９），（１０），（１１）式により補正パラメータｗ
ｘ、ｗｙ、ｃｘが算出される。以上の計算を補正パラメ
ータ算出手段８で行い、補正パラメータを算出する。（
Ｓ６）
【００２４】このようにして求めた補正パラメー
タｗｘ、ｗｙ、ｃｘを用いて、画像補正手段９では第１
の画像ファイル１１に格納された原稿画像を補正する。 図８は図６に示した本装置のデータの補正後の状態を示
した図である。図８の（ａ） はｗｘ＝２のときの補正
後の状態を示した図であり、図示のごとく、補正パラメ
ータｗｘの値が２の場合、図６に示す画像データの各ラ
ンの長さが２倍されＸ方向へ拡大された画像データが作
成される。具体的には１ライン目のデータ「（２、３）
（３、１４）」は「（２、６）（３、２８）」となる。 図８の （ｂ） はｗｙ＝２のときの補正後の状態を示
した図であり、図示のごとく補正パラメータｗｙの値が
２の場合、同じランデータを持つラインが２行続けて書
かれ、Ｙ方向へ拡大された画像データが作成される。具
体的には１ライン目のデータはそのまま「（２、３）（
３、１４）」であり、２ライン目のデータも「（２、３
）（３、１４）」となる。３ライン目のデータは補正前
の２ライン目のデータと同じ「（０、６）（１、４）（
０、７）」となり、４ライン目のデータも「（０、６）
（１、４）（０、７）」となる。図８の （ｃ） はｃ
ｘ＝１のときの補正後の状態を示した図であり、図９は
補正パラメータｃｘと図形のＸ方向の剪断の関係を示す
図である。補正パラメータｃｘは図９に示す傾斜角αに
対し、ｃｘ＝ｔａｎα となるので、Ｌライン目のデ
ータをＬ×ｃｘだけ平行移動させることによりＸ方向の
剪断歪が補正される。補正パラメータｃｘの値が１の場
合、図８ （ｃ） に示すように１ライン目を１つ、２
ライン目を２つ、３ライン目を３つ左へ移動する。移動
して空いた場所には状況に応じて適切な色を入れる。具
体的には１ライン目のデータ「（２、３）（３、１４）
」は「（２、２）（３、１４）（９９、１）」となる。 以上のようにして画像補正手段９では歪補正処理が行な
われる。（Ｓ７）
タｗｘ、ｗｙ、ｃｘを用いて、画像補正手段９では第１
の画像ファイル１１に格納された原稿画像を補正する。 図８は図６に示した本装置のデータの補正後の状態を示
した図である。図８の（ａ） はｗｘ＝２のときの補正
後の状態を示した図であり、図示のごとく、補正パラメ
ータｗｘの値が２の場合、図６に示す画像データの各ラ
ンの長さが２倍されＸ方向へ拡大された画像データが作
成される。具体的には１ライン目のデータ「（２、３）
（３、１４）」は「（２、６）（３、２８）」となる。 図８の （ｂ） はｗｙ＝２のときの補正後の状態を示
した図であり、図示のごとく補正パラメータｗｙの値が
２の場合、同じランデータを持つラインが２行続けて書
かれ、Ｙ方向へ拡大された画像データが作成される。具
体的には１ライン目のデータはそのまま「（２、３）（
３、１４）」であり、２ライン目のデータも「（２、３
）（３、１４）」となる。３ライン目のデータは補正前
の２ライン目のデータと同じ「（０、６）（１、４）（
０、７）」となり、４ライン目のデータも「（０、６）
（１、４）（０、７）」となる。図８の （ｃ） はｃ
ｘ＝１のときの補正後の状態を示した図であり、図９は
補正パラメータｃｘと図形のＸ方向の剪断の関係を示す
図である。補正パラメータｃｘは図９に示す傾斜角αに
対し、ｃｘ＝ｔａｎα となるので、Ｌライン目のデ
ータをＬ×ｃｘだけ平行移動させることによりＸ方向の
剪断歪が補正される。補正パラメータｃｘの値が１の場
合、図８ （ｃ） に示すように１ライン目を１つ、２
ライン目を２つ、３ライン目を３つ左へ移動する。移動
して空いた場所には状況に応じて適切な色を入れる。具
体的には１ライン目のデータ「（２、３）（３、１４）
」は「（２、２）（３、１４）（９９、１）」となる。 以上のようにして画像補正手段９では歪補正処理が行な
われる。（Ｓ７）
【００２５】画像補正手段９で補正された正確な原稿画
像を第２の画像ファイル１２に格納する。（Ｓ８）
像を第２の画像ファイル１２に格納する。（Ｓ８）
【０
０２６】以上のようにして得られた正確な原稿画像は出
力制御手段１０を介して無地網作成装置２５へ出力され
る。無地網作成装置２５ではディスプレイ上で原稿画像
の輪郭線等により分割された領域に着色を行って、各領
域のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの網％を決定し、無地網データを作
成する。次に、作成された無地網データはレイアウトシ
ステム２６で線画以外の画像データ等の他のデータと共
に割り付けられる。そして、割り付けられたデータをも
とにドラムスキャナ２７によりＹＭＣＫの４色の版を出
力する。ドラムスキャナ２７から出力されたＹＭＣＫの
４色の版と線版２８を合成することにより、最終的なＹ
ＭＣＫの４色の版が得られる。
０２６】以上のようにして得られた正確な原稿画像は出
力制御手段１０を介して無地網作成装置２５へ出力され
る。無地網作成装置２５ではディスプレイ上で原稿画像
の輪郭線等により分割された領域に着色を行って、各領
域のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの網％を決定し、無地網データを作
成する。次に、作成された無地網データはレイアウトシ
ステム２６で線画以外の画像データ等の他のデータと共
に割り付けられる。そして、割り付けられたデータをも
とにドラムスキャナ２７によりＹＭＣＫの４色の版を出
力する。ドラムスキャナ２７から出力されたＹＭＣＫの
４色の版と線版２８を合成することにより、最終的なＹ
ＭＣＫの４色の版が得られる。
【００２７】上記実施例では原稿１８と共に平面スキャ
ナ２で読み取ったスケール画像の特定点をポインティン
グデバイス７で直接指定して入力していたが、本装置の
データがランレングス形式であることを利用して、スケ
ール画像の特定点を自動認識して入力するようにしても
よい。以下、スケール画像の特定点の自動認識について
説明する。図１０は図５に示す領域２４内のデータを示
す図であり、同図において色番号０は白を表し、色番号
１は黒を表す。この領域２４内のデータをラインごとに
上から走査していくと領域２４内の上方は数行の間は左
右に約４から７画素の白い部分が有り、中央に２、３画
素の黒い部分が有ることを検出する。走査を続けている
と１４画素全部が黒で白い部分が全くないラインを検出
する。さらに走査を続けると再び左右に約４から７画素
の白い部分が有り、中央に２、３画素の黒い部分が有る
ラインを数行検出する。この検出したデータをもとに２
直線の方程式を求め、さらに交点の座標値を算出する。 このようにして、スケール画像の特定点を含む領域２４
内を走る２本の直線の交点を自動認識する。
ナ２で読み取ったスケール画像の特定点をポインティン
グデバイス７で直接指定して入力していたが、本装置の
データがランレングス形式であることを利用して、スケ
ール画像の特定点を自動認識して入力するようにしても
よい。以下、スケール画像の特定点の自動認識について
説明する。図１０は図５に示す領域２４内のデータを示
す図であり、同図において色番号０は白を表し、色番号
１は黒を表す。この領域２４内のデータをラインごとに
上から走査していくと領域２４内の上方は数行の間は左
右に約４から７画素の白い部分が有り、中央に２、３画
素の黒い部分が有ることを検出する。走査を続けている
と１４画素全部が黒で白い部分が全くないラインを検出
する。さらに走査を続けると再び左右に約４から７画素
の白い部分が有り、中央に２、３画素の黒い部分が有る
ラインを数行検出する。この検出したデータをもとに２
直線の方程式を求め、さらに交点の座標値を算出する。 このようにして、スケール画像の特定点を含む領域２４
内を走る２本の直線の交点を自動認識する。
【００２８】
【発明の効果】以上、本発明によれば、読み取り部にス
ケールを備えた光学式読み取り装置より入力した原稿及
びスケールの画像データを画像記憶手段に記憶し、対応
点算出手段が画像記憶手段に格納されたスケールの画像
データから原稿のサイズに対応する点の座標値を算出し
て第２のデータファイルに格納し、補正パラメータ算出
手段が、スケールの特定点の正確な座標値を格納した第
１のデータファイルより原稿のサイズに対応する点を抽
出し、抽出した点の座標値と第２のデータファイルの座
標値より補正パラメータを算出し、画像補正手段が算出
した補正パラメータを用いて画像記憶手段に記憶された
原稿の画像を補正する、という画像歪補正装置を用いて
歪補正を行うので、光学読み取り装置の繰り返し精度に
関係無く、常に正確な入力データを得ることができる。
ケールを備えた光学式読み取り装置より入力した原稿及
びスケールの画像データを画像記憶手段に記憶し、対応
点算出手段が画像記憶手段に格納されたスケールの画像
データから原稿のサイズに対応する点の座標値を算出し
て第２のデータファイルに格納し、補正パラメータ算出
手段が、スケールの特定点の正確な座標値を格納した第
１のデータファイルより原稿のサイズに対応する点を抽
出し、抽出した点の座標値と第２のデータファイルの座
標値より補正パラメータを算出し、画像補正手段が算出
した補正パラメータを用いて画像記憶手段に記憶された
原稿の画像を補正する、という画像歪補正装置を用いて
歪補正を行うので、光学読み取り装置の繰り返し精度に
関係無く、常に正確な入力データを得ることができる。
【図１】本発明による画像歪補正装置１の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】画像歪補正装置１の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図３】図１に示す平面スキャナ２の原稿台１５にスケ
ール１６と原稿１８をセットした状態の平面図である。
ール１６と原稿１８をセットした状態の平面図である。
【図４】原稿１８とスケール１６の位置関係を示す説明
図である。
図である。
【図５】表示装置６の画面に格子点を含む領域を原寸表
示した状態を示す模式図である
示した状態を示す模式図である
【図６】本発明による画像歪補正装置１のデータ構造を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図７】平面スキャナ２により歪んだ図形を示す模式図
である。
である。
【図８】画像補正手段９により補正されたデータを示す
模式図である。
模式図である。
【図９】Ｘ方向の剪断と傾斜角αの関係を示す模式図で
ある。
ある。
【図１０】図５に示す領域２４内のデータ構造を示す模
式図である。
式図である。
【図１１】印刷用のＹＭＣＫ４版の作成工程を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ 画像歪補正装置
２ 平面スキャナ
３ 入力制御手段
４ 磁気ディスク
５ 対応点算出手段
６ 表示手段
７ ポインティングデバイス
８ 補正パラメータ算出手段
９ 画像補正手段
１０ 出力制御手段
１１ 第１の画像ファイル
１２ 第２の画像ファイル
１３ 第１のデータファイル
１４ 第２のデータファイル
１５ 原稿台
１６ スケール
１７ フィルム
１８ 原稿
１９ 格子点
２０ スケールの原点
２１ 格子点
２２ 表示装置６の画面
２３ 格子点
２４ 原寸表示領域
２５ 無地網作成装置
２６ レイアウトシステム
２７ ドラムスキャナ
２８ 線版
Claims (3)
- 【請求項１】 読み取り部にスケールを備えた光学式
読み取り装置と、この光学式読み取り装置で読み取った
原稿及びスケールの画像を記憶する画像記憶手段と、前
記スケールの特定点の正確な座標値が格納された第１の
データフアイルと、前記画像記憶手段に格納されたスケ
ールの画像データから前記特定点に対応する点の座標値
を算出する対応点算出手段と、この対応点算出手段が算
出した点の座標値を格納する第２のデータファイルと、
前記第１のデータファイルと前記第２のデータファイル
のデータより補正パラメータを算出する補正パラメータ
算出手段と、この補正パラメータ算出手段が算出したパ
ラメータに基づいて前記画像記憶手段に記憶された原稿
の画像を補正する画像補正手段と、この画像補正手段が
補正した画像データを出力するデータ出力手段とを備え
た画像歪補正装置。 - 【請求項２】 前記対応点算出手段が前記画像記憶手
段に記憶されたスケールの画像を表示する表示手段と、
この表示手段に表示されたスケールの画像上の格子点を
指示するポインティングデバイスと、を備えたことを特
徴とする請求項１に記載の画像歪補正装置。 - 【請求項３】 前記対応点算出手段が前記画像記憶手
段に記憶された前記原稿のサイズにより特定される領域
内のスケールの画像の格子点の座標値を自動的に算出す
ることを特徴とする請求項１に記載の画像歪補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074563A JPH04288541A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 画像歪補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074563A JPH04288541A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 画像歪補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04288541A true JPH04288541A (ja) | 1992-10-13 |
Family
ID=13550816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3074563A Pending JPH04288541A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 画像歪補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04288541A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6546151B1 (en) | 1998-01-22 | 2003-04-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Information processing apparatus and information equipment using the information processing apparatus |
| CN105612401A (zh) * | 2013-09-30 | 2016-05-25 | 独立行政法人产业技术综合研究所 | 标记图像处理系统 |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP3074563A patent/JPH04288541A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6546151B1 (en) | 1998-01-22 | 2003-04-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Information processing apparatus and information equipment using the information processing apparatus |
| CN105612401A (zh) * | 2013-09-30 | 2016-05-25 | 独立行政法人产业技术综合研究所 | 标记图像处理系统 |
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