JPH0428865Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はトラクター等の乗用作業車におけるブ
レーキのイコライザー装置に関し、特にブレーキ
の制動力を左右の車輪に均等に配分させることが
できるブレーキのイコライザー装置に関するもの
である。

〔従来技術〕 農業用トラクター等の乗用作業車においては、
荒地、土砂地等の地面を走行することから、左右
の車輪に独立してブレーキング効果を与え、確実
な制動を行う必要がある。そこで、一般に左右の
車輪の制動のために夫々左右の車輪に対応した独
立した２本のブレーキペダルが車体に設けられ、
道路走行時はこの左右ブレーキペダルを連結する
ことによつて同時に制動させるようにしているの
が通常である。

然し、制動操作の簡便性、容易性等の見地から
１本のブレーキペダルで左右の車輪に制動効果を
与えるタイプのトラクター等の乗用作業車も提供
されている。この方式では、２本のブレーキペダ
ルの制動方式のままであると所謂ブレーキ遊びの
調整の僅かな差でも片効きの状態となり、横揺れ
等の現象の原因となりがちである。そこで、１本
のブレーキペダルの方式にあつては、例えば
（US.PAT.NO.3220189）に開示されている油圧
式ブレーキ装置に見られるように、ブレーキペダ
ルの回動をイコライザー装置を介してマスターシ
リンダーに伝達し、このマスターシリンダーの油
圧作動によつて前輪の左右及びまたは後輪の左右
を制動するように構成したものも周知ではある
が、斯かる油圧式ブレーキ装置に採用されている
イコライザー装置はブレーキペダルにイコライザ
ーアームの中央部を揺動可能に取り付け、かつ左
右に等しい長さで臨ませたイコライザーアームの
フリー端に前記マスターシリンダーのロツド端を
取り付け、イコライザーアームの変位をロツドを
介して左右のマスターシリンダーに伝達してマス
ターシリンダーのブレーキシユーに対する圧力の
均等化を行わしめようとするものである。

しかしながら、前記構造のイコライザー装置は
ブレーキペダルとイコライザーアームとの連結、
及びイコライザーアームとブレーキロツドとの連
結が夫々枢着ピンによつてなされているので、連
結部が多数となりブレーキの踏み込みの繰り返し
によつてイコライザーアームの捻り、回動等の揺
動に対して充分な強度と耐久性が得られないと言
つた問題があつた。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

本考案は前記問題点を解消するため、ブレーキ
ペダルに直結している中央イコライザーアームと
該イコライザーアームの両側に等間隔をおいて設
けた左右のイコライザーアームをメインフレーム
に軸着したペダルシヤフトに対して変位可能に取
り付けるとともに、前記ペダルシヤフトに平行す
るイコライザー軸を前記各イコライザーアームに
設けた挿通孔に係止可能に挿通し、前記イコライ
ザーアーム又はペダルシヤフトに連結される左右
のブレーキロツドを前記ペダルシヤフトの軸心よ
り同方向でかつ一定距離を有するように配設した
ことにより、簡単な構造で、しかも従来より精度
の良好な制動効果を発揮でき、信頼性をより向上
したブレーキのイコライザー装置を提供しようと
するものである。

〔実施例〕

以下に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案に係るブレーキのイコライザー
装置を適用した乗用作業車の概要を説明するため
の側面図である。

乗用作業車１は車体２の前部にエンジンを有
し、ハンドル３及び乗車用シート４を有する。エ
ンジンの動力により前車輪５と後車輪６は一斉に
回転、駆動できるようになつている。そして、前
車輪５及び後車輪６には夫々ブレーキ機構７が付
属している。このブレーキ機構７の作動は、ブレ
ーキペダル８の踏み込み操作により後述するイコ
ライザー装置が回動し、左右のブレーキロツド
９，１０を介してブレーキアーム１１が作動せし
められることによりなされる。

第２図は本考案に係るブレーキのイコライザー
装置の要部斜視図である。本実施例では図示する
ように後車輪６の左右車輪へのブレーキ機構７に
係るイコライザー装置について説明する。

本考案に係るイコライザー装置は中央イコライ
ザーアーム１２と、この中央イコライザーアーム
１２の左右に配設した左イコライザーアーム１７
と右イコライザーアーム１８及び前記中央イコラ
イザーアーム１２、左右のイコライザーアーム１
７，１８の各上端部に形成した挿通孔に挿通した
イコライザー軸２０とで構成されている。

中央イコライザーアーム１２は前記ブレーキペ
ダル８に一体的に取り付けられ、この中央イコラ
イザーアーム１２の下部両側面に突出して設けた
袖筒１３にメインフレーム１４に軸着したペダル
シヤフト１５が挿通され、このペダルシヤフト１
５を支点としてブレーキペダル８は回動可能とな
つている。そして、このブレーキペダル８の踏み
込みによつて中央イコライザーアーム１２が所定
の角度回動変位して左右のイコライザーアーム１
７，１８に所定の変位を伝達するようになつてい
る。更に、前記袖筒１３部にはパーキングブレー
キ用のラチエツトプレート１６が立設されてい
る。

左イコライザーアーム１７は図示するように左
イコライザーアーム１７の下部両側方に延設した
袖筒１３ａに前記ペダルシヤフト１５が挿通さ
れ、かつ袖筒１３ａの一方に挿通されたピン１９
によつてペダルシヤフト１５に固定され、左イコ
ライザーアーム１７の回動変位をペダルシヤフト
１５に伝達するようになつている。又、右イコラ
イザーアーム１８は右イコライザーアーム１８の
下部に一体的に設けた袖筒１３ｂにペダルシヤフ
ト１５が挿通され、このペダルシヤフト１５を支
点として回動可能となつている。そして、前記左
イコライザーアーム１７と右イコライザーアーム
１８は前記中央イコライザーアーム１２の両側に
夫々等間隔の距離をおいてペダルシヤフト１５に
配設されている。

イコライザー軸２０には中央イコライザーアー
ム１２と右イコライザーアーム１８との間に位置
する部分にイコライザー軸２０の抜け落ちを防止
するために所定の間隔をもつてフランジ２０ａ，
２０ａが突設されており、このイコライザー軸２
０の取り付けはまず、イコライザー軸２０の一端
（フランジ２０ａ，２０ａを設けていない方のフ
リー端）を左イコライザーアーム１７の挿通孔１
７ａと中央イコライザーアーム１２の挿通孔１２
ａに連通後、右イコライザーアーム１８の挿通孔
１８ａにイコライザー軸２０の他端を挿通するこ
とによつて、各イコライザーアーム１２，１７，
１８に差し渡しセツトされる。尚、前記イコライ
ザー軸２０は中央イコライザーアーム１２の右側
面とフランジ２０ａ間に介在せしめたスプリング
Ｓ（第３図参照）により右イコライザーアーム１
８側に付勢されるようになつている。

ところで、前記イコライザーアーム１２，１
７，１８の挿通孔１２ａ，１７ａ，１８ａの中心
とペダルシヤフト１５の軸心との距離は等間隔の
距離で設定され、イコライザー軸２０はペダルシ
ヤフト１５とは平行して設けられている。

ペダルシヤフト１５は図示するようにメインフ
レーム１４をこえて左車輪のブレーキアーム１１
に左ブレーキロツド９が連結される位置まで左方
向に延出せしめてあり、そのフリー端に設けた取
付アーム１５ａに左ブレーキロツド９がクレビス
２２を介して連結されている。一方、右ブレーキ
ロツド１０は右イコライザーアーム１８に直接ク
レビス２２を介して連結されている（第２図及び
第３図参照）。

ところで、前記した左ブレーキロツド９と右ブ
レーキロツド１０の取付位置、即ち、左右ブレー
キロツド９，１０の各クレビス２２，２２に設け
たロツドピン２３，２３による取付アーム１５ａ
と右イコライザーアーム１８に対する取付位置
は、ペダルシヤフト１５の軸心より同方向でかつ
一定の距離に設定することによつてなされる。

本実施例では左ブレーキロツド９をペダルシヤ
フト１５に取付けたが、左イコライザーアーム１
７に直接クレビス２２を介して左ブレーキロツド
９を連結するようにしてもよいい。この場合にお
いても左右ブレーキロツド９，１０の各クレビス
２２，２２に設けたロツドピン２３，２３とペダ
ルシヤフト１５の軸心との距離は同方向でかつ一
定の距離をもつて設定することが必要であるが、
左イコライザーアーム１７はその動きを左ブレー
キロツド９に伝達するために右イコライザーアー
ム１８と同様にペダルシヤフト１５に対して回動
可能に取り付けるようにすることは勿論である。

尚、図中２４はブレーキロツド９，１０の長さ
を調整するためのターンバツクル、２５はブレー
キペダルのリターン用のスプリングを示すもので
ある。又、前記フランジ２０ａ，２０ａに代えて
イコライザーアームとの抜け落ち防止のために
は、中央イコライザーアーム１２と右イコライザ
ーアーム１８間にわたつて係止用の膨出段部を設
けるようにしてもよいものである。

本考案は前記のように構成したので、通常の走
行時においてブレーキペダル８を踏めばその踏力
が左右のブレーキロツド９，１０に伝達され、ブ
レーキアーム１１を介してブレーキシユー、ブレ
ーキドラムが作動して通常の制動作用が得られ
る。しかし、走行地の凹凸、走行地との摩擦力の
相違等によつて左右車輪のどちらかにブレーキの
制動力に差異が発生した場合には、ブレーキペダ
ル８の踏力はこれに一体的に連結された中央イコ
ライザーアーム１２の両側に等間隔で左イコライ
ザーアーム１７と右イコライザーアーム１８が取
り付けられているとともに、前記中央イコライザ
ーアーム１２、左イコライザーアーム１７及び右
イコライザーアーム１８にペダルシヤフト１５の
軸心と等間隔をおいて平行にイコライザー軸２０
が挿通されており、ロツドピン２３とペダルシヤ
フト１５との間の距離は同一の距離に設定して左
右のブレーキロツド９，１０が取り付けられてい
るので、ブレーキペダル８の踏力は中央の中央イ
コライザーアーム１２を経由してその両側の左イ
コライザーアーム１７と右イコライザーアーム１
８に均等に伝達されることになる。この時、中央
イコライザーアーム１２はペダルシヤフト１５に
固定され、左イコライザーアーム１７と右イコラ
イザーアーム１８はペダルシヤフト１５に枢着さ
れており、イコライザー軸２０は前記各イコライ
ザーアーム１２，１７，１８の挿通孔１２ａ，１
７ａ，１８ａに挿通されている関係上、イコライ
ザー軸２０は第５図Ｂに図示するように変位しこ
れによつて各イコライザーアーム１２，１７，１
８が回動するので、車輪への制動力の差に応じて
ブレーキロツド９，１０を作動させることにな
る。

上記の関係を以下に詳細に説明する。

第３図及び第５図に示すように、中央イコライ
ザーアーム１２と左右のイコライザーアーム１
７，１８との距離L_R＝L_Lであつて等間隔に設定
されている。更に、第４図に示すように、中央イ
コライザーアーム１２、左イコライザーアーム１
７及び右イコライザーアーム１８の挿通孔１２
ａ，１７ａ，１８ａの中心とペダルシヤフト１５
の軸心との距離R_ER＝R_EL＝R_ECであつて等間隔に
設定され、又、左右のブレーキロツド９，１０の
ロツドピン２３の中心とブレーキシヤフト１５の
軸心との距離はR_RR＝R_RLであつて等間隔に設定
されている。

そして、ペダル有効アーム長をR_Pとして、ペ
ダル踏力をＰとすると、中央イコライザーアーム
１２のイコライザー軸２０との接触点にはF_S、即
ち下式による F_S×R_EC＝Ｐ×R_P ∴F_S＝Ｐ×R_P／R_EC の接線方向の力が働く（第５図Ａ）。

ブレーキペダル８より中央イコライザーアーム
１２経由でイコライザー軸２０に作用するF_Sは
L_R＝L_Lであるから左右の各イコライザーアーム
１７，１８へ1/2づつ伝達される。これはイコラ
イザー軸２０が第５図Ｂのように傾斜しても成立
する。

F_R×L_R＝F_L×L_L …… F_S＝F_R＋F_L …… L_R＝L_L …… より、 F_R＝F_L＝1/2F_S …… 第５図Ｃの関係より、左右ブレーキロツド張力
F_RRT及びF_RLTは F_RRT＝F_R×R_ER／R_RR×１／COSθ_R …… F_RLT＝F_L×R_EL／R_RL×１／COSθ_L …… 上記の式及び式により付与される。

ここで、COSθ_R≒COSθ_L≒１と実用上設定でき
るので、この場合は、F_RRT＝F_RLTと見做せる。

従つて、イコライザー軸２０の傾きが15°位ま
では実用上左右ブレーキロツド９，１０の張力を
等しくすることができ、車輪への制動力を左右均
等にすることができる。

〔考案の効果〕

本考案は前記のように構成したので、構造が簡
単であつてしかも従来よりも精度、確実性の向上
したブレーキング効果が得られ、従来のトラクタ
ーに見られた車体の横振り現象がなくなり、又、
強度、耐久性も著しく向上したブレーキのイコラ
イザー装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るブレーキのイコライザー
装置を適用した乗用作業車の概要を説明するため
の側面図、第２図は要部斜視図、第３図は要部平
面図、第４図は第３図の側面図、第５図Ａ，Ｂ，
Ｃは制動効果を説明するための説明図である。 １……乗用作業車、５……前車輪、６……後車
輪、７……ブレーキ機構、８……ブレーキペダ
ル、９……左ブレーキロツド、１０……右ブレー
キロツド、１２……中央イコライザーアーム、１
２ａ，１７ａ，１８ａ……挿通孔、１３，１３
ａ、１３ｂ……袖筒、１５……ペダルシヤフト、
１７……左イコライザーアーム、１８……右イコ
ライザーアーム、２０……イコライザー軸、２３
……ロツドピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレーキペダルに直結している中央イコライザ
   ーアームと該イコライザーアームの両側に等間隔
   をおいて設けた左右のイコライザーアームをメイ
   ンフレームに軸着したペダルシヤフトに対して変
   位可能に取り付けるとともに、前記ペダルシヤフ
   トに平行するイコライザー軸を前記各イコライザ
   ーアームに設けた挿通孔に係止可能に挿通し、前
   記イコライザーアーム又はペダルシヤフトに連結
   される左右のブレーキロツドを前記ペダルシヤフ
   トの軸心より同方向でかつ一定距離を有するよう
   に配設したことを特徴とするブレーキのイコライ
   ザー装置。