JPH04291053A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の光磁気ディスク
などの記録媒体を収納し、所望の記録媒体を取り出して
記録，再生するライブラリ装置に関する。データベース
に蓄積された情報や大型コンピュータの処理プログラム
やデータなどの膨大な量の情報は、磁気テープや光磁気
ディスクなどの記録媒体に記録されて保管されている。 しかし、大量の記録媒体の中から必要な記録媒体を捜し
出し、再び元の場所に収納する作業は膨大な労力が必要
となることから、多数の記録媒体のカートリッジを収納
する棚状の収納手段と、この収納手段に記録媒体を出し
入れする搬送機構とを備えたライブラリ装置が実現され
ている。

【０００２】

【従来の技術】図５に、従来のライブラリ装置の構成を
示す。図５において、収納手段として設けられたセルド
ラム１０２は、六角柱の各側面にカートリッジ１０１を
収納する棚を備え、モータ２２１により、六角柱の軸を
中心として回転する構成となっている。また、ピッカー
２２２は、ガイド２２４に沿って上下に移動するハンド
部２２３と、上述したガイド２２４が固定されている基
盤２２５を回転させるモータ２２６とを備えており、ハ
ンド部２２３に対向する棚にカートリッジ１０１を出し
入れする構成となっている。

【０００３】また、メモリ５２１には、上述したセルド
ラム１０２の各棚とカートリッジとの対応関係に関する
情報が格納されており、プロセッサ５２２は、操作者か
らの指示やメモリ５２１内のプログラムに応じて、モー
タ２２１によるセルドラム１０２の回転動作およびピッ
カー２２２の動作を制御する構成となっている。つまり
、セルドラム１０２の回転機構とピッカー２２２とをプ
ロセッサ５２２が制御することにより、セルドラム１０
２と記録／再生手段（例えば、光磁気ディスクドライブ
）１０３との間で、所望のカートリッジ１０１を出し入
れおよび搬送するカートリッジ搬送機構（以下、アクセ
ッサと称する）が実現されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のライブラリ装置は、セルドラム１０２とアクセッサと
記録／再生手段１０３とを一つのロッカーに収めた独立
した装置となっており、収納したいカートリッジが増加
した場合は、同様の構成を有するライブラリ装置を増設
して対処していた。また、この場合に、それぞれのライ
ブラリ装置は、自身に収められたカートリッジのアクセ
スおよび保管を行っていた。

【０００５】このため、一方のライブラリ装置のピッカ
ー２２２などに障害が発生すると、そのライブラリ装置
の収納されたカートリッジにアクセスすることができな
くなり、そのライブラリ装置全体のダウンとなってしま
った。このようなライブラリ装置全体のダウンを防ぐ技
法として、本出願人は、特願平２−２８５９８８号『ラ
イブラリ装置』を既に出願している。

【０００６】この技法は、図６に示すように、隣接して
設置された２つのライブラリ装置を隔てるロッカー６０
１の壁面に開口部１０５を設けるとともに、セルドラム
１０２０　，１０２１　およびピッカー２２２０　，２
２２１　をそれぞれ対角線上に配置することにより、例
えば、ピッカー２２２０　に障害が発生した場合に、ピ
ッカー２２２１　が開口部１０５を介して、セルドラム
１０２０　に収納されたカートリッジ１０１をアクセス
可能とするものである。

【０００７】しかしながら、上述した技法においては、
各ライブラリ装置に備えられた記録／再生手段はロッカ
ー６０１に固定されており、ピッカー２２２はそれぞれ
対向している記録／再生手段にアクセスする構成となっ
ている。このため、ピッカー２２２１　が、ピッカー２
２２０　に対向している記録／再生手段に対して、カー
トリッジをアクセスすることはできなかった。

【０００８】本発明は、隣接する２つのライブラリ装置
の搬送機構が、各ライブラリ装置に備えられた記録／再
生手段に対して、相互にアクセス可能とするライブラリ
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、それぞれ記録
媒体を収めた多数のカートリッジ１０１を収納する筒状
のセルドラム１０２と、少なくとも１つの記録／再生手
段１０３と、セルドラム１０２および記録／再生手段１
０３に対向して配置され、セルドラム１０２と記録／再
生手段１０３との間でカートリッジ１０１を搬送する搬
送機構１０４とをそれぞれ有する２つのライブラリ装置
１１０をセルドラム１０２と搬送機構１０４とを互いに
対角線上の位置に配置して連結し、その連結部に開口部
１０５を設けるとともに、各ライブラリ装置１１０の搬
送機構１０４を開口部１０５を介して互いのセルドラム
１０２に対向する位置に回転する回転機構１０６を備え
たライブラリシステムにおいて、各ライブラリ装置１１
０が、記録／再生手段１０３をセルドラム１０２と独立
に回転する回転機構１１１と、２つのライブラリ装置１
１０のそれぞれに属する記録／再生手段１０３および回
転機構１１１に対する指示をそれぞれ生成する指示生成
手段１１２と、各指示生成手段１１２からの指示に応じ
て、対応する記録／再生手段１０３による記録動作およ
び再生動作を制御する記録／再生制御手段１１３と、各
指示生成手段１１２からの指示に応じて、回転機構１１
１による回転動作を制御する回転制御手段１１４とを備
えたことを特徴とするライブラリシステム。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載のライ
ブラリシステムにおいて、回転制御手段１１４が、２つ
のライブラリ装置１１０の指示生成手段１１２からの指
示のいずれかを選択して、回転制御に供する選択手段１
１５を備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明は、回転機構１１１が、図１に矢印で示
した方向に記録／再生手段１０３を回転することにより
、各ライブラリ装置１１０の記録／再生手段１０３と搬
送機構１０４とを開口部１０５を介して相互に対向させ
ることが可能である。また、各ライブラリ装置１１０の
記録／再生制御手段１１３が、２つのライブラリ装置１
１０の双方の指示生成手段１１２からの指示に応じて記
録／再生手段１０３の制御を行い、回転制御手段１１４
が、双方の指示生成手段１１２からの指示に応じて回転
機構１１１による回転動作を制御する。つまり、各ライ
ブラリ装置１１０の指示生成手段１１２は、２つのライ
ブラリ装置１１０のそれぞれに属する回転機構１１１お
よび記録／再生手段１０３の双方を独立に制御すること
ができる。

【００１２】これにより、隣接して設置された２つのラ
イブラリ装置１１０の搬送機構１０４が、各ライブラリ
装置１１０に備えられた記録／再生手段１０３の双方に
対して、相互にアクセスすることが可能となる。また、
回転制御手段１１４が、選択手段１１５によって選択さ
れた指示に応じて、回転機構１１１を制御することによ
り、回転機構１１１の排他制御を行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図２は、本発明のライブラリシステ
ムの実施例構成を示す。図２において、２つのライブラ
リ装置１１０ａ，１１０ｂは、セルドラム１０２と、搬
送機構１０４と、複数の光磁気ディスクドライブ（以下
、単にドライブと称する）２０１とをそれぞれ備えて構
成されている。ここで、２つのライブラリ装置１１０ａ
，１１０ｂのセルドラム１０２と搬送機構１０４とは、
相互に対角線上に配置されており、２つのライブラリ装
置を隔てるロッカーの壁面には、図６に示したように、
開口部１０５が設けられている。

【００１４】また、各ライブラリ装置１１０の搬送機構
１０４は、上述したセルドラム１０２を回転させるモー
タ２２１とピッカー２２２とから構成されており、この
ピッカー２２２は、ハンド部２２３をガイド２２４に沿
って上下に移動するとともに、このガイド２２４を中心
軸として回転する構成となっている。このように、各ラ
イブラリ装置１１０の搬送機構１０４は、ハンド部２２
３を図６に実線で示した方向に向けた状態で、従来と同
様に自身に属するセルドラム１０２に対向し、ハンド部
２２３を回転させて点線で示した方向に向けた状態で、
上述した開口部１０５を介して、他方のライブラリ装置
１１０に属するセルドラム１０２に対向する構成となっ
ている。

【００１５】また、各ライブラリ装置１１０において、
上述したドライブ２０１は、記録／再生手段１０３に相
当するものであり、セルドラム１０２の下側に配置され
た回転テーブル２１１上に設置されている。この回転テ
ーブル２１１とモータ２１２とは、回転機構１１１を構
成しており、この回転機構１１１は、モータ２１２によ
り、この回転テーブル２１１をセルドラム１０２と独立
に回転させる構成となっている。

【００１６】これにより、図１に実線で示すように、各
ライブラリ装置１１０に属するドライブ２０１をそれぞ
れ対応する搬送機構１０４に対向させた状態から、回転
テーブル２１１を回転させて、各ドライブ２０１を点線
で示す方向に向けることにより、他方のライブラリ装置
１１０に属する搬送機構１０４に対向させることが可能
となる。

【００１７】また、各ライブラリ装置１１０において、
搬送機構１０４，ドライブ２０１および回転機構１１１
は、アクセス制御部２３０からの指示に応じて、それぞ
れ動作する構成となっている。図３に、ライブラリ装置
１１０のアクセス制御部２３０の構成を示す。図３にお
いて、ライブラリ装置１１０ａのアクセス制御部２３０
ａは、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２３１ａと、メモ
リ２３２ａと、ピッカー駆動回路２３３ａと、セルドラ
ム駆動回路２３４ａと、テーブル駆動回路２３５ａと、
ドライブ駆動回路２３６ａとを備えて構成されている。 また、ライブラリ装置１１０ｂのアクセス制御部２３０
ｂは、上述したアクセス制御部２３０ａと同様に、ＭＰ
Ｕ２３１ｂと、メモリ２３２ｂと、ピッカー駆動回路２
３３ｂと、セルドラム駆動回路２３４ｂと、テーブル駆
動回路２３５ｂと、ドライブ駆動回路２３６ｂとを備え
て構成されている。但し、図３において、アクセス制御
部２３０ｂの構成は省略した。

【００１８】上述したメモリ２３２ａ，２３２ｂには、
両ライブラリ装置１１０のセルドラム１０２におけるカ
ートリッジの収納場所に関する情報とカートリッジのア
クセスおよび保管に関する制御プログラムが格納されて
おり、ＭＰＵ２３１ａ，２３１ｂは、これらの情報に基
づいて、それぞれピッカー駆動回路２３３ａ，２３３ｂ
への指示を生成して送出する構成となっている。また、
ＭＰＵ２３１ａ，２３１ｂは、両ライブラリ装置１１０
のセルドラム駆動回路２３４，テーブル駆動回路２３５
およびドライブ駆動回路２３６への指示をそれぞれ独立
に生成して送出する構成となっている。つまり、各ＭＰ
Ｕ２３１とメモリ２３２とによって、指示生成手段１１
２が実現されており、自身が属しているライブラリ装置
１１０に含まれているセルドラム駆動回路２３４，テー
ブル駆動回路２３５およびドライブ駆動回路２３６と、
他方のライブラリ装置１１０に属しているセルドラム駆
動回路２３４，テーブル駆動回路２３５およびドライブ
駆動回路２３６とに、セルドラム制御指示，テーブル制
御指示およびドライブ制御指示をそれぞれ送出してこれ
らの各部を独立に制御する構成となっている。

【００１９】この場合は、ＭＰＵ２３１ａ，２３１ｂは
、各部への指示として、動作を指定する命令と、その命
令が有効である旨の選択信号とを送出すればよい。例え
ば、ＭＰＵ２３１ａが、ピッカー駆動回路２３３ａとセ
ルドラム制御回路２３４ａとに指示を送出する際には、
それぞれへの命令とともに選択信号として論理“１”を
送出し、それぞれへの命令が有効である旨を示せばよい
。

【００２０】各ピッカー駆動回路２３３は、従来と同様
に、対応するＭＰＵ２３１からの指示に応じて、ピッカ
ー２２２のハンド部２２３の上下方向への移動動作およ
び回転動作を制御する構成となっている。また、各セル
ドラム駆動回路２３４は、セレクタ２４１とモータ駆動
部２４２とから構成されており、セレクタ２４１が、Ｍ
ＰＵ２３１ａ，２３１ｂからそれぞれ入力される選択信
号に応じて、ＭＰＵ２３１ａ，２３１ｂからの命令のい
ずれか一方を選択し、モータ駆動部２４１が、該当する
命令に応じて、モータ２２１を駆動する構成となってい
る。

【００２１】テーブル駆動回路２３５は、回転制御手段
１１４に相当するものであり、セレクタ２５１が、ＭＰ
Ｕ２３１ａ，２３１ｂからそれぞれ入力される選択信号
に応じて、ＭＰＵ２３１ａ，２３１ｂからの命令のいず
れか一方を選択し、モータ駆動部２５２が、該当する命
令に応じて所定の駆動電流を生成し、モータ２１２を駆
動する構成となっている。このセレクタ２５１は、ＭＰ
Ｕ２３１ａ，２３１ｂのいずれかからの選択信号が論理
“１”である場合に、モータ駆動部２５２に対して該当
する命令を有効とし、両ＭＰＵ２３１からの選択信号が
ともに論理“１”あるいは論理“０”である場合には、
命令を無効とすればよい。このように、セレクタ２５１
により、選択手段１１５の機能が実現され、２つのＭＰ
Ｕ２３１ａ，２３１ｂが、テーブル駆動回路２３５を排
他的に制御する構成となっており、このセレクタ２５１
による選択結果は、ＭＰＵ２３１ａ，２３１ｂに送出さ
れている。また、モータ駆動部２５２は、回転テーブル
２１１の回転位置を検出する位置センサ（図示せず）を
含んでおり、この位置センサによる検出結果に応じて、
上述した駆動電流を制御する構成となっている。

【００２２】また、ドライブ駆動回路２３６は、記録／
再生制御手段１１３に相当するものであり、このドライ
ブ駆動回路２３６には、ＭＰＵ２３１ａ，２３１ｂから
の指示として、駆動するドライブを指定するアドレス情
報を含んだ命令と上述した選択信号とが入力されている
。このドライブ駆動回路２３６において、両ＭＰＵ２３
１からの指示に含まれるアドレス情報および命令は、オ
ア回路２６１を介して、それぞれデコーダ２６２および
各ドライブ２０１に対応するレジスタ（図において記号
『Ｒ』で示す）２６３にそれぞれ入力されている。また
、デコーダ２６２は、上述したオア回路２６１から選択
信号として論理“１”が入力されたときに、アドレス情
報のデコード処理を行い、該当するレジスタ２６３を選
択して有効とし、対応するドライブ２０１に命令を送出
する構成となっている。また、各ドライブ２０１からの
ステータス情報は、マルチプレクサ（図において記号『
ＭＰＸ』で示す）２６４に入力されており、このマルチ
プレクサ２６４は、上述したアドレス情報に応じて、該
当するドライブ２０１のステータス情報をＭＰＵ２３１
ａ，２３１ｂに送出する構成となっている。

【００２３】以下、上述した回転機構１１１および搬送
機構１０４を制御して、両ライブラリ装置１１０ａ，１
１０ｂが相互に備えられたドライブ２０１にアクセスす
る方法について説明する。以下、ライブラリ装置１１０
ａに備えられた複数のドライブ２０１をドライブ２０１
ａと称し、ライブラリ装置１１０ｂに備えられた複数の
ドライブ２０１をドライブ２０１ｂと称する。同様に、
セルドラム１０２と搬送機構１０４と回転機構１１１と
をそれぞれが属するライブラリ装置に応じて、セルドラ
ム１０２ａ，１０２ｂと搬送機構１０４ａ，１０４ｂと
回転機構１１１ａ，１１１ｂと称する。

【００２４】通常は、ＭＰＵ２３１ａは、ピッカー駆動
回路２３３ａ，セルドラム駆動回路２３４ａ，ドライブ
駆動回路２３６ａにそれぞれ指示を送出し、ＭＰＵ２３
１ｂは、ピッカー駆動回路２３３ｂ，セルドラム駆動回
路２３４ｂ，ドライブ駆動回路２３６ｂにそれぞれ指示
を送出する。この場合は、セルドラム駆動回路２３４ａ
，２３４ｂのセレクタ２４１により、それぞれＭＰＵ２
３１ａ，２３１ｂからの命令が選択され、従来と同様に
、それぞれ搬送機構１０４ａ，１０４ｂの動作の制御が
行われる。また、ドライブ駆動回路２３６ａ，２３６ｂ
のデコーダ２６２により、それぞれＭＰＵ２３１ａ，２
３１ｂからの命令に含まれるアドレス情報のデコード処
理が行われ、該当するドライブ２０１に命令が送出され
る。これにより、従来と同様に、ＭＰＵ２３１ａ，２３
１ｂにより、それぞれ対応するセルドラム１０２とドラ
イブ２０１との間におけるカートリッジの出し入れ動作
が制御される。

【００２５】一方、例えば、ライブラリ装置１１０ａ側
からライブラリ装置１１０ｂに属するセルドラム１０２
ｂに収納されたカートリッジを取り出して、ライブラリ
装置１１０ｂに属するドライブ２０１ｂに挿入する場合
は、ＭＰＵ２３１ａは、ピッカー駆動回路２３３ａとセ
ルドラム駆動回路２３４ｂとテーブル駆動回路２３５ｂ
とドライブ駆動回路２３６ｂとにそれぞれ所定の指示を
送出する。

【００２６】この場合は、ＭＰＵ２３１ａは、ピッカー
駆動回路２３３ａに対して、ハンド部２２３を所定の角
度θ１　（例えば９０度）だけ回転する旨を指示すると
ともに、また、テーブル駆動回路２３５ｂに対して、回
転機構１１１ｂのモータ２１２を駆動して回転テーブル
２１１を所定の角度θ２　（例えば９０度）だけ回転す
る旨を指示すればよい。これに応じて、搬送機構１０４
ａのハンド部２２３および回転機構１１１ｂの回転テー
ブル２１１が、図１に矢印Ａおよび矢印Ｂで示したよう
にそれぞれ回転し、ライブラリ装置１１０ａの搬送機構
１０４ａとライブラリ装置１１０ｂのドライブ２０１ｂ
とを対向させることが可能となる。

【００２７】ここで、テーブル駆動回路２３５ｂに備え
られたセレクタ２５１により、モータ駆動部２５２の排
他制御が実現されているので、ＭＰＵ２３１ａ，２３１
ｂが同時にテーブル駆動回路２３５ｂに指示を送出した
場合に、矛盾する命令の競合を防止することができ、モ
ータ２１２や回転テーブル２１１などの機械部分に障害
が発生することはない。

【００２８】また、このとき、ＭＰＵ２３１ａは、メモ
リ２３２ａ内のカートリッジの収納場所に関する情報に
基づいて、上述したハンド部２２３の上下方向への移動
量をピッカー駆動回路２３３ａに指示し、セルドラム１
０２ｂの回転角度および回転方向をセルドラム駆動回路
２３４ｂに指示すればよい。これにより、ライブラリ装
置１１０ａの搬送機構１０４ａにより、ライブラリ装置
１１０ｂのセルドラム１０２ｂから所望のカートリッジ
を取り出すことができ、上述した回転機構１１１ｂの動
作によって、搬送機構１０４ａに対向する位置に移動し
たドライブ２０１ｂに挿入することができる。

【００２９】同様にして、ライブラリ装置１１０ｂの搬
送機構１０４ｂが、ライブラリ装置１１０ａのセルドラ
ム１０２ａとドライブ２０１ａとの間でカートリッジの
出し入れ動作を行うことも可能である。また、ライブラ
リ装置１１０ａの搬送機構１０４ａが、自装置内のセル
ドラム１０２ａから取り出したカートリッジをライブラ
リ装置１１０ｂのドライブ２０１ｂに挿入することもで
きる。

【００３０】上述したように、各ライブラリ装置１１０
のドライブ２０１を回転機構１１１を用いて回転し、Ｍ
ＰＵ２３１ａ，２３１ｂが、両ライブラリ装置１１０に
備えられたテーブル駆動回路２３５ａ，２３５ｂの双方
にそれぞれ指示を送出する構成とすることにより、２つ
のライブラリ装置１１０の搬送機構１０４により、それ
ぞれに備えられたドライブ２０１を相互にアクセスする
ことが可能となる。

【００３１】これにより、自装置内のドライブ２０１に
障害が発生した場合などに、他方のライブラリ装置１１
０に属するドライブ２０１を用いてバックアップするこ
とができる。また、自装置内のドライブ２０１が全て稼
働中で、他方のライブラリ装置１１０のドライブ２０１
に空きがある場合に、そのドライブ２０１を用いて記録
／再生処理を行うことができるので、ハードウェアを有
効に利用することができる。

【００３２】また、多数のドライブを備える場合には、
図４に示すように、回転テーブル上にドライブ２０１を
『ハ』の字型に配置し、各位置に複数のドライブを重ね
て配置してもよい。この場合は、ピッカー２２２は、ハ
ンド部２２３を図中の矢印ａの方向に向けてセルドラム
１０２にアクセスし、ハンド部２２３を矢印ｂあるいは
矢印ｃの方向に向けて、自身が属するライブラリ装置１
１０のドライブ２０１にアクセスすればよい。また、こ
の場合においても、ハンド部２２３を図中の矢印ｄの方
向に向けることにより、他方のライブラリ装置１１０の
セルドラム１０２にアクセスすることができる。また、
矢印ｅあるいは矢印ｆの方向にハンド部２２３を向ける
ことにより、他方のライブラリ装置１１０に属するドラ
イブ２０１にアクセスすることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、記録／再
生手段を回転機構によって回転させることにより、隣接
して設置された２つのライブラリ装置に備えられた搬送
機構が、２つのライブラリ装置に備えられた記録／再生
手段の双方にアクセスすることを可能とするので、自装
置内の記録／再生手段に障害が発生した場合などに、他
方のライブラリ装置に属する記録／再生手段を用いてバ
ックアップすることができ、ライブラリシステムの信頼
性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明のライブラリシステムの実施例構成図で
ある。

【図３】アクセス制御部の構成を示す図である。

【図４】ドライブとハンド部との関係を示す図である。

【図５】従来のライブラリ装置の構成図である。

【図６】セルドラムとピッカーとの対向関係を示す図で
ある。

【符号の説明】

１０１　　カートリッジ １０２　　セルドラム １０３　　記録／再生手段 １０４　　搬送機構 １０５　　開口部 １０６　　回転機構 １１０　　ライブラリ装置 １１１　　回転機構 １１２　　指示生成手段 １１３　　記録／再生制御手段 １１４　　回転制御手段 １１５　　選択手段 ２０１　　ドライブ ２１１　　回転テーブル ２１２，２２１，２２６　　モータ ２２２　　ピッカー ２２３　　ハンド部 ２２４　　ガイド ２２５　　基盤 ２３１，５２２　　マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２３
２，５２１　　メモリ ２３３　　ピッカー駆動回路 ２３４　　セルドラム駆動回路 ２３５　　テーブル駆動回路 ２３６　　ドライブ駆動回路 ２４１，２５１　　セレクタ ２４２，２５２　　モータ駆動部 ２６１　　オア回路 ２６２　　デコーダ ２６３　　レジスタ（Ｒ） ２６４　　マルチプレクサ（ＭＰＸ） ６０１　　ロッカー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　それぞれ記録媒体を収めた多数のカー
   トリッジ（１０１）を収納する筒状のセルドラム（１０
   ２）と、少なくとも１つの記録／再生手段（１０３）と
   、前記セルドラム（１０２）および前記記録／再生手段
   （１０３）に対向して配置され、前記セルドラム（１０
   ２）と前記記録／再生手段（１０３）との間で前記カー
   トリッジ（１０１）を搬送する搬送機構（１０４）とを
   それぞれ有する２つのライブラリ装置（１１０）を前記
   セルドラム（１０２）と前記搬送機構（１０４）とを互
   いに対角線上の位置に配置して連結し、その連結部に開
   口部（１０５）を設けるとともに、各ライブラリ装置（
   １１０）の前記搬送機構（１０４）を前記開口部（１０
   ５）を介して互いのセルドラム１０２に対向する位置に
   回転する回転機構（１０６）を備えたライブラリシステ
   ムにおいて、各ライブラリ装置（１１０）が、前記記録
   ／再生手段（１０３）を前記セルドラム１０２と独立に
   回転する回転機構（１１１）と、前記２つのライブラリ
   装置（１１０）のそれぞれに属する前記記録／再生手段
   （１０３）および前記回転機構（１１１）に対する指示
   をそれぞれ生成する指示生成手段（１１２）と、各指示
   生成手段（１１２）からの指示に応じて、対応する記録
   ／再生手段（１０３）による記録動作および再生動作を
   制御する記録／再生制御手段（１１３）と、各指示生成
   手段（１１２）からの指示に応じて、前記回転機構（１
   １１）による回転動作を制御する回転制御手段（１１４
   ）とを備えたことを特徴とするライブラリシステム。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載のライブラリシステム
   において、回転制御手段（１１４）が、２つのライブラ
   リ装置１１０の指示生成手段（１１２）からの指示のい
   ずれかを選択して、回転制御に供する選択手段（１１５
   ）を備えたことを特徴とするライブラリシステム。