JPH03241416A - 大容量記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次３ 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 ５概要〕 計算機システムの外部記憶装置に用いられる大容量記憶
装置において、記録媒体を運搬する複数のアクセッサと
記録媒体に対するデータの記録／再生を行う複数のドラ
イブ装置の使用頻度を均等にすることを可能とする大容
量記憶装置に関し、障害発生率を低下させることを目的
とし、複数の記録媒体を夫々格納する複数のセルを棚に
収容した収容棚と、記録媒体に対するデータの記録／再
生を行う複数のドライブ装置からなる複数のドライブ装
置群と、複数のドライブ装置群に夫々対応して配置され
、指定された記録媒体をセルから取り出して、対応する
ドライブ装置群の中の一つのドライブ装置にセットする
複数のアクセンサとを備えた大容量記憶装置にむいて、
複数のアクセッサを夫々均等に動作させる指示を行う第
１の指示手段と、ドライブ装置群毎にドライブ装置群の
中の各ドライブ装置を夫々均等に動作させる指示を行う
第２の指示手段とを設け、第１の指示手段により動作を
指示されたアクセフすが、対応するドライブ装置群の中
の該第２の指示手段により動作を指示されたドライブ装
置に、セルから運搬した記録媒体をセットする構成とす
る。

〔産業上の利用分野う 本発明は計算機システムの外部記憶装置に用いられる大
容量記憶装置に係り、特に記録媒体を運搬する複数のア
クセッサと記録媒体に対するデータの記録／再生を行う
複数のドライブ装置の使用頻度を均等にすることを可能
とする大容量記憶装置に関する。

近年、計算機システムの記憶量の大容量化の要求に伴い
、高密度で大容量の外部記憶装置が要求されている。こ
のため、磁気ディスク等と比較して高密度記録が可能な
光ディスクを用いた大容量記憶装置が提供されている。

このような光ディスクを用いる大容量記憶装置、即ち、
光デイスクライブラリ装置は、多数の光ディスクを収容
する収容棚を設け、この収容棚に設けられた複数のセル
に光ディスクを格納しておき、メカニカルハンドを備え
たアクセッサが必要な光ディスクをセルから取り出し、
ドライブ装置に持ち運んでセットシ、データの書込み／
読出しを行わせ、このデータの書込み／読出しが完了す
ると、再びアクセッサがドライブ装置から光ディスクを
取り出して、収容棚のセルに持ち運んで格納する一種の
自動倉庫によって構成されている。

ところで、このような光デイスクライブラリ装置では、
上位装置からのアクセスを効率良く処理するために、複
数のアクセンサと複数のドライブ装置とを設け、このア
クセッサとドライブ装置に夫々優先順位を与え、上位装
置からアクセスされると、優先順位の高いアクセッサと
ドライブ装置から順次優先順位の低いアクセッサとドラ
イブ装置を使用しているが、このような使用方法では、
優先順位の高いアクセッサとドライブ装置の使用頻度が
高くなり、優先順位の低いアクセッサとドライブ装置に
比し、障害発生の確率が高くなるため、アクセッサとド
ライブ装置の使用頻度は均等になることが必要である。

〔従来の技術〕

第４図は従来技術の一例を説明する図である。

第４図は光デイスクライブラリ装置の構成例を示し、第
４図（ａ）は上面図であり、第４図（ｂ）は側面図であ
る。

１は矢印Ａ−Ｂの方向に回転自在に構成され、複数の光
デイスクカートリッジを夫々格納する複数のセルを収容
した収容棚、２〜５は矢印Ｃ−Ｄの方向に回転自在に構
成され、光デイスクカートリッジを運搬するアクセッサ
、６〜９はアクセッサ２〜５に夫々設けられ、矢印Ｅ−
Ｆの方向に移動し、光デイスクカートリッジを把持して
運搬するメカニカルハンド、１０〜１３は夫々複数のド
ライブ装置から構成されるドライブ装置群、１０ａ〜１
０ｄはドライブ装置群１０を構成するドライブ装置であ
る。

上位装置からセルのアドレスを指定され、データの書込
み／読出しを指示する命令を複数受信すると、光デイス
クライブラリ装置の制御部は、例えば優先順位が高いア
クセッサ２を選択し、収容棚１を矢印Ａ又はＢの方向に
回転させて、指定されたセルがアクセッサ２に対向する
位置で収容棚１の回転を停止させ、メカニカルハンド６
を矢印Ｅ又はＦの方向に移動させて、指定されたセルに
位置付けさせる。

そして、メカニカルハンド６を駆動して、光デイスクカ
ートリッジをセルから取り出させると、アクセッサ２を
矢印りの方向に回転させ、ドライブ装置群１０にメカニ
カルハンド６を対向させる。

そして、矢印Ｅ又はＦの方向にメカニカルハンド６を移
動させ、ドライブ装置群１０の中の優先順位の高いドラ
イブ装置、例えば、ドライブ装置１０ａに位置付けさせ
、メカニカルハンド６が把持して運搬した光デイスクカ
ートリッジをセットさせる。

続いて、制御部は優先順位が二番目のアクセ。

す３を選択し、収容棚ｌを矢印Ａ又はＢの方向に回転さ
せて、指定されたセルがアクセッサ３に対向する位置で
収容棚ｌの回転を停止させ、メカニカルハンド７を矢印
Ｅ又はＦの方向に移動させて、指定されたセルに位置付
けさせる。

そして、メカニカルハンド７を駆動して光ティスクカー
トリンジをセルから取り出させると、アクセッサ３を矢
印りの方向に回転させ、ドライブ装置群１１にメカニカ
ルハンド７を対向させると、矢印Ｅ又はＦの方向にメカ
ニカルハンド７を移動させ、ドライブ装置群１１の中の
優先順位の高いドライブ装置に位置付けさせ、メカニカ
ルハンド７が把持して運搬した光デイスクカートリッジ
をセットさせる。

優先順位が三番目のアクセッサ４が選択された場合も、
上記同様でありメカニカルハンド８が運搬した光デイス
クカートリッジは、ドライブ装置群１２の中の優先順位
の高いドライブ装置にセットされる。又、優先順位が四
番目のアクセッサ５が選択された場合も、上記同様であ
りメカニカルハンド９が運搬した光デイスクカートリッ
ジは、ドライブ装置群１３の中の優先順位の高いドライ
ブ装置にセットされる。

ここで、更に書込み／続出し命令があれば、アクセッサ
２が選択され、メカニカルハンド６が把持する光デイス
クカートリッジは、ドライブ装置群１０の中の二番目の
優先順位を持つドライブ装置１０ｂにセットされる。

書込み／読出しの完了した光デイスクカートリッジは、
上記と逆の順序により夫々のドライブ装置から取り出さ
れ、収容棚１の指定されたセルに夫々格納される。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如く、複数のアクセッサと複数のドライブ装置群
を備えた光デイスクライブラリ装置は、優先順位の高い
アクセッサによって、優先順位の高いドライブ装置に光
デイスクカートリッジがセットされて、データの書込み
／読出しが行われるため、優先順位の高いアクセンサと
ドライブ装置の使用頻度が高くなる。

従って、優先順位の高いアクセッサとドライブ装置の障
害発生率が高くなるという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、複数のアクセッサと
複数のドライブ装置が均等に動作することが出来るよう
にして、障害発生率を低下させることを目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図である。

収容棚１は第４図に示す如く、複数の記録媒体を夫々格
納する複数のセルを棚に収容し、円筒型で回転自在に構
成されている。又、ドライブ装置群１０〜１３は、第４
図に示す如く、記録媒体に対するデータの記録／再生を
行う複数のドライブ装置から構成されている。

そして、アクセンサ２〜５は、第４図に示す如く、夫々
メカニカルハンド６〜９を備え、ドライブ装置群１０〜
１３に夫々対応して収容棚１の周りに配置されている。

制御手段１５は、上位装置１４から記録媒体の格納され
ているセルのアドレスと、データの書込み／読出しを指
示する命令を受信すると、複数のアクセンサ２〜５を夫
々均等に動作させる指示を行う第１の指示手段１６の指
示に従い、機構制御部１９を経て、第１の指示手段１６
が指定する例えばアクセンサ２を選択し、指定されたセ
ルがアクセンサ２と対向するように、モータ２０を駆動
して収容棚１を回転させる。

そして、メカニカルハンド６を駆動して記録媒体を指定
されたアドレスのセルから取り出させ、ドライブ装置群
１０−１３毎に、その中のドライブ装置を夫々均等に動
作させる指示を行う第２の指示手段１７の指示に従い、
アクセッサ２に対応するドライブ装置群１０の中の例え
ばドライブ装置１０ａを選択し、メカニカルハンド６が
運搬した記録媒体をセットさせる。

制御手段１５は、記録媒体がドライブ装置１０ａにセッ
トされると、ドライブ制御部１８を経てドライブ装７ｊ
ｉ　１０　ａを駆動し、記録媒体に対するデータの書込
み／読出しを行わせる。

第１の指示手段１６はアクセッサ２を指定して動作させ
ると、次はアクセッサ３の動作を指定し、その次はアク
セッサ４を指定し、その次はアクセッサ５を指定し、そ
の次はアクセッサ２を指定するというように、アクセッ
サ２〜５が均等に動作するように指示する。

又、第２の指示手段は、ドライブ装置群１０において、
ドライブ装置１０ａを指定すると、次の動作はドライブ
装置１０ｂとし、その次の動作はドライブ装置１０ｃと
し、その次の動作は１０ｄとし、各ドライブ装置が均等
に動作するように指示する。又、ドライブ装置群１１〜
１３についても同様である。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、アクセッサ２〜５は第
１の指示手段１６の指示に従い、均等に動作するように
制御されるため、使用頻度が平均化される。そして、ド
ライブ装置群１０〜１３を夫々構成するドライブ装置も
、第２の指示手段の指示により、均等に動作するように
制御されるため、使用頻度が平均化される。従って、障
害発生率も低下させることが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

第２図は光デイスクライブラリ装置の一例を示すブロッ
ク図で、装置の構成は第４図と同一である。図示省略し
た上位装置は光デイスクカートリッジに対するデータの
記録／再生を行う場合、希望する記録媒体の格納されて
いるセルのアドレスを上位インタフェース回路２１を経
てプロセッサ２４送出し、データの書込み／読出しを指
示する命令を送出する。

プロセッサ２４は制御記憶２５に格納されているプログ
ラムを読出して動作し、書込み／続出し命令を受信する
と、カウンタ２６を＋１してから、このカウンタ２６の
計数値を読取る。カウンタ２６の計数値が“１”である
と、プロセッサ２４は指定されたアドレスのセルがアク
セッサ２と対向しているか調べ、対向していなければ、
アクセンサインタフェース回路３２を経て収容棚駆動回
路３４を制御し、モータ２０を駆動させて収容棚１を回
転させ、指定されたセルがアクセンサ２に対向する位置
で停止させる。

続いて、プロセッサ２４はカウンタ２７を＋ｌしてから
、このカウンタ２７の計数値を読取り、計数値が“１”
であると、アクセッサインタフェース回路３２を経てア
クセッサ制御回路３５を制御し、アクセッサ２のメカニ
カルハンド６を指定されたセルに位置付けさせ、光デイ
スクカートリッジを取り出させると、ドライブ装置群ｌ
Ｏの第４図（′ｂ）に示すドライブ装置１０ａにメカニ
カルハンド６を位置付けさせ、光デイスクカートリッジ
をドライブ装置１０ａにセットさせる。

プロセッサ２４はデータの書込みであれば、上位装置が
上位インタフェース回路２１を経て送出するデータをバ
ッファ制御回路２３を制御してバッファメモリ２２に格
納させる。そして、ドライブ装置１０ａに光デイスクカ
ートリッジがセットされると、ドライブインタフェース
回路３１を経てドライブ制御回路３３を制御し、ドライ
ブ装置群１０のドライブ装置１０ａを駆動させると共に
、バッファメモリ２２からドライブインタフェース回路
３１を経てドライブ制御回路３３にデータを送出させ、
ドライブ装置１０ａにセットされた光デイスクカートリ
ッジに書込ませる。

又、プロセッサ２４はデータの読取しであれば、ドライ
ブ装Ｗ　１０　ａに光ディスクカートリンジがセットさ
れると、ドライブインタフェース回路３１を経てドライ
ブ制御回路３３を制御し、ドライブ装置群１０のドライ
ブ装置１０ａを駆動させ、セットされた光ディスクカー
トリンジからデータを読出させ、ドライブ制御回路３３
とドライブインタフェース回路３１を経てバッファメモ
リ２２に送出させる。

そして、バッファ制御回路２３を制御してバッファメモ
リ２２にデータを格納させ、このデータを上位インタフ
ェース回路２１を経て上位装置に送出させる。

プロセンサ２４は次の書込み／続出し命令を受信すると
、カウンタ２６を＋１してから、このカウンタ２６の計
数値を読取る。この場合カウンタ２６の計数値は“２”
となっているため、プロセンサ２４は指定されたアドレ
スのセルがアクセッサ３と対向しているか調べ、対向し
ていなければ、前記同様モータ２０を駆動させて収容棚
１を回転させ、指定されたセルがアクセッサ３に対向す
る位置で停止させる。

続いて、プロセッサ２４はカウンタ２８を＋１してから
、このカウンタ２８の計数値を読取り、計数値が“１”
であると、アクセッサインタフェース回路３２を経てア
クセッサ制御回路３５を制御し、アクセッサ３のメカニ
カルハンド７を指定されたセルに位置付けさせ、光デイ
スクカートリッジを取り出させると、ドライブ装置群１
１が、ドライブ装置１１ａ〜ｌｉｄで構成されていると
すると、ドライブ装置１１ａにメカニカルハンド７を位
置付けさせ、光ディスクカートリンジをドライブ装置１
１ａにセットさせる。

プロセッサ２４はデータの書込みであれば、前記同様上
位装置が送出するデータをバッファメモＩＪ２２に格納
させ、ドライブ装置１１ａに光デイスクカートリッジが
セットされると、ドライブ装Ｗ１１ａを駆動させると共
に、バッファメモリ２２からデータを送出させ、ドライ
ブ装置１１ａにセットされた光デイスクカートリッジに
書込ませる。

又、プロセッサ２４はデータの読取しであれば、ドライ
ブ装置１１ａに光デイスクカートリッジがセットされる
と、ドライブ装置１１ａを駆動させ、セットされた光デ
イスクカートリッジからデータを読出させ、バッファメ
モリ２２に格納させると、このデータを上位インタフェ
ース回路２１を経て上位装置に送出させる。

プロセンサ２４は次の書込み／続出し命令を受イ言する
と、カウンタ２６を＋１してから、このカウンタ２６の
計数値を読取る。この場合カウンタ２６の計数値は“３
”となっているため、プロセッサ２４は指定されたアド
レスのセルがアクセンサ４と対向しているか調べ、対向
していなければ、前記同様モータ２０を駆動させて収容
棚ｌを回転させ、指定されたセルがアクセッサ４に対向
する位置で停止させる。

続いて、プロセッサ２４はカウンタ２９を＋１してから
、このカウンタ２９の計数値を読取り、計数値が“１”
であると、アクセッサ４のメカニカルハンド８を指定さ
れたセルに位置付けさせ、光デイスクカートリッジを取
り出させると、ドライブ装置群１２が、ドライブ装置１
２ａ〜１２ｄで構成されているとすると、ドライブ装置
１２ａにメカニカルハンド８を位置付けさせ、光デイス
クカートリッジをドライブ装置１２ａにセットさせる。

プロセッサ２４は次の書込み／続出し命令を受イ言する
と、カウンタ２６を＋１してから、このカウンタ２６の
計数値を読取る。この場合カウンタ２６の計数値は“４
”となっているため、プロセッサ２４は指定されたアド
レスのセルがアクセッサ５と対向しているか調べ、対向
していなければ、前記同様モータ２０を駆動させて収容
棚１を回転させ、指定されたセルがアクセッサ５に対向
する位置で停止させる。

続いて、プロセッサ２４はカウンタ３０を＋１してから
、このカウンタ３０の計数値を読取り、計数値が“１′
であると、アクセッサ５のメカニカルハンド９を指定さ
れたセルに位置付けさせ、光デイスクカートリッジを取
り出させると、ドライブ装置群１３が、ドライブ装置１
３ａ〜１３ｄで構成されているとすると、ドライブ装置
１３ａにメカニカルハンド９を位置付けさせ、光ディス
クカートリンジをドライブ装置１３ａにセットさせる。

プロセンサ２４は次の書込み／続出し命令を受信すると
、カウンタ２６を＋１してから、このカウンタ２６の計
数値を読取る。カウンタ２６はアクセッサが４個の場合
、“４”に＋１されると“１”に戻るため、カウンタ２
６の計数値は“１”となっている。従って、プロセッサ
２４は指定されたアドレスのセルがアクセッサ２と対向
しでいるか調べ、対向していなければ、前記同様モータ
２０を駆動させて収容棚１を回転させ、指定されたセル
がアクセッサ２に対向する位置で停止させる。

続いて、プロセンサ２４はカウンタ２７を−ｌしてから
、このカウンタ２７の計数値を読取るが、カウンタ２７
は既に１″を計数しているため、計数値は２”となる。

従って、アクセッサ２のメカニカルハンド６を指定され
たセルに位置付けさせ、光デイスクカートリッジを取り
出させると、ドライブ装置群１０のドライブ装置１０ｂ
メカニカルハンド６を位置付けさせ、光デイスクカート
リッジをドライブ装置１０ｂにセットさせる。

上記の動作を繰り返すことにより、カウンタ２６はアク
セッサ２〜５を順次繰り返し選択する。

そして、カウンタ２７はドライブ装置群１０のドライブ
装置１０ａ〜１０ｄを順次繰り返し選択し、カウンタ２
８はドライブ装置群１１のドライブ装置１１ａ−１ｉｄ
を順次繰り返し選択し、カウンタ２９はドライブ装置群
１２のドライブ装置１２ａ〜１２ｄを順次繰り返し選択
し、カウンタ３０はドライブ装置群１３のドライブ装置
１３ａ〜１３ｄを順次繰り返し選択する。

第３図は第２図の動作を説明するフローチャートである
。

プロセッサ２４はステップ■で書込み／′続出し命令が
受信されるのを待ち、命令が受信されると、ステップ■
でカウンタ２６の計数値を＋１する。

そして、ステップ■でカウンタ２６の計数値が“１”か
調べ、“ｌ”ならばステップ■でドライブ装置群１０は
ビジーか調べる。

ドライブ装置群１０を構成するドライブ装置ＩＱ　ａ−
１０ｄが総て使用中か、障害等でビジーであればステッ
プ■でカウンタ２６の計数値に＋１して、ステップ■の
処理に移行する。ステップ■でビジーでなければ、ステ
ップ■でカウンタ２７の計数値に＋１して、ステップ［
相］の処理番こ移行し、ステップ［相］でカウンタ２７
は“１′″か調べる。

カウンタ２７の計数値が“１”であると、プロセッサ２
４は、ステップ［相］でドライブ装置１０ａがビジーで
あるか二層べ、ビジーであれぽステップ＠でカウンタ２
７の計数（１４こ＋１して、ステップ＠の処理に移行す
る。ステップ［相］でビジーでなければ、前記の如く、
アクセンサ２とメカニカルハンド６を制御して、指定さ
れたセルから光デイスクカートリッジを取り出させる。

そして、ドライブ装置１０ａに光デイスクカートリッジ
をセットさせ、ステップ０でドライブ装置１０ａにデー
タの書込み／読出しを行わせ、書込み／続出し動作が終
了するとステ・ノブ［相］で、メカニカルハンド６にド
ライブ装Ｋ　１０　ａから光デイスクカートリッジを取
り出させ、収容棚１のセルに光デイスクカートリッジを
格納させる。

ステップ［相］でカウンタ２７の計数値が“１″でなけ
れば、プロセッサ２４はステップ０でカウンタ２７の計
数値が“２”か調べ、カウンタ２７の計数値が“２”で
あると、ステップ＠でドライブ装置１０ｂがビジーであ
るか調べ、ビジーであればステップ＠でカウンタ２７の
計数値に＋１して、ステップＯの処理に移行する。ステ
ップ［相］でビジーでなければ、前記の如く、アクセッ
サ２とメカニカルハンド６を制御して、指定されたセル
から光ディスクカートリンジを取り出させる。

そして、ドライブ装置ｌＯｂに光デイスクカートリッジ
をセットさせ、ステップ＠でドライブ装置１０ｂにデー
タの書込み／読出しを行わせ、書込み／読出５動作が終
了するとステップ■の処理に移行する。

ステップ０でカウンタ２７の計数値が“２”でなけれは
、プロセッサ２４はステップＯでカウンタ２７の計数値
が“３”か調べ、カウンタ２７の計数イ直が“３”であ
ると、ステップ［相］でドライブ装置１０ｃがビジーで
あるか調べ、ビジーであればステップ［相］でカウンタ
２７の計数値に＋１して、ステップＯの処理に移行する
。ステップ［相］でビジーでなければ、前記の如く、ド
ライブ装置１０ｃに光デイスクカートリッジをセットさ
せ、ステップ０でドライブ装置１０ｃにデータの書込み
／読出しを行わせ、書込み／続出し動作が終了するとス
テップ［相］の処理に移行する。

ステ、ブ○でカウンタ２７の計数値が“３”でなけれは
、プロセッサ２４はステップ■でカウンタ２７の計数値
が“４”か調べ、カウンタ２７の計数値が“４”である
と、ステップＯでドライブ装置１０ｄがビジーであるか
調べ、ビジーであれ↓よステ７プ＠てカウンタ２７の計
数値に＋１して、ステ７プ■の処理に移行する。ステッ
プ０でビジーでなければ、前記の如く、ドライブ装置１
０ｄに光デイスクカートリッジをセットさせ、ステップ
０でドライブ装置１０ｄにデータの書込み／読出しを行
わせ、書込み／続出し動作が終了するとステップ［相］
の処理に移行する。

ステップ■でカウンタ２６の計数値が“１”でなければ
、プロセッサ２４はステップ■の処理に移行し、カウン
タ２６は“２”か調べ、“２”ならばステ、プ■でドラ
イブ装置群１１はビジーか調べる。

ドライブ装置群１１を構成するドライブ装置１１ａ〜ｌ
ｉｄが総て使用中か、障害等でビジーであればステップ
［相］でカウンタ２６の計数値に＋１して、ステップ■
の処理に移行する。ステ・ノブ■でビジーでなければ、
ステップ■でカウンタ２８の計数値に＋１する。

そして、ステップ［相］の処理に移行するが、ステ・７
ブ［相］以降の処理は、ステップ［相］〜［相］と同一
であるため詳細説明は省略する。

ステップ■でカウンタ２６の計数値が“２”でなければ
、プロセッサ２４はステップ■の処理に移行し、カウン
タ２６は“３”か調べ、“３”ならばステ、プ＠でドラ
イブ装置群１２はビジーか調べる。

ドライブ装置群１２を構成するドライブ装置１２ａ〜１
２ｄが総て使用中か、障害等でビジーであればステップ
■でカウンタ２６の計数値に＋１して、ステップ■の処
理に移行する。ステップ＠でビジーでなければ、ステッ
プ■でカウンタ２９の計数値に＋１する。

そして、ステップ■の処理に移行するが、ステップ■以
降の処理は、ステップ［相］〜［相］と同一であるため
詳細説明は省略する。

ステ、ブ■でカウンタ２６の計数値が“３”でなけれに
、プロセンサ２４はステップ■の処理に移行し、カウン
タ２６は“４”か調べ、“４”ならばステップ■でドラ
イブ装置群１３はビジーか調べる。

ドライブ装置群工３を構成するドライブ装置１３ａ〜１
３ｄが総て使用中か、障害等でビジーであれぽステップ
■でカウンタ２６の計数値に＋１して、ステップ■の処
理に移行する。ステップ［相］でビジーでなければ、ス
テップ■でカウンタ３０の計数値に＋１する。

そして、ステップ［相］の処理に移行するが、ステップ
［相］以降の処理は、ステップ［相］〜０と同一である
ため詳細説明は省略する。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明はアクセッサとドライブ装置
の使用頻度を平均化することが出来るため、優先順位の
高いアクセッサとドライブ装置に動作が集中することが
無い。従って、アクセッサやドライブ装置の障害発生率
を低下させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明するフローチャート、第４
図は従来技術の一例を説明する図である。 図において、 １は収容棚、　　　　　２〜５はアクセッサ、６〜９は
メカニカルハンド、 １０−１３はドライブ装置群、 １４は上位装置、　　　１５は制御手段、１６は第１の
指示手段、１７は第２の指示手段、１８はドライブ制御
部、１９は機構制御部、２０はモータ、 ２１は上位インタフェース回路、 ２２はバッファメモリ、２３はバッファ制御回路、２４
はプロセッサ、　　２５は制御記憶、２６〜３０はカウ
ンタ、 ３１はドライブインタフェース回路、 ３２はアクセッサインタフェース回路、３３はドライブ
制御回路、 ３４は収容棚駆動回路、 ３５はアクセッサ制御回路である。 ＬＩＪ◆−一一エ　ミ ｄ」コ　υ−Ｏ Ｃ１（）（）０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の記録媒体を夫々格納する複数のセルを棚に収容し
   た収容棚（１）と、 該記録媒体に対するデータの記録／再生を行う複数のド
   ライブ装置からなる複数のドライブ装置群（１０）〜（
   １３）と、 該複数のドライブ装置群（１０）〜（１３）に夫々対応
   して配置され、指定された記録媒体を前記収容棚（１）
   のセルから取り出して、対応するドライブ装置群の中の
   一つのドライブ装置にセットする複数のアクセッサ（２
   ）〜（５）とを備えた大容量記憶装置において、該複数
   のアクセッサ（２）〜（５）を夫々均等に動作させる指
   示を行う第１の指示手段（１６）と、前記ドライブ装置
   群（１０）〜（１３）毎に、該ドライブ装置群（１０）
   〜（１３）の中の各ドライブ装置を夫々均等に動作させ
   る指示を行う第２の指示手段（１７）とを設け、前記第
   １の指示手段（１６）により動作を指示されたアクセッ
   サが、対応するドライブ装置群の中の該第２の指示手段
   （１７）により動作を指示されたドライブ装置に、前記
   セルから運搬した記録媒体をセットすることを特徴とす
   る大容量記憶装置。