JPH04292306A - 荷受け台装置の入出庫表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫に併設され、
荷搬入出装置である入出庫用クレーンと荷の受け渡しを
行う複数の荷受け台装置それぞれに設けられる入出庫表
示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記入出庫表示装置の構成として
、特開昭６３−４７２０６　号公報に示される構成が知
られている。すなわち、入出庫用クレーンに荷移載用フ
ォークが進出状態にあるときに制御信号を発信する発信
手段を設け、前記フォークによって荷が受け渡しされる
荷受け台側には、在荷検出器、前記発信手段から制御信
号を受信する受信器、および入庫品出庫品の区別を表示
する表示手段を設け、前記在荷検出器が在荷を検出した
ときに前記受信器がクレーンからの制御信号を受信して
いるときは前記表示手段に出庫表示を行わせるとともに
、前記在荷検出器が在荷を検出したときに前記受信器が
クレーンからの制御信号を受信していないときは前記表
示手段に入庫表示を行わせるように、表示手段を制御す
る制御手段を設け、現在在荷が検出されている荷受け台
に対して荷の入庫表示、出庫表示を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の入出庫
表示装置では、入出庫実行中の荷受け台（装置）では作
業モードは確認できても、入出庫を行っていない荷受け
台装置では何の表示もされないため、入出庫を行ってい
ない荷受け台装置を受持つ作業員は次の作業の準備を行
うことができず、速やかに次の作業を移れないことから
、作業能率が悪いという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
作業員が常に荷搬入出装置の作業モードを予め確認でき
るよう改善した荷受け台装置の入出庫表示装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の荷受け台装置の入出庫表示装置は、複数の荷収
納空間を有する棚と、この棚に沿って自走し、棚との間
で荷の入出庫を行う荷搬入出装置と、前記荷搬入出装置
と前記荷の受け渡しを行う複数の荷受け台装置と、前記
荷搬入出装置の入出庫を制御する入出庫制御装置を備え
た自動倉庫に併設され、前記各荷受け台装置毎に設置さ
れた入出庫表示装置であって、前記入出庫制御装置から
の表示信号に応じて、前記荷受け台装置が荷搬入出装置
との作業実行中は現在の作業モードを表示し、実行中で
ない場合は次に実行する作業モードを表示することを特
徴とするものである。

【０００６】

【作用】上記の発明の構成により、荷受け台装置が荷搬
入出装置との作業実行中は現在の作業モードを表示し、
実行中でない場合は次に実行する作業モードを表示する
。よって、作業員は、荷受け台装置が常に実行するであ
ろう作業を事前に判断することが可能になり、次の作業
の準備を行うことができ、速やかに次の作業を実行でき
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例を示す荷受け台装置を
備えた倉庫設備の配置図および要部斜視図である。

【０００８】倉庫設備は、自動倉庫１と自走台車２を備
えた荷受け台装置３と２台の固定荷受け台４，５で構成
されている。自動倉庫１は、荷６を収納する複数の荷収
納空間７を有する棚８と、棚８に沿って自走し、棚８と
の間で入出庫を行う荷搬入出装置であるクレーン９と、
作業員の安全を図るための安全柵１０と、クレーン９と
光伝送装置を介して信号の授受を行い、クレーン９の制
御を行い、さらに荷受け台装置３の自走台車２の走行制
御などを行う制御装置１１を備え、制御装置１１の表面
の操作パネル１２には、作業モードを設定する作業モー
ド設定スイッチやデータ設定用のテンキースイッチなど
が設けられている。

【０００９】荷受け台装置３の自走台車２は、クレーン
９との荷６の受け渡しを行うホームポジション（以下Ｈ
Ｐと略す）と荷役車両であるフォークリフト１３との荷
６の受け渡しを行う荷捌ポジション（以下ＢＰと略す）
間の一定経路１４上を自走して荷６を搬送する。また制
御装置１１の側部には、荷受け台装置３と第１の固定荷
受け台４毎の入出庫表示装置１５，１６が設けられ、さ
らに制御装置１１とは反対の位置に設けられた第２の荷
受け台５の側部に第１の荷受け台４の入出庫表示装置１
６と同一の入出庫表示装置１７が設けられている。

【００１０】自走台車２を備えた荷受け台装置３の入出
庫表示装置１５の上面には、図２に拡大して示すように
、自走台車２が制御装置１１からの制御状態であること
を表示する緑色の自動表示ランプ２１と、自走台車２に
異常が発生していることを表示する赤色の異常表示ラン
プ２２と、手動時自走台車２をＨＰへ移動させる手動操
作用の△スイッチ２３と、手動時自走台車２をＢＰへ移
動させる手動操作用の▽スイッチ２４と、自走台車２の
停止あるいは手動を選択操作し、手動を表示する、照光
式スイッチである停止／手動スイッチ２５Ａおよび赤色
の停止／手動表示ランプ２５Ｂと、クレーン９により荷
受け台装置２と第２の荷受け台５間において荷６を移動
させる直行作業中であることを表示する緑色の直行表示
ランプ２６と、ＢＰまで出庫された荷６へ一部の物品を
補充し、元の荷収納空間７へ荷６を再入庫する補充入庫
作業中であることを表示する緑色の補充入庫表示ランプ
２７と、ＢＰまで出庫された荷６から一部の物品を取り
出し、元の荷収納空間７へ荷６を再入庫するピッキング
作業中であることを表示する緑色のピッキング表示ラン
プ２８と、荷６の入出庫作業中であることを表示する緑
色の入出庫表示ランプ２９と、作業完了と起動を入力す
る黄色の完了／起動スイッチ３０が設けられ、また内部
にブザー３６を備えており、これらスイッチ２３，２４
，２５Ａ，３０、ランプ２１，２２，２５Ｂ，２６，２
７，２８，２９、ブザー３６は、図３に示すように制御
装置１１に接続されている。

【００１１】また荷受け台４の入出庫表示装置１６と荷
受け台５の入出庫表示装置１７の上面には、図２に拡大
して示すように、クレーン９により第１の荷受け台４と
第２の荷受け台５間（荷受け台５の入出庫表示装置１７
では第２の荷受け台５と荷受け台装置３間を含む）にお
いて荷６を移動させる直行作業中であることを表示する
緑色の直行表示ランプ３１と、出庫された荷６へ一部の
物品を補充し、元の荷収納空間７へ荷６を再入庫する補
充入庫作業中であることを表示する緑色の補充入庫表示
ランプ３２と、出庫された荷６から一部の物品を取り出
し、元の荷収納空間７へ荷６を再入庫するピッキング作
業中であることを表示する緑色のピッキング表示ランプ
３３と、荷６の入出庫作業中であることを表示する緑色
の入出庫表示ランプ３４と、作業完了を入力する黄色の
完了スイッチ３５が設けられ、これらスイッチ３５、ラ
ンプ３１，３２，３３，３４は、図３に示すように制御
装置１１に接続されている。

【００１２】制御装置１１は、操作パネル１２のスイッ
チ類の操作信号、すなわち作業モード、作業データの信
号と、荷受け台装置３の入出庫表示装置１５のスイッチ
２３，２４，２５Ａ，３０の操作信号と、固定荷受け台
４，５の入出庫表示装置１６，１７のスイッチ３５の操
作信号に応じて、荷受け台装置３の自走台車２および光
伝送装置９Ａを介してクレーン９を制御して荷６の入出
庫を行い、さらに入出庫表示装置１５，１６，１７の表
示を行っている。また制御装置１１は、入力された作業
モード、作業データを入力順に記憶しており、さらに実
行中の作業モードは、実行した荷受け台装置３の完了／
起動スイッチ３０あるいは荷受け台４，５の完了スイッ
チ３５の操作信号により終了する。

【００１３】以下、制御装置１１による、自走台車２を
備えた荷受け台装置３の入出庫表示装置１５のスイッチ
２３，２４，２５Ａ，３０の操作による動作と、ランプ
２１，２２，２５Ｂ，２６，２７，２８，２９の表示を
図４〜図６のフローチャートにしたがって説明する。

【００１４】まず停止／手動スイッチ２５Ａと完了／起
動スイッチ３０の操作による自動／手動の選択、および
自動表示ランプ２１と異常表示ランプ２２と停止／手動
表示ランプ２５Ｂの表示について図４のフローチャート
にしたがって説明する。

【００１５】まず自走台車２に異常（たとえば自走台車
２の電源の異常など）が発生していないかを確認し（ス
テップ−１）、異常の場合、異常表示ランプ２２を点灯
し（ステップ−２）、フラッグＳ（自動時１、手動時０
）を０として手動とし（ステップ−３）、自動表示ラン
プ２１を消灯し（ステップ−４）、さらに停止／手動表
示ランプ２５Ｂを点灯する（ステップ−５）。

【００１６】ステップ−１において、異常が検出されて
いない場合、異常表示ランプ２２を消灯し（ステップ−
６）、フラッグＳが１、すなわち自動かどうかを確認す
る（ステップ−７）。フラッグＳが１の場合、停止／手
動スイッチ２５Ａの操作信号を入力しているかを確認し
（ステップ−８）、この操作信号を入力していない場合
、自動表示ランプ２１を点灯し（ステップ−９）、さら
に停止／手動表示ランプ２５Ｂを消灯する（ステップ−
１０）。ステップ−８において、停止／手動スイッチ２
５Ａの操作信号の入力を確認すると、フラッグＳを０と
し、すなわち手動とし（ステップ−１１）、前記ステッ
プ−４，５を実行する。なお、停止／手動スイッチ２５
Ａの操作信号は、自走台車２が運転中は自走台車２の停
止信号として入力され、自走台車２へ停止指令信号が出
力される。

【００１７】またステップ−７において、手動（フラッ
グＳが０）が確認されると、完了／起動スイッチ３０の
操作信号を入力しているか確認し（ステップ−１２）、
確認されない場合、前記ステップ−４，５を実行する。 ステップ−１２において、完了／起動スイッチ３０の操
作信号の入力を確認すると、完了／起動スイッチ３０の
操作回数カウント用Ｋを１増やし（ステップ−１３）、
次にこのＫが２、すなわち完了／起動スイッチ３０が２
回操作されたかを確認し（ステップ−１４）、２回操作
を確認すると、フラッグＳを１とし、すなわち自動とし
（ステップ−１５）、カウント用Ｋを０にリセットし（
ステップ−１６）、さらに入出庫表示装置１５内蔵のブ
ザー３６を鳴動し（ステップ−１７）、前記ステップ−
９，１０を実行する。 なお、完了／起動３０の操作信号は、作業完了の操作信
号として入力され、次の作業モードを開始する。

【００１８】ステップ−１４において、Ｋが１の場合、
自走台車２を動作させるかを確認し（ステップ−１８）
、自走台車２を動作させる場合、前記ステップ−１５，
１６，１７，９，１０を実行する。またステップ−１８
において、自走台車２を動作させない場合、自動表示ラ
ンプ２１を点滅し（ステップ−１９）、さらにステップ
ー５を実行する。

【００１９】上記動作により、自走台車２に異常が発生
すると、異常表示ランプ２２が点灯するとともに、手動
が選択され、停止／起動スイッチ２５Ａが操作されると
、手動が選択され、停止／起動表示ランプ２５Ｂが点灯
し、また完了／起動スイッチ３０が１回操作されると、
自動表示ランプ２１が点滅し、自走台車２が起動される
か、さらに完了／起動スイッチ３０が操作されると、自
動が選択され、自動表示ランプ２１が点灯する。

【００２０】次に、フラッグＳが０、すなわち手動が選
択されているときの手動操作用の△スイッチ２３と▽ス
イッチ２４による自走台車２の操作について図５のフロ
ーチャートにしたがって説明する。

【００２１】まず、自走台車２に異常が発生しているか
を確認し（ステップ−１）、異常が発生していない場合
、△スイッチ２３の操作信号を確認すると（ステップ−
２）、自走台車２へ自走台車２をＨＰへ移動させる指令
信号を出力し（ステップ−３）、▽スイッチ２４の操作
信号を確認すると（ステップ−４）、自走台車２へ自走
台車２をＢＰへ移動させる指令信号を出力する（ステッ
プ−５）。自走台車２に異常が発生している場合、△ス
イッチ２３と▽スイッチ２４の操作信号は受け付けられ
ない。

【００２２】上記動作により、△スイッチ２３と▽スイ
ッチ２４の操作にしたがって自走台車２が移動する。次
に、フラッグＳが１、すなわち自動が選択されていると
きの作業モードの表示ランプ２６，２７，２８，２９の
表示について、図６のフローチャートにしたがって説明
する。

【００２３】まず、作業データ、作業モードにしたがっ
て荷受け台装置３に対して作業実行中かを確認し（ステ
ップ−１）、実行中を確認すると、実行中の作業のモー
ドを確認し（ステップ−２）、作業モードが直行のとき
、直行表示ランプ２６を点灯し（ステップ−３）、他の
作業モードの表示ランプ２７，２８，２９を消灯し（ス
テップ−４）、作業モードが補充入庫のとき、補充入庫
表示ランプ２７を点灯し（ステップ−５）、他の作業モ
ードの表示ランプ２６，２８，２９を消灯し（ステップ
−６）、作業モードがピッキングのとき、ピッキング表
示ランプ２８を点灯し（ステップ−７）、他の作業モー
ドの表示ランプ２６，２７，２９を消灯し（ステップ−
８）、さらに作業モードが入出庫のとき、入出庫表示ラ
ンプ２９を点灯し（ステップ−９）、他の作業モードの
表示ランプ２６，２７，２８を消灯する（ステップ−１
０）。

【００２４】またステップー１において、作業が実行さ
れていない場合、作業データ、作業モードにしたがって
荷受け台装置３に対する次の作業モードを確認し（ステ
ップ−１１）、次の作業モードにより、上記ステップー
３〜ステップー１０を実行する。なお、次の作業モード
を表示する場合、表示ランプは点滅する。

【００２５】上記動作により、実行中のときその作業モ
ードのランプが点灯し、実行中でない場合、次の作業モ
ードのランプが点滅する。次に、制御装置１１による、
固定荷受け台４，５の入出庫表示装置１６，１７のスイ
ッチ３５の操作による動作と、ランプ３１，３２，３３
，３４の表示について説明する。

【００２６】固定荷受け台４，５は自走台車を備えてい
ないため、自走台車の自動と手動の選択はなく、作業終
了時に操作する完了スイッチ３５を備えているだけであ
り、制御装置１１はこの完了スイッチ３５の操作信号を
確認すると、作業を終了し、次の作業を開始する。また
作業モードのランプの点灯は、荷受け台装置３の入出庫
表示装置１５と同様であり、前記図６のフローチャート
にしたがって点灯、点滅を行う。詳細な説明は省略する
。

【００２７】このように、入出庫表示装置１５，１６，
１７に実行中のときその作業モードのランプが点灯し、
実行中でない場合、次の作業モードのランプが点滅する
ことにより、作業員は点灯で受持ちの荷受け台装置３あ
るいは荷受け台４，５が実行中であること、およびその
作業モードを確認でき、実行中の作業に対処でき、さら
に点滅で次に実行される作業モードを確認でき、次の作
業の準備を行うことができ、作業能率を改善することが
できる。またクレーン９の動作を予め確認でき、作業時
のＤｅａｄｌｏｃｋ、たとえばクレーン９が出庫動作開
始時、作業員が荷を荷受け台に載置しようとする場合な
どを防止でき、安全性を確保できる。

【００２８】なお、本実施例では次の作業モードの表示
ランプを点滅させているが、点滅させず、連続点灯にし
てもよい。このとき、作業員は、受持ちの荷受け台装置
３あるいは荷受け台４，５の作業モードのみを確認でき
る。また次の順序の作業が他の荷受け台装置３、荷受け
台４，５で行われるときは消灯し、次の作業順のとき点
滅させるようにしてもよい。

【００２９】また本実施例では、荷受け台装置３と２台
の荷受け台４，５を自動倉庫１に併設しているが、さら
に荷受け台装置、荷受け台を増設しても同様の入出庫表
示装置１５，１６，１７を備えることで、同様の効果を
得ることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、荷
受け台装置が荷搬入出装置との作業実行中は現在の作業
モードを表示し、実行中でない場合は次に実行する作業
モードを表示することによって、作業員は、荷受け台装
置が常に実行するであろう作業を事前に判断することが
可能になり、次の作業の準備を行うことができ、速やか
に次の作業を実行できる。また作業員はクレーンの動作
を予め確認でき、よって作業時のＤｅａｄｌｏｃｋを防
止することができ、安全性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における荷受け台装置の入出
庫表示装置を備えた倉庫設備の配置図および要部斜視図
である。

【図２】同荷受け台装置の入出庫表示装置のパネルの拡
大正面図である。

【図３】同荷受け台装置の入出庫表示装置を備えた倉庫
設備の制御構成図である。

【図４】同荷受け台装置の入出庫表示装置の制御装置の
自動／手動切り換えのフローチャートである。

【図５】同荷受け台装置の入出庫表示装置の制御装置の
手動操作のフローチャートである。

【図６】同荷受け台装置の入出庫表示装置の制御装置の
ランプ表示のフローチャートである。

【符号の説明】

１　　　　自動倉庫 ２　　　　自走台車 ３　　　　荷受け台装置 ４，５　　　　荷受け台 ６　　　　荷 ７　　　　荷収納空間 ８　　　　棚 ９　　　　クレーン １１　　　　制御装置 １５，１６，１７　　　　入出庫表示装置２１　　　　
自動表示ランプ ２２　　　　異常表示ランプ ２３，２４　　　　自走台車手動操作用スイッチ２５Ａ
　　　　停止／手動スイッチ ２５Ｂ　　　　停止／手動表示ランプ ２６，３１　　　　直行表示ランプ ２７，３２　　　　補充入庫表示ランプ２８，３３　　
　　ピッキング表示ランプ２９，３４　　　　入出庫中
表示ランプ３０　　　　完了／起動スイッチ ３５　　　　完了スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の荷収納空間を有する棚と、この
   棚に沿って自走し、棚との間で荷の入出庫を行う荷搬入
   出装置と、前記荷搬入出装置と前記荷の受け渡しを行う
   複数の荷受け台装置と、前記荷搬入出装置の入出庫を制
   御する入出庫制御装置を備えた自動倉庫に併設され、前
   記各荷受け台装置毎に設置された入出庫表示装置であっ
   て、前記入出庫制御装置からの表示信号に応じて、前記
   荷受け台装置が荷搬入出装置との作業実行中は現在の作
   業モードを表示し、実行中でない場合は次に実行する作
   業モードを表示することを特徴とする荷受け台装置の入
   出庫表示装置。