JPH04294549A - プッシャ装置 - Google Patents
プッシャ装置Info
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- JPH04294549A JPH04294549A JP3083292A JP8329291A JPH04294549A JP H04294549 A JPH04294549 A JP H04294549A JP 3083292 A JP3083292 A JP 3083292A JP 8329291 A JP8329291 A JP 8329291A JP H04294549 A JPH04294549 A JP H04294549A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pusher
- support plate
- fixed
- motor
- plate
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-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/04—Apparatus for manufacture or treatment
- H10P72/0438—Apparatus for making assemblies not otherwise provided for, e.g. package constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/30—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations
- H10P72/32—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H10P72/3202—Mechanical details, e.g. rollers or belts
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
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- H10P72/3212—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations between different workstations the substrates to be conveyed not being semiconductor wafers or large planar substrates, e.g. chips or lead frames
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は板状部材を送り出すプッ
シャ装置に関する。
シャ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リードフレーム等の板状部材は、一般に
マガジンに積層する形で収納されている。そこで、リー
ドフームに加工を行う場合、マガジンよりリードフレー
ムをフィーダレールの所定位置に１個づつ送り出す必要
がある。この送り出しは、マガジンよりリードフレーム
をプッシャ装置のプッシャで一定量フィーダレール上に
送り出すか、又はマガジンよりリードフレームを分離装
置により１個づつピックアップしてフィーダレール上に
載置し、このフィーダレール上に載置されたリードフレ
ームをプッシャ装置のプッシャによって一定量押し出し
ている。上記のようにプッシャ装置で一定量送り出され
たリードフレームは、送り手段で加工部に送られる。従
来のプッシャ装置は、プッシャの駆動源にエアシリンダ
を用いている。なお、この種の装置として、例えば特開
昭５４ー８７４７５号公報があげられる。
マガジンに積層する形で収納されている。そこで、リー
ドフームに加工を行う場合、マガジンよりリードフレー
ムをフィーダレールの所定位置に１個づつ送り出す必要
がある。この送り出しは、マガジンよりリードフレーム
をプッシャ装置のプッシャで一定量フィーダレール上に
送り出すか、又はマガジンよりリードフレームを分離装
置により１個づつピックアップしてフィーダレール上に
載置し、このフィーダレール上に載置されたリードフレ
ームをプッシャ装置のプッシャによって一定量押し出し
ている。上記のようにプッシャ装置で一定量送り出され
たリードフレームは、送り手段で加工部に送られる。従
来のプッシャ装置は、プッシャの駆動源にエアシリンダ
を用いている。なお、この種の装置として、例えば特開
昭５４ー８７４７５号公報があげられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、エア
シリンダによってプッシャを一定量作動させるので、リ
ードフレームの品種、特に長さが変わった場合には、リ
ードフレームをフィーダレールの所定位置に送り出すよ
うに、その品種に応じた長さを有するプッシャに変更す
るか、又はプッシャ装置の取付け位置を変更している。 しかし、この作業は、多大の時間及び熟練を要し、生産
性が悪いという問題点があった。
シリンダによってプッシャを一定量作動させるので、リ
ードフレームの品種、特に長さが変わった場合には、リ
ードフレームをフィーダレールの所定位置に送り出すよ
うに、その品種に応じた長さを有するプッシャに変更す
るか、又はプッシャ装置の取付け位置を変更している。 しかし、この作業は、多大の時間及び熟練を要し、生産
性が悪いという問題点があった。
【０００４】本発明の目的は、品種変更に極めて容易に
対処できるプッシャ装置を提供することにある。
対処できるプッシャ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、板状部材を送り出すプッシャ装置に
おいて、プッシャをモータによって駆動することを特徴
とする。また上記目的を達成するための本発明の構成は
、板状部材を送り出すプッシャ装置において、プッシャ
を保持したプッシャ支持板と、このプッシャ支持板を水
平に案内するプッシャガイドと、一定長さが水平になる
ように配設された水平部に前記プッシャ支持板が共に移
動可能に固定されたベルトと、このベルトを駆動するモ
ータとを備えたことを特徴とする。
の本発明の構成は、板状部材を送り出すプッシャ装置に
おいて、プッシャをモータによって駆動することを特徴
とする。また上記目的を達成するための本発明の構成は
、板状部材を送り出すプッシャ装置において、プッシャ
を保持したプッシャ支持板と、このプッシャ支持板を水
平に案内するプッシャガイドと、一定長さが水平になる
ように配設された水平部に前記プッシャ支持板が共に移
動可能に固定されたベルトと、このベルトを駆動するモ
ータとを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】プッシャはモータによって駆動されるので、モ
ータの回転量を制御することにより、プッシャの移動量
を自由に設定できる。即ち、板状部材の品種に応じ、そ
の品種におけるプッシャの移動量のデータをモータの制
御部に入力するか、或いは品種データを演算部に入力し
てプッシャの移動量を演算させればよいので、品種変更
が容易に行える。
ータの回転量を制御することにより、プッシャの移動量
を自由に設定できる。即ち、板状部材の品種に応じ、そ
の品種におけるプッシャの移動量のデータをモータの制
御部に入力するか、或いは品種データを演算部に入力し
てプッシャの移動量を演算させればよいので、品種変更
が容易に行える。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明する
。垂直に配設された基板１には、支持板２、３を介して
モータ支持板４が固定されている。モータ支持板４には
、モータ５が固定され、モータ５の出力軸には、プーリ
６及び原点検出板７が固定されている。そして、原点検
出板７に対応して配設された原点検出器８は、基板１に
固定された支持板９に固定されている。
。垂直に配設された基板１には、支持板２、３を介して
モータ支持板４が固定されている。モータ支持板４には
、モータ５が固定され、モータ５の出力軸には、プーリ
６及び原点検出板７が固定されている。そして、原点検
出板７に対応して配設された原点検出器８は、基板１に
固定された支持板９に固定されている。
【０００８】また基板１には、支持板１０が固定され、
支持板１０には、複数本のポスト１１を介してプーリ支
持板１２が固定されている。プーリ支持板１２には、２
個のプーリ部１３ａ、１３ｂを有するプーリ１３が回転
自在に支承されており、プーリ部１３ａと前記プーリ６
にはタイミングベルト１４が掛けられている。前記プー
リ１３の下方には、水平線上に一定距離を保ってプーリ
１５、１６が配設されている。プーリ１５、１６は、コ
字状をしたプーリ受け１７、１８に回転自在に支承され
ており、プーリ受け１７、１８は基板１に固定されてい
る。そして、前記プーリ部１３ｂ、プーリ１５、１６に
はベルト１９が掛けられている。またベルト１９にテン
ションを与えるために、プーリ１３と１５間及びプーリ
１３と１６間には、ベルト１９に圧接するテンションロ
ーラ２０、２１が配設され、テンションローラ２０、２
１はそれぞれローラ支持軸２２、２３に回転自在に支承
されている。ローラ支持軸２２、２３は、基板１に固定
されたローラ支持板２４、２５に固定されている。
支持板１０には、複数本のポスト１１を介してプーリ支
持板１２が固定されている。プーリ支持板１２には、２
個のプーリ部１３ａ、１３ｂを有するプーリ１３が回転
自在に支承されており、プーリ部１３ａと前記プーリ６
にはタイミングベルト１４が掛けられている。前記プー
リ１３の下方には、水平線上に一定距離を保ってプーリ
１５、１６が配設されている。プーリ１５、１６は、コ
字状をしたプーリ受け１７、１８に回転自在に支承され
ており、プーリ受け１７、１８は基板１に固定されてい
る。そして、前記プーリ部１３ｂ、プーリ１５、１６に
はベルト１９が掛けられている。またベルト１９にテン
ションを与えるために、プーリ１３と１５間及びプーリ
１３と１６間には、ベルト１９に圧接するテンションロ
ーラ２０、２１が配設され、テンションローラ２０、２
１はそれぞれローラ支持軸２２、２３に回転自在に支承
されている。ローラ支持軸２２、２３は、基板１に固定
されたローラ支持板２４、２５に固定されている。
【０００９】また基板１には、前記プーリ１５、１６の
下方で該プーリ１５と１６を結ぶ線に平行、即ち水平に
プッシャガイド３０が固定されている。プッシャガイド
３０には、摺動体３１がプッシャガイド３０に沿って摺
動自在に取り付けられている。そして、プーリ１５と１
６間のベルト１９の一部は、摺動体３１の上面に固定板
３２で固定されている。前記摺動体３１の下端側側面に
は、プッシャ支持板３３が固定されている。
下方で該プーリ１５と１６を結ぶ線に平行、即ち水平に
プッシャガイド３０が固定されている。プッシャガイド
３０には、摺動体３１がプッシャガイド３０に沿って摺
動自在に取り付けられている。そして、プーリ１５と１
６間のベルト１９の一部は、摺動体３１の上面に固定板
３２で固定されている。前記摺動体３１の下端側側面に
は、プッシャ支持板３３が固定されている。
【００１０】プッシャ支持板３３には、２個のガイド棒
３５、３６が摺動自在に挿入されており、ガイド棒３５
、３６の両端部は、プッシャ支持板３３の両側に配設さ
れた駒３７、３８に固定されている。ここで、駒３７を
プッシャ支持板３３に当接させた場合、駒３８とプッシ
ャ支持板３３間には、図２に示すように隙間Ｓがあくよ
うになっている。またプッシャ支持板３３にはねじ穴３
３ａが形成されており、このねじ穴３３ａの駒３７側に
は、ばね受けねじ３９が螺合され、駒３７にはばね受け
ねじ３９より大きなねじ逃げ穴３７ａが形成されている
。また駒３８には、前記ねじ穴３３ａに挿入されたロッ
ド４０が固定されており、ロッド４０とばね受けねじ３
９間にはばね４１が配設されている。また駒３８には、
上面にプッシャ４２が固定され、側面に過負荷検出板４
３が固定され、過負荷検出板４３に対応して前記プッシ
ャ支持板３３には過負荷検出器４４が固定されている。
３５、３６が摺動自在に挿入されており、ガイド棒３５
、３６の両端部は、プッシャ支持板３３の両側に配設さ
れた駒３７、３８に固定されている。ここで、駒３７を
プッシャ支持板３３に当接させた場合、駒３８とプッシ
ャ支持板３３間には、図２に示すように隙間Ｓがあくよ
うになっている。またプッシャ支持板３３にはねじ穴３
３ａが形成されており、このねじ穴３３ａの駒３７側に
は、ばね受けねじ３９が螺合され、駒３７にはばね受け
ねじ３９より大きなねじ逃げ穴３７ａが形成されている
。また駒３８には、前記ねじ穴３３ａに挿入されたロッ
ド４０が固定されており、ロッド４０とばね受けねじ３
９間にはばね４１が配設されている。また駒３８には、
上面にプッシャ４２が固定され、側面に過負荷検出板４
３が固定され、過負荷検出板４３に対応して前記プッシ
ャ支持板３３には過負荷検出器４４が固定されている。
【００１１】次に作用について説明する。モータ５が矢
印Ａ方向に一定量回転すると、プーリ６、タイミングベ
ルト１４を介してプーリ部１３ａ、即ちプーリ１３が矢
印Ｂ方向に回転する。これにより、ベルト１９に固定さ
れた摺動体３１がプッシャガイド３０に沿って矢印Ｃ方
向に図１に２点鎖線で示すように移動する。摺動体３１
にはプッシャ支持板３３が固定されているので、プッシ
ャ支持板３３も共に移動する。プッシャ支持板３３が矢
印Ｃ方向に移動すると、ばね４１の付勢力によってロッ
ド４０を介して駒３８、即ちプッシャ４２を矢印Ｃ方向
に移動させる。これにより、プッシャ４２は図示しない
マガジンに収納されたリードフレーム等又はフィーダレ
ール上に載置されたリードフレーム等の板状部材を一定
量押し出す。そして、モータ５が元の原点位置まで逆転
すると、タイミングベルト１４及びベルト１９は前記と
逆方向に移動し、プッシャ４２は元の状態に復帰する。
印Ａ方向に一定量回転すると、プーリ６、タイミングベ
ルト１４を介してプーリ部１３ａ、即ちプーリ１３が矢
印Ｂ方向に回転する。これにより、ベルト１９に固定さ
れた摺動体３１がプッシャガイド３０に沿って矢印Ｃ方
向に図１に２点鎖線で示すように移動する。摺動体３１
にはプッシャ支持板３３が固定されているので、プッシ
ャ支持板３３も共に移動する。プッシャ支持板３３が矢
印Ｃ方向に移動すると、ばね４１の付勢力によってロッ
ド４０を介して駒３８、即ちプッシャ４２を矢印Ｃ方向
に移動させる。これにより、プッシャ４２は図示しない
マガジンに収納されたリードフレーム等又はフィーダレ
ール上に載置されたリードフレーム等の板状部材を一定
量押し出す。そして、モータ５が元の原点位置まで逆転
すると、タイミングベルト１４及びベルト１９は前記と
逆方向に移動し、プッシャ４２は元の状態に復帰する。
【００１２】このように、プッシャ４２はモータ５によ
って駆動されるので、モータ５の回転量を制御すること
により、プッシャ４２の移動量を自由に設定できる。即
ち、板状部材の品種に応じ、その品種におけるプッシャ
４２の移動量のデータをモータ５の制御部に入力するか
、或いは品種データを演算部に入力してプッシャの移動
量を演算させればよいので、品種変更が容易に行える。
って駆動されるので、モータ５の回転量を制御すること
により、プッシャ４２の移動量を自由に設定できる。即
ち、板状部材の品種に応じ、その品種におけるプッシャ
４２の移動量のデータをモータ５の制御部に入力するか
、或いは品種データを演算部に入力してプッシャの移動
量を演算させればよいので、品種変更が容易に行える。
【００１３】また本実施例においては、プッシャ４２を
直接プッシャ支持板３３に固定しないで、過負荷防止機
構を介して連結してなる。即ち、プッシャ４２が前記し
たように矢印Ｃ方向に前進して板状部材を押し出す時、
万一、板状部材がマガジン内又はフィーダレール部で引
っ掛かった場合には、プッシャ４２に過負荷がかかる。 プッシャ４２に過負荷がかかると、プッシャ４２は前進
できないが、プッシャ支持板３３はばね４１をたわませ
て移動できる。即ち、過負荷検出板４３は移動しなく、
プッシャ支持板３３と共に過負荷検出器４４が移動する
ので、過負荷検出器４４が過負荷検出板４３によって動
作し、過負荷を検出する。この検出信号によってモータ
５をストップ又は逆方向に動作させてプッシャ４２の前
進動作をストップさせるか又は後退動作をさせる。これ
により、板状部材の破損は防止される。
直接プッシャ支持板３３に固定しないで、過負荷防止機
構を介して連結してなる。即ち、プッシャ４２が前記し
たように矢印Ｃ方向に前進して板状部材を押し出す時、
万一、板状部材がマガジン内又はフィーダレール部で引
っ掛かった場合には、プッシャ４２に過負荷がかかる。 プッシャ４２に過負荷がかかると、プッシャ４２は前進
できないが、プッシャ支持板３３はばね４１をたわませ
て移動できる。即ち、過負荷検出板４３は移動しなく、
プッシャ支持板３３と共に過負荷検出器４４が移動する
ので、過負荷検出器４４が過負荷検出板４３によって動
作し、過負荷を検出する。この検出信号によってモータ
５をストップ又は逆方向に動作させてプッシャ４２の前
進動作をストップさせるか又は後退動作をさせる。これ
により、板状部材の破損は防止される。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、プッシャはモータによ
って駆動されるので、モータの回転量を制御することに
より、プッシャの移動量を自由に設定でき、品種変更に
極めて容易に対処できる。
って駆動されるので、モータの回転量を制御することに
より、プッシャの移動量を自由に設定でき、品種変更に
極めて容易に対処できる。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
５ モータ
１９ ベルト
３０ プッシャガイド
３１ 摺動体
３３ プッシャ支持板
４２ プッシャ
Claims (2)
- 【請求項１】 板状部材を送り出すプッシャ装置にお
いて、プッシャをモータによって駆動することを特徴と
するプッシャ装置。 - 【請求項２】 板状部材を送り出すプッシャ装置にお
いて、プッシャを保持したプッシャ支持板と、このプッ
シャ支持板を水平に案内するプッシャガイドと、一定長
さが水平になるように配設された水平部に前記プッシャ
支持板が共に移動可能に固定されたベルトと、このベル
トを駆動するモータとを備えたことを特徴とするプッシ
ャ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3083292A JP2890332B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | プッシャ装置 |
| KR1019920004673A KR960002989B1 (ko) | 1991-03-22 | 1992-03-21 | 푸셔장치 |
| US07/855,918 US5261777A (en) | 1991-02-22 | 1992-03-23 | Pushing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3083292A JP2890332B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | プッシャ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04294549A true JPH04294549A (ja) | 1992-10-19 |
| JP2890332B2 JP2890332B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13798322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3083292A Expired - Fee Related JP2890332B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-03-22 | プッシャ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5261777A (ja) |
| JP (1) | JP2890332B2 (ja) |
| KR (1) | KR960002989B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100333345B1 (ko) * | 2000-02-22 | 2002-04-18 | 김영건 | 반도체패키지용 마킹 장치의 푸셔 어셈블리 |
| CN106005982A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-10-12 | 洛阳凯正环保工艺设备有限公司 | 一种布料传送系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5487475A (en) * | 1977-12-23 | 1979-07-11 | Dai Ichi Seiko Co Ltd | Device for aligning semiconductor frames |
| US4154334A (en) * | 1977-07-28 | 1979-05-15 | Artemov Konstantin V | Arrangement for transportation of containers within cargo compartments of aircraft |
| US4175656A (en) * | 1977-12-27 | 1979-11-27 | The Boeing Company | Track mounted cargo shuttle |
| JPS6193027A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-12 | 富士写真フイルム株式会社 | 折り畳み箱供給装置 |
| US4717012A (en) * | 1986-01-03 | 1988-01-05 | Motorola, Inc. | Buffer apparatus for an integrated circuit handler |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP3083292A patent/JP2890332B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-21 KR KR1019920004673A patent/KR960002989B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-23 US US07/855,918 patent/US5261777A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100333345B1 (ko) * | 2000-02-22 | 2002-04-18 | 김영건 | 반도체패키지용 마킹 장치의 푸셔 어셈블리 |
| CN106005982A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-10-12 | 洛阳凯正环保工艺设备有限公司 | 一种布料传送系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2890332B2 (ja) | 1999-05-10 |
| KR960002989B1 (ko) | 1996-03-02 |
| US5261777A (en) | 1993-11-16 |
| KR920018900A (ko) | 1992-10-22 |
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