JPH04290029A

JPH04290029A - 通信機能を備えた制御装置

Info

Publication number: JPH04290029A
Application number: JP3054347A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Kobayashi; 良一小林; Noboru Sugiura; 登杉浦
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-03-19
Filing date: 1991-03-19
Publication date: 1992-10-14
Anticipated expiration: 2014-08-03
Also published as: DE69225349D1; DE69225349T2; JP2928651B2; EP0505189A3; KR100272054B1; KR920018560A; EP0505189A2; US5724601A; EP0505189B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】スイッチング手段のスイッチング
状態を検出するスイッチング状態検出装置、このスイッ
チング状態検出装置の出力をマイクロコンピュータの割
込端子に接続した制御装置、及び、この制御装置を用い
て他の制御装置と通信をおこなう伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機械式のスイッチングの開閉状
態は電気に変換して制御等に用いている。すなわち、機
械式のスイッチが開状態であれば比較的高い電圧が出力
する、機械式のスイッチが閉状態であれば比較的低い電
圧を出力するようにしている。このような機械式のスイ
ッチのスイッチング状態を電気的に検出するものは、例
えば、特開昭６３−１３７０３８号公報に記載されてい
るように、プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗を用いて
なされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにプルアッ
プ抵抗又はプルアップ抵抗を用いて機械式のスイッチの
スイッチング状態を検出するものでは、機械式スイッチ
が開状態から閉状態に切り替わったときに、短い時間の
間で、比較的高い電圧と比較的低い電圧が交互に出力さ
れる。そして、このように交互に切り替わった電圧が出
力された後に出力が安定し、比較的に低い電圧が出力さ
れるように動作する。

【０００４】このように機械式のスイッチが切り替わっ
たときに、スイッチング状態を検出する装置がハンチン
グを伴った出力をすると、これを用いた制御装置の安定
性が阻害される。

【０００５】本発明の第１の目的は、機械式のスイッチ
の開閉状態が切り替わったときに、出力電圧のハンチン
グを防止することが可能なスイッチング状態検出手段を
提供することにある。

【０００６】また、スイッチング状態検出装置の出力を
Ｉ／Ｏバッファなどを介してマイクロコンピュータに入
力して、マイクロコンピュータがソフトウェアに従って
演算を実行して制御対象を制御することが知られている
。このような場合は、前記のスイッチング状態検出装置
の出力にハンチングが含まれていても、ソフトウェアに
よるフィルタリングにより、ハンチングを実質的に除去
できる。

【０００７】しかしながら、スイッチング状態検出装置
の出力をマイクロコンピュータの割込端子に接続して、
マイクロコンピュータがこの信号に基づいて演算を実行
する場合には、上記のスイッチング状態検出装置の出力
するハンチングをソフトウェアにより除去できない。そ
のために、上記のスイッチング状態検出装置の出力する
ハンチング電圧により、マイクロコンピュータが誤動作
をおこしてしまう。さらには、マイクロコンピュータが
破壊されてしまう危険性が生じる。

【０００８】本発明の第２の目的は、スイッチング状態
検出装置の出力をマイクロコンピュータの割込端子に入
力するようにして制御をおこなっても、マイクロコンピ
ュータが誤動作せず、安定した制御が可能な制御装置を
提供することにする。

【０００９】さらに、スイッチング状態検出装置の出力
をマイクロコンピュータの割込端子に入力すると共に、
他の制御装置と通信するための通信手段を設けて、他の
制御装置からの送信があったときにマイクロコンピュー
タの割込端子に信号を印加するものが知られている。こ
のようなものにおいて、スイッチング状態検出手段の出
力にハンチングがあると、マイクロコンピュータは他の
制御装置からのデータを取り込むことが困難となる。

【００１０】本発明の第３の目的は、マイクロコンピュ
ータが確実に他の制御装置からの送信データを取り込む
ことが可能な伝送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、第１の発明では、第１の電圧値及び第２の電
圧値を切り替えて出力するスイッチ手段と、前記スイッ
チング手段に接続されたＲＣフィルタと、前記ＲＣフィ
ルタの出力値と予め定められた比較電圧値と比較して、
第３の電圧値と第４の電圧値のうち一方を出力する比較
器を有し、前記比較器は自らの出力電圧が切り替わると
前記比較電圧値が変化するように構成した。

【００１２】上記第２の目的を達成するために、第２の
発明では、第１の発明の構成を加えて、前記スイッチン
グ手段と、前記スイッチング手段の出力を取り込んで出
力ドライバを制御するマイクロコンピュータを有し、前
記スイッチング状態検出手段の出力は前記マイクロコン
ピュータの割込信号端子に接続されるように構成した。

【００１３】上記第３の目的を達成するために、第３の
発明では、第２の発明の構成に加え、他の制御装置と多
重伝送路を介してシリアルに通信する通信手段を有し、
前記通信手段は受信なされたときにマイクロコンピュー
タの割込端子に信号を発するように構成した。

【００１４】

【作用】上記の第１の構成によれば、機械式のスイッチ
の開閉状態が切り替わったときに出力されるハンチング
電圧はＲＣフィルタによりフィルタリングされる。これ
により第１の電圧から第２の電圧に徐々に変化するよう
になる。ＲＣフィルタの出力電圧には、微小は電圧の変
動（チャタリング）を供うが、ＲＣフィルタの出力電圧
値がスレッシュレベルを越えて比較器の出力が反転する
と、スレッシュレベルが変化して、スレッシュレベルが
チャタリングの範囲からはずれる。このために、ＲＣフ
ィルタの出力は再びスレッシュレベルを横切ることはな
く、比較器の反転がなされない。

【００１５】上記第２の発明の構成によれば、機械式の
スイッチの開閉状態が切り替わったときに、ハンチング
のない電圧がマイクロコンピュータの割込端子に印加さ
れる。そのために、マイクロコンピュータが誤動作せず
、制御が安定してなされる。上記第３発明の構成によれ
ば、機械式のスイッチの開閉状態が切り替わったときに
、ハンチングのない電圧がマイクロコンピュータの割込
端子に印加される。そのために、データの受信により通
信手段がマイクロコンピュータの割込端子に印加される
信号が阻害されず、データ伝送が正確になされる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００１７】図２は自動車の実体配線図である。中央制
御装置１（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ
；以下ＣＣＵと記す）と端末制御装置１１，１２，１３
，１４（Ｌｏｃａｌ　ＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ；以下Ｌ
ＣＵと記す）は信号ライン２を介して結ばれている。ま
た、各種のスイッチ類及びランプ類は、それぞれ、ＣＣ
Ｕ１及びＬＣＵ１１〜１４に接続されている。

【００１８】ＣＣＵ１は自動車のダッシュボードの近傍
など適当な場所に設置され、システム全体の制御を行な
うようになっている。一方、ＬＣＵ１１〜１４は各種の
スイッチ及びランプに電気装置等の近傍に、所定の数だ
け分散して配置されている。ここで、ルームランプ３５
はＬＣＵ１２に接続しており、ドアスイッチ３１，３２
は、それぞれＬＣＵ１２，１１に接続している。キース
イッチ３３及びリヤデフォッガスイッチ３４はＣＣＵ１
に接続している。

【００１９】一方、リヤデフォッガ３６はＬＣＵ１３に
接続し、ヘッドランプ２３及びヘッドランプ２４は共に
ＣＣＵ１に、また、テールランプ２６及び２５はそれぞ
れＬＣＵ１３及びＬＣＵ１４に接続している。

【００２０】なお、図２に示されている実施例では、ス
イッチ類及びランプ類のみしか示さりていないが、本発
明はこのようなもののみに限定されるものではなく、Ｃ
ＣＵ１及びＣＣＵ１１〜１４にアナログ信号を出力する
ようなセンサを接続したり、また、アクチュエータを接
続するように構成できることはもちろんである。

【００２１】このように実体配線がなされたものの制御
については、例えばＣＣＵ１は、ＬＣＵ１１からドアス
イッチ３２がＯＮあるいはＬＣＵ１２からドアスイッチ
３１がＯＮであることという情報を受けると、ＬＣＵ１
２に情報を直し、ルームランプ３５を点灯するようにす
る。また、例えば、キースイッチ３３の状態からＡＣＣ
及びＩＧＮがＯＮであり、リヤデフォッガスイッチ３４
がＯＮであるという情報をＣＣＵ１が受けるとＬＣＵ１
３に情報を返し、リヤデフォッガ３０を動作させるよう
にする。

【００２２】図３を用いて、さらに、システム全体の制
御について説明する。ＣＣＵ１はマイクロコンピュータ
４１及び、通信処理回路４０（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉ
ｏｎ　Ｉｎｔｅｒ　ｆａｃｅＡｄａｐｔｅｒ　；以下（
ＩＭと記す）から構成されている。ＣＣＵ１はスイッチ類３４の状態に関する情報を直接に
受け取り、あるいは、ランプ類２３を直接に制御する。これと共に、ＣＣＵ１はＬＣＵ１１〜１４を介して通信
によりスイッチ類３１，３２の状態を受け、ランプ類２
５，３５を制御する。

【００２３】ＣＣＵ１とＬＣＵ１１〜１４は多重伝送路
２を介して通信により情報を交換している。多重伝送路
２は双方向性のものであれば何でも良く、電気信号を伝
送するものの他光ファイバなども用いることができる。ＣＣＶ１は、いわゆる半二重方式（Ｈａｉｆ　Ｄｕｐｌ
ｅｘ）により、ＬＣＵ１１〜１４と通信をおこなってい
る。

【００２４】図４はＣＣＵ１とＬＣＵ１１〜１４との信
号の授受を示すための図である。まず、ＣＣＵ１は特定
のＬＣＵを選択し、特定のＬＣＵに対して多重信号路２
に信号を出力して呼びかける（送信フレーム；ＴＸＤ）
。この呼びかけに応じて、選択されたＬＣＵはＣＣＵ１
に対して多重信号路２に信号を出力して応答する（受信
フレーム；ＲＸＤ）。

【００２５】ＣＣＵ１はＬＣＵ１１〜１４のなかから特
定のＬＣＵを順次選択し、このような呼びかけ及び応答
と繰り返すことにより多重伝送を行なっている。

【００２６】図５に多重伝送路に出力さる通信信号６０
が示されている。通信信号６０は送信開始部ＳＴＸ６１
，アドレス６２，送信データ６３（メッセージ）、及び
送信終了部ＥＴＸ６４よりなっている。アドレス６２は
、このような半二重方式による多重伝送の行先を表すた
めに付されている。各ＬＣＵは、多重伝送路２から受け
取ったデータに付されているアドレスが予め各ＬＣＵに
付されている自らのアドレスであると認識したときだけ
、応答する。

【００２７】このように、ＣＣＵ１からアドレスが付さ
れて送出された通信信号が出力され、そのアドレスを理
解し、それが自らのものであると判断したＬＣＵの一つ
だけがそれに応答して通信信号をＣＣＵ１に送出するこ
とにより、上記した半二重方式によるデータの伝送動作
が繰り返えされる。

【００２８】次に、図６はＬＣＵ１１〜１４の一例を大
まかなブロック構成で示したもので、多重伝送路２から
入力された受信信号ＲＸＤは同期回路１０２に供給され
、クロック発生器１０７からのクロックの同期を取り、
制御回路１０１に受信信号ＲＸＤのクロック成分に調歩
同期したクロックが与えられ、これにより、制御回路１
０１が制御信号を発生し、シフトレジスタ１０４に受信
信号のデータ部分をシリアルに読込む。

【００２９】一方、アドレス比較回路１０３には、予め
そのＬＣＵに割り当てられたアドレスが与えられており
、このアドレスとシフトレジスタ１０４の所定のビット
位置に読込まれたデータとがアドレス比較回路１０３に
よって比較され、両者が一致したときだけシフトレジス
タ１０４内のデータがＩ／Ｏバッファ１０５に転送され
、外部機器に与えられる。

【００３０】また、制御回路１０１は受信信号ＲＸＤを
監視し、スリープモードに入るか否かの判断をおこなう
。ＣＣＵ１からの受信信号ＲＸＤによりシフトレジスタ
１０４に格納されたデータが、ＬＣＵがスリープモード
に入ることを示していると、制御回路１０１はクロック
発生器に働きかけ、クロック発生器１０７の発振を停止
させる。

【００３１】一方、ＬＣＵがスリープモードの状態にあ
ると、ＬＣＵは再び受信信号ＲＸＤを受信するとスリー
プモードを解除する。同期回路１０２はスリープモード
に入っても受信信号ＲＸＤの有無を監視する。ＬＣＵが
スリーブ状態となり、クロック発生器１０７が発振を停
止した状態のときに、受信信号ＲＸＤがあると、同期回
路１０２はクロック発生器１０７に働きかけ、再び、ク
ロック発生器の発振を開始させる。これと共に、同期回
路１０２は制御回路１０１に働きかけ、ＬＣＵの制御が
通常状態に戻ったことを知らせる。

【００３２】また、制御回路１０１はクロックで歩進す
るカウンタを含み、シーケンシャルな制御信号を発生し
、受信信号ＲＸＤによるデータをＩ／Ｏバッファ１０５
に与えたあと、それにひき続いて今度はＩ／Ｏバッファ
１０５からシフトレジスタ１０４にデータをパラレルに
取り込み、外部機器からＣＣＵ１に伝送すべきデータを
シフトレジスタ１０４の中にシリアルデータとして用意
する。そして、このデータをシフトレジスタ１０４から
シリアルに読み出し、送信信号ＴＸＤとして多重伝送路
２に送出する。このときには、受信信号ＲＸＤに付され
ていたアドレスがそのまま送信信号ＴＸＤに付されて送
信されるから、ＣＣＵ１は自らが送出したアドレスと一
致していることによりこの送信信号ＴＸＤの取り込みを
行ない、これにより半二重方式による１サイクル分のデ
ータの授受が完了する。

【００３３】こうしてＣＣＵ１は次のＬＣＵに対するデ
ータの送出を行ない、これを繰り返すことにより複数の
ＬＣＵ１１〜１４との間でのデータの授受が周期的に行
なわれ、多重伝送が可能になる。

【００３４】次に、図７はＣＩＭ４０の一例を大まかな
ブロック構成を示したものであり、ＣＩＭ４０とマイク
ロコンピュータ４１とはデータバスで結ばれている。

【００３５】そして、このデータバスの入出力のうち一
部がデータ用であり、残りがＣＩＭ４０の一部制御信号
用となっている。マイクロコンピュータ４１はマイクロ
コンピュータバッファ２０５を介してこのシフトレジス
タ２０４にアクセスするようになっている。

【００３６】一方、制御回路２０１はマイコンからの制
御信号を受け、シフトレジスタ２０４にマイクロコンピ
ュータ４１からのデータが格納されると同時に送信動作
に入り、このデータが格納され終った時刻から送信フレ
ームの伝送を開始する。

【００３７】こうして送信フレームがＣＩＭ４０から伝
送されると、それに応じてＬＣＵ側のＬＣＵ１１〜１４
の一つが応答し、ひき続いてそのＬＣＵが送信を行なう
から、その後シフトレジスタ２０４の中にはＣＩＭ４０
から呼掛けを行なったＬＣＵから伝送されたデータが格
納され終ることになる。

【００３８】そこで、ＣＩＭ４０の制御回路２０は、こ
の時点においてマイクロコンピュータ４１に割込要求Ｉ
ＲＱを発生し、これに応じてマイコンコンピュータ４１
がシフトレジスタ２０４のデータを読み取り、データ伝
送を終了する。

【００３９】また、ＣＩＭ４０はスリーブモードに入る
とクロック発生器２０７の発振が停止するようになって
いる。マイクロコンピュータ４１がマイクロコンピュー
タバッファ２０５を介して制御回路２０１にスリーブモ
ードに入るように信号を発生すると、制御回路２０１は
クロック発生器２０７に働きかけ、クロック発生器２０
７の発振を停止させる。

【００４０】一方、ＣＩＭ４０がスリーブモード状態に
あるときに、マイクロコンピュータ４１が制御回路２０
１にスリーブモード状態の解除を示す信号を出力すると
、制御回路２０１はクロック発生器２０７に働きかけ、
クロックの発振を再開させる。これにより、制御回路２
０１は通常の制御状態に復帰する。

【００４１】図１はＣＣＵ１の詳細を示すブロック構成
図である。スイッチ類の入力信号（０Ｖと５Ｖの間でス
テップ状に変化）は端子５０１より入力される。スイッ
チ類の入力信号は抵抗５０２（Ｒ１　＝４７ｋΩ）及び
コンデンサ５０３（Ｃ１　＝０．０２２μＦ）より成る
ＲＣフィルタ５１０を介して、まず、スイッチバッファ
５０４に入力され、さらに、マイクロコンピュータ４１
に取り込まれる。

【００４２】一方、マイクロコンピュータ４１は出力ド
ライバ５０８を制御することによって、出力ドライバ５
０８に接続されているランプ類、２４をオンオフさせる
。

【００４３】前述のように、ＬＣＵ１１〜１４及びＣＩ
Ｍ４０はマイクロコンピュータ４１からの指示によりス
リーブモード状態となるように構成されている。同様に
マイクロコンピュータ４０は所定の条件が整ったと判断
すると、ＬＣＵ１１〜１４及びＣＩＭ４０にスリーブモ
ードに述るように指定した後に、自らのクロックの発振
を停止してスリーブモードに入る。なお、マイクロコン
ピュータ４１は、その割込要求端子に信号が印加される
と、スリーブモード状態から復帰し、通常の制御に移る
。なお、詳しくは後述する。

【００４４】一方、ＲＣフィルタ５１０によりフィルタ
リングされたスイッチのオンオフ信号は、それぞれ、Ｎ
ＡＮＤゲート５０５に入力される。例えば、ＮＡＮＤゲ
ートは日立社製ＨＤ７４ＨＣ３０を用いることができる
。ＮＡＮＤゲート５０５の出力はマイクロコンピュータ
４１の割込端子（以下ＩＲＱと記す）に接続されている
。

【００４５】ＮＡＮＤゲート５０５の電源入力端子には
電圧Ｖｃｃが接続され、一方、ＮＡＮＤゲート５０５の
アース端子は抵抗５０７を介してアースされている。さ
らに、ＮＡＮＤゲート５０５の電源入力端子と抵抗５０
７が接続した部分は、抵抗５０６を介して、ＮＡＮＤゲ
ート５０５の出力に接続される。

【００４６】ＮＡＮＤゲート５０５のいずれかの入力端
子の電圧がスレッシュレベル電圧より低くなると、ＮＡ
ＮＤゲート５０５は所定の出力電圧Ｖｏｕｔを出力する
。このスレッシュレベルは、ＮＡＮＤゲート５０５の電源
入力端子にかかる電圧Ｖｃｃに応じて決定される。

【００４７】このＮＡＮＤゲート５０５の動作を図８に
示される出力波形図を用いて説明する。スイッチがＯＦ
Ｆ状態からＯＮ状態に変化すると、スイッチ端子５０１
にかかる電圧はスイッタ状にＬｏｗレベル→Ｈｉｇｈレ
ベル，Ｈｉｇｈレベル→Ｌｏｗレベルの変化が何回か変
化する。このように変化してからしばらくしてＬｏｗ状
態におちつく図８（ａ）。このようにスイッチ端子５０
１にかかる電圧の変化すると、抵抗５０２及びコンデン
サ５０３により成るＲＣフィルタ５１０の出力は、抵抗
５０２及びコンデンサ５０３の物理量によって決定され
る時定数に応じて、チャッタリングを伴いながら徐々に
減少する（図８（ｂ））。

【００４８】前述のように、ＲＣフィルタ５１０の出力
電圧がＮＡＮＤゲート５０５の電源入力端子Ｖｃｃによ
って定まるスレッシュレベルより低くなると、ＮＡＮＤ
ゲート５０５の出力電圧がＨｉｇｈとなる。しかしなが
ら、ＲＣフィルタ５１０の出力電圧には、チャッタリン
グ成分が含みながら、減少している。そのために、スレ
ッシュレベルを固定すると、ＲＣフィルタ５１０の出力
電圧の値は、スレッシュレベルを、複数回にわたって横
切ることになる。このために、ＮＡＮＤゲート５０５の
出力はきわめて短い時間内にＬｏｗ→Ｈｉｇｈ，Ｈｉｇ
ｈ→Ｌｏｗの反転を繰り返すこととなる。

【００４９】本実施では、抵抗５０６及び抵抗５０７を
用いることにより、ＮＡＮＤゲート５０５の出力電圧が
Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈに変化したときに、スレッシュレベル
を変化させる（図８（ｂ）；スレッシュレベル１→スレ
ッシュレベル２）ことにより、上記のＮＡＮＤゲート５
０５の出力電圧のリンチングを防止するように構成して
いる。

【００５０】さらに、ＮＡＮＤゲート５０５のスレッシ
ュレベルの変化の動作について説明する。ＲＣフィルタ
５１０の出力がチャタリングを伴いながら減少し、ＮＡ
ＮＤゲート５０５の電源入力電圧Ｖｃｃによって定まる
スレッシュレベル１よりも低くくなると、ＮＡＮＤゲー
ト５１０の出力電圧はＬｏｗからＨｉｇｈ（出力電圧Ｌ
ｏｕｔ）に変化する。このようにＮＡＮＤゲート５１０
の出力電圧Ｖｏｕｔ　になると、抵抗５０６（Ｒ３＝５
．１ｋΩ）及び抵抗５０７日Ｒ４　＝３０Ω）で分圧さ
れた値の電圧Ｖａｄｄ　（約３０ｍＶ）が、ＮＡＮＤゲ
ート５１０のアース端子に重畳される。このために、Ｎ
ＡＮＤゲート５０５の電源入力端子電圧Ｖｃｃが高くな
ったものと同様となり、これに応じてスレッシュレベル
も同様に高くなるスレッシュレベル１→スレッシュレベ
ル２）。

【００５１】次に、マイクロコンピュータ４１の動作を
、図９及び図１０に示すフローチャート図を用いて説明
する。図９に示される動作は１０ｍｓｅｃ　毎になされ
る。まず、ステップ３０２では、スリーブモードに入る
か否かか判断する。スリーブモードに入るための条件は
、例えば、エンジンが始動していない状態が長く続いて
いる等であり、ステップ３０２でスリーブモードに入る
と判断しなければ、ステップ３０４で、スイッチバッフ
ァ５０４の内容を読み込む。ステップ３０６で、受信テ
ーブルの内容を読み込む受信テーブルは、各ＬＣＵのア
ドレスに対応して設けられており（図１１，２２２）受
信データが蓄積されている。ステップ３１０で、読み込
んだスイッチバッファ５０４の内容及び受信テーブル２
２２の内容に基づいて送信データを演算する。送信テー
ブルは、各ＬＣＵのアドレスに対応して設けられており
（図１１，２２１）送信データが蓄積されている。ステ
ップ３１２で、この送信データ２２１を送信テーブルの
所定のアドレスに格納してこのフローチャートに示す動
作を終了する。

【００５２】一方、ステップ３０２で、スリーブモード
に入ると判断した場合には、ステップ３１４をスリーブ
フラグを１にする。このスリーブフラグは、システム全
体がスリーブモード状態になっていることを示すフラグ
である。ステップ３１６でスリーブモードに入るための
データをマイコンバッファ２０５に書き込む。前述のと
おり、各ＬＣＵ１１〜１４はこのデータを受けるとする
とスリーブモード状態となる。ステップ３１８でＣＩＭ
４０に送信開始を指示し、シフトレジスタ２０４から送
信信号ＴＸＤが多重伝送路２に送り込まれる。ステップ
３１６で全てのＬＣＵにスリーブモードに入るための送
信をしたか判断する。全てのＬＣＵにスリーブモードに
入るための送信をしてなければ、ステップ３１６にもど
り、全てのＬＣＵをスリーブモードに入るために動作を
繰り返す。ステップ３２０で、全てのＬＣＵにスリーブ
モードに入るための送信をしたと判断すると、ステップ
３２４でＣＩＭ４０にスリーブモードに入るように指示
し、ステップ３２６でマイクロコンピュータ４０の内部
クロックの発振を停止して、このフローに示される動作
を終了する。

【００５３】図１１に示されるフローチャートに示され
る動作は、マイクロコンピュータ４１のＩＲＱ端子に信
号が入力されたとき実行される。まず、ステップ４０２
で、ステープフラグが１が否か判断する。スリープフラ
グが１でなければ、ＣＩＭ４０が、ＬＣＵ１１〜１４か
らの信号を、受信完了したことによる割込信号である。そのために、ステップ４０４からステップ４０８で、Ｌ
ＣＵ１１〜１４への送信のための動作をおこなう。すな
わち、ステップ４０４でマイコンバッファ２０５の内容
を受信テーブル２２１格納し、ステップ４０６で送信テ
ーブル２２１の内容をマイコンバッファ２０５に書き込
み、さらに、ステップ４０８で、ＣＩＭ４０に送信開始
を指示する。これによって、所定の送信信号ＲＸＤが多
重伝送路２に出力される。

【００５４】一方、ステップ４０でスリーブフラグ１で
あれば、今までは、システム全体がスリーブモード状態
であったことを示しており、スリーブモード状態を解す
るための動作をステップ４１０からステップ４１７でお
こなう。まず、これからスリーブモード状態を解除する
ので、ステップ４１０で、スリーブフラグを０とする。ステップ４１２で、スリーブモード解除のためのデータ
をマイクロコンピュータバッファ２０５に書き込み、ス
テッフ４１４で、ＣＩＭ４０に送信開始を指示する。ス
テップ４１１で全てのＬＣＵにスリーブモード解除のた
めの送信をしたか判断し、全てのＬＣＵにスリーブモー
ド解除のための送信がなされていれば、このフローに示
される動作を終了する。ステップ４１６で、全てのＬＣ
Ｕにスリーブモード解除のための送信をしていないと判
断すると、ステップ４１７で、次のＬＣＵのアドレスを
演算し、さらに、ステップ４１２に戻り、同様の動作を
繰り返す。

【００５５】図１２に第２の実施例を示す。第２の実施
例では、スイッチバッファ５０４の替わりにセレクタ６
０４で設けたものであり、その他の部分は第１の実施例
と同一である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明では、
機械式のスイッチの開閉状態が切り替ったときに、出力
電圧のハンチングが防止されたスイッチング状態検出装
置を実現することが可能となる。

【００５７】また、第２の発明では、マイクロコンピュ
ータが誤動作せず、安定した制御が可能な制御装置を実
現することが可能となる。

【００５８】また、第３の発明では、他の制御装置から
の通信データの取り込みが確実な伝送装置を実現するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】中央制御装置の詳細を示すブロック図。

【図２】自動車の実体配線図。

【図３】システムの全体図。

【図４】中央制御装置と端末制御装置との信号の授受を
示す図。

【図５】多重伝送路に出力される通信信号を示す図。

【図６】端末制御装置の詳細を示すブロック図。

【図７】通信処理回路の詳細を示すブロック図。

【図８】スイッチ端子の出力、ＲＣフィルタの出力及び
ＮＡＮＤゲートの出力の出力波形図。

【図９】マイクロコンピュータの動作を示すフローチャ
ート図。

【図１０】マイクロコンピュータの動作を示すフローチ
ャート図。

【図１１】データテーブルを示す図。

【図１２】第２の実施例を示す図。

【符号の説明】

４１…マイクロコンピュータ、５０１…端子、５０５…
ＮＡＮＤゲート、５０６，５０７…抵抗、５０８…出力
ドライバ、５１０…ＲＣフィルタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の電圧値及び第２の電圧値を切り替え
て出力するスイッチング手段と、前記スイッチング手段
に接続されたＲＣフィルタと、前記ＲＣフィルタの出力
値と予め定められた比較電圧値と比較して第３の電圧値
及び第４の電圧値のうち一方を出力する比較器を有し、
前記比較器は自からの出力電圧が切り替わると前記比較
電圧値が変化するように構成されていることを特徴とす
るスイッチング状態検出装置。
【請求項２】請求項１において、複数のスイッチング手
段を有し、前記複数のスイッチング手段の出力はそれぞ
れ前記比較器に接続され、前記比較器は複数のスイッチ
ング手段のうちいずれかの出力電圧が切り替わったとき
に自らの出力電圧を切り替えるように構成されているこ
とを特徴とするスイッチング状態検出装置。
【請求項３】請求項１において、前記比較器は外部電圧
を入力する電圧入力部を有し、さらに、前記比較器は前
記外部電圧が変化したときに前記比較電圧値が変化する
ように構成されていることを特徴とすることを特徴とす
るスイッチング状態検出装置。
【請求項４】請求項３において、前記比較器の出力を分
圧する分圧抵抗を有し、前記分圧抵抗の出力電圧を前記
外部電圧に重畳するように構成されていることを特徴と
するスイッチング状態検出装置。
【請求項５】請求項２において、前記比較器はＮＡＮＤ
ゲートであることを特徴とするスイッチング状態検出装
置。
【請求項６】請求項１に記載のスイッチング状態検出手
段と、前記スイッチング手段の出力を取り込んで出力ド
ライバを制御するマイクロコンピュータを有し、前記ス
イッチング状態検出手段の出力は前記マイクロコンピュ
ータの割込信号入力部に接続されていることを特徴とす
る制御装置。
【請求項７】請求項６において、前記マイクロコンピュ
ータは自らのクロックの発振を停止する機能を有し、さ
らに、前記マイクロコンピュータは前記割込信号入力部
に信号が印加されたときに前記クロックの発振を再び始
めるように構成されていることを特徴とする制御装置。
【請求項８】請求項６に記載の制御装置と、他の制御装
置と多重伝送路を介してシリアルに通信する通信手段を
有し、前記通信手段は受信がなされたことを判断し、こ
れに応じて前記割込信号入力部に信号を出力するように
構成し、前記マイクロコンピュータは割込信号の発振に
応じて制御するように構成されていることを特徴とする
伝送装置。
【請求項９】請求項８において、前記シリアル通信は半
二重方式によってなされるように構成されていることを
特徴とする伝送装置。