JPH04292312A - クリーン倉庫 - Google Patents
クリーン倉庫Info
- Publication number
- JPH04292312A JPH04292312A JP8182391A JP8182391A JPH04292312A JP H04292312 A JPH04292312 A JP H04292312A JP 8182391 A JP8182391 A JP 8182391A JP 8182391 A JP8182391 A JP 8182391A JP H04292312 A JPH04292312 A JP H04292312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- warehouse
- clean warehouse
- clean
- article
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はクリーン倉庫に関する
。
。
【０００２】
【従来の技術】従来この種クリーン倉庫として以下の如
きものは知られている。即ち、クリーン倉庫内に設けら
れた、上下・左右に多数の物品収納棚を有するラック装
置と、このクリーン倉庫内において、ラック装置の前方
で左右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有し
ており、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この
走行台車に立設されたマストに昇降自在に設けられた昇
降台と、この昇降台に搭載されたロボットハンド等の物
品移載装置とを有するものは知られている。
きものは知られている。即ち、クリーン倉庫内に設けら
れた、上下・左右に多数の物品収納棚を有するラック装
置と、このクリーン倉庫内において、ラック装置の前方
で左右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有し
ており、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この
走行台車に立設されたマストに昇降自在に設けられた昇
降台と、この昇降台に搭載されたロボットハンド等の物
品移載装置とを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来のクリーン倉庫には以下の
如き欠点があった。即ち、ラック装置の前方でスタッカ
ークレーンが左右動自在となされたものであるから、即
ち、走行台車が左右に走行するものであったため、塵埃
が発生し易く、そのために走行台車によって発生する塵
埃の飛散を防止するために、特別の対策を講じなければ
ならず、その分コスト高になるという欠点があった。
如き欠点があった。即ち、ラック装置の前方でスタッカ
ークレーンが左右動自在となされたものであるから、即
ち、走行台車が左右に走行するものであったため、塵埃
が発生し易く、そのために走行台車によって発生する塵
埃の飛散を防止するために、特別の対策を講じなければ
ならず、その分コスト高になるという欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、クリーン倉庫内中央に昇降自在に設けられた昇降台
と、この昇降台に水平回転自在に搭載された物品移載装
置と、前記昇降台を挾んで対向するようにしてクリーン
倉庫内の左右に設けられた回転棚装置とを有しており、
前記回転棚装置が上下方向に所定間隔で設けられた複数
の回転棚を有しているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、クリーン倉庫内中央に昇降自在に設けられた昇降台
と、この昇降台に水平回転自在に搭載された物品移載装
置と、前記昇降台を挾んで対向するようにしてクリーン
倉庫内の左右に設けられた回転棚装置とを有しており、
前記回転棚装置が上下方向に所定間隔で設けられた複数
の回転棚を有しているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き操作によって物品
を回転棚に収納することが出来る。物品搬入搬出台上に
物品が載置されると、その物品は物品移載装置によって
保持される。その後、収納すべき回転棚の高さ位置まで
昇降台が上昇する。それと同時に回転棚装置が回転駆動
して、物品を収納すべき回転棚の物品載置部を昇降台に
対向させる。その後、物品移載装置の作動によって、物
品が回転棚の物品載置部に移載・載置される。また、前
記と逆の操作によって、物品を物品搬入搬出台に出すこ
とが出来る。
を回転棚に収納することが出来る。物品搬入搬出台上に
物品が載置されると、その物品は物品移載装置によって
保持される。その後、収納すべき回転棚の高さ位置まで
昇降台が上昇する。それと同時に回転棚装置が回転駆動
して、物品を収納すべき回転棚の物品載置部を昇降台に
対向させる。その後、物品移載装置の作動によって、物
品が回転棚の物品載置部に移載・載置される。また、前
記と逆の操作によって、物品を物品搬入搬出台に出すこ
とが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。クリーン倉庫１は、前壁中央に設け
られた物品出し入れ口２を除いて密閉室となされている
。前記クリーン倉庫１内の後部に、その後壁との間に空
気通路３を形成するようにして、垂直なフィルター４が
設けられ、このフィルター４の下端に水平仕切壁５がク
リーン倉庫１の底壁との間に所定間隔をあけるようにし
て、当接されている。前記水平仕切壁５には所要個の開
口６が形成され、これら開口６にファン８の空気噴出口
９が接続されている。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。クリーン倉庫１は、前壁中央に設け
られた物品出し入れ口２を除いて密閉室となされている
。前記クリーン倉庫１内の後部に、その後壁との間に空
気通路３を形成するようにして、垂直なフィルター４が
設けられ、このフィルター４の下端に水平仕切壁５がク
リーン倉庫１の底壁との間に所定間隔をあけるようにし
て、当接されている。前記水平仕切壁５には所要個の開
口６が形成され、これら開口６にファン８の空気噴出口
９が接続されている。
【０００７】前記クリーン倉庫１の左右方向中央の、フ
ィルター４より前方に筒状のマスト１２が立設され、こ
のマスト１２に昇降台１３が、マスト１２内に収納され
たタイミングベルト等を含む昇降装置１４によって、昇
降自在となされている。なお、マスト１２の下部にはマ
スト１２内の空気を吸引するファン１５が設けられてい
る。
ィルター４より前方に筒状のマスト１２が立設され、こ
のマスト１２に昇降台１３が、マスト１２内に収納され
たタイミングベルト等を含む昇降装置１４によって、昇
降自在となされている。なお、マスト１２の下部にはマ
スト１２内の空気を吸引するファン１５が設けられてい
る。
【０００８】前記昇降台１３に中空状の水平旋回テーブ
ル１６が水平旋回自在に設けられ、この水平旋回テーブ
ル１６にロボットハンド１７が、水平旋回テーブル１６
内に納められたボールねじ機構やベルト駆動機構等の公
知の駆動機構によって水平摺動自在に設けられ、このロ
ボットハンド１７は、本体ケース１８と、この本体ケー
ス１８に、相互近接・離隔自在となされた一対のハンド
アーム１９とを有している。これらハンドアーム１９は
本体ケース１８内に収納された駆動機構によって、相互
に接近したり、相互に離隔したりするようになされてい
る。なお、物品移載装置として実施例以外のロボットハ
ンド等を使用し得ることは云うまでもない。
ル１６が水平旋回自在に設けられ、この水平旋回テーブ
ル１６にロボットハンド１７が、水平旋回テーブル１６
内に納められたボールねじ機構やベルト駆動機構等の公
知の駆動機構によって水平摺動自在に設けられ、このロ
ボットハンド１７は、本体ケース１８と、この本体ケー
ス１８に、相互近接・離隔自在となされた一対のハンド
アーム１９とを有している。これらハンドアーム１９は
本体ケース１８内に収納された駆動機構によって、相互
に接近したり、相互に離隔したりするようになされてい
る。なお、物品移載装置として実施例以外のロボットハ
ンド等を使用し得ることは云うまでもない。
【０００９】前記昇降台１３の前方に多孔板からなる物
品搬入搬出台２１が設けられ、この物品搬入搬出台２１
に対向するようにして、前記物品出し入れ口２が位置さ
せられている。前記物品出し入れ口２にはエアーカーテ
ン装置（図示略）が設けられている。
品搬入搬出台２１が設けられ、この物品搬入搬出台２１
に対向するようにして、前記物品出し入れ口２が位置さ
せられている。前記物品出し入れ口２にはエアーカーテ
ン装置（図示略）が設けられている。
【００１０】前記昇降台１３を挾んで対向するようにし
てクリーン倉庫１内の左右に回転棚装置２３が設けられ
ている。この回転棚装置２３は、正逆回転自在なモータ
ー２５によって回転させられる回転軸２４と、この回転
軸２４に上下方向に所定間隔で設けられた多数の回転棚
２６とを有している。
てクリーン倉庫１内の左右に回転棚装置２３が設けられ
ている。この回転棚装置２３は、正逆回転自在なモータ
ー２５によって回転させられる回転軸２４と、この回転
軸２４に上下方向に所定間隔で設けられた多数の回転棚
２６とを有している。
【００１１】前記回転棚２６には上端にフランジ２９を
有するケース２８が収納される。クリーン倉庫１の下部
に、モーター２５より上方に位置するようにして、多孔
板からなる仕切板３０が設けられている。
有するケース２８が収納される。クリーン倉庫１の下部
に、モーター２５より上方に位置するようにして、多孔
板からなる仕切板３０が設けられている。
【００１２】
【実施例の作用】次に実施例のクリーン倉庫の作用を説
明する。まず、クリーン倉庫１内の空気の流れについて
説明する。ファン８の空気吸引口１０から吸引された空
気は空気噴出口９より噴出され、フィルター４を通過し
て回転棚装置２３等が設けられ側に送り出される。そし
て、クリーン倉庫１の下側に向かって流れ空気吸引口１
０に吸引される。循環空気はフィルター４を通過する間
に清浄化される。
明する。まず、クリーン倉庫１内の空気の流れについて
説明する。ファン８の空気吸引口１０から吸引された空
気は空気噴出口９より噴出され、フィルター４を通過し
て回転棚装置２３等が設けられ側に送り出される。そし
て、クリーン倉庫１の下側に向かって流れ空気吸引口１
０に吸引される。循環空気はフィルター４を通過する間
に清浄化される。
【００１３】次に、ケース２８を回転棚２６に収納する
作業について説明する。物品搬入搬出台２１上にケース
２８が自動または人手によって載置されると、そのケー
ス２８のフランジ２９よりやや下方にハンドアーム１９
を位置させる高さで昇降台１３が停止する。その後、ハ
ンドアーム１９の自由端をケース２８に向けるように水
平旋回テーブル１６が旋回する。その後、ハンドアーム
１９を離隔した状態でロボットハンド１７がケース２８
に向けて突出し、ハンドアーム１９をケース２８の外側
に位置させる。その後、ハンドアーム１９が相互に接近
してケース２８を挟持する。その後、昇降台１３がやや
上昇した後、ロボットハンド１７はケース２８を挟持し
たまま後退して、ケース２８を水平旋回テーブル１６の
上方に引き込む。この説明から明らかなごとく、ケース
２８と水平旋回テーブル１６とは衝突・干渉しないよう
になされている。その後、昇降台１３が、収納すべき回
転棚２６の上面よりケース２８の底面がやや上方に位置
する高さまで、上昇する。その間に水平旋回テーブル１
６が９０度水平旋回して、ケース２８を左右いずれかの
回転棚２６に対向させる。また、回転軸２４が回転して
所定の回転棚２６の物品載置部を昇降台１３に対向させ
る。その後、ロボットハンド１７が当該物品載置部に向
かって突出し、然る後、昇降台１３がやや下降してケー
ス２８を物品載置部に降ろす。その後、ハンドアーム１
９が相互に離隔してケース２８を離す。その後、ロボッ
トハンド１７は水平旋回テーブル１６側に後退する。な
お、前記と逆の作動によって、ケース２８を物品搬入搬
出台２１に搬出することが出来る。
作業について説明する。物品搬入搬出台２１上にケース
２８が自動または人手によって載置されると、そのケー
ス２８のフランジ２９よりやや下方にハンドアーム１９
を位置させる高さで昇降台１３が停止する。その後、ハ
ンドアーム１９の自由端をケース２８に向けるように水
平旋回テーブル１６が旋回する。その後、ハンドアーム
１９を離隔した状態でロボットハンド１７がケース２８
に向けて突出し、ハンドアーム１９をケース２８の外側
に位置させる。その後、ハンドアーム１９が相互に接近
してケース２８を挟持する。その後、昇降台１３がやや
上昇した後、ロボットハンド１７はケース２８を挟持し
たまま後退して、ケース２８を水平旋回テーブル１６の
上方に引き込む。この説明から明らかなごとく、ケース
２８と水平旋回テーブル１６とは衝突・干渉しないよう
になされている。その後、昇降台１３が、収納すべき回
転棚２６の上面よりケース２８の底面がやや上方に位置
する高さまで、上昇する。その間に水平旋回テーブル１
６が９０度水平旋回して、ケース２８を左右いずれかの
回転棚２６に対向させる。また、回転軸２４が回転して
所定の回転棚２６の物品載置部を昇降台１３に対向させ
る。その後、ロボットハンド１７が当該物品載置部に向
かって突出し、然る後、昇降台１３がやや下降してケー
ス２８を物品載置部に降ろす。その後、ハンドアーム１
９が相互に離隔してケース２８を離す。その後、ロボッ
トハンド１７は水平旋回テーブル１６側に後退する。な
お、前記と逆の作動によって、ケース２８を物品搬入搬
出台２１に搬出することが出来る。
【００１４】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によって
、以下の如き効果を奏するものである。クリーン倉庫内
中央に昇降自在に設けられた昇降台と、この昇降台に水
平回転自在に搭載された物品移載装置と、前記昇降台を
挾んで対向するようにしてクリーン倉庫内の左右に設け
られた回転棚装置とを有しており、前記回転棚装置が、
上下方向に所定間隔で設けられた複数の回転棚を有して
おり、即ち、従来と相違してラック装置の前方で左右動
するスタッカークレーンを有していないので、従来に比
較して塵埃の発生を少なくして、塵埃対策のコストを低
減することが出来る。
、以下の如き効果を奏するものである。クリーン倉庫内
中央に昇降自在に設けられた昇降台と、この昇降台に水
平回転自在に搭載された物品移載装置と、前記昇降台を
挾んで対向するようにしてクリーン倉庫内の左右に設け
られた回転棚装置とを有しており、前記回転棚装置が、
上下方向に所定間隔で設けられた複数の回転棚を有して
おり、即ち、従来と相違してラック装置の前方で左右動
するスタッカークレーンを有していないので、従来に比
較して塵埃の発生を少なくして、塵埃対策のコストを低
減することが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す水平断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１ クリーン倉庫
１３ 昇降台
１６ 水平旋回テーブル
１７ ロボットハンド
２３ 回転棚装置
２６ 回転棚
Claims (1)
- 【請求項１】 クリーン倉庫内中央に昇降自在に設け
られた昇降台と、この昇降台に水平回転自在に搭載され
た物品移載装置と、前記昇降台を挾んで対向するように
してクリーン倉庫内の左右に設けられた回転棚装置とを
有しており、前記回転棚装置が上下方向に所定間隔で設
けられた複数の回転棚を有しているクリーン倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8182391A JPH04292312A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | クリーン倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8182391A JPH04292312A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | クリーン倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292312A true JPH04292312A (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=13757207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8182391A Pending JPH04292312A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | クリーン倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04292312A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7003375B2 (en) | 2001-08-31 | 2006-02-21 | Daifuku Co., Ltd. | Load storage apparatus |
| EP1894861A1 (en) * | 2006-09-04 | 2008-03-05 | Murata Machinery Ltd. | Automated storage and retrieval system with improved storage efficiency and method of storing articles in, and retrieving articles from the automated storage and retrieval system |
| EP2221783A1 (de) | 2009-02-23 | 2010-08-25 | Bistrobox GmbH | Verkaufsautomat mit im Kühlbereich angeordneter Entnahmebaugruppe und Vorratslager |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP8182391A patent/JPH04292312A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7003375B2 (en) | 2001-08-31 | 2006-02-21 | Daifuku Co., Ltd. | Load storage apparatus |
| EP1894861A1 (en) * | 2006-09-04 | 2008-03-05 | Murata Machinery Ltd. | Automated storage and retrieval system with improved storage efficiency and method of storing articles in, and retrieving articles from the automated storage and retrieval system |
| US7887279B2 (en) | 2006-09-04 | 2011-02-15 | Murata Machinery, Ltd. | Automated storage and retrieval system with improved storage efficiency and method of storing articles in, and retrieving articles from the automated storage and retrieval system |
| EP2221783A1 (de) | 2009-02-23 | 2010-08-25 | Bistrobox GmbH | Verkaufsautomat mit im Kühlbereich angeordneter Entnahmebaugruppe und Vorratslager |
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