JPH04290197A - 警報装置 - Google Patents
警報装置Info
- Publication number
- JPH04290197A JPH04290197A JP5474491A JP5474491A JPH04290197A JP H04290197 A JPH04290197 A JP H04290197A JP 5474491 A JP5474491 A JP 5474491A JP 5474491 A JP5474491 A JP 5474491A JP H04290197 A JPH04290197 A JP H04290197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- binary image
- image data
- data
- binary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、航空機等に搭載され
、紫外線撮像装置を用いて、飛翔体のロケットモータ等
による燃焼現象を自動的に探知し、警報を発することが
可能な警報装置に関するものである。
、紫外線撮像装置を用いて、飛翔体のロケットモータ等
による燃焼現象を自動的に探知し、警報を発することが
可能な警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の警報装置の１例を示す図
であって、１は外界の紫外像を撮像する紫外線撮像装置
、２は紫外線撮像装置から出力されるアナログ画像信号
、３はアナログ画像信号をデジタル化しデジタル画像デ
ータを出力する画像ＡＤ変換器、４はデジタル画像デー
タ、５は多値のデジタル画像データを二値画像データに
変換する二値化回路、６は目標領域が”１”背景領域が
”０”の二値画像データ、７は前記の二値画像データと
デジタル画像データとを受けあらかじめ設定された判定
基準により二値画像中に有意な”１”画素があれば警報
を発する判定回路、８は警報データである。
であって、１は外界の紫外像を撮像する紫外線撮像装置
、２は紫外線撮像装置から出力されるアナログ画像信号
、３はアナログ画像信号をデジタル化しデジタル画像デ
ータを出力する画像ＡＤ変換器、４はデジタル画像デー
タ、５は多値のデジタル画像データを二値画像データに
変換する二値化回路、６は目標領域が”１”背景領域が
”０”の二値画像データ、７は前記の二値画像データと
デジタル画像データとを受けあらかじめ設定された判定
基準により二値画像中に有意な”１”画素があれば警報
を発する判定回路、８は警報データである。
【０００３】図において、外界の紫外画像は紫外線撮像
装置１により撮像され、通常のテレビ信号と同様、ラス
タ走査の順にアナログ画像信号２として出力される。ア
ナログ画像信号２は画像ＡＤ変換器３によりデジタル画
像データ４に変換される。デジタル画像データ４は、通
常、同期信号と各画素の輝度データ（典型的には８ビッ
ト）とからなる。二値化回路５は、デジタル画像データ
４とあらかじめ設定されたしきい値データとを比較し、
輝度がしきい値より大か等しいならば”１”、そうでな
ければ”０”とする画像の二値化を行ない、二値画像デ
ータ６として出力する。判定回路７は、前記のデジタル
画像データ４及び二値画像データ６を受け、二値画像中
の連結した”１”領域毎に最大輝度、重心位置、面積等
の各種特徴量を計測し、あらかじめ設定した評価基準に
従って、特徴量を評価することにより有意領域の有無を
判定し、警報データ８を出力する。
装置１により撮像され、通常のテレビ信号と同様、ラス
タ走査の順にアナログ画像信号２として出力される。ア
ナログ画像信号２は画像ＡＤ変換器３によりデジタル画
像データ４に変換される。デジタル画像データ４は、通
常、同期信号と各画素の輝度データ（典型的には８ビッ
ト）とからなる。二値化回路５は、デジタル画像データ
４とあらかじめ設定されたしきい値データとを比較し、
輝度がしきい値より大か等しいならば”１”、そうでな
ければ”０”とする画像の二値化を行ない、二値画像デ
ータ６として出力する。判定回路７は、前記のデジタル
画像データ４及び二値画像データ６を受け、二値画像中
の連結した”１”領域毎に最大輝度、重心位置、面積等
の各種特徴量を計測し、あらかじめ設定した評価基準に
従って、特徴量を評価することにより有意領域の有無を
判定し、警報データ８を出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置においては
、しきい値処理した二値画像データをそのまま使用して
判定処理を行なっていた。ところが、一般にイメージイ
ンテンシファイアを利用した紫外線撮像装置では、ゲイ
ンを上げて使用するとフォトンノイズと呼ばれる高輝度
のランダムノイズが、画面中にあらわれるという性質が
ある。またこれらのランダムノイズは、目標信号に比べ
て比較的輝度が高いため、通常の多値画像レベルでの積
分処理では抑圧することが困難である。そのため、目標
のＳＮ比が低い状況においては、二値画像の”１”画素
が数多く検出されてしまい、誤警報確率が非常に高くな
るという問題点があった。
、しきい値処理した二値画像データをそのまま使用して
判定処理を行なっていた。ところが、一般にイメージイ
ンテンシファイアを利用した紫外線撮像装置では、ゲイ
ンを上げて使用するとフォトンノイズと呼ばれる高輝度
のランダムノイズが、画面中にあらわれるという性質が
ある。またこれらのランダムノイズは、目標信号に比べ
て比較的輝度が高いため、通常の多値画像レベルでの積
分処理では抑圧することが困難である。そのため、目標
のＳＮ比が低い状況においては、二値画像の”１”画素
が数多く検出されてしまい、誤警報確率が非常に高くな
るという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の課題
を解決するために、過去数フィールドの二値画像を蓄積
し、連続する二値画像フィールドの対応する画素間の論
理積を求める手段を設けたものである。
を解決するために、過去数フィールドの二値画像を蓄積
し、連続する二値画像フィールドの対応する画素間の論
理積を求める手段を設けたものである。
【０００６】また別の実施例においては、撮像装置の走
査線間に目標像が投影された場合に問題となる、目標像
の１画素の動きをも吸収可能なように、過去のフィール
ドの近傍画素間の論理和を求める手段を設けたものであ
る。
査線間に目標像が投影された場合に問題となる、目標像
の１画素の動きをも吸収可能なように、過去のフィール
ドの近傍画素間の論理和を求める手段を設けたものであ
る。
【０００７】
【作用】この発明に係る装置においては、過去数フィー
ルドの二値画像の対応する画素の論理積を取っているの
で、目標信号に比べて高輝度なランダムノイズを効果的
に除去できる。従って誤警報確率を減少させることがで
きる。
ルドの二値画像の対応する画素の論理積を取っているの
で、目標信号に比べて高輝度なランダムノイズを効果的
に除去できる。従って誤警報確率を減少させることがで
きる。
【０００８】また別の実施例においては、過去のフィー
ルドにおいて近傍画素間の論理和を求めているので、目
標像がプラスマイナス１画素程度動いても、目標に起因
する”１”画素が、ノイズとして除去されることを防止
できる。従って、目標の検出確率を下げることなく誤警
報確率を減少させることができる。
ルドにおいて近傍画素間の論理和を求めているので、目
標像がプラスマイナス１画素程度動いても、目標に起因
する”１”画素が、ノイズとして除去されることを防止
できる。従って、目標の検出確率を下げることなく誤警
報確率を減少させることができる。
【０００９】
【実施例】実施例１．図１は、この発明の１実施例の構
成を示すものであって、９は第一の二値画像フィールド
メモリ、１０は１フィールド時間遅延した二値画像デー
タ、１１は第二の二値画像フィールドメモリ、１２は２
フィールド時間遅延した二値画像データ、１３は論理積
回路、１４は出力二値画像データである。
成を示すものであって、９は第一の二値画像フィールド
メモリ、１０は１フィールド時間遅延した二値画像デー
タ、１１は第二の二値画像フィールドメモリ、１２は２
フィールド時間遅延した二値画像データ、１３は論理積
回路、１４は出力二値画像データである。
【００１０】図１において、紫外線撮像装置１、画像Ａ
Ｄ変換器３、二値化回路５、判定回路７の動作は、「従
来の技術」の項で説明した第５図に於けるものと同等で
あるので説明を省略する。二値化回路５の出力である二
値画像データ６は、論理積回路１３に供給されると共に
、第一の二値画像フィールドメモリ９に書き込まれる。 この時第一の二値画像フィールドメモリ９の出力である
１フィールド時間遅延した二値画像データ１０は、前の
フィールドに書き込まれた二値画像の値である。つまり
、二値画像フィールドメモリにおいては、１画素クロッ
クの間に、前フィールドのデータの読みだしと、同じア
ドレスへの現フィールドのデータの書き込みとが同時に
行なわれる。同様に第２の二値画像フィールドメモリ１
１では、前々フィールドのデータである２フィールド時
間遅延した二値画像データ１２が読みだされると同時に
、１フィールド時間遅延した二値画像データ１０が書き
込まれる。従って論理積回路１３には連続３フィールド
の対応する画素の二値画像データが供給される。論理積
回路１３では、これらの二値画像データの論理積が取ら
れ、連続３フィールドに渡って検出された”１”画素の
みが値”１”を持つ出力二値画像１４として、判定回路
７に供給される。従ってランダムな高輝度ノイズを除外
した二値画像データを判定処理に供することができる。
Ｄ変換器３、二値化回路５、判定回路７の動作は、「従
来の技術」の項で説明した第５図に於けるものと同等で
あるので説明を省略する。二値化回路５の出力である二
値画像データ６は、論理積回路１３に供給されると共に
、第一の二値画像フィールドメモリ９に書き込まれる。 この時第一の二値画像フィールドメモリ９の出力である
１フィールド時間遅延した二値画像データ１０は、前の
フィールドに書き込まれた二値画像の値である。つまり
、二値画像フィールドメモリにおいては、１画素クロッ
クの間に、前フィールドのデータの読みだしと、同じア
ドレスへの現フィールドのデータの書き込みとが同時に
行なわれる。同様に第２の二値画像フィールドメモリ１
１では、前々フィールドのデータである２フィールド時
間遅延した二値画像データ１２が読みだされると同時に
、１フィールド時間遅延した二値画像データ１０が書き
込まれる。従って論理積回路１３には連続３フィールド
の対応する画素の二値画像データが供給される。論理積
回路１３では、これらの二値画像データの論理積が取ら
れ、連続３フィールドに渡って検出された”１”画素の
みが値”１”を持つ出力二値画像１４として、判定回路
７に供給される。従ってランダムな高輝度ノイズを除外
した二値画像データを判定処理に供することができる。
【００１１】ところで、目標が１画素の精度で不動の場
合には、前述の構成によりランダムノイズを抑圧するこ
とができるが、目標が動く場合には、目標信号をもラン
ダムノイズとして抑圧されてしまい、応用が困難となる
場合がある。
合には、前述の構成によりランダムノイズを抑圧するこ
とができるが、目標が動く場合には、目標信号をもラン
ダムノイズとして抑圧されてしまい、応用が困難となる
場合がある。
【００１２】実施例２．図２はこのような難点を解決す
るための別の実施例の構成を示す図であって、１５は第
一のビデオシフトレジスタ、１６は第二のビデオシフト
レジスタ、１７は第三のビデオシフトレジスタ、１８は
第一の近傍レジスタ、１９は第二の近傍レジスタ、２０
は第一の近傍論理和回路、２１は第二の近傍論理和回路
、２２はデータ遅延回路である。図２において、紫外線
撮像装置１、画像ＡＤ変換器３、二値化回路５、判定回
路７の動作は、「従来の技術」の項で説明した図５に於
けるものと同等であるので説明を省略する。また第一の
二値画像フィールドメモリ９と第二の二値画像フィール
ドメモリ１０の動作は第一の実施例と同様である。
るための別の実施例の構成を示す図であって、１５は第
一のビデオシフトレジスタ、１６は第二のビデオシフト
レジスタ、１７は第三のビデオシフトレジスタ、１８は
第一の近傍レジスタ、１９は第二の近傍レジスタ、２０
は第一の近傍論理和回路、２１は第二の近傍論理和回路
、２２はデータ遅延回路である。図２において、紫外線
撮像装置１、画像ＡＤ変換器３、二値化回路５、判定回
路７の動作は、「従来の技術」の項で説明した図５に於
けるものと同等であるので説明を省略する。また第一の
二値画像フィールドメモリ９と第二の二値画像フィール
ドメモリ１０の動作は第一の実施例と同様である。
【００１３】第一のビデオシフトレジスタ１５には、現
在のフィールドの二値画像データ６がラスター走査の順
に入力され、三走査線分のデータが順次シフトされてい
る。つまり画像の一走査線中の画素数をＮとすると、第
一のビデオシフトレジスタ１５は３×Ｎビットの長さを
持つ。図３は第一のビデオシフトレジスタの出力を説明
する図であって、図に示すように３×Ｎビット遅延され
た二値画像データの内２ライン目の第一番目の画素に相
当する場所にある二値データが、画素クロックに従って
出力される。
在のフィールドの二値画像データ６がラスター走査の順
に入力され、三走査線分のデータが順次シフトされてい
る。つまり画像の一走査線中の画素数をＮとすると、第
一のビデオシフトレジスタ１５は３×Ｎビットの長さを
持つ。図３は第一のビデオシフトレジスタの出力を説明
する図であって、図に示すように３×Ｎビット遅延され
た二値画像データの内２ライン目の第一番目の画素に相
当する場所にある二値データが、画素クロックに従って
出力される。
【００１４】第二のビデオシフトレジスタ１６は、第一
のビデオシフトレジスタ１５と同様に構成されているが
、出力は３ラインのそれぞれ第一番目の画素に相当する
場所にある二値データを三画素分同時に出力する。図４
は第二のビデオシフトレジスタ１６の構成を説明する図
であって、二値画像入力と３本の二値画像出力との関係
を示している。第二のビデオシフトレジスタ１６の３本
の出力は、第一の近傍レジスタ１８の各行に供給される
。第一の近傍レジスタ１８は３×３のメモリセルから構
成され、画素クロックに従って列方向に一斉にシフトす
る。また３×３のメモリセルは、第一の近傍論理和回路
２０によって同時にアクセス可能な構成となっている。 第一の近傍論理和回路２０においては、３×３近傍の二
値画像データの論理和が求められ、論理積回路１３に供
給される。
のビデオシフトレジスタ１５と同様に構成されているが
、出力は３ラインのそれぞれ第一番目の画素に相当する
場所にある二値データを三画素分同時に出力する。図４
は第二のビデオシフトレジスタ１６の構成を説明する図
であって、二値画像入力と３本の二値画像出力との関係
を示している。第二のビデオシフトレジスタ１６の３本
の出力は、第一の近傍レジスタ１８の各行に供給される
。第一の近傍レジスタ１８は３×３のメモリセルから構
成され、画素クロックに従って列方向に一斉にシフトす
る。また３×３のメモリセルは、第一の近傍論理和回路
２０によって同時にアクセス可能な構成となっている。 第一の近傍論理和回路２０においては、３×３近傍の二
値画像データの論理和が求められ、論理積回路１３に供
給される。
【００１５】第三のビデオシフトレジスタ１７、第二の
近傍レジスタ１９、及び第二の近傍論理和回路２１は、
第二のビデオシフトレジスタ１６、第一の近傍レジスタ
１８、及び第一の近傍論理和回路２０と全く同様に動作
する。第一のビデオシフトレジスタ１５の出力は、デー
タ遅延回路２２において、近傍レジスタで生じるディレ
イ分遅延され、論理積回路１３に入力される。
近傍レジスタ１９、及び第二の近傍論理和回路２１は、
第二のビデオシフトレジスタ１６、第一の近傍レジスタ
１８、及び第一の近傍論理和回路２０と全く同様に動作
する。第一のビデオシフトレジスタ１５の出力は、デー
タ遅延回路２２において、近傍レジスタで生じるディレ
イ分遅延され、論理積回路１３に入力される。
【００１６】この構成によって、現在の二値画像中で画
素の値が”１”であり、かつ前フィールドの対応する画
素の９近傍に”１”画素があり、かつ前々フィールドの
対応する画素の９近傍に”１”画素がある場合にのみ、
値が”１”である二値画像データが、判定回路に入力さ
れることになる。従って、目標に起因する画素がプラス
マイナス１画素動いても、これを”１”画素として検出
することができる。
素の値が”１”であり、かつ前フィールドの対応する画
素の９近傍に”１”画素があり、かつ前々フィールドの
対応する画素の９近傍に”１”画素がある場合にのみ、
値が”１”である二値画像データが、判定回路に入力さ
れることになる。従って、目標に起因する画素がプラス
マイナス１画素動いても、これを”１”画素として検出
することができる。
【００１７】
【発明の効果】このように本発明によれば、イメージイ
ンテンシファイヤを利用した撮像装置におけるフォトン
ノイズのように、目標信号に比較して高輝度なランダム
性のノイズが、二値化により検出されることを防止し、
誤警報を効果的に抑圧することができる。また過去のフ
ィールドの二値画像の近傍画素の論理和を取っているた
め、目標信号に起因する二値画像中の”１”画素が、プ
ラスマイナス１画素程度動いても、ランダムノイズの１
つとして抑圧されることを防止し、検出確率を上げるこ
とができる。従って、警報装置の誤警報率の低減と検出
確率の向上に大きく寄与するものである。
ンテンシファイヤを利用した撮像装置におけるフォトン
ノイズのように、目標信号に比較して高輝度なランダム
性のノイズが、二値化により検出されることを防止し、
誤警報を効果的に抑圧することができる。また過去のフ
ィールドの二値画像の近傍画素の論理和を取っているた
め、目標信号に起因する二値画像中の”１”画素が、プ
ラスマイナス１画素程度動いても、ランダムノイズの１
つとして抑圧されることを防止し、検出確率を上げるこ
とができる。従って、警報装置の誤警報率の低減と検出
確率の向上に大きく寄与するものである。
【図１】この発明の１実施例の構成を示す図である。
【図２】この発明の別の実施例の構成を示す図である。
【図３】第一のビデオシフトレジスタの構成を示す図で
ある。
ある。
【図４】第二及び第三のビデオシフトレジスタの構成を
示す図である。
示す図である。
【図５】従来の警報装置の１例を示す図である。
１ 紫外線撮像装置
３ 画像ＡＤ変換器
５ 二値化回路
７ 判定回路
９ 第一の二値画像フィールドメモリ１１ 第二の
二値画像フィールドメモリ１３ 論理積回路 １５ 第一のビデオシフトレジスタ １６ 第二のビデオシフトレジスタ １７ 第三のビデオシフトレジスタ １８ 第一の近傍レジスタ １９ 第二の近傍レジスタ ２０ 第一の近傍論理和回路 ２１ 第二の近傍論理和回路 ２２ データ遅延回路
二値画像フィールドメモリ１３ 論理積回路 １５ 第一のビデオシフトレジスタ １６ 第二のビデオシフトレジスタ １７ 第三のビデオシフトレジスタ １８ 第一の近傍レジスタ １９ 第二の近傍レジスタ ２０ 第一の近傍論理和回路 ２１ 第二の近傍論理和回路 ２２ データ遅延回路
Claims (2)
- 【請求項１】 外界の紫外像を撮像する紫外線撮像装
置と、アナログ画像信号をデジタル化する画像ＡＤ変換
器と、しきい値によりデジタル画像データを二値画像デ
ータに変換する二値化回路と、過去のフィールドの二値
画像データを記録する複数の二値画像フィールドメモリ
と、複数の二値画像フィールドメモリの画像データ間の
論理積を求める論理積回路と、二値画面中に有意”１”
領域があるか否かを判定する判定回路とを備えたことを
特徴とする警報装置。 - 【請求項２】 外界の紫外像を撮像する紫外線撮像装
置と、アナログ画像信号をデジタル化する画像ＡＤ変換
器と、しきい値によりデジタル画像データを二値画像デ
ータに変換する二値化回路と、過去のフィールドの二値
画像データを記録する複数の二値画像フィールドメモリ
と、それぞれの二値画像フィールドメモリの出力を受け
て複数走査線分の画像データを蓄積する複数のビデオシ
フトレジスタと、ビデオシフトレジスタから出力される
複数走査線分の画像データを受けて同時に９画素の近傍
画素データをアクセス可能にする復数の近傍レジスタと
、近傍レジスタ中の近傍画素の論理和をとる複数の論理
和回路と、現在のフィールドの二値画像データを近傍レ
ジスタのディレイ分遅らせるデータ遅延回路と、論理和
回路の出力とデータ遅延回路の出力との論理積を求める
論理積回路と、二値画面中に有意な”１”領域があるか
否かを判定する判定回路とを備えたことを特徴とする警
報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5474491A JPH04290197A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5474491A JPH04290197A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04290197A true JPH04290197A (ja) | 1992-10-14 |
Family
ID=12979289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5474491A Pending JPH04290197A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04290197A (ja) |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP5474491A patent/JPH04290197A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6965395B1 (en) | Methods and systems for detecting defective imaging pixels and pixel values | |
| US6061100A (en) | Noise reduction for video signals | |
| US8379146B2 (en) | Deinterlacing method and apparatus for digital motion picture | |
| US20020012476A1 (en) | Image sensor signal defect correction | |
| WO2020215227A1 (en) | Method and system for non-false motion detection | |
| JP2000101924A (ja) | 画像入力装置における欠陥検出補正装置 | |
| JPH04309078A (ja) | ビデオデータの動き検出装置および方法 | |
| JPH05145844A (ja) | 画像認識装置 | |
| JP2001086517A (ja) | 画素欠陥検出装置 | |
| JP2935803B2 (ja) | 欠陥検査装置 | |
| JPH04239886A (ja) | 画像雑音除去装置 | |
| JP3185402B2 (ja) | 画像処理侵入者検知装置 | |
| JPH05142324A (ja) | 警報装置 | |
| JP2585872B2 (ja) | 画像雑音除去装置 | |
| JPH0750815A (ja) | 動き補正画像処理方式 | |
| JPS62179067A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0236896B2 (ja) | Jikutaishobutsutainoketsukankensasochi | |
| JPH0332723B2 (ja) | ||
| JP2979910B2 (ja) | 画像目標検出装置 | |
| JPS63184080A (ja) | 目標検出装置 | |
| JPS5849908B2 (ja) | 画像信号の２値化方法 | |
| JPH0353390A (ja) | 運動体の輪郭識別装置 | |
| JPH06237414A (ja) | 動画像のカットチェンジ検出装置 | |
| JP2001245129A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH11110565A (ja) | 動き検出装置 |