JPH0429374Y2 - - Google Patents
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- JPH0429374Y2 JPH0429374Y2 JP8071986U JP8071986U JPH0429374Y2 JP H0429374 Y2 JPH0429374 Y2 JP H0429374Y2 JP 8071986 U JP8071986 U JP 8071986U JP 8071986 U JP8071986 U JP 8071986U JP H0429374 Y2 JPH0429374 Y2 JP H0429374Y2
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- Expired
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 8
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 4
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910003271 Ni-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
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- 229910017709 Ni Co Inorganic materials 0.000 description 1
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案は、例えば、磁気ロータリーエンコー
ダ等に適用され、磁気記録媒体に記録された磁気
情報を、固有抵抗値が磁界の変化に応じて変化す
る磁気抵抗素子によつて読み取る磁気エンコーダ
用磁気抵抗センサに関する。
ダ等に適用され、磁気記録媒体に記録された磁気
情報を、固有抵抗値が磁界の変化に応じて変化す
る磁気抵抗素子によつて読み取る磁気エンコーダ
用磁気抵抗センサに関する。
「従来の技術」
周知のように、磁気ロータリーエンコーダは、
入力軸に連結された円盤状の磁気記録媒体と、こ
の磁気記録媒体と所定のギヤツプを隔てて対向
し、磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取
る磁気抵抗センサとから構成されている。この磁
気抵抗センサは、例えば、ガラス基板上に蒸着さ
れたNi−Fe合金などからなる磁気抵抗素子
（MR素子）によつて構成されており、MR素子
の固有抵抗が磁界の変化に伴つて変化する現象、
いわゆる磁気抵抗効果を利用して、磁気記録媒体
上に記録された磁気情報を読み取るようになつて
いる。そして、磁気記録媒体には、その変位方向
（円周方向）に沿つて一定間隔毎に磁気情報が記
録されており、この磁気情報を磁気抵抗センサに
よつて読み取ることにより、磁気記録媒体の回転
量、つまり入力軸の回転量が突出されるようにな
つている。
入力軸に連結された円盤状の磁気記録媒体と、こ
の磁気記録媒体と所定のギヤツプを隔てて対向
し、磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取
る磁気抵抗センサとから構成されている。この磁
気抵抗センサは、例えば、ガラス基板上に蒸着さ
れたNi−Fe合金などからなる磁気抵抗素子
（MR素子）によつて構成されており、MR素子
の固有抵抗が磁界の変化に伴つて変化する現象、
いわゆる磁気抵抗効果を利用して、磁気記録媒体
上に記録された磁気情報を読み取るようになつて
いる。そして、磁気記録媒体には、その変位方向
（円周方向）に沿つて一定間隔毎に磁気情報が記
録されており、この磁気情報を磁気抵抗センサに
よつて読み取ることにより、磁気記録媒体の回転
量、つまり入力軸の回転量が突出されるようにな
つている。
「考案が解決しようとする問題点」
ところで、上述した磁気ロータリーエンコーダ
に適用される磁気抵抗センサにおいては、組み立
て時において、磁気記録媒体との間のギヤツプ量
を正確に調整しなければならない。すなわち、磁
気抵抗センサを構成するMR素子は、磁気記録媒
体から受ける磁界の変化に応じて固有抵抗値が変
化するものであるから、ギヤツプが正確に調整さ
れていないと、MR素子に作用する磁界が変化し
てしまい、磁気記録媒体に記録された磁気情報の
読み出しが正確に行なわれなくなつてしまう。し
かしながら、従来の磁気エンコーダの製造工程に
おいては、MR素子と磁気記録媒体との間のギヤ
ツプが定量的に検出されておらず、例えば、磁気
抵抗センサを磁気記録媒体と対向するように取り
付けた後、磁気記録媒体の回転に伴つてMR素子
から検出される検出信号に基づいて、ギヤツプを
調整する方法が採られていた。このため、ギヤツ
プの調整作業が極めて煩雑であるという問題点が
あり、改善が望まれていた。
に適用される磁気抵抗センサにおいては、組み立
て時において、磁気記録媒体との間のギヤツプ量
を正確に調整しなければならない。すなわち、磁
気抵抗センサを構成するMR素子は、磁気記録媒
体から受ける磁界の変化に応じて固有抵抗値が変
化するものであるから、ギヤツプが正確に調整さ
れていないと、MR素子に作用する磁界が変化し
てしまい、磁気記録媒体に記録された磁気情報の
読み出しが正確に行なわれなくなつてしまう。し
かしながら、従来の磁気エンコーダの製造工程に
おいては、MR素子と磁気記録媒体との間のギヤ
ツプが定量的に検出されておらず、例えば、磁気
抵抗センサを磁気記録媒体と対向するように取り
付けた後、磁気記録媒体の回転に伴つてMR素子
から検出される検出信号に基づいて、ギヤツプを
調整する方法が採られていた。このため、ギヤツ
プの調整作業が極めて煩雑であるという問題点が
あり、改善が望まれていた。
この考案は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、MR素子と磁気記録媒体との間のギヤツプを
定量的に検出することができ、これによりギヤツ
プの調整作業の簡便化を図つた磁気エンコーダ用
磁気抵抗センサを提供することを目的としてい
る。
で、MR素子と磁気記録媒体との間のギヤツプを
定量的に検出することができ、これによりギヤツ
プの調整作業の簡便化を図つた磁気エンコーダ用
磁気抵抗センサを提供することを目的としてい
る。
「問題点を解決するための手段」
この考案は、磁気記録媒体に記録された磁気情
報を、固有抵抗値が磁界の変化に応じて変化する
磁気抵抗素子によつて読み取る磁気エンコーダ用
磁気抵抗センサにおいて、前記磁気抵抗素子が設
けられた基板上に、前記磁気記録媒体と前記磁気
抵抗素子の間のギヤツプ量に対応した静電容量を
検出するための静電容量検出用電極を設けたこと
を特徴としている。
報を、固有抵抗値が磁界の変化に応じて変化する
磁気抵抗素子によつて読み取る磁気エンコーダ用
磁気抵抗センサにおいて、前記磁気抵抗素子が設
けられた基板上に、前記磁気記録媒体と前記磁気
抵抗素子の間のギヤツプ量に対応した静電容量を
検出するための静電容量検出用電極を設けたこと
を特徴としている。
「作用」
静電容量検出用電極と磁気記録媒体との間の静
電容量を検出することにより、磁気抵抗素子と磁
気記録媒体の間のギヤツプ量が定量的に検出さ
れ、これにより、ギヤツプ量を自動的に調整する
ことが可能となり、ギヤツプの調整作業の簡便化
が図られる。
電容量を検出することにより、磁気抵抗素子と磁
気記録媒体の間のギヤツプ量が定量的に検出さ
れ、これにより、ギヤツプ量を自動的に調整する
ことが可能となり、ギヤツプの調整作業の簡便化
が図られる。
「実施例」
以下、図面を参照し、この考案の実施例を説明
する。
する。
第１図イおよびロはこの考案の一実施例の構成
を示す図である。これらの図において、１は長方
形状のガラス製の電気絶縁基板であり、この電気
絶縁基板１の上面（以下、MR素子構成面と呼
ぶ）１ａには、薄膜状の一対のMR素子２，２が
真空蒸着またはスパツタリング法などによつて形
成されている。各MR素子２はNi−Fe合金また
はNi−Co合金等によつて構成されており、MR
素子構成面１ａの中央部に位置する検出部２ａ
と、検出部２ａの両端からMR素子構成面１ａの
一辺１ｂにまで至る端子部２ｂ，２ｂとから構成
されている。
を示す図である。これらの図において、１は長方
形状のガラス製の電気絶縁基板であり、この電気
絶縁基板１の上面（以下、MR素子構成面と呼
ぶ）１ａには、薄膜状の一対のMR素子２，２が
真空蒸着またはスパツタリング法などによつて形
成されている。各MR素子２はNi−Fe合金また
はNi−Co合金等によつて構成されており、MR
素子構成面１ａの中央部に位置する検出部２ａ
と、検出部２ａの両端からMR素子構成面１ａの
一辺１ｂにまで至る端子部２ｂ，２ｂとから構成
されている。
また、MR素子構成面１ａ上には、各MR素子
２の検出部２ａを囲むようにして、３個の電極
３，４，５が各々形成されている。これらの電極
３，４，５はMR素子２と同じ合金材料によつて
構成されており、MR素子２と同様に真空蒸着ま
たはスパツタリング法などによつて形成されてい
る。この場合、電極３，４は一辺１ｂに対向する
他辺１ｃの両端部に形成された検出部３ａ，４ａ
と、これらの検出部３ａ，４ａから一辺１ｂにま
で至る端子部３ｂ，４ｂとから構成されており、
また、電極５は一辺１ｂに沿つて形成されてい
る。以上によつて磁気抵抗センサ６が構成されて
いる。なお、この一実施例においては、磁気抵抗
センサ６の外形寸法を縦9.0mm×横13.0mm×厚さ
1.1mmとしている。
２の検出部２ａを囲むようにして、３個の電極
３，４，５が各々形成されている。これらの電極
３，４，５はMR素子２と同じ合金材料によつて
構成されており、MR素子２と同様に真空蒸着ま
たはスパツタリング法などによつて形成されてい
る。この場合、電極３，４は一辺１ｂに対向する
他辺１ｃの両端部に形成された検出部３ａ，４ａ
と、これらの検出部３ａ，４ａから一辺１ｂにま
で至る端子部３ｂ，４ｂとから構成されており、
また、電極５は一辺１ｂに沿つて形成されてい
る。以上によつて磁気抵抗センサ６が構成されて
いる。なお、この一実施例においては、磁気抵抗
センサ６の外形寸法を縦9.0mm×横13.0mm×厚さ
1.1mmとしている。
このように構成された磁気抵抗センサ６を用い
て、MR素子２と磁気記録媒体との間のギヤツプ
量を検出する場合は、第２図に示すように、磁気
ロータリーエンコーダの入力軸７と、磁気抵抗セ
ンサ６の各電極３，４，５とを、検出回路９に
各々電気的に接続し、また第３図に示すように磁
気抵抗センサ６を配置すると、上記検出回路９は
静電容量に基づいて、入力軸７に連結された磁気
記録媒体８と各電極３，４，５の間のギヤツプ量
G1，G2，G3を各々検出するもので、入力軸７と
各電極３，４，５との間の静電容量を各々検出す
ることにより、ギヤツプ量G1，G2，G3に各々対
応した検出信号S1，S2，S3を出力する。これら検
出信号S1，S2，S3により磁気記録媒体８と磁気抵
抗センサ６との間のギヤツプ量、および磁気記録
媒体８に対する磁気抵抗センサ６の傾き具合が検
出される。
て、MR素子２と磁気記録媒体との間のギヤツプ
量を検出する場合は、第２図に示すように、磁気
ロータリーエンコーダの入力軸７と、磁気抵抗セ
ンサ６の各電極３，４，５とを、検出回路９に
各々電気的に接続し、また第３図に示すように磁
気抵抗センサ６を配置すると、上記検出回路９は
静電容量に基づいて、入力軸７に連結された磁気
記録媒体８と各電極３，４，５の間のギヤツプ量
G1，G2，G3を各々検出するもので、入力軸７と
各電極３，４，５との間の静電容量を各々検出す
ることにより、ギヤツプ量G1，G2，G3に各々対
応した検出信号S1，S2，S3を出力する。これら検
出信号S1，S2，S3により磁気記録媒体８と磁気抵
抗センサ６との間のギヤツプ量、および磁気記録
媒体８に対する磁気抵抗センサ６の傾き具合が検
出される。
ここで、上述した磁気抵抗センサ６を適用した
磁気ロータリーエンコーダの製造工程において
は、検出回路９から出力される検出信号S1，S2，
S3に基づいて、磁気抵抗センサ６の下面の、第３
図に矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示す３点を矢印方向に調整
する。この場合、検出信号S1，S2，S3が全て定め
られた規定値となるように調整を行う。これによ
り、磁気抵抗センサ６と磁気記録媒体８との間の
ギヤツプ量が規定の値に調整され、かつ磁気抵抗
センサ６が磁気記録媒体８に対して平行となるよ
うに調整される。この場合、MR素子２と磁気記
録媒体８との間のギヤツプ量が定量的に検出され
るので、組み立て作業員が手作業でギヤツプ量を
調整するのではなく、機械的なギヤツプ調整機構
等によつてギヤツプ量を自動的に調整することが
可能となる。
磁気ロータリーエンコーダの製造工程において
は、検出回路９から出力される検出信号S1，S2，
S3に基づいて、磁気抵抗センサ６の下面の、第３
図に矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示す３点を矢印方向に調整
する。この場合、検出信号S1，S2，S3が全て定め
られた規定値となるように調整を行う。これによ
り、磁気抵抗センサ６と磁気記録媒体８との間の
ギヤツプ量が規定の値に調整され、かつ磁気抵抗
センサ６が磁気記録媒体８に対して平行となるよ
うに調整される。この場合、MR素子２と磁気記
録媒体８との間のギヤツプ量が定量的に検出され
るので、組み立て作業員が手作業でギヤツプ量を
調整するのではなく、機械的なギヤツプ調整機構
等によつてギヤツプ量を自動的に調整することが
可能となる。
「考案の効果」
以上説明したように、この考案によれば、磁気
記録媒体に記録された磁気情報を、固有抵抗値が
磁界の変化に応じて変化する磁気抵抗素子によつ
て読み取る磁気エンコーダ用磁気抵抗センサにお
いて、前記磁気抵抗素子が設けられた基板上に、
前記磁気記録媒体と前記磁気抵抗素子の間のギヤ
ツプに対応した静電容量を検出するための静電容
量検出用電極を設けたので、静電容量検出用電極
と磁気記録媒体との間の静電容量を検出すること
により、磁気抵抗素子と磁気記録媒体の間のギヤ
ツプ量が定量的に検出され、これにより、ギヤツ
プ量を自動的に調整することが可能となり、ギヤ
ツプの調整作業の簡便化を図ることができるとい
う効果が得られる。
記録媒体に記録された磁気情報を、固有抵抗値が
磁界の変化に応じて変化する磁気抵抗素子によつ
て読み取る磁気エンコーダ用磁気抵抗センサにお
いて、前記磁気抵抗素子が設けられた基板上に、
前記磁気記録媒体と前記磁気抵抗素子の間のギヤ
ツプに対応した静電容量を検出するための静電容
量検出用電極を設けたので、静電容量検出用電極
と磁気記録媒体との間の静電容量を検出すること
により、磁気抵抗素子と磁気記録媒体の間のギヤ
ツプ量が定量的に検出され、これにより、ギヤツ
プ量を自動的に調整することが可能となり、ギヤ
ツプの調整作業の簡便化を図ることができるとい
う効果が得られる。
第１図イおよびロはこの考案の一実施例の構成
を示す正面図および側面図、第２図および第３図
は同実施例による磁気抵抗センサ６を用いてギヤ
ツプ量の調整を行う際の構成を示すブロツク図お
よび斜視図である。 １……電気絶縁基板（基板）、１ａ……MR素
子構成面、２……MR素子（磁気抵抗素子）、２
ａ……検出部、２ｂ……端子部、３，４，５……
電極（静電容量検出用電極）、６……磁気抵抗セ
ンサ、７……入力軸、８……磁気記録媒体、９…
…検出回路、G1，G2，G3……ギヤツプ。
を示す正面図および側面図、第２図および第３図
は同実施例による磁気抵抗センサ６を用いてギヤ
ツプ量の調整を行う際の構成を示すブロツク図お
よび斜視図である。 １……電気絶縁基板（基板）、１ａ……MR素
子構成面、２……MR素子（磁気抵抗素子）、２
ａ……検出部、２ｂ……端子部、３，４，５……
電極（静電容量検出用電極）、６……磁気抵抗セ
ンサ、７……入力軸、８……磁気記録媒体、９…
…検出回路、G1，G2，G3……ギヤツプ。
Claims (1)
- 磁気記録媒体に記録された磁気情報を、固有抵
抗値が磁界の変化に応じて変化する磁気抵抗素子
によつて読み取る磁気エンコーダ用磁気抵抗セン
サにおいて、前記磁気抵抗素子が設けられた基板
上に、前記磁気記録媒体と前記磁気抵抗素子の間
のギヤツプ量に対応した静電容量を検出するため
の静電容量検出用電極を設けたことを特徴とする
磁気エンコーダ用磁気抵抗センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8071986U JPH0429374Y2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8071986U JPH0429374Y2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62193333U JPS62193333U (ja) | 1987-12-09 |
| JPH0429374Y2 true JPH0429374Y2 (ja) | 1992-07-16 |
Family
ID=30931781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8071986U Expired JPH0429374Y2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0429374Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP8071986U patent/JPH0429374Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62193333U (ja) | 1987-12-09 |
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