JPH04291102A - ブラシなし直流電動機の回転数検知方法 - Google Patents
ブラシなし直流電動機の回転数検知方法Info
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- JPH04291102A JPH04291102A JP3322385A JP32238591A JPH04291102A JP H04291102 A JPH04291102 A JP H04291102A JP 3322385 A JP3322385 A JP 3322385A JP 32238591 A JP32238591 A JP 32238591A JP H04291102 A JPH04291102 A JP H04291102A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシなし直流電動機
の回転数を検知する方法に関する。
の回転数を検知する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】直流電動機は駆動技術においてますます
多く使用されている。なぜならば、直流電動機は動力学
的特性に優れ、制御性が良好だからである。さらに、ブ
ラシなし直流電動機、すなわち電子的に整流される直流
電動機は、ほとんど保全に手間がかからず作動するとい
う長所がある。
多く使用されている。なぜならば、直流電動機は動力学
的特性に優れ、制御性が良好だからである。さらに、ブ
ラシなし直流電動機、すなわち電子的に整流される直流
電動機は、ほとんど保全に手間がかからず作動するとい
う長所がある。
【０００３】ブラシなし直流電動機においては、固定子
の相巻線に対する回転子の位置が、回転子位置検出器に
よって検出される。回転子位置検出器の位置信号に応じ
て、中間回路変換器の切り換え式半導体弁を介して固定
子の相巻線に通電される。それぞれの供給された電流の
大きさは、電動機の所望のトルクに従う。それゆえ、回
転数制御は通常は電流制御に基づいている。電動機の回
転数を検知するために、回転子に付加的に回転数トラッ
クが設けられる。この回転数トラックは、回転数の実際
値を伝達するのに必要なエレクトロニクスと同様にコス
ト増の原因となる。
の相巻線に対する回転子の位置が、回転子位置検出器に
よって検出される。回転子位置検出器の位置信号に応じ
て、中間回路変換器の切り換え式半導体弁を介して固定
子の相巻線に通電される。それぞれの供給された電流の
大きさは、電動機の所望のトルクに従う。それゆえ、回
転数制御は通常は電流制御に基づいている。電動機の回
転数を検知するために、回転子に付加的に回転数トラッ
クが設けられる。この回転数トラックは、回転数の実際
値を伝達するのに必要なエレクトロニクスと同様にコス
ト増の原因となる。
【０００４】ＤＥ−ＯＳ ３８ ２０ ９０３に
は、回転子の角度位置を検出するための光学的に識別さ
れる信号トラックを回転子の端面に付けたコレクタなし
電動機が記載されている。この信号トラックは、三相電
動機では半径方向に配置された３つの個別トラックに分
割されている。これらの個別トラックは円周上に均等に
配分されたそれぞれ３つの反射区域と吸収区域とを有す
る。その際、個々のトラックにおいてこれらの区域は互
いに電気角で６０°ずれている。これらのトラックは、
半径方向に配置された３つのセンサによって走査される
。これらのセンサの出力信号から、整流のために回転子
のそれぞれの角度位置が検出される。
は、回転子の角度位置を検出するための光学的に識別さ
れる信号トラックを回転子の端面に付けたコレクタなし
電動機が記載されている。この信号トラックは、三相電
動機では半径方向に配置された３つの個別トラックに分
割されている。これらの個別トラックは円周上に均等に
配分されたそれぞれ３つの反射区域と吸収区域とを有す
る。その際、個々のトラックにおいてこれらの区域は互
いに電気角で６０°ずれている。これらのトラックは、
半径方向に配置された３つのセンサによって走査される
。これらのセンサの出力信号から、整流のために回転子
のそれぞれの角度位置が検出される。
【０００５】さらにこの公開公報では、センサ信号を回
転数検出に利用することが提案されている。このために
、回転子位置検出器によって生成された電気サイクル当
たり６つのパルス、したがってたとえば６極電動機の場
合は電機子１回転当たり１８パルスが回転数の検知に付
加的に利用される。しかしながら、電機子１回転当たり
１８パルスでは、特に低回転数範囲において、電動機を
正確に制御するには不十分である。印刷機の駆動にブラ
シなし直流電動機を用いる場合、最良の制御特性を実現
するために、全回転数範囲にわたって正確な回転数の検
知が保証されていなければならない。すでに述べたよう
に、回転子に付加的に回転数トラックを設けることは考
慮されない。なぜならば、低コストの駆動装置を作製す
る場合には、いかなるコスト増も避けなければならない
からである。
転数検出に利用することが提案されている。このために
、回転子位置検出器によって生成された電気サイクル当
たり６つのパルス、したがってたとえば６極電動機の場
合は電機子１回転当たり１８パルスが回転数の検知に付
加的に利用される。しかしながら、電機子１回転当たり
１８パルスでは、特に低回転数範囲において、電動機を
正確に制御するには不十分である。印刷機の駆動にブラ
シなし直流電動機を用いる場合、最良の制御特性を実現
するために、全回転数範囲にわたって正確な回転数の検
知が保証されていなければならない。すでに述べたよう
に、回転子に付加的に回転数トラックを設けることは考
慮されない。なぜならば、低コストの駆動装置を作製す
る場合には、いかなるコスト増も避けなければならない
からである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、回転
子位置検出器の検出信号から電動機に関する付加的な情
報を得ることができる方法を提供することである。
子位置検出器の検出信号から電動機に関する付加的な情
報を得ることができる方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明において上記の課
題は、回転子に少なくとも１つの信号トラックが設けら
れており、この信号トラックがそれぞれ対応して割り当
てられた３つのセンサによって走査されること、３つの
センサの２つの可能な信号状態の論理的組み合わせによ
って２３ 値が実現されるように、信号トラックとセン
サが形成または配置されていること、およびこれらの８
つの値のうち６つの値が回転子位置の検出に用いられ、
残りの値０および７が回転数の検知に用いられることに
よって解決される。
題は、回転子に少なくとも１つの信号トラックが設けら
れており、この信号トラックがそれぞれ対応して割り当
てられた３つのセンサによって走査されること、３つの
センサの２つの可能な信号状態の論理的組み合わせによ
って２３ 値が実現されるように、信号トラックとセン
サが形成または配置されていること、およびこれらの８
つの値のうち６つの値が回転子位置の検出に用いられ、
残りの値０および７が回転数の検知に用いられることに
よって解決される。
【０００８】本発明の方法による他の実施態様において
、値０および７が回転子の回転中に均一なパルス列とし
て発生すること、および回転数の検知がたとえば所定時
間もしくは時間間隔当たりのパルスの計数、またはパル
ス持続時間の測定によって行われることが提案される。
、値０および７が回転子の回転中に均一なパルス列とし
て発生すること、および回転数の検知がたとえば所定時
間もしくは時間間隔当たりのパルスの計数、またはパル
ス持続時間の測定によって行われることが提案される。
【０００９】これらの回転数情報は、常時または低回転
数の場合のみ評価され得る。高回転数範囲における評価
が必要ない場合、回転数情報は本発明による方法の他の
有利な実施態様に従い適当な信号遅延によってフェード
アウトされ、通常の整流に移行できる。
数の場合のみ評価され得る。高回転数範囲における評価
が必要ない場合、回転数情報は本発明による方法の他の
有利な実施態様に従い適当な信号遅延によってフェード
アウトされ、通常の整流に移行できる。
【００１０】本発明の方法によれば、電動機の始動は一
義的な状態で開始するか、または多義的な状態が存在し
ている。この多義的な状態は、回転子の回転中に周期的
に反復される値０または７によって特徴づけられる。電
動機を始動させる際に電動機が不特定な状態にある場合
は、電動機の正回転または逆回転を可能にする状態が代
わりに接続される。さらに回転子は、特定の位置に達す
るまで、１つの部分区域だけ回転する。この部分区域の
大きさは、１区域内の値０および７の数に依存している
。
義的な状態で開始するか、または多義的な状態が存在し
ている。この多義的な状態は、回転子の回転中に周期的
に反復される値０または７によって特徴づけられる。電
動機を始動させる際に電動機が不特定な状態にある場合
は、電動機の正回転または逆回転を可能にする状態が代
わりに接続される。さらに回転子は、特定の位置に達す
るまで、１つの部分区域だけ回転する。この部分区域の
大きさは、１区域内の値０および７の数に依存している
。
【００１１】本発明による方法の有利な他の実施態様に
おいて、３つのセンサ信号のうち状態が等しい２つのセ
ンサ信号が選択され、２つのセンサ信号の１つがその信
号状態を変えたとき、初めて回転子位置の検出が行われ
ることが提案される。すなわち、この方法の正確な作用
にとって、２つのセンサの信号状態を監視すれば十分で
ある。
おいて、３つのセンサ信号のうち状態が等しい２つのセ
ンサ信号が選択され、２つのセンサ信号の１つがその信
号状態を変えたとき、初めて回転子位置の検出が行われ
ることが提案される。すなわち、この方法の正確な作用
にとって、２つのセンサの信号状態を監視すれば十分で
ある。
【００１２】回転子位置検出器の検出信号から電動機の
回転数に関する付加的な情報を引き出すことを可能にす
る方法を提供するという上記の課題の等価的な解決は、
次の方法によって得られる。
回転数に関する付加的な情報を引き出すことを可能にす
る方法を提供するという上記の課題の等価的な解決は、
次の方法によって得られる。
【００１３】電動機に３つの信号トラックが設けられて
おり、これらの信号トラックが対応して割り当てられた
３つのセンサによって走査される。信号トラックとセン
サは、センサのそれぞれ２つの可能な信号状態の論理的
組合わせによって２３ 値が実現されるように、また、
連続する２つの値の組み合わせが回転子位置の検出に利
用され、回転子の一回転中の値の変化の数が回転数の検
知に利用されるように、形成または配置されている。
おり、これらの信号トラックが対応して割り当てられた
３つのセンサによって走査される。信号トラックとセン
サは、センサのそれぞれ２つの可能な信号状態の論理的
組合わせによって２３ 値が実現されるように、また、
連続する２つの値の組み合わせが回転子位置の検出に利
用され、回転子の一回転中の値の変化の数が回転数の検
知に利用されるように、形成または配置されている。
【００１４】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１５】図１は、図示されていないブラシなし直流
電動機の回転子１を表す。回転子１は軸２の上に複数の
永久磁石３を付けている。これら複数の永久磁石３は、
交互に極性が反対で磁化方向を半径方向として、３対の
極を有する回転子が形成されるように軸２に配置されて
いる。回転子１の端面には、反射区域５ａ，５ｂ，５ｃ
と吸収区域６ａ，６ｂ，６ｃとに区分された信号トラッ
ク４が設けられている。信号トラック４は対応して割り
当てられた３つのセンサ装置７によって走査される。本
発明による方法に従い信号トラック４は、その走査によ
って図３によるセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃが得られるように
修正されている。
電動機の回転子１を表す。回転子１は軸２の上に複数の
永久磁石３を付けている。これら複数の永久磁石３は、
交互に極性が反対で磁化方向を半径方向として、３対の
極を有する回転子が形成されるように軸２に配置されて
いる。回転子１の端面には、反射区域５ａ，５ｂ，５ｃ
と吸収区域６ａ，６ｂ，６ｃとに区分された信号トラッ
ク４が設けられている。信号トラック４は対応して割り
当てられた３つのセンサ装置７によって走査される。本
発明による方法に従い信号トラック４は、その走査によ
って図３によるセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃが得られるように
修正されている。
【００１６】図２には、本発明による方法を実施するた
めの他の方法が示されている。ここでも軸２の回りを回
転する回転子１の端面に、信号トラック８ａ，８ｂ，８
ｃが設けられている。これらの３つの信号トラック８ａ
，８ｂ，８ｃは、対応して半径方向に配置されたセンサ
装置７によって光学的に走査される。信号トラック８ａ
，８ｂ，８ｃが適当に修正されると、センサ装置７はた
とえば図３または図５に従うセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃを生
み出す。その際、図３および図５に示す信号パターンは
、本発明による方法の２つの等価的な実施例において回
転数の検知に用いることができる。
めの他の方法が示されている。ここでも軸２の回りを回
転する回転子１の端面に、信号トラック８ａ，８ｂ，８
ｃが設けられている。これらの３つの信号トラック８ａ
，８ｂ，８ｃは、対応して半径方向に配置されたセンサ
装置７によって光学的に走査される。信号トラック８ａ
，８ｂ，８ｃが適当に修正されると、センサ装置７はた
とえば図３または図５に従うセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃを生
み出す。その際、図３および図５に示す信号パターンは
、本発明による方法の２つの等価的な実施例において回
転数の検知に用いることができる。
【００１７】もちろん、請求された構成に従う本発明に
よる方法の実施は、図１または図２に示す２つの配置構
成に限定されるものではない。むしろ簡単に信号トラッ
クを、たとえば回転子１の表面に配置し、対応して割り
当てられたセンサ装置によって走査することも可能であ
る。この場合も、走査信号の適当な組み合わせを回転数
の検知に用いることができる。さらに、本発明による方
法を実施するのに必要なセンサの信号状態は、ここに示
すのとは別様の信号トラックおよび信号発生器によって
も実現できる。
よる方法の実施は、図１または図２に示す２つの配置構
成に限定されるものではない。むしろ簡単に信号トラッ
クを、たとえば回転子１の表面に配置し、対応して割り
当てられたセンサ装置によって走査することも可能であ
る。この場合も、走査信号の適当な組み合わせを回転数
の検知に用いることができる。さらに、本発明による方
法を実施するのに必要なセンサの信号状態は、ここに示
すのとは別様の信号トラックおよび信号発生器によって
も実現できる。
【００１８】図３に、回転子の１２０°の機械的回転に
対応する１サイクル中に３つのセンサ装置７によって生
み出されるセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃを示す。修正されない
信号は、公知のように回転子位置の検出と、したがって
整流に用いられる。制御論理はたとえば３つのセンサ信
号‘１０１’に部分区域Ｉを一義的に割り当て、この信
号列が発生している間は対応する２つの相巻線に給電す
る。整流信号が‘１００’に変わると、つまり回転子１
が部分区域ＩＩにあると、制御論理はこれに対応する相
巻線に給電することによって整流を転移させる。
対応する１サイクル中に３つのセンサ装置７によって生
み出されるセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃを示す。修正されない
信号は、公知のように回転子位置の検出と、したがって
整流に用いられる。制御論理はたとえば３つのセンサ信
号‘１０１’に部分区域Ｉを一義的に割り当て、この信
号列が発生している間は対応する２つの相巻線に給電す
る。整流信号が‘１００’に変わると、つまり回転子１
が部分区域ＩＩにあると、制御論理はこれに対応する相
巻線に給電することによって整流を転移させる。
【００１９】図３に示すセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃの修正に
応じて、１つの整流信号内部で‘０１’または‘１０’
の信号のパルス列が生成される。これによって、回転子
位置を検出するための整流信号のほかに、個々の部分区
域Ｉ〜ＶＩに周期的に２値‘１１１’または‘０００’
が生じる。整流転移にとって公知の部分区域の信号状態
内部におけるパルス‘１１１’または‘０００’の数が
、回転数の検知に用いられる。３つの信号の排他的論理
和結合により、‘０’および‘１’状態の均一なパルス
列が生まれる。単位時間当たりの状態変化の数から、電
動機の回転数を簡単に求めることができる。１つの部分
区域内部の‘０１’または‘１０’パルスの数を介して
、１回転当たりの発生するパルスの数を広範囲に変える
ことができる。つまり、この方法によって回転数の検知
が任意の高分解能で可能となるのである。
応じて、１つの整流信号内部で‘０１’または‘１０’
の信号のパルス列が生成される。これによって、回転子
位置を検出するための整流信号のほかに、個々の部分区
域Ｉ〜ＶＩに周期的に２値‘１１１’または‘０００’
が生じる。整流転移にとって公知の部分区域の信号状態
内部におけるパルス‘１１１’または‘０００’の数が
、回転数の検知に用いられる。３つの信号の排他的論理
和結合により、‘０’および‘１’状態の均一なパルス
列が生まれる。単位時間当たりの状態変化の数から、電
動機の回転数を簡単に求めることができる。１つの部分
区域内部の‘０１’または‘１０’パルスの数を介して
、１回転当たりの発生するパルスの数を広範囲に変える
ことができる。つまり、この方法によって回転数の検知
が任意の高分解能で可能となるのである。
【００２０】図４に見られるように、電動機の始動は合
計値１〜６によって特徴づけられる一義的な状態で開始
するか、または電動機は合計値０または７によって特徴
づけられる多義的な状態がある。電動機を始動させるた
めの一義的な状態がない場合は、電動機の正回転または
逆回転を可能にする状態が代わりに接続される。回転子
１は特定の位置に達するまで、最大で１つの部分区域だ
け回転する。つまり、遅くとも１つの部分区域だけ不特
定状態で回転した後、回転子の一義的な位置評価が可能
となるのである。
計値１〜６によって特徴づけられる一義的な状態で開始
するか、または電動機は合計値０または７によって特徴
づけられる多義的な状態がある。電動機を始動させるた
めの一義的な状態がない場合は、電動機の正回転または
逆回転を可能にする状態が代わりに接続される。回転子
１は特定の位置に達するまで、最大で１つの部分区域だ
け回転する。つまり、遅くとも１つの部分区域だけ不特
定状態で回転した後、回転子の一義的な位置評価が可能
となるのである。
【００２１】合計値０または７によって特徴づけられる
巻線の進行を妨害する状態の消滅は、次の方法によって
排除される。回転子の申し分のない位置評価のためには
３つのセンサ信号のうち２つのセンサ信号で十分なため
、図示されていない制御論理により２つの等価のセンサ
信号が選択される。たとえば、センサ信号Ａとセンサ信
号Ｂのいずれもが値‘１’を有する場合、部分区域Ｉは
これによって一義的に特徴づけられている。同様に、部
分区域ＩＩはセンサ信号ＢおよびＣの値‘０’によって
一義的に特徴づけられている。つまり、回転子位置検出
のために、制御論理は、現在のトラックに２つの等しい
状態が存在するかどうかをチェックし、２つのトラック
が異なるレベルを示すまで第３のトラックを無視する。 ２つのトラックが異なるレベルを示す場合、これは、次
の区域に達しており、新たに位置評価を行うことができ
ることを一義的に意味している。
巻線の進行を妨害する状態の消滅は、次の方法によって
排除される。回転子の申し分のない位置評価のためには
３つのセンサ信号のうち２つのセンサ信号で十分なため
、図示されていない制御論理により２つの等価のセンサ
信号が選択される。たとえば、センサ信号Ａとセンサ信
号Ｂのいずれもが値‘１’を有する場合、部分区域Ｉは
これによって一義的に特徴づけられている。同様に、部
分区域ＩＩはセンサ信号ＢおよびＣの値‘０’によって
一義的に特徴づけられている。つまり、回転子位置検出
のために、制御論理は、現在のトラックに２つの等しい
状態が存在するかどうかをチェックし、２つのトラック
が異なるレベルを示すまで第３のトラックを無視する。 ２つのトラックが異なるレベルを示す場合、これは、次
の区域に達しており、新たに位置評価を行うことができ
ることを一義的に意味している。
【００２２】回転子の回転中に均一に現われるパルス列
から得られる付加的な回転数情報は、常時または低回転
数の場合のみ評価され得る。高回転数における評価が必
要ない場合、回転数情報は信号遅延によって消滅し、通
常の電動機の整流に移行できる。
から得られる付加的な回転数情報は、常時または低回転
数の場合のみ評価され得る。高回転数における評価が必
要ない場合、回転数情報は信号遅延によって消滅し、通
常の電動機の整流に移行できる。
【００２３】図５に、本発明による方法の他の実施例が
示されている。センサ信号Ａ，Ｂ，Ｃは、図５に従い、
回転子の電気的な１回転に対応する部分区域Ｉ〜ＶＩに
わたって２つの状態‘１’と‘０’の間で変化する。こ
れらのセンサ信号の合計によって値が得られる。この場
合、図６の機能表に見るように、連続する２つの値の組
み合わせによって、回転子１がどの部分区域にあるかに
ついて一義的な判断が得られる。たとえば、値‘０’と
‘１’との連続は部分区域Ｉのみに生じる。通常は整流
に必要のない合計値０および７を併用することにより、
６極電動機において回転子の電気的な１回転当たり３×
８個の回転数情報が得られる。さらに、この方法により
回転方向に関する情報が得られる。センサ信号Ａ，Ｂ，
Ｃの連続する２つの合計値の組み合わせによって一義的
な整流評価が可能になる一方で、合計値の変化の数が回
転数検知に利用される。すなわち、合計値の各々の変化
が制御論理によって登録され、回転子の機械的１回転当
たり７２個の変化信号に累算される。
示されている。センサ信号Ａ，Ｂ，Ｃは、図５に従い、
回転子の電気的な１回転に対応する部分区域Ｉ〜ＶＩに
わたって２つの状態‘１’と‘０’の間で変化する。こ
れらのセンサ信号の合計によって値が得られる。この場
合、図６の機能表に見るように、連続する２つの値の組
み合わせによって、回転子１がどの部分区域にあるかに
ついて一義的な判断が得られる。たとえば、値‘０’と
‘１’との連続は部分区域Ｉのみに生じる。通常は整流
に必要のない合計値０および７を併用することにより、
６極電動機において回転子の電気的な１回転当たり３×
８個の回転数情報が得られる。さらに、この方法により
回転方向に関する情報が得られる。センサ信号Ａ，Ｂ，
Ｃの連続する２つの合計値の組み合わせによって一義的
な整流評価が可能になる一方で、合計値の変化の数が回
転数検知に利用される。すなわち、合計値の各々の変化
が制御論理によって登録され、回転子の機械的１回転当
たり７２個の変化信号に累算される。
【００２４】最初に述べた第１の方法と同様、この第２
の方法においても、電動機が始動する際は、回転子の一
義的な位置評価は不可能である。回転子位置検出器の現
在の値は三通りである。それゆえ、第１の制御方法と同
様、回転子の正回転または逆回転が可能となる状態が接
続される。しかし、部分区域が１／４回転すると、すで
の他の合計値が生じる。すなわち、部分区域が１／４回
転すると、前状態と一緒に回転子の絶対的位置が一義的
に検知されるのである。
の方法においても、電動機が始動する際は、回転子の一
義的な位置評価は不可能である。回転子位置検出器の現
在の値は三通りである。それゆえ、第１の制御方法と同
様、回転子の正回転または逆回転が可能となる状態が接
続される。しかし、部分区域が１／４回転すると、すで
の他の合計値が生じる。すなわち、部分区域が１／４回
転すると、前状態と一緒に回転子の絶対的位置が一義的
に検知されるのである。
【００２５】この方法は、他の極数の電動機にも応用で
きる。
きる。
【図１】本発明による方法の一実施例を実施するための
１つの修正された信号トラックを有する直流電動機の回
転子の模式図である。
１つの修正された信号トラックを有する直流電動機の回
転子の模式図である。
【図２】本発明による方法の他の実施例を実施するため
の複数の修正された信号トラックを有する直流電動機の
回転子の模式図である。
の複数の修正された信号トラックを有する直流電動機の
回転子の模式図である。
【図３】相巻線が荷電される完全な１サイクル（電気角
３６０°）中のセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃを表す。
３６０°）中のセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃを表す。
【図４】図３による個々の部分区域Ｉ〜ＶＩにおけるセ
ンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃの組み合わせ表である。
ンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃの組み合わせ表である。
【図５】本発明による方法の他の実施例による相巻線が
通電される完全な１サイクル（電気角３６０°）中の３
つのセンサのセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃを表す。
通電される完全な１サイクル（電気角３６０°）中の３
つのセンサのセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃを表す。
【図６】図５による個々の部分区域Ｉ〜ＶＩにおけるセ
ンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃの組み合わせ表である。
ンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃの組み合わせ表である。
１ 回転子
２ 軸
３ 永久磁石
４ 信号トラック
５ａ，ｂ，ｃ 反射区域
６ａ，ｂ，ｃ 吸収区域
７ センサ装置
８ａ，ｂ，ｃ 信号トラック
Claims (5)
- 【請求項１】 ブラシなし三相直流電動機の回転数検
知方法において、回転子に少なくとも１つの信号トラッ
クが設けられており、該信号トラックが対応して割り当
てられた３つのセンサによって走査され、３つのセンサ
の２つの可能な信号状態の論理的組み合わせによって２
３ 通りの値が実現されるように、信号トラックとセン
サが形成または配置されており、これらの８つの値のう
ち６つの値が回転子位置の検出に用いられ、残りの２つ
の値０および７が回転数の検知に用いられる、ことを特
徴とするブラシなし三相直流電動機の回転数検知方法。 - 【請求項２】 値０および７が回転子の回転中に均一
なパルス列として現われ、回転数の検出を回転子の１回
転当たりのパルスの計数によって行う請求項１に記載の
方法。 - 【請求項３】 値０および７が上方回転数範囲におい
て消滅する請求項１または請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 ３つのセンサ信号のうち信号状態が等
しい２つのセンサ信号が選択され、２つのセンサ信号の
１つがその信号状態を変えたとき、回転子位置の検出が
行われる請求項１または請求項２に記載の方法。 - 【請求項５】 ブラシなし三相直流電動機の回転数検
知方法において、回転子に３つの信号トラックが設けら
れており、該信号トラックが対応して割り当てられた３
つのセンサによって走査され、センサのそれぞれ２つの
可能な信号状態の論理的組み合わせによって２３ 通り
の値が実現されるように、信号トラックとセンサが形成
または配置されており、連続する２つの値の組み合わせ
が回転子位置の検出に用いられ、回転子の一回転中の値
の変化の数が回転数の検知に用いられる、ことを特徴と
するブラシなし三相直流電動機の回転数検知方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4036024A DE4036024C1 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | |
| DE4036024.5 | 1990-11-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291102A true JPH04291102A (ja) | 1992-10-15 |
Family
ID=6418135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3322385A Pending JPH04291102A (ja) | 1990-11-13 | 1991-11-12 | ブラシなし直流電動機の回転数検知方法 |
Country Status (5)
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|---|---|
| US (1) | US5198738A (ja) |
| EP (1) | EP0485751B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04291102A (ja) |
| AT (1) | ATE100647T1 (ja) |
| DE (2) | DE4036024C1 (ja) |
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| JP2015130758A (ja) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | 日本信号株式会社 | モータ制御装置 |
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- 1991-10-15 EP EP91117545A patent/EP0485751B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-15 AT AT91117545T patent/ATE100647T1/de not_active IP Right Cessation
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- 1991-11-12 JP JP3322385A patent/JPH04291102A/ja active Pending
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