JPH0429259A - 電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、単票紙に印刷画像を形成する電子写真画像形
成装置に関するものである。

〔発明の背景〕

電子写真装置においては、導電体上に塗布又は蒸着され
た感光体表面上に所定の電荷を付与する帯電機構により
帯電された上記感光体表面上に光学的手段により静電潜
像が形成される。該静電潜像が、トナー等の微粒子によ
って顕像化され、さらに、該トナーが、被転写材に転写
された後、ヒートロール等を用いた定着器により、被転
写材上に定着され、印刷物又は複写物として最終的に出
力される。

前記の被転写材としては、連続帳票紙若しくは単票紙が
使用されるが、連続帳票紙の場合には、該連続帳票紙の
両側に設けられている送り穴を、電子写真装置本体のト
ラクタ等と称する用紙送り機構に保持しかつ送出する為
、安定した用紙送りが得られるのに対し、単票紙の場合
は、ベルトやローラ等により搬送され、用紙の各方向に
対する動きの自由度が、連続帳票紙に比べて大きい為、
用紙送りが不安定となる。この不安定さは、単票紙が蛇
行し、印刷が正規の位置になされないという現象につな
がっていた。

ここで被転写材として単票紙を用いた電子写真装置の印
刷位置の決定の仕方について従来の１例を説明する。な
お、潜像形成手段の光源であるレーザを、直接スイッチ
ングが可能なレーザダイオード（ＬＤ）として説明する
。

第５図において単票紙１５は、給紙装置７にあり、イン
タフェース２を介して制御装置１からの単票紙ピックア
ップ信号をマイクロプロセッサ３が受信し、ピックアッ
プロール８及びフィートロール９により、単票紙搬送経
路２９を通って転写領域１４へ送出される。単票紙１５
の始端が、トップセンサ１０で検出されると、垂直周期
信号ＤＴＰ１７がマイクロプロセッサ３から、インタフ
ェース２を介して制御装置１に送信され、第１０図に示
す単票紙１５の垂直方向の印刷開始位置（垂直周期）３
４が決定される。

次に、水平方向の印刷開始（水平周期）の決定の仕方に
ついて説明する。第８図においてレーザダイオード２４
から発したある拡がりをもったレーザビーム２３はユリ
メータレンズ２５により平行光になり第１シリンドリカ
ルレンズ２６により偏平化される。スキャナ２７により
レーザビーム２３は走査され、ｆｏレンズ２８や第２シ
リンドリカルレンズ２９等で面倒れや感光体軸方向の書
込み速度を一定にすへく補正される。ＢＤセンサ３１は
ＢＤミラー３０から反射してきたレーザビーム２３をレ
ーザビーム２３の１走査毎に検出する。この検出信号は
マイクロプロセッサ３からインタフェース２を介して制
御装置１へ水平周期信号ＤＢＤ３２として、送信され、
・第１０図に示す水平方向の印刷開始位置３５（水平周
期）が決定される。第９図に示す通り上記した垂直周期
信号及び水平周期信号を、基準として制御装置１からの
潜像書き込み信号がマイクロプロセッサ３を通し、ＬＤ
ドライバ３３へ送信されレーザダイオード２４を、スイ
ッチングすることにより、単票紙１５の所定の位置に印
刷を行うよう感光体１６上に静電潜像が形成される。

ところが、単票紙を用いた従来の電子写真画像形成装置
では、感光体上では正しい位置に可視像化されていたも
のが上記したような単票紙の蛇行により単票紙に転写時
には、第１１図に示す通り、波線部で示された蛇行なし
に搬送された単票紙に比べて、正しい印刷位置からずれ
て印刷されるような不具合が発生していた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、単
票紙の蛇行に拘おらず、印刷が所定の位置になされる高
性能な電子写真画像形成装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、被転写体の蛇行に合わせて静電潜像を形成す
れば、被転写体上の印刷位置が正しくなることと面倒れ
補正能力を有したシリンドリカルレンズの屈折力に着目
し、該被転写体の蛇行を検出する機構を設け、該検出機
構からの信号に応じて、上記静電潜像が形成されるよう
、制御装置の水平周期のとり方と、潜像形成光学手段に
工夫を加えたものである。

〔発明の実施例〕

本発明の具体的一実施例を、第１図〜第４図及び第６図
、第７図を参照して以下説明する。

第１図で、単票紙１１の蛇行は、トップセンサを兼ねる
蛇行検出センサ（Ｌ）１０及び蛇行検出センサ（Ｒ）１
１により検出される。この検出信号をマイクロプロセッ
サ３に送信し、マイクロプロセッサ３内にある演算装置
により、蛇行量を検出する。蛇行量の検出について、少
し詳しく説明する。

第４図の通り、蛇行検出センサ（Ｒ）１０、蛇行検出セ
ンサ（Ｌ）１１は単票紙１５送行方向に対して垂直方向
に距離Ｑ（ｍ＋）の間隔を置いて配設されている。従っ
て、単票紙１５の搬送速度をＶ（ｒｍ／秒）、蛇行検出
センサ（Ｒ）１０が用紙を検出してから、蛇行検出セン
サ（Ｌ）１１が用紙を検出する迄の時間をｔ（秒）（蛇
行検出センサ（Ｌ）１１の方が、蛇行検出センサ（Ｒ）
１０よりも早く用紙を検出した場合−ｔ（秒）とする。

）とすると、用紙の蛇行量は、角度θとして、ｔａｎ（
ｖＸｔ／Ｑ）により算出される。

この蛇行量に応じて、蛇行した単票紙１５上にも所定の
位置に印刷がされるよう本発明による補正が加えられる
。

第３図に示すとおり、第２シリンドリカルレンズ１９は
、レーザビーム２３の入射位置が副走査方向に△Ｑずれ
ると、感光体１６面上でも、△Ｑずれて結傍する特性を
もっている。従って、蛇行量に応じて１例えば、第２図
に示すように、第２シリンドリカルレンズ１９の一端を
１回動支持部２０で回動可能の支持し、偏心カム２２と
ばね２１及び図示しないモータによって、矢印方向に第
２シリンドリカルレンズ１９を駆動させることにより、
単票紙１５の主走査方向の印刷位置が補正される。

上記した方法により、主走査方向の印刷位置は、第６図
の通り、所定の位置になされるが副走査方向については
、補正がされない。

この水平方向の補正について、以下説明する。

単票紙１５は第４図に示す通り、蛇行の角度θにより０
点を原点として、Ｘ方向へは、 Ｘ＝Ｙｓｉｎθなる量をもって、ずれてくる。従って水
平方向の書き出し位置は、Ｙｓｉｎｏ分だけ早く（ある
いは遅く）すれば蛇行した単票紙１５上には、所定の位
置に印刷がされることになる。具体的に説明すると、レ
ーザビームの走査時間をｔｒ（秒）とすると、ｔｒ（秒
）の間に用紙が進む距離はｔｒ（秒）Ｘｖ（ｍｍ／秒）
となる。従ってｔｒ（秒）毎に、単票紙１５はＸ方向へ
蛇行なしの場合に比へて、ｖＸｔ　ｒＸｓ　ｉ　ｎ０分
だけ、ずれていくことになる為、この量だけ水平同期信
号ＤＢＤ３２で与えられる書き出しより早く（あるいは
遅く）すれば良い。

本処理により、第７図に示すように蛇行に応じて単票紙
１５Ｃには印刷位置ずれのない、正確な印刷が可能とな
る。

前記実施例においては、主走査方向の印刷位置補正手段
として、ミラーモータの面倒れ補正の為配置したシリン
ドリカルレンズを利用したが、シリンドリカルミラーを
配置した光学系においては、シリンドリカルミラーを同
様に利用することが出来る。

また、前記実施例においては、単票紙の送行系側に蛇行
矯正機構は設けなかったが、給紙装置から搬送される単
票紙を一旦停止させ、そこで蛇行を矯正するような、い
わゆるレジストローラによる蛇行矯正等の衆知の蛇行矯
正手段を、蛇行検出手段より給紙装置側に配し、蛇行矯
正を行った後、蛇行検出を行い本発明を適用することに
より、より高い印刷位置精度を得ることが出来る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、単票紙の蛇行に応じて、潜像を形成す
るので、良好な印刷位置精度が得られる。また、これに
より、蛇行に対する装置本体の裕度が大きくとれること
により、信頼性の向上を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す電子写真画像形成装置
の制御回路図、第２図は、本発明になるシリンドリカル
レンズ駆動機構の概要図、第３図は、シリンドリカルレ
ンズの屈折力を説明する為の説明図、第４図は本発明を
具体的に説明する為の説明図、第６図、第７図は、本発
明の効果を説明する為の説明図、第５図、第８図、第９
図は、従来例を示す電子写真画像形成装置の制御回路図
、第１０図、第１１図は従来技術の不具合を示す為の説
明図である。 図において、１は制御装置、７は給紙装置。 １０はトップセンサ、１１は用紙蛇行検出センサ（Ｌ）
、１４は転写領域、１５は単票紙、１６は感光体、１８
は蛇行検出信号、１９は第１シリンドリカルレンズ、２
３はレーザダイオード、２７はスキャナ、２８はｆθレ
ンズ、３４は垂直方向印刷開始位置、３５は水平方向印
刷開始位置。 特許出願人の名称　日立工機株式会社 十１図 ）４図 半５図 米６図 ）８図 十１０図 Ｌｚ−あ ′Ａ′）ｌ１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電子写真画像形成装置の感光体への潜像形成光学手
   段が、レーザと該レーザから出射されるレーザビームを
   主走査方向に偏向走査する走査手段と、該走査手段から
   の前記レーザビームが、前記感光体表面上を等速度で移
   動するよう設計されたレンズ系と、面倒れ補正能力を有
   したシリンドリカルレンズとで構成され、該潜像形成光
   学手段により、前記感光体上に画像に応じた静電潜像を
   形成し、現像機にて現像後、被転写材である単票紙に転
   写する電子写真画像形成装置において、前記単票紙を供
   給する供給装置は、制御装置からの信号に応じて単票紙
   を転写領域へ送出し、かつ該単票紙の走行方向の先端部
   が、前記転写領域へ達する以前に、該単票紙の蛇行を検
   出する手段を有し、該検出手段は検出した前記の単票紙
   の蛇行量に応じて、前記単票紙上の走査方向の印刷位置
   が、該単票紙の蛇行に拘わらず、該単票紙の先端の一辺
   に平行になるよう前記シリンドリカルレンズを移動する
   手段を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。 ２、前記の蛇行検出手段は、該検出手段から前記転写領
   域迄単票紙が移動する時間の方が前記感光体潜像形成か
   ら転写迄に要する時間よりも長くなるような位置にあり
   、該蛇行検出手段よりも給紙装置側に、用紙蛇行矯正手
   段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子写真画
   像形成装置。 ３、上記単票紙の蛇行量の検出に応じ、主走査方向の印
   刷開始位置を１走査毎に補正するように構成したことを
   特徴とする請求項１記載の電子写真画像形成装置。