JPS6193027A - 折り畳み箱供給装置 - Google Patents
折り畳み箱供給装置Info
- Publication number
- JPS6193027A JPS6193027A JP59212448A JP21244884A JPS6193027A JP S6193027 A JPS6193027 A JP S6193027A JP 59212448 A JP59212448 A JP 59212448A JP 21244884 A JP21244884 A JP 21244884A JP S6193027 A JPS6193027 A JP S6193027A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- push plate
- workpieces
- motor
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 claims 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、薄く折り畳んだ箱を自動包装機械等へ供給す
るために用いられる折り畳み箱供給装置に関するもので
ある。
るために用いられる折り畳み箱供給装置に関するもので
ある。
例えば写真フィルムの包装工程では、自動包装機械が用
いられ、薄く折り畳んだ小箱（以下ワークと称する）を
組み立て、この中にパトローネ入りフィルムを収納した
プラスチックケースを詰めている。自動包装機械では、
先ず供給されたワークを四角に起こしてから、底のフラ
ップに糊付けして上が開いた小箱に組み立てる。次に、
この小箱に筒状をしたプラスチックケースを袈裟し、上
のフラップを糊付けして包装工程を完了する。前記自動
包装機械のワーク供給装置としては、コンベヤベルトが
用いられており、これにワークが立てた状態で乗せられ
る。従来は、作業者が両手で多数のワークを挟んでコン
ベヤベルトに乗せているが、自動包装機械の処理能力は
例えば毎分５００〜１０００枚であるため、これに応じ
てワークの補給作業を行わなければならず、その作業が
極めて大変であった。本出願人は、先に傾斜屈折コンベ
ヤ装置（実願昭５８−２９３６４号）を提案し、供給作
業のインターバルを長くしたが、自動供給の実現は未完
成であった。この問題は、ロボットハンドを用いて自動
補給を行うようにすれば解決することができる。しかし
、このロボットハンドを用いた場合には、１０ット分の
ワークをコンベヤベルトに乗せた後、ワークからロボッ
トハンドを離すと、コンベヤベルト上に乗っている多数
のワークは将棋倒しのように後ろに倒れてしまうため、
ワークを立てた状態でコンベヤベルトに補給することが
できないという問題が生じる。
いられ、薄く折り畳んだ小箱（以下ワークと称する）を
組み立て、この中にパトローネ入りフィルムを収納した
プラスチックケースを詰めている。自動包装機械では、
先ず供給されたワークを四角に起こしてから、底のフラ
ップに糊付けして上が開いた小箱に組み立てる。次に、
この小箱に筒状をしたプラスチックケースを袈裟し、上
のフラップを糊付けして包装工程を完了する。前記自動
包装機械のワーク供給装置としては、コンベヤベルトが
用いられており、これにワークが立てた状態で乗せられ
る。従来は、作業者が両手で多数のワークを挟んでコン
ベヤベルトに乗せているが、自動包装機械の処理能力は
例えば毎分５００〜１０００枚であるため、これに応じ
てワークの補給作業を行わなければならず、その作業が
極めて大変であった。本出願人は、先に傾斜屈折コンベ
ヤ装置（実願昭５８−２９３６４号）を提案し、供給作
業のインターバルを長くしたが、自動供給の実現は未完
成であった。この問題は、ロボットハンドを用いて自動
補給を行うようにすれば解決することができる。しかし
、このロボットハンドを用いた場合には、１０ット分の
ワークをコンベヤベルトに乗せた後、ワークからロボッ
トハンドを離すと、コンベヤベルト上に乗っている多数
のワークは将棋倒しのように後ろに倒れてしまうため、
ワークを立てた状態でコンベヤベルトに補給することが
できないという問題が生じる。
〔発明の目的〕
本発明は、ワークが倒れることなくコンベヤに立てた状
態で次々と乗せることができるようにしたワーク供給装
置を提供することを目的とするものである。
態で次々と乗せることができるようにしたワーク供給装
置を提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するために、本発明は、ロボットハンド
によって１０ット分のワークが立てられた状態で乗せら
れる第１コンベヤを設け、この第１コンベヤの上にワー
クの後部を押すための押し板を乗せて、第１コンベヤと
の摩擦によって第１コンベヤとともに移動されるように
し、ロボットハンドによるワークの補給時には第１コン
ベヤを逆転させて前記押し板を後退させ、ワークの補給
後にはコンベヤを正転させて押し板にもたれかかってい
る補給済みワークを押して立てた状態で搬送するように
している。前記第１コンベヤの前方には第２コンベヤが
配置されており、押し板の前面が第２コンベヤの上にき
て、第１コンベヤ上に補給された１０ット分のワークの
全てを第２コンベヤ上に移し変えると、押し板の脇から
シャッタが突出して押し板が後退しても第２コンベヤ上
にある多数のワークが後ろに倒れないようにする。
によって１０ット分のワークが立てられた状態で乗せら
れる第１コンベヤを設け、この第１コンベヤの上にワー
クの後部を押すための押し板を乗せて、第１コンベヤと
の摩擦によって第１コンベヤとともに移動されるように
し、ロボットハンドによるワークの補給時には第１コン
ベヤを逆転させて前記押し板を後退させ、ワークの補給
後にはコンベヤを正転させて押し板にもたれかかってい
る補給済みワークを押して立てた状態で搬送するように
している。前記第１コンベヤの前方には第２コンベヤが
配置されており、押し板の前面が第２コンベヤの上にき
て、第１コンベヤ上に補給された１０ット分のワークの
全てを第２コンベヤ上に移し変えると、押し板の脇から
シャッタが突出して押し板が後退しても第２コンベヤ上
にある多数のワークが後ろに倒れないようにする。
そして、１０ット分のワークが再び第１コンベヤに補給
されてから、押し板が再び前進すると、シャッタが下降
するので、第１及び第２コンベヤ上にある多数のワーク
が立った状態で連続する。
されてから、押し板が再び前進すると、シャッタが下降
するので、第１及び第２コンベヤ上にある多数のワーク
が立った状態で連続する。
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第１図及び第２図において、幅が狭い３本の第１コンベ
ヤベル１−１ａ〜１ｃの上方に、上下動及び回動自在な
ロボットハンド２が配置されている。
ヤベル１−１ａ〜１ｃの上方に、上下動及び回動自在な
ロボットハンド２が配置されている。
このロボットハンド２は、開閉自在なアーム３を備えて
おり、横に重なった状態でコンテナ（図示せず）内に収
納された１０ット分のワーク４を挟持して取り出し、こ
れを第１コンベヤベル）ｌａ〜ｌｃの上へ持ってきてこ
の上に乗せるようになっている。このロボットハンド２
が１０ット分のワーク４を離してから上方へ移動すると
、ロボットハンド復帰検出スイッチ５がＯＮする。
おり、横に重なった状態でコンテナ（図示せず）内に収
納された１０ット分のワーク４を挟持して取り出し、こ
れを第１コンベヤベル）ｌａ〜ｌｃの上へ持ってきてこ
の上に乗せるようになっている。このロボットハンド２
が１０ット分のワーク４を離してから上方へ移動すると
、ロボットハンド復帰検出スイッチ５がＯＮする。
前記第１コンベヤベルト１ａ〜１ｃは、３個の駆動プー
リ７ａ〜７ｃと従動ブーＩＪ ８ ａ〜８ｃにそれぞれ
掛けられている。第３図に詳細に示すように、駆動ブー
Ｉ７７ ａ〜７Ｃと従動プーリ８ａ〜８Ｃとの間には、
ガイドプーリ９〜１１と、位置調節が可能なテンション
プーリ１２とが各コンベヤベルト毎に配置されている。
リ７ａ〜７ｃと従動ブーＩＪ ８ ａ〜８ｃにそれぞれ
掛けられている。第３図に詳細に示すように、駆動ブー
Ｉ７７ ａ〜７Ｃと従動プーリ８ａ〜８Ｃとの間には、
ガイドプーリ９〜１１と、位置調節が可能なテンション
プーリ１２とが各コンベヤベルト毎に配置されている。
前記駆動プーリ７ａ〜７Ｃを固着した軸１４に、プーリ
７ｄが固着さ゛れており、このプーリ７ｄと、モータ１
５の出力軸に固定したブーＩＪ１６との間にはベルト１
７が掛けられており、モータ１５の回転力が駆動ブー
ＩＪ ７ ａ〜７Ｃに伝達される。このモータ１５は、
ワーク４の補給時には逆転し、そしてワーク４の補給完
了後は正転する。
７ｄが固着さ゛れており、このプーリ７ｄと、モータ１
５の出力軸に固定したブーＩＪ１６との間にはベルト１
７が掛けられており、モータ１５の回転力が駆動ブー
ＩＪ ７ ａ〜７Ｃに伝達される。このモータ１５は、
ワーク４の補給時には逆転し、そしてワーク４の補給完
了後は正転する。
前記第１コンベヤベルト１ａ−１ｃは、起立片１８ａを
備え、はぼＬ字状をした押し板１８がこの上に乗せられ
ている。この押し板１８は、滑りの良い材料例えばテフ
ロンで作られている。また、第１コンベヤベルト１ａ〜
ＩＣが押し板１８等の重力で撓まないようにするために
、その中にプレートエ９が配置されている。このプレー
ト１９には、２個のガイドスロット１９ａが形成されて
おリ、これに押し板に設けたピン１８ｂが嵌合している
。このピン１８ｂは、押し板１８が後退している時に、
反射型のフォトセンサー等の近接スイッチを用いた押し
板後退検出スイッチ２ｏで検出され、また押し板１８が
最も前進している時に押し板前進検出スイッチ２１で検
出される。第４図に詳細に示すように、押し板１８には
、４個のローラ２３〜２６が取り付けられており、これ
らのローラ２３〜２６がフレーム２７の内側に当接して
いる。なお、符号２８は、対向配置された一対のフレー
ム２７に架設したストッパーであり、押し板工８が必要
以上後退しないようにこれを受け止める。
備え、はぼＬ字状をした押し板１８がこの上に乗せられ
ている。この押し板１８は、滑りの良い材料例えばテフ
ロンで作られている。また、第１コンベヤベルト１ａ〜
ＩＣが押し板１８等の重力で撓まないようにするために
、その中にプレートエ９が配置されている。このプレー
ト１９には、２個のガイドスロット１９ａが形成されて
おリ、これに押し板に設けたピン１８ｂが嵌合している
。このピン１８ｂは、押し板１８が後退している時に、
反射型のフォトセンサー等の近接スイッチを用いた押し
板後退検出スイッチ２ｏで検出され、また押し板１８が
最も前進している時に押し板前進検出スイッチ２１で検
出される。第４図に詳細に示すように、押し板１８には
、４個のローラ２３〜２６が取り付けられており、これ
らのローラ２３〜２６がフレーム２７の内側に当接して
いる。なお、符号２８は、対向配置された一対のフレー
ム２７に架設したストッパーであり、押し板工８が必要
以上後退しないようにこれを受け止める。
前記第１コンベヤベルト１ａ〜１ｃに連続するように、
２本の第２コンベヤベルト３０ａ〜３゜ｂが配置されて
いる。これらの第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂは、
前記駆動プーリ７ａ〜７ｃを固着した軸１４に遊嵌した
従動プーリ３１ａ〜３１ｂと、軸３２に軸止した駆動プ
ーリ３３ａ〜３３ｂとにそれぞれ掛けられている。前述
した第エコンベヤベルトｌａ〜ｌｃと同様に、駆動プー
リ３３ａ〜３３ｂと従動プーリ３１ａ〜３１ｂとの間に
は、ガイドプーリ３４〜３６と、位置調節が可能なテン
ションブー１Ｊ３７とが各コンベヤベルト毎に配置され
ている。前記駆動プーリ３３ａ〜３３ｂを固着した軸３
２に、プーリ３３ｃが固着されており、このプーリ３３
ｃと、モータ３８の出力軸に固定したプーリ３９との間
にはベルト４０が掛けられており、モータ３８の回転力
が駆動プーリ３３ａ〜３３ｂに伝達される。
２本の第２コンベヤベルト３０ａ〜３゜ｂが配置されて
いる。これらの第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂは、
前記駆動プーリ７ａ〜７ｃを固着した軸１４に遊嵌した
従動プーリ３１ａ〜３１ｂと、軸３２に軸止した駆動プ
ーリ３３ａ〜３３ｂとにそれぞれ掛けられている。前述
した第エコンベヤベルトｌａ〜ｌｃと同様に、駆動プー
リ３３ａ〜３３ｂと従動プーリ３１ａ〜３１ｂとの間に
は、ガイドプーリ３４〜３６と、位置調節が可能なテン
ションブー１Ｊ３７とが各コンベヤベルト毎に配置され
ている。前記駆動プーリ３３ａ〜３３ｂを固着した軸３
２に、プーリ３３ｃが固着されており、このプーリ３３
ｃと、モータ３８の出力軸に固定したプーリ３９との間
にはベルト４０が掛けられており、モータ３８の回転力
が駆動プーリ３３ａ〜３３ｂに伝達される。
前記第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂがワーク４の重
みで撓むのを防止するために、その中にプレート４２が
配置されている。また、新しい１０ット分のワーク４を
第１コンベヤベルｌ−１ａ〜ＩＣの上に補給するために
、押し板１８が後退する場合に、第２コンベヤベルｌ−
３０ａ〜３０ｂの上にあるワーク４が後ろへ倒れないよ
うにするために、従動プーリ３１ａ〜３１ｂとガイドプ
ーリ３６との間に、２個のシャッタピン４３が設けられ
ている。第３図に示すように、シャッタピン４３はスリ
ーブ４４にそれぞれ摺動自在に嵌合しており、その下端
に設けた環状溝４３ａに嵌合したピン４５によって突出
した閉じ位置と、退避した開き位置との間を移動する。
みで撓むのを防止するために、その中にプレート４２が
配置されている。また、新しい１０ット分のワーク４を
第１コンベヤベルｌ−１ａ〜ＩＣの上に補給するために
、押し板１８が後退する場合に、第２コンベヤベルｌ−
３０ａ〜３０ｂの上にあるワーク４が後ろへ倒れないよ
うにするために、従動プーリ３１ａ〜３１ｂとガイドプ
ーリ３６との間に、２個のシャッタピン４３が設けられ
ている。第３図に示すように、シャッタピン４３はスリ
ーブ４４にそれぞれ摺動自在に嵌合しており、その下端
に設けた環状溝４３ａに嵌合したピン４５によって突出
した閉じ位置と、退避した開き位置との間を移動する。
このピン４５は、軸４６に軸支したアーム４７の先端に
取り付けられている。このアーム４７は２個設けられて
いるものであり、同時に動（ようにするために２本の連
結軸４８で連結されている。また、一方のアーム４７の
途中に形成したスロット４７ａに、回転板４９の周辺部
に取り付けたピン５０が嵌合している。
取り付けられている。このアーム４７は２個設けられて
いるものであり、同時に動（ようにするために２本の連
結軸４８で連結されている。また、一方のアーム４７の
途中に形成したスロット４７ａに、回転板４９の周辺部
に取り付けたピン５０が嵌合している。
この回転板４９は、モータ５１で回転されるものであり
、シャフタピン４３が第２コンベヤベルト３０ａ〜３０
ｂから最も突出した閉じ位置にある時に、前記ピン５０
が上限位置検出スイッチ５２をＯＮにし、そして第２コ
ンベヤベルト３０ａ〜３０ｂから退避して最も下降した
開き位置にある時に下限検出スイッチ５３をＯＮにする
。なお、符号５４は、ワーク４の両端部（フラップの部
分）を案内するためのガイドプレートである。
、シャフタピン４３が第２コンベヤベルト３０ａ〜３０
ｂから最も突出した閉じ位置にある時に、前記ピン５０
が上限位置検出スイッチ５２をＯＮにし、そして第２コ
ンベヤベルト３０ａ〜３０ｂから退避して最も下降した
開き位置にある時に下限検出スイッチ５３をＯＮにする
。なお、符号５４は、ワーク４の両端部（フラップの部
分）を案内するためのガイドプレートである。
前記第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂの先に、下方に
徐々に湾曲したシュート６０が配置されており、多数の
ワーク４が横に重なった状態から縦に重なった状態に、
変化される。このシュート６０の出口に、ワーク押出し
機６１が配置されており、シュート６０の出口にある１
枚のワーク４を押出して自動包装機械６２に供給する。
徐々に湾曲したシュート６０が配置されており、多数の
ワーク４が横に重なった状態から縦に重なった状態に、
変化される。このシュート６０の出口に、ワーク押出し
機６１が配置されており、シュート６０の出口にある１
枚のワーク４を押出して自動包装機械６２に供給する。
この自動包装機械６２は、供給されたワークを小箱に組
立て、この中にパトローネ入りフィルムを収納したプラ
スチックケース６３を装填し、最後に上フラツプを糊付
けする。こうして完成された製品６４は、多数の製品６
４をカートンボックスへ箱詰めする工程に送られる。
立て、この中にパトローネ入りフィルムを収納したプラ
スチックケース６３を装填し、最後に上フラツプを糊付
けする。こうして完成された製品６４は、多数の製品６
４をカートンボックスへ箱詰めする工程に送られる。
第５図はモータの制御回路を示すものである。
正逆切換え回路７０は、ロボットハンド復帰検出スイッ
チ５からの信号でモータ１５を正転させ、そしてシャッ
タピン４３が閉じ位置へ移動したことを検知するための
上限検出スイッチ５２からの信号で逆転を開始する。駆
動回路７１はロボットハンド復帰検出スイッチ５からの
信号でモータ３８を回転させ、押し板前進検出スイッチ
２１からの信号でモータ３８の回転を停止させる。駆動
回路７２は、ロボットハンド復帰検出スイッチ５と押し
板前進検出スイッチ２１からの信号をそれぞれ入ｐする
ＯＲ回路７３からの信号でモータ５１を回転させ、上限
検出スイッチ５２と下限検出スイッチ５３の信号を入力
するＯＲ回路７４の出力でモータ５１の回転を停止させ
る。
チ５からの信号でモータ１５を正転させ、そしてシャッ
タピン４３が閉じ位置へ移動したことを検知するための
上限検出スイッチ５２からの信号で逆転を開始する。駆
動回路７１はロボットハンド復帰検出スイッチ５からの
信号でモータ３８を回転させ、押し板前進検出スイッチ
２１からの信号でモータ３８の回転を停止させる。駆動
回路７２は、ロボットハンド復帰検出スイッチ５と押し
板前進検出スイッチ２１からの信号をそれぞれ入ｐする
ＯＲ回路７３からの信号でモータ５１を回転させ、上限
検出スイッチ５２と下限検出スイッチ５３の信号を入力
するＯＲ回路７４の出力でモータ５１の回転を停止させ
る。
第１コンベヤベルｌ−１８〜ＩＣの上に新しい１０ット
分のワーク４を補給する場合には、第２コンベヤベルト
３０ａ〜３０ｂの上にある多数のワーク４が後ろに倒れ
ないようにするために、シャッタピン４３が上昇して一
番後ろにあるものの後部を押さえており、また押し板１
８がストッパー２８に当った位置まで後退している。こ
の状態では押し板後退検出スイッチ２０がＯＮするから
、ロボットハンド２が作動を開始し、コンテナに横に重
なった状態で収納されている多数（この実施例では約２
００枚）のワーク４をアーム３で挟持して取り出す。ロ
ボットハンド２は、上昇してコンテナから離れた後、回
動して第１コンベヤベルト１ａＮＩＣの上へ移動する。
分のワーク４を補給する場合には、第２コンベヤベルト
３０ａ〜３０ｂの上にある多数のワーク４が後ろに倒れ
ないようにするために、シャッタピン４３が上昇して一
番後ろにあるものの後部を押さえており、また押し板１
８がストッパー２８に当った位置まで後退している。こ
の状態では押し板後退検出スイッチ２０がＯＮするから
、ロボットハンド２が作動を開始し、コンテナに横に重
なった状態で収納されている多数（この実施例では約２
００枚）のワーク４をアーム３で挟持して取り出す。ロ
ボットハンド２は、上昇してコンテナから離れた後、回
動して第１コンベヤベルト１ａＮＩＣの上へ移動する。
次に、ロボットハンド２が下降して多数のワーク４を横
に重ねた状態で第１コンベヤベル）ｌａ〜ＩＣの上へ乗
せた後に、アーム３を開いて１０ット分のワーク４の挟
持を解除する。この際に、押し板１８は、開いたアーム
３に衝突しないように後退しているから、一番最後にあ
るワーク４との間に少しの隙間があけられている。同様
に、シャッタピン４３と一番前にあるワーク４との間に
も隙間ができている。
に重ねた状態で第１コンベヤベル）ｌａ〜ＩＣの上へ乗
せた後に、アーム３を開いて１０ット分のワーク４の挟
持を解除する。この際に、押し板１８は、開いたアーム
３に衝突しないように後退しているから、一番最後にあ
るワーク４との間に少しの隙間があけられている。同様
に、シャッタピン４３と一番前にあるワーク４との間に
も隙間ができている。
これらの隙間のために、ロボットハンド２が上昇すると
、１０ット分のワーク４が前方と後方とに少し倒れるが
、ワーク４の高さに比べて隙間が小さいので、押し板１
８とシャッタピン４３にそれぞれ受け止められ、これら
に少しもたれた状態になっている。
、１０ット分のワーク４が前方と後方とに少し倒れるが
、ワーク４の高さに比べて隙間が小さいので、押し板１
８とシャッタピン４３にそれぞれ受け止められ、これら
に少しもたれた状態になっている。
前記ロボットハンド２が第１コンベヤベル）１ａ〜ＩＣ
から離れて上昇すると、ロボ・ノトノ＼ンド復帰検出ス
イッチ５がＯＮされる。このスイッチ５がＯＮすると、
モータ１５．３８．５１が回転する。モータ１５が回転
すると、第１コン、ベヤベル１−１８〜ＩＣが正方向に
回転し、この上に乗せたワーク４と押し板１８とを前進
させる。モータ３８が回転すると、第２コンベヤベルト
３０ａ〜３０ｂが回転し、この上に乗っている多数のワ
ーク４を前進させる。前記モータ５１が回転すると、シ
ャッタピン４３が第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂの
下へ退避する。そして、回転板４９のピン５０が下限検
出スイッチ５３をＯＮにした時に、モー夛５１の回転が
停止する。
から離れて上昇すると、ロボ・ノトノ＼ンド復帰検出ス
イッチ５がＯＮされる。このスイッチ５がＯＮすると、
モータ１５．３８．５１が回転する。モータ１５が回転
すると、第１コン、ベヤベル１−１８〜ＩＣが正方向に
回転し、この上に乗せたワーク４と押し板１８とを前進
させる。モータ３８が回転すると、第２コンベヤベルト
３０ａ〜３０ｂが回転し、この上に乗っている多数のワ
ーク４を前進させる。前記モータ５１が回転すると、シ
ャッタピン４３が第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂの
下へ退避する。そして、回転板４９のピン５０が下限検
出スイッチ５３をＯＮにした時に、モー夛５１の回転が
停止する。
前記第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂは、自動包装機
械６２の処理能力に対応した速度で移動される。他方、
第１コンベヤベルト１ａ〜ＩＣは押し板１８とシャッタ
ピン４３との隙間を埋めるために、第２コンベヤベルト
３０ａ〜３０ｂよりも早い速度で移動する。これにより
、第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂの上にあるワーク
４と、第１コンベヤベルト１ａ〜ＩＣの上にある１０ッ
ト分のワーク４とがくっついて連続した状態になる。こ
の後は、押し板１８は漬り易いテフロンで作られており
、ベルトの上に乗せられているだけであるから、押し板
１８が第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂ上でスリップ
し、第１コンベヤベルト１ａ−１ｃと第２コンベヤベル
ト３０ａ〜３０ｂとの速度差を吸収する。したがって、
押し板１８がワーク４の後部を必要以上に押すことがな
い。
械６２の処理能力に対応した速度で移動される。他方、
第１コンベヤベルト１ａ〜ＩＣは押し板１８とシャッタ
ピン４３との隙間を埋めるために、第２コンベヤベルト
３０ａ〜３０ｂよりも早い速度で移動する。これにより
、第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂの上にあるワーク
４と、第１コンベヤベルト１ａ〜ＩＣの上にある１０ッ
ト分のワーク４とがくっついて連続した状態になる。こ
の後は、押し板１８は漬り易いテフロンで作られており
、ベルトの上に乗せられているだけであるから、押し板
１８が第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂ上でスリップ
し、第１コンベヤベルト１ａ−１ｃと第２コンベヤベル
ト３０ａ〜３０ｂとの速度差を吸収する。したがって、
押し板１８がワーク４の後部を必要以上に押すことがな
い。
押し板１８とシュート６０の出口との間には多数のワー
クが連続した状態で入っており、押し板１８によって倒
れないようにして徐々に前進される。ワーク４がシュー
ト６０内に入ると、移動方向が下方に変わるめに、９０
度反転して縦に積み重ねられた状態になる。このシュー
ト６０の出口にきたワーク４は、ワーク押出し機６１で
押し出されて自動包装機械６２に１枚ずつ供給され、そ
して小箱に組立られ、この中にプラスチックケース６３
が装填されて最終製品６４にされる。
クが連続した状態で入っており、押し板１８によって倒
れないようにして徐々に前進される。ワーク４がシュー
ト６０内に入ると、移動方向が下方に変わるめに、９０
度反転して縦に積み重ねられた状態になる。このシュー
ト６０の出口にきたワーク４は、ワーク押出し機６１で
押し出されて自動包装機械６２に１枚ずつ供給され、そ
して小箱に組立られ、この中にプラスチックケース６３
が装填されて最終製品６４にされる。
前記押し板１８が前進してその起立片１８ａが第２コン
ベヤベル）３０ａ〜３０ｂの上までくると、ロボットハ
ンド２で補給された１０ット分のワーク４の全てが第２
コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂへ移し変えられる。この
状態は、押し板１８のピン１８ｂが押し板前進検出スイ
ッチ２１で検知される。この押し板前進検出スイッチ２
１から信号が発生すると、モータ３８の回転が停止する
から、第２コンベヤベルｔ−３０ａ〜３０ｂの移動が停
止する。これとともに、モータ５１が回転するから、シ
ャッタピン４３が押し板１８の起立片１８ａの脇から突
出する。そして、シャッタピン４３が最も突出すると、
上限検出スイッチ５２がＯＮするから、モータ５１の回
転が停止し、これとともにモータ１５が逆転を開始する
。
ベヤベル）３０ａ〜３０ｂの上までくると、ロボットハ
ンド２で補給された１０ット分のワーク４の全てが第２
コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂへ移し変えられる。この
状態は、押し板１８のピン１８ｂが押し板前進検出スイ
ッチ２１で検知される。この押し板前進検出スイッチ２
１から信号が発生すると、モータ３８の回転が停止する
から、第２コンベヤベルｔ−３０ａ〜３０ｂの移動が停
止する。これとともに、モータ５１が回転するから、シ
ャッタピン４３が押し板１８の起立片１８ａの脇から突
出する。そして、シャッタピン４３が最も突出すると、
上限検出スイッチ５２がＯＮするから、モータ５１の回
転が停止し、これとともにモータ１５が逆転を開始する
。
前記モータ１５が逆転を開始すると、第１コンベヤベル
）ｌａ〜ＩＣが逆方向に移動するから、押し板１８が第
２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂの上に乗っているワー
ク４のうち一番後ろにあるものから離れる。この押し板
１８が後退すると、最後列にあるワークが倒れはじめる
が、直ぐにシャッタピン４３に受け留められるから、こ
れに少しもたれた状態になっている。前記押し板１８が
後退すると、その後部がストッパー２８に衝突するため
、第１コンヘヤベルト１ａ〜ＩＣの上でスリップする。
）ｌａ〜ＩＣが逆方向に移動するから、押し板１８が第
２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂの上に乗っているワー
ク４のうち一番後ろにあるものから離れる。この押し板
１８が後退すると、最後列にあるワークが倒れはじめる
が、直ぐにシャッタピン４３に受け留められるから、こ
れに少しもたれた状態になっている。前記押し板１８が
後退すると、その後部がストッパー２８に衝突するため
、第１コンヘヤベルト１ａ〜ＩＣの上でスリップする。
この時には、押し板１８の突起１８ｂが押し板後退検出
スイッチ２０で検知されて、１１コンベヤベルトｌａ〜
１ｃの逆転が停止し、前述したようにロボットハンド２
が作動して新しい１０ット分のワーク４の補給が行われ
る。以下、同様にして第１コンベヤベル）ｌａ〜１ｃの
上ニ補給された１０ット分のワーク４は、押し板１８に
よって第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂへと押し出さ
れ、そして第１コンヘヤヘルト１ａ−ＩＣの上にワーク
が無くなると、再び１０ット分の新しいワーク４がこれ
に補給される。
スイッチ２０で検知されて、１１コンベヤベルトｌａ〜
１ｃの逆転が停止し、前述したようにロボットハンド２
が作動して新しい１０ット分のワーク４の補給が行われ
る。以下、同様にして第１コンベヤベル）ｌａ〜１ｃの
上ニ補給された１０ット分のワーク４は、押し板１８に
よって第２コンベヤベルト３０ａ〜３０ｂへと押し出さ
れ、そして第１コンヘヤヘルト１ａ−ＩＣの上にワーク
が無くなると、再び１０ット分の新しいワーク４がこれ
に補給される。
上記構成を有する本発明は、第１コンベヤ上に多数のワ
ークを横に重ねた状態で乗せれば、既に補給されたワー
クの最後尾と連続した状態で押すことができるから、ワ
ークが後方に倒れることなく１０フト分のワークを次々
と補給することができる。したがって、本発明は、ロボ
ットハンドと組み合わせて用いれば、高能率でワークを
供給することができる。
ークを横に重ねた状態で乗せれば、既に補給されたワー
クの最後尾と連続した状態で押すことができるから、ワ
ークが後方に倒れることなく１０フト分のワークを次々
と補給することができる。したがって、本発明は、ロボ
ットハンドと組み合わせて用いれば、高能率でワークを
供給することができる。
第１図は本発明の一実施例の概略を示す側断面図である
。 第２図は第１図の平面図である。 第３図は本発明の要部の側断面図である。 第４図は押し板の平面図である。 第５図はモータの制御回路を示すプロ・ツク図である。 ｌａ〜ＩＣ・・第１コンベヤベルト ２・・・ロボットハンド ４・・・ワーク １８・・押し板 ３０ａ〜３０ｂ・・第２コンベヤベルト４３・・シャッ
タピン １５．３８．５１・・モータ ロ０・・シュート。 手続補正書 昭和５９年１１月 ７日
。 第２図は第１図の平面図である。 第３図は本発明の要部の側断面図である。 第４図は押し板の平面図である。 第５図はモータの制御回路を示すプロ・ツク図である。 ｌａ〜ＩＣ・・第１コンベヤベルト ２・・・ロボットハンド ４・・・ワーク １８・・押し板 ３０ａ〜３０ｂ・・第２コンベヤベルト４３・・シャッ
タピン １５．３８．５１・・モータ ロ０・・シュート。 手続補正書 昭和５９年１１月 ７日
Claims (2)
- （１）折り畳まれた複数の箱が横方向に重なった状態で
載せられる第１コンベヤと；この第１コンベヤの上に乗
っており、第１コンベヤの正転又は逆転に応じて前進又
は後退し、この前進中には一番後ろにある折り畳み箱の
後部を押すための押し板と；前記第１コンベヤで移送さ
れてきた複数の折り畳み箱を受け取るように配置され、
かつ第１コンベヤよりも搬送速度が遅い第２コンベヤと
；前記押し板の前面が第２コンベヤ上にきて全ての折り
畳み箱を第２コンベヤ上に移し変えた時に、押し板の脇
から突出して第２コンベヤ上にある複数の折り畳み箱の
うち一番後ろの折り畳み箱の後部を押さえ、前記押し板
が後退した時に第２コンベヤ上にある複数の折り畳み箱
が後方に倒れないように支えるためのシャッタとからな
ることを特徴とする折り畳み箱供給装置。 - （２）前記箔押し板はテフロンで作られていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の折り畳み箱供給装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59212448A JPS6193027A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 折り畳み箱供給装置 |
| US06/785,566 US4635428A (en) | 1984-10-12 | 1985-10-08 | Flattened cardboard box supplying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59212448A JPS6193027A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 折り畳み箱供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6193027A true JPS6193027A (ja) | 1986-05-12 |
| JPH0575607B2 JPH0575607B2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=16622783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59212448A Granted JPS6193027A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 折り畳み箱供給装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4635428A (ja) |
| JP (1) | JPS6193027A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2890332B2 (ja) * | 1991-03-22 | 1999-05-10 | 株式会社新川 | プッシャ装置 |
| IT1252456B (it) * | 1991-07-26 | 1995-06-16 | Marchesini Group Spa | Procedimento e apparecchiatura per l'alimentazione auomatica di un convogliatore mediante pacchi di fustellati prelevati direttamente da relativi contenitori a vaschetta |
| US5344279A (en) * | 1991-09-23 | 1994-09-06 | Lever Brothers Company, Division Of Conopco, Inc. | Magazine and process for stacking cartons employing same |
| ITBO20010728A1 (it) * | 2001-11-29 | 2003-05-29 | Ima Spa | Metodo per l'alimentazione di fustellati ad una macchina astucciatrice |
| US20070204567A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | R.A. Jones & Co. Inc. | Top load cartoner |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2252469A (en) * | 1939-07-06 | 1941-08-12 | Ericsson Telefon Ab L M | Letter-stamping machine |
| US2318208A (en) * | 1939-11-16 | 1943-05-04 | Stokes & Smith Co | Carton feeding and filling system |
| US2757502A (en) * | 1955-03-29 | 1956-08-07 | Sunray Food Products Corp | Carton filling apparatus |
| US2853296A (en) * | 1956-03-02 | 1958-09-23 | Walbert Machine Company | Mechanism for supplying workpieces such as envelopes to the feeding mechanism of a printing press |
| US3655072A (en) * | 1969-09-18 | 1972-04-11 | Delamere & Williams Co Ltd | Carton handling apparatus |
| US4141193A (en) * | 1977-07-12 | 1979-02-27 | Joa Curt G | Horizontal diaper grouper |
| US4531343A (en) * | 1981-10-14 | 1985-07-30 | World Color Press, Inc. | Machine and process for stacking and bundling flexible sheet material |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP59212448A patent/JPS6193027A/ja active Granted
-
1985
- 1985-10-08 US US06/785,566 patent/US4635428A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0575607B2 (ja) | 1993-10-20 |
| US4635428A (en) | 1987-01-13 |
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