JPH0429466A - ファクシミリ装置 - Google Patents

ファクシミリ装置

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JPH0429466A
JPH0429466A JP2134311A JP13431190A JPH0429466A JP H0429466 A JPH0429466 A JP H0429466A JP 2134311 A JP2134311 A JP 2134311A JP 13431190 A JP13431190 A JP 13431190A JP H0429466 A JPH0429466 A JP H0429466A
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planetary gear
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茂 木田
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、動力を切換えて伝達する動力切換え装置に関
する。
従来の技術 たとえば送受信兼用ファクシミリ装置において、モータ
からの動力によって太陽歯車を回転駆動し、この太陽歯
車の回転軸線まわりに揺動可能に設けられたアームに、
太陽歯車に噛合う遊星歯車を回転自在に設け、太陽歯車
の周方向に間隔をあけて一対の従動歯車を設ける。太陽
歯車が第６図（１）で示されるように期間Ｗ１において
一方向に回転駆動され、これによって一方の従動歯車が
回転駆動されて送信のために原稿が搬送され、また受信
時には記録紙を搬送するために太陽歯車が期間Ｗ２にお
いて逆方向に回転駆動されて、他方従動歯車か回転駆動
される。太陽歯車が一方向に回転駆動されるとき、一方
の従動歯車は第５図（２）で示されるように時間ΔＷ１
だけ遅れて回転駆動される。また太陽歯車が逆回転する
とき他方の従動歯車は第５図（３）で示されるように時
間△Ｗ２だけ遅れて回転駆動される。この送れ時間△Ｗ
ｌ。
△Ｗ２は、アームの角度位置に対応して異なり、摩擦な
どによってアームの角度位１がばらつき、時間△ｗ１．
△Ｗ２がばらつく。
発明が解決しようとする課題 このような先行技術では、送受信兼用ファクシミリ装置
において、たとえば原稿を読取るために太陽歯車が回転
駆動を開始してから△Ｗ１だけ経過した後に、原稿の搬
送が行われ、この遅れ時間△Ｗ１がばらつくことによっ
て、搬送される原稿が読取りヘッドに到達する時間が変
化し、その読飛ばし量がばらつくという不具合が生じる
。原稿の先端部における読飛ばし量をできるだけ小さく
して、原稿像を正確に伝送することが望すれる。
このような各従動歯車の動作遅れ時間△Ｗｌ。
△Ｗ２は、送受信兼用ファクシミリ装置だけでなく、そ
の他の装置においてもまた、一定であることが望まれる
。
本発明の目的は、動力を正確なタイミングで切換え伝達
することができるようにした動力切換え装置を提供する
ことである。
課題を解決するための手段 本発明は、太陽歯車と、 太陽歯車の回転軸線まわりに揺動可能に設けられるアー
ムと、 アームに回転自在に設けられ、太陽歯車に噛合う遊星歯
車と、 太陽歯車の周方向に間隔をあけて配置される一対の歯車
と、 遊星歯車を、前記一対の歯車のうちの一方に噛合った状
態に初期化する手段とを含むことを特徴とする動力切換
え装置である。
作　　用 本発明に従えば、初期化手段によって、遊星歯車を１対
の歯車のうちの一方に噛合った状態に初期化する。した
がって、たとえば太陽歯車が一方向に回転して遊星歯車
が前記一方の歯車に噛合ったままで直ちに動力が伝達さ
れ、また太陽歯車が逆方向に回転して遊星歯車がアーム
に支持された状態で前記一方歯車の噛合った状態から他
方歯車に噛合った状態に移動し、この太陽歯車が逆回転
を開始した時点から遊星歯車が前記他方歯車に噛合うま
での時間は、太陽歯車の回転速度が一定であれば、一定
値である。このようにして太陽歯車の回転開始時から、
一方または他方の歯車への動力の伝達を正確なタイミン
グで行うことかできる。
実施例 第１図は、本発明の一実施例の簡略化した断面図である
。送受信兼用ファクシミリ装置において、送信時には、
原稿１は案内部材２を介して１対のローラ３．４によっ
て挟持されて搬送され、案内部材５を介して矢符６の方
向に搬送される。この原稿は、ラインイメージセンサな
どの読取りへラド７によって読取られる。この読取りヘ
ッド７によって読取られた原稿像は、電話回線２４（ｔ
Ｊｉ述の第３図参照）などを介して送信される。
受信時には、ロール状の感熱記録紙８には、プラテンロ
ーラ９に弾発的に圧接される記録ヘッド１０によって、
受信像が記録され、こうして記録された記録紙は案内部
材１１を経て矢符１２で示されるように排出される。ロ
ーラ３とプラテンローラ９とには、従動歯車１３．１４
がそれぞれ固定されている。
太陽歯車１５は、回転軸１６に固定され、正逆転可能な
パルスモータ３０によって回転駆動される。この回転軸
１６にはアーム１７のスリーブ１８が挿通され、したが
ってアーム１７は、太陽歯車１５の回転軸線まわりに揺
動可能である。アーム１７には、太陽歯車１５に噛合う
遊星歯車１つが回転自在に設けられる。この遊星歯車１
９は、従動歯車１３．１４に選択的に噛合うことができ
る。従動歯車１３．１４は、太陽歯車１５の周方向に間
隔をあけて配置される６ 第２図は、太陽歯車１５とアーム１７と遊星歯車１９と
従動歯車１３．１４とを簡略化して示す図である。アー
ム１７の軸線が、参照符２１で示す位置となっていると
き、遊星歯車１９は従動歯車１３に噛合っており、もう
１つの参照符２２で示す位１では遊星歯車１９は従動歯
車１４に噛合っている。
第３図は、第１図および第２図に示される実施例の電気
的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータ
などによって実現される処理回路２３は、電話回線２４
ａに接続されており、受信検出手段２４によってファク
シミリ受信の検出動作が行われ、受信時には記録ヘッド
１０が動作され、また送信ボタン２５の操作によって原
稿１のファクシミリ送信が行われ、送信時には読取りヘ
ッド７が動作される。この送受信時において、パルスモ
ータ３０が動作される。
第４図は第３図の処理回路２３の動作を説明するための
フローチャートであり、第５図はその動作を説明するた
めの波形図である。ステップｎ１において電源を投入す
ることによってステップｎ２では初期化が行われる。す
なわち太陽歯車１５は第１図の参照符２７で示されるよ
うにして、第５図（１）の時刻ｔ１〜ｔ３まで回転され
て初期化が行われる。これによって遊星歯車１９は一方
の従動歯車１３に移動して噛合い、この従動歯車１３は
第５図（２）で示されるように、時刻ｔ２〜ｔ３の期間
だけ僅かに回転し、こうしてステップｎ３では待機状態
となる。
ステップｎ４において送信ボタン２５が操作され、この
ことが判断されると、送信動作のためにステップｎ５に
移り、時刻ｔ４においてパルスモータ１７によって太陽
歯車１５が矢符２７の方向に回転駆動される。こうして
時刻ｔ４〜ｔ５において、太陽歯車１５からの動力は遊
星歯車１９および従動歯車１３を介してローラ３が駆動
され、またこれによってローラ４が駆動され、こうして
原稿が矢符６の方向に搬送されて、読取りへラド７によ
って原稿像が読取られてファクシミリ送信が行われる。
ステップｎ６では、前述のように太陽歯車１５が矢符２
７の方向に回転することによって初期化され、すなわち
遊星歯車１９が従動歯車１３に噛合っている状態が保た
れて、この初期化された状態のままとなっている。
ステップｎ４において受信検出手段２４によってファク
シミリ受信状態が検出されると、時刻ｔ６においてステ
ップｎ７では、パルスモータ１７は太陽歯車１５を矢符
２７の逆方向に回転駆動する。これによって遊星歯車１
９は位１２１（第２図参照）から位置２２に太陽歯車１
５の回転に伴って移動して、遊星歯車１９は従動歯車１
４に時刻ｔ７において噛合う。こうして時刻ｔ７の期間
中、太陽歯車１５によって従動歯車１４が回転駆動され
、記録紙８は記録ヘッド１０によって記録されて矢符１
２の方向に排出される。その後、時刻ｔ８以降の時刻ｔ
９〜ｔｌｌでは、ステップｎ８の初期化のためにパルス
モータ１７は太陽歯車１５を矢符２７方向に回転駆動し
、これによって遊星歯車１９は位置２２から位１２１に
移り、従動歯車１３に噛合った状態となる。この従動歯
車１３は第５図（２）に示されるように時刻ｔｌ。
〜ｔｌｌの期間において僅かに回転する。
この実施例では、遊星歯車１９およびアーム１７はその
自重で位置２１に待機状態とされるので、動作が安定し
て達成される。
このようにして送信時には時刻ｔ４においてパルスモー
タ１７によって太陽歯車１５の動力は遊星歯車１９を介
して従動歯車１３、したがってローラ３，４に直ちに伝
達される。また受信時にはパルスモータ１７によって太
陽歯車１５が一定回転速度で回転されるとき、時刻ｔ６
〜ｔ７の一定時間ＷＯの後に、遊星歯車１９が従動歯車
１４に噛合う。こうして正確なタイミングで原稿１およ
び記録紙８の搬送を行うことができる。
他の実施例として、アーム１７を第１図の時計方向に角
変位するために電磁ソしノイド２０が設けられて初期化
するようにしてもよい。
本発明はファクシミリ装置たけてなくその他の分野にお
いても広範囲に実施することができる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、初期化手段によって遊星
歯車は１対の歯車のうちの一方に噛合った状態に初期化
されており、太陽歯車が一方向に回転するときその太陽
歯車の動力は遊星歯車を介して前記一方歯車に直ちに伝
達され、また太陽歯車が逆方向に回転駆動されるとき太
陽歯車からの動力はこれによって遊星歯車が変位してア
ームが揺動し、その遊星歯車が他方の歯車に噛合い、こ
のアームの各変位量は太陽歯車の回転速度に対応してお
り、その太陽歯車の回転速度が一定であれば一定値であ
る。このようにして太陽歯車からの動力を正確なタイミ
ングで１対の歯車のうちのいずれか一方に伝達すること
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は従動歯車
１３，１４．太陽歯車１５および遊星歯車１９を簡略化
して示す図、第３図は第１図および第２図に示される実
施例の電気的構成を示すブロック図、第４図は処理回路
２３の動作を説明するためのフローチャート、第５図は
その実施例の動作を説明するための波形図、第６図は先
行技術の動作を説明、するための波形図である。 ３．４・・・ローラ、７・・・読取りヘッド、８・・・
記録紙、９・・・プラテンローラ、１０・・・記録ヘッ
ド、１３．１４・・・従動歯車、１５・・・太陽歯車、
１７・・・アーム、１９・・・遊星歯車、３０・・パル
スモータ代理人　　弁理士　西教　圭一部 第 図 第 ６図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 太陽歯車と、 太陽歯車の回転軸線まわりに揺動可能に設けられるアー
    ムと、 アームに回転自在に設けられ、太陽歯車に噛合う遊星歯
    車と、 太陽歯車の周方向に間隔をあけて配置される一対の歯車
    と、 遊星歯車を、前記一対の歯車のうちの一方に噛合った状
    態に初期化する手段とを含むことを特徴とする動力切換
    え装置。
JP2134311A 1990-05-23 1990-05-23 ファクシミリ装置 Expired - Lifetime JP2702261B2 (ja)

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EP91304668A EP0460832B1 (en) 1990-05-23 1991-05-23 Power switching apparatus having improved power switching timing

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