JPH07104360A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPH07104360A JPH07104360A JP5265474A JP26547493A JPH07104360A JP H07104360 A JPH07104360 A JP H07104360A JP 5265474 A JP5265474 A JP 5265474A JP 26547493 A JP26547493 A JP 26547493A JP H07104360 A JPH07104360 A JP H07104360A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- drive unit
- motor
- load
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012356 Product development Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/003—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear ratio being changed by inversion of torque direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19014—Plural prime movers selectively coupled to common output
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19051—Single driven plural drives
- Y10T74/19056—Parallel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19358—Laterally slidable gears
- Y10T74/19367—Swinging carriage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高トルクでの起動と高速駆動ができる駆動装
置を提供する。 【構成】 駆動ユニツト１００のキヤリア２７が図１で
点線位置にあるときは、モ−タ２の矢印ａ方向回転は歯
車列を経て負荷駆動軸歯車１０に伝達され、駆動ユニツ
ト１００単独で駆動される。駆動ユニツト１００のモ−
タ２と駆動ユニツト２００のモ−タ２２の両方に通電す
ると、駆動ユニツト１００は前記の通り負荷駆動軸歯車
１０を駆動する。また、モ−タ２２の矢印ｂ方向回転は
歯車列を経て太陽歯車２６を矢印ｃ方向に回転させ、遊
星歯車２８は矢印ｄ方向に回転する。キヤリア２７は図
１で実線位置に移動し、遊星歯車２８は駆動ユニツト１
００の歯車６ａを矢印ｅ方向に回転させる。この結果、
負荷駆動軸歯車１０は、駆動ユニツト１００及び駆動ユ
ニツト２００の双方から駆動力を受け、駆動ユニツト１
００単独の場合よりも高速で負荷を駆動することができ
る。
置を提供する。 【構成】 駆動ユニツト１００のキヤリア２７が図１で
点線位置にあるときは、モ−タ２の矢印ａ方向回転は歯
車列を経て負荷駆動軸歯車１０に伝達され、駆動ユニツ
ト１００単独で駆動される。駆動ユニツト１００のモ−
タ２と駆動ユニツト２００のモ−タ２２の両方に通電す
ると、駆動ユニツト１００は前記の通り負荷駆動軸歯車
１０を駆動する。また、モ−タ２２の矢印ｂ方向回転は
歯車列を経て太陽歯車２６を矢印ｃ方向に回転させ、遊
星歯車２８は矢印ｄ方向に回転する。キヤリア２７は図
１で実線位置に移動し、遊星歯車２８は駆動ユニツト１
００の歯車６ａを矢印ｅ方向に回転させる。この結果、
負荷駆動軸歯車１０は、駆動ユニツト１００及び駆動ユ
ニツト２００の双方から駆動力を受け、駆動ユニツト１
００単独の場合よりも高速で負荷を駆動することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はモ−タ駆動装置に関す
るもので、特に精密機械等の駆動に適した電動モ−タ駆
動装置に関する。
るもので、特に精密機械等の駆動に適した電動モ−タ駆
動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラなどの精密機械においては、モ−
タを使用した駆動装置が多数使用されており、組み立て
作業を容易にするため、モ−タと減速機構とを１つの駆
動ユニツトにまとめ、この駆動ユニツトを装置に組み込
むように構成されていることが多い。
タを使用した駆動装置が多数使用されており、組み立て
作業を容易にするため、モ−タと減速機構とを１つの駆
動ユニツトにまとめ、この駆動ユニツトを装置に組み込
むように構成されていることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような駆動ユニツ
トを使用した装置において、更に高速の駆動速度を得よ
うとするときは、新たに駆動ユニツトを設計して組み込
むことのほか、既に設計された駆動ユニツトのモ−タの
特性を変更することが考えられる。即ち、その第１の方
法はインピ−ダンスの低いモ−タに交換してモ−タの出
力を高めること、第２の方法は大型のモ−タに交換して
起動トルクを増大するとともに減速ギヤの減速比を小さ
くすること、第３の方法はコアレスモ−タを採用するこ
と、等の手段がある。
トを使用した装置において、更に高速の駆動速度を得よ
うとするときは、新たに駆動ユニツトを設計して組み込
むことのほか、既に設計された駆動ユニツトのモ−タの
特性を変更することが考えられる。即ち、その第１の方
法はインピ−ダンスの低いモ−タに交換してモ−タの出
力を高めること、第２の方法は大型のモ−タに交換して
起動トルクを増大するとともに減速ギヤの減速比を小さ
くすること、第３の方法はコアレスモ−タを採用するこ
と、等の手段がある。
【０００４】しかしながら、前記第１の方法はモ−タの
インピ−ダンスを低く設定しすぎると回転数が高くなり
すぎ、耐久性が劣ることになる。第２の方法では、モ−
タが大型になるほか減速機構の変更が必要で、設計済み
の駆動ユニツトを利用することができないばかりでな
く、モ−タの起動特性、制動特性が低下するので、モ−
タの起動から停止までの全体としての駆動速度を向上さ
せることは困難である。更に、第３の方法ではモ−タの
起動特性、制動特性が向上するので、過渡的な駆動速度
は高まるが、定常状態の駆動速度は従来のものと変らな
い。また、モ−タのコストが高いという問題点がある。
インピ−ダンスを低く設定しすぎると回転数が高くなり
すぎ、耐久性が劣ることになる。第２の方法では、モ−
タが大型になるほか減速機構の変更が必要で、設計済み
の駆動ユニツトを利用することができないばかりでな
く、モ−タの起動特性、制動特性が低下するので、モ−
タの起動から停止までの全体としての駆動速度を向上さ
せることは困難である。更に、第３の方法ではモ−タの
起動特性、制動特性が向上するので、過渡的な駆動速度
は高まるが、定常状態の駆動速度は従来のものと変らな
い。また、モ−タのコストが高いという問題点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、第１のモ−タと負荷駆動軸と第１のモ−
タと負荷駆動軸との間に配置される第１の歯車減速機構
からなる第１の駆動ユニツトと、第２のモ−タと負荷駆
動軸と第２のモ−タと負荷駆動軸との間に配置される第
２の歯車減速機構からなる第２の駆動ユニツトと、第１
の駆動ユニツトの第１の歯車減速機構の出力歯車と第２
の駆動ユニツトの第２の歯車減速機構の出力歯車とを噛
合離脱可能とする噛合離脱手段から構成されることを特
徴とするものである。
決するもので、第１のモ−タと負荷駆動軸と第１のモ−
タと負荷駆動軸との間に配置される第１の歯車減速機構
からなる第１の駆動ユニツトと、第２のモ−タと負荷駆
動軸と第２のモ−タと負荷駆動軸との間に配置される第
２の歯車減速機構からなる第２の駆動ユニツトと、第１
の駆動ユニツトの第１の歯車減速機構の出力歯車と第２
の駆動ユニツトの第２の歯車減速機構の出力歯車とを噛
合離脱可能とする噛合離脱手段から構成されることを特
徴とするものである。
【０００６】
【作用】起動時に高トルクで起動し、定常状態では高速
で駆動したい場合は、第１の駆動ユニツトの第１の歯車
減速機構の出力歯車と第２の駆動ユニツトの第２の歯車
減速機構の出力歯車とを噛合させることにより、負荷駆
動軸を２つの駆動ユニツトを合成した駆動力により駆動
でき、高トルクでの起動と定常状態での高速駆動ができ
る。また、高トルクを必要としない場合は、駆動ユニツ
トの出力歯車相互の噛合を離脱することにより、第１或
いは第２の駆動ユニツトのみで駆動することができる。
で駆動したい場合は、第１の駆動ユニツトの第１の歯車
減速機構の出力歯車と第２の駆動ユニツトの第２の歯車
減速機構の出力歯車とを噛合させることにより、負荷駆
動軸を２つの駆動ユニツトを合成した駆動力により駆動
でき、高トルクでの起動と定常状態での高速駆動ができ
る。また、高トルクを必要としない場合は、駆動ユニツ
トの出力歯車相互の噛合を離脱することにより、第１或
いは第２の駆動ユニツトのみで駆動することができる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例について説明する。
図１乃至図３はこの発明の第１実施例を示すもので、図
１は歯車機構の構成を示す平面図、図２は駆動ユニツト
の発生トルクと回転数の関係を示す出力特性線図。図３
は駆動ユニツトを駆動するときのタイミングを示すタイ
ミングチヤ−トである。
図１乃至図３はこの発明の第１実施例を示すもので、図
１は歯車機構の構成を示す平面図、図２は駆動ユニツト
の発生トルクと回転数の関係を示す出力特性線図。図３
は駆動ユニツトを駆動するときのタイミングを示すタイ
ミングチヤ−トである。
【０００８】図１において、１００は第１の駆動ユニツ
ト、２００は第２の駆動ユニツトで、それぞれ独立した
構成であるが、第１の駆動ユニツト１００の歯車６ａと
第２の駆動ユニツト２００の歯車２８とは、噛合離脱自
在に構成されている。
ト、２００は第２の駆動ユニツトで、それぞれ独立した
構成であるが、第１の駆動ユニツト１００の歯車６ａと
第２の駆動ユニツト２００の歯車２８とは、噛合離脱自
在に構成されている。
【０００９】第１の駆動ユニツト１００を説明する。１
は台板、２はモ−タ、３はモ−タ２の駆動軸に取り付け
られたピニオンである。４ａはピニオン３に噛合する平
歯車、４ｂは平歯車４ａと同軸に固定されたピニオン、
５ａはピニオン４ｂに噛合する平歯車、５ｂは平歯車５
ａと同軸に固定されたピニオンである。６ａはピニオン
５ｂに噛合する平歯車、６ｂは平歯車６ａと同軸に固定
された平歯車である。また、９は平歯車６ｂに噛合する
中間歯車、１０は負荷駆動軸１０ｓに取り付けられた負
荷駆動軸歯車で、中間歯車９に噛合する歯車である。
は台板、２はモ−タ、３はモ−タ２の駆動軸に取り付け
られたピニオンである。４ａはピニオン３に噛合する平
歯車、４ｂは平歯車４ａと同軸に固定されたピニオン、
５ａはピニオン４ｂに噛合する平歯車、５ｂは平歯車５
ａと同軸に固定されたピニオンである。６ａはピニオン
５ｂに噛合する平歯車、６ｂは平歯車６ａと同軸に固定
された平歯車である。また、９は平歯車６ｂに噛合する
中間歯車、１０は負荷駆動軸１０ｓに取り付けられた負
荷駆動軸歯車で、中間歯車９に噛合する歯車である。
【００１０】第２の駆動ユニツト２００を説明する。２
１は台板、２２はモ−タ、２３はモ−タ２２の駆動軸に
取り付けられたピニオンである。２４ａはピニオン２３
に噛合する平歯車、２４ｂは平歯車２４ａと同軸に固定
されたピニオン、２５ａはピニオン２４ａに噛合する平
歯車、２５ｂは平歯車２５ａと同軸に固定されたピニオ
ンである。
１は台板、２２はモ−タ、２３はモ−タ２２の駆動軸に
取り付けられたピニオンである。２４ａはピニオン２３
に噛合する平歯車、２４ｂは平歯車２４ａと同軸に固定
されたピニオン、２５ａはピニオン２４ａに噛合する平
歯車、２５ｂは平歯車２５ａと同軸に固定されたピニオ
ンである。
【００１１】２６はピニオン２５ｂに噛合する太陽歯
車、２７は太陽歯車２６の軸２６ｓの回りに揺動するキ
ヤリア、２８はキヤリア２７の先端付近に回転自在に取
り付けられた遊星歯車で、常時太陽歯車２６と噛合して
いるほか、キヤリア２７が図１で実線位置にあるときは
第１の駆動ユニツト１００の平歯車６ａとも噛合し、キ
ヤリア２７が図１で点線位置にあるときは平歯車６ａと
噛合しない。
車、２７は太陽歯車２６の軸２６ｓの回りに揺動するキ
ヤリア、２８はキヤリア２７の先端付近に回転自在に取
り付けられた遊星歯車で、常時太陽歯車２６と噛合して
いるほか、キヤリア２７が図１で実線位置にあるときは
第１の駆動ユニツト１００の平歯車６ａとも噛合し、キ
ヤリア２７が図１で点線位置にあるときは平歯車６ａと
噛合しない。
【００１２】次にその動作を説明する。まず、キヤリア
２７が図１で点線位置にあるとすると、この場合は第１
の駆動ユニツト１００のみで負荷を駆動する。即ち、モ
−タ２に通電すると、モ−タ２の矢印ａ方向の回転はピ
ニオン３、平歯車４ａ、ピニオン４ｂ、平歯車５ａ、ピ
ニオン５ｂを経て歯車６ａに伝達され、歯車６ａは矢印
ｅ方向に回転する。歯車６ａと同軸に固定された歯車６
ｂは矢印ｂ方向に回転し、その回転は中間歯車９を経て
歯車１０に伝達され、負荷駆動軸１０ｓに取り付けられ
た負荷駆動軸歯車１０は矢印ｆ方向に回転して負荷を駆
動する。
２７が図１で点線位置にあるとすると、この場合は第１
の駆動ユニツト１００のみで負荷を駆動する。即ち、モ
−タ２に通電すると、モ−タ２の矢印ａ方向の回転はピ
ニオン３、平歯車４ａ、ピニオン４ｂ、平歯車５ａ、ピ
ニオン５ｂを経て歯車６ａに伝達され、歯車６ａは矢印
ｅ方向に回転する。歯車６ａと同軸に固定された歯車６
ｂは矢印ｂ方向に回転し、その回転は中間歯車９を経て
歯車１０に伝達され、負荷駆動軸１０ｓに取り付けられ
た負荷駆動軸歯車１０は矢印ｆ方向に回転して負荷を駆
動する。
【００１３】次に、第１の駆動ユニツト１００のモ−タ
２と第２の駆動ユニツト２００のモ−タ２２の両方に通
電すると、第１の駆動ユニツト１００は前記のとおり負
荷駆動軸１０ｓに取り付けられた負荷駆動軸歯車１０を
矢印ｆ方向に回転して負荷を駆動し、さらに第２の駆動
ユニツト２００のモ−タ２２の矢印ｂ方向の回転はピニ
オン２３、平歯車２４ａ、ピニオン２４ｂ、平歯車２５
ａ、ピニオン２５ｂを経て太陽歯車２６を矢印ｃ方向に
回転して太陽歯車２６と常時噛合している遊星歯車２８
は矢印ｄ方向に回転する。
２と第２の駆動ユニツト２００のモ−タ２２の両方に通
電すると、第１の駆動ユニツト１００は前記のとおり負
荷駆動軸１０ｓに取り付けられた負荷駆動軸歯車１０を
矢印ｆ方向に回転して負荷を駆動し、さらに第２の駆動
ユニツト２００のモ−タ２２の矢印ｂ方向の回転はピニ
オン２３、平歯車２４ａ、ピニオン２４ｂ、平歯車２５
ａ、ピニオン２５ｂを経て太陽歯車２６を矢印ｃ方向に
回転して太陽歯車２６と常時噛合している遊星歯車２８
は矢印ｄ方向に回転する。
【００１４】また、太陽歯車２６の矢印ｃ方向の回転
は、キヤリア２７を図１で実線位置に移動させるので、
太陽歯車２６と常時噛合している遊星歯車２８は第１の
駆動ユニツト１００の歯車６ａと噛合して歯車６ａを矢
印ｅ方向に回転させる。
は、キヤリア２７を図１で実線位置に移動させるので、
太陽歯車２６と常時噛合している遊星歯車２８は第１の
駆動ユニツト１００の歯車６ａと噛合して歯車６ａを矢
印ｅ方向に回転させる。
【００１５】この結果、負荷駆動軸１０ｓは、第１の駆
動ユニツト１００及び第２の駆動ユニツト２００の双方
から駆動力を受け、第１の駆動ユニツト１００単独の場
合よりも高速で負荷を駆動することができる。
動ユニツト１００及び第２の駆動ユニツト２００の双方
から駆動力を受け、第１の駆動ユニツト１００単独の場
合よりも高速で負荷を駆動することができる。
【００１６】第２の駆動ユニツト２００を第１の駆動ユ
ニツト１００から切り離す場合は、モ−タ２２に逆方向
に通電して矢印ｂと反対方向に回転させる。モ−タ２２
の矢印ｂと反対方向の回転は、ピニオン２３、平歯車２
４ａ、ピニオン２４ｂ、平歯車２５ａ、ピニオン２５ｂ
を経て太陽歯車２６ａを矢印ｃと反対方向に回転させ、
遊星歯車２８は矢印ｄと反対方向に回転する。
ニツト１００から切り離す場合は、モ−タ２２に逆方向
に通電して矢印ｂと反対方向に回転させる。モ−タ２２
の矢印ｂと反対方向の回転は、ピニオン２３、平歯車２
４ａ、ピニオン２４ｂ、平歯車２５ａ、ピニオン２５ｂ
を経て太陽歯車２６ａを矢印ｃと反対方向に回転させ、
遊星歯車２８は矢印ｄと反対方向に回転する。
【００１７】この結果、キヤリア２７は図１で点線位置
に移動し、遊星歯車２８は第１の駆動ユニツト１００の
歯車６ａとの噛合から外れる。
に移動し、遊星歯車２８は第１の駆動ユニツト１００の
歯車６ａとの噛合から外れる。
【００１８】図２は第１の駆動ユニツト１００、第２の
駆動ユニツト２００、及び第１、第２の駆動ユニツトを
同時に駆動した場合の発生トルクと回転数の関係を示す
出力特性線図である。第１の駆動ユニツト１００、及び
第２の駆動ユニツト２００の出力特性はそれぞれ線Ａで
示す出力特性のもので、起動時のトルクがＴ1 、無負荷
時の回転数がＮ2 である。この出力特性の第１、第２の
駆動ユニツトを同時に駆動した場合の出力特性は線Ｂで
示す出力特性となり、無負荷時の回転数はＮ2で変らな
いが、発生トルクはトルクＴ1 の２倍のトルクＴ2 を発
生し、負荷を駆動するに十分なトルクを得ることができ
る。
駆動ユニツト２００、及び第１、第２の駆動ユニツトを
同時に駆動した場合の発生トルクと回転数の関係を示す
出力特性線図である。第１の駆動ユニツト１００、及び
第２の駆動ユニツト２００の出力特性はそれぞれ線Ａで
示す出力特性のもので、起動時のトルクがＴ1 、無負荷
時の回転数がＮ2 である。この出力特性の第１、第２の
駆動ユニツトを同時に駆動した場合の出力特性は線Ｂで
示す出力特性となり、無負荷時の回転数はＮ2で変らな
いが、発生トルクはトルクＴ1 の２倍のトルクＴ2 を発
生し、負荷を駆動するに十分なトルクを得ることができ
る。
【００１９】第１の駆動ユニツト１００のみで負荷を駆
動するに十分なトルクＴ2 を発生させるには、第１の駆
動ユニツト１００の減速比を高めれば一応達成すること
ができる。
動するに十分なトルクＴ2 を発生させるには、第１の駆
動ユニツト１００の減速比を高めれば一応達成すること
ができる。
【００２０】例えば図４に示すように、歯車６ａと歯車
９との間に減速歯車機構を介在させる。即ち歯車６ａと
同軸に固定された歯車７ａ、歯車７ａに噛合する歯車７
ｂ及び歯車７ｂと同軸に固定された歯車７ｃ、歯車６ａ
及び歯車６ｂと同軸で別体の歯車８からなる減速歯車機
構を付加し、歯車８を中間歯車９に噛合させる。
９との間に減速歯車機構を介在させる。即ち歯車６ａと
同軸に固定された歯車７ａ、歯車７ａに噛合する歯車７
ｂ及び歯車７ｂと同軸に固定された歯車７ｃ、歯車６ａ
及び歯車６ｂと同軸で別体の歯車８からなる減速歯車機
構を付加し、歯車８を中間歯車９に噛合させる。
【００２１】このような手段により回転数を１／２に減
速すれば、その出力特性は図２の線Ｃで示す出力特性と
なり、トルクＴ2 を発生させることはできるが、無負荷
時の回転数がＮ2 の１／２のＮ1 となり、負荷を高速回
転することができない。
速すれば、その出力特性は図２の線Ｃで示す出力特性と
なり、トルクＴ2 を発生させることはできるが、無負荷
時の回転数がＮ2 の１／２のＮ1 となり、負荷を高速回
転することができない。
【００２２】図３は第１の駆動ユニツト１００、及び第
２の駆動ユニツト２００を駆動するときのタイミングを
示すチヤ−トである。この発明では第１、第２の駆動ユ
ニツトを同時に駆動するので、負荷を所定位置に正確に
停止させるためには各駆動ユニツトのモ−タに同時にブ
レ−キをかけても停止位置にバラツキが生じる。そこ
で、ここでは第１、第２の駆動ユニツトのモ−タのうち
の１方の駆動ユニツトのモ−タによつて最終停止位置を
制御するようにしている。
２の駆動ユニツト２００を駆動するときのタイミングを
示すチヤ−トである。この発明では第１、第２の駆動ユ
ニツトを同時に駆動するので、負荷を所定位置に正確に
停止させるためには各駆動ユニツトのモ−タに同時にブ
レ−キをかけても停止位置にバラツキが生じる。そこ
で、ここでは第１、第２の駆動ユニツトのモ−タのうち
の１方の駆動ユニツトのモ−タによつて最終停止位置を
制御するようにしている。
【００２３】即ち、図３において、所定の回転量にて停
止させようとするときは、時刻ｔ1にて第２の駆動ユニ
ツト２００のモ−タ２２に対して逆方向に通電してモ−
タ２２を反転させると、太陽歯車２６は矢印ｃと反対方
向に回転し、遊星歯車２８は矢印ｄと反対方向に回転す
るので、時刻ｔ1 からわずかの時間遅れた時刻ｔ2 に
は、キヤリア２７は図１で点線位置に移動し、遊星歯車
２８は第１の駆動ユニツト１００の歯車６ａとの噛合か
ら外れる。
止させようとするときは、時刻ｔ1にて第２の駆動ユニ
ツト２００のモ−タ２２に対して逆方向に通電してモ−
タ２２を反転させると、太陽歯車２６は矢印ｃと反対方
向に回転し、遊星歯車２８は矢印ｄと反対方向に回転す
るので、時刻ｔ1 からわずかの時間遅れた時刻ｔ2 に
は、キヤリア２７は図１で点線位置に移動し、遊星歯車
２８は第１の駆動ユニツト１００の歯車６ａとの噛合か
ら外れる。
【００２４】この結果、時刻ｔ2 以降は、負荷は第１の
駆動ユニツト１００のみで駆動されるので、時刻ｔ2 以
降に第１の駆動ユニツト１００のモ−タ２にブレ−キ
（シヨ−トブレ−キあるいは逆通電ブレ−キ等）をかけ
ると、時刻ｔ3 に最終停止位置に停止させることができ
る。なお、第２の駆動ユニツト２００の遊星歯車２８と
第１の駆動ユニツト１００の歯車６ａとの噛合が外れた
後は、第２の駆動ユニツト２００のモ−タ２２にもブレ
−キをかけ、停止させるとよい。
駆動ユニツト１００のみで駆動されるので、時刻ｔ2 以
降に第１の駆動ユニツト１００のモ−タ２にブレ−キ
（シヨ−トブレ−キあるいは逆通電ブレ−キ等）をかけ
ると、時刻ｔ3 に最終停止位置に停止させることができ
る。なお、第２の駆動ユニツト２００の遊星歯車２８と
第１の駆動ユニツト１００の歯車６ａとの噛合が外れた
後は、第２の駆動ユニツト２００のモ−タ２２にもブレ
−キをかけ、停止させるとよい。
【００２５】以上のとおり、第１実施例では、第２の駆
動ユニツトのモ−タの回転方向を選択することで、第１
の駆動ユニツト１００及び第２の駆動ユニツト２００の
駆動力を合成して負荷駆動軸１０ｓを駆動できるほか、
第１の駆動ユニツト１００のみで第１の負荷駆動軸１０
ｓを駆動することもできる。
動ユニツトのモ−タの回転方向を選択することで、第１
の駆動ユニツト１００及び第２の駆動ユニツト２００の
駆動力を合成して負荷駆動軸１０ｓを駆動できるほか、
第１の駆動ユニツト１００のみで第１の負荷駆動軸１０
ｓを駆動することもできる。
【００２６】次にこの発明の第２実施例を説明する。第
２実施例は、それぞれ独立した２つの駆動ユニツトを備
え、それぞれの駆動ユニツトは、それぞれのユニツトに
結合された負荷を駆動することができるほか、２つの駆
動ユニツトの出力を合成して１つの負荷を駆動すること
もできるものである。
２実施例は、それぞれ独立した２つの駆動ユニツトを備
え、それぞれの駆動ユニツトは、それぞれのユニツトに
結合された負荷を駆動することができるほか、２つの駆
動ユニツトの出力を合成して１つの負荷を駆動すること
もできるものである。
【００２７】図５は第２実施例の歯車機構の構成を示す
平面図である。図５において、４００は第１の駆動ユニ
ツト、５００は第２の駆動ユニツトを示す。
平面図である。図５において、４００は第１の駆動ユニ
ツト、５００は第２の駆動ユニツトを示す。
【００２８】第１の駆動ユニツト４００を説明する。４
１は台板、４２はモ−タ、４３はモ−タ４２の駆動軸に
取り付けられたピニオンである。４４ａはピニオン３に
噛合する平歯車、４４ｂは平歯車４ａと同軸に固定され
たピニオン、４５ａはピニオン４４ｂに噛合する平歯
車、４５ｂは平歯車４５ａと同軸に固定されたピニオン
である。
１は台板、４２はモ−タ、４３はモ−タ４２の駆動軸に
取り付けられたピニオンである。４４ａはピニオン３に
噛合する平歯車、４４ｂは平歯車４ａと同軸に固定され
たピニオン、４５ａはピニオン４４ｂに噛合する平歯
車、４５ｂは平歯車４５ａと同軸に固定されたピニオン
である。
【００２９】４６はピニオン４５ｂに噛合する太陽歯
車、４７は太陽歯車４６の軸４６ｓの回りに揺動するキ
ヤリア、４８はキヤリア４７の先端付近に回転自在に取
り付けられた遊星歯車で、常時太陽歯車４６と噛合して
いるほか、キヤリア４７が図５で実線位置にあるときは
第１の負荷駆動軸５０ｓに取り付けられた負荷駆動軸歯
車５０と噛合する。また、キヤリア４７が図５で点線位
置にあるときは、第２の負荷駆動軸４９ｓに取り付けら
れた負荷駆動軸歯車４９と噛合する。
車、４７は太陽歯車４６の軸４６ｓの回りに揺動するキ
ヤリア、４８はキヤリア４７の先端付近に回転自在に取
り付けられた遊星歯車で、常時太陽歯車４６と噛合して
いるほか、キヤリア４７が図５で実線位置にあるときは
第１の負荷駆動軸５０ｓに取り付けられた負荷駆動軸歯
車５０と噛合する。また、キヤリア４７が図５で点線位
置にあるときは、第２の負荷駆動軸４９ｓに取り付けら
れた負荷駆動軸歯車４９と噛合する。
【００３０】第２の駆動ユニツト５００を説明する。５
１は台板、５２はモ−タ、５３はモ−タ５２の駆動軸に
取り付けられたピニオンである。５４ａはピニオン５３
に噛合する平歯車、５４ｂは平歯車５４ａと同軸に固定
されたピニオン、５５ａはピニオン５４ａに噛合する平
歯車、５５ｂは平歯車５５ａと同軸に固定されたピニオ
ンである。
１は台板、５２はモ−タ、５３はモ−タ５２の駆動軸に
取り付けられたピニオンである。５４ａはピニオン５３
に噛合する平歯車、５４ｂは平歯車５４ａと同軸に固定
されたピニオン、５５ａはピニオン５４ａに噛合する平
歯車、５５ｂは平歯車５５ａと同軸に固定されたピニオ
ンである。
【００３１】５６はピニオン５５ｂに噛合する太陽歯
車、５７は太陽歯車５６の軸５６ｓの回りに揺動するキ
ヤリア、５８はキヤリア５７の先端付近に回転自在に取
り付けられた遊星歯車で、常時太陽歯車５６と噛合して
いる。そしてキヤリア５７が図５で実線位置にあるとき
は第１の駆動ユニツト４００の第１の負荷駆動軸５０ｓ
に取り付けられた負荷駆動軸歯車５０と噛合し、キヤリ
ア５７が図５で点線位置にあるときは、第２の駆動ユニ
ツト５００に設けられた第３の負荷駆動軸５９ｓに取り
付けられた負荷駆動軸歯車５９と噛合する。
車、５７は太陽歯車５６の軸５６ｓの回りに揺動するキ
ヤリア、５８はキヤリア５７の先端付近に回転自在に取
り付けられた遊星歯車で、常時太陽歯車５６と噛合して
いる。そしてキヤリア５７が図５で実線位置にあるとき
は第１の駆動ユニツト４００の第１の負荷駆動軸５０ｓ
に取り付けられた負荷駆動軸歯車５０と噛合し、キヤリ
ア５７が図５で点線位置にあるときは、第２の駆動ユニ
ツト５００に設けられた第３の負荷駆動軸５９ｓに取り
付けられた負荷駆動軸歯車５９と噛合する。
【００３２】次にその動作を説明する。まず、第１の駆
動ユニツトのモ−タ２に通電して、モ−タ４２を矢印ａ
方向に回転すると、その回転はピニオン４３、平歯車４
４ａ、ピニオン４４ｂ、平歯車４５ａ、ピニオン４５ｂ
を経て太陽歯車４６を矢印ｂ方向に回転するので、太陽
歯車４６と常時噛合している遊星歯車４８は矢印ｃ方向
に回転する。
動ユニツトのモ−タ２に通電して、モ−タ４２を矢印ａ
方向に回転すると、その回転はピニオン４３、平歯車４
４ａ、ピニオン４４ｂ、平歯車４５ａ、ピニオン４５ｂ
を経て太陽歯車４６を矢印ｂ方向に回転するので、太陽
歯車４６と常時噛合している遊星歯車４８は矢印ｃ方向
に回転する。
【００３３】また、太陽歯車４６の矢印ｂ方向の回転
は、キヤリア４７を図５で実線位置に移動させ、太陽歯
車４６と常時噛合している遊星歯車４８は第１の負荷駆
動軸５０ｓに取り付けられた負荷駆動軸歯車５０と噛合
し、歯車５０を矢印ｄ方向に回転させる。
は、キヤリア４７を図５で実線位置に移動させ、太陽歯
車４６と常時噛合している遊星歯車４８は第１の負荷駆
動軸５０ｓに取り付けられた負荷駆動軸歯車５０と噛合
し、歯車５０を矢印ｄ方向に回転させる。
【００３４】一方、第２の駆動ユニツト５００のモ−タ
５２に通電して、モ−タ５２を矢印ｆ方向に回転する
と、その回転はピニオン５３、平歯車５４ａ、ピニオン
５４ｂ、平歯車５５ａ、ピニオン５５ｂを経て太陽歯車
５６を矢印ｇ方向に回転するので、太陽歯車５６と常時
噛合している遊星歯車５８は矢印ｈ方向に回転する。
５２に通電して、モ−タ５２を矢印ｆ方向に回転する
と、その回転はピニオン５３、平歯車５４ａ、ピニオン
５４ｂ、平歯車５５ａ、ピニオン５５ｂを経て太陽歯車
５６を矢印ｇ方向に回転するので、太陽歯車５６と常時
噛合している遊星歯車５８は矢印ｈ方向に回転する。
【００３５】また、太陽歯車５６の矢印ｇ方向の回転
は、キヤリア５７を図５で実線位置に移動させ、太陽歯
車５６と常時噛合している遊星歯車５８は、第１の駆動
ユニツト４００の第１の負荷駆動軸５０ｓに取り付けら
れた負荷駆動軸歯車５０と噛合し、歯車５０を矢印ｄ方
向に回転させる。即ち、この場合は、第１の駆動ユニツ
ト４００の第１の負荷駆動軸５０ｓは、第１の駆動ユニ
ツト４００及び第２の駆動ユニツト５００の双方により
駆動される。
は、キヤリア５７を図５で実線位置に移動させ、太陽歯
車５６と常時噛合している遊星歯車５８は、第１の駆動
ユニツト４００の第１の負荷駆動軸５０ｓに取り付けら
れた負荷駆動軸歯車５０と噛合し、歯車５０を矢印ｄ方
向に回転させる。即ち、この場合は、第１の駆動ユニツ
ト４００の第１の負荷駆動軸５０ｓは、第１の駆動ユニ
ツト４００及び第２の駆動ユニツト５００の双方により
駆動される。
【００３６】次に、第１の駆動ユニツト４００のモ−タ
４２に逆方向に通電して、モ−タ４２を矢印ａと反対方
向に回転すると、その回転はピニオン４３、平歯車４４
ａ、ピニオン４４ｂ、平歯車４５ａ、ピニオン４５ｂを
経て太陽歯車４６を矢印ｂと反対方向に回転するので、
太陽歯車４６と常時噛合している遊星歯車４８は矢印ｃ
と反対方向に回転する。また、太陽歯車４６の矢印ｂと
反対方向の回転は、キヤリア４７を図５で点線位置に移
動させるので、太陽歯車４６と常時噛合している遊星歯
車４８は第１の負荷駆動軸５０ｓに取り付けられた負荷
駆動軸歯車５０から離れ、第２の負荷駆動軸４９ｓに取
り付けられた負荷駆動軸歯車４９と噛合してこれを駆動
する。
４２に逆方向に通電して、モ−タ４２を矢印ａと反対方
向に回転すると、その回転はピニオン４３、平歯車４４
ａ、ピニオン４４ｂ、平歯車４５ａ、ピニオン４５ｂを
経て太陽歯車４６を矢印ｂと反対方向に回転するので、
太陽歯車４６と常時噛合している遊星歯車４８は矢印ｃ
と反対方向に回転する。また、太陽歯車４６の矢印ｂと
反対方向の回転は、キヤリア４７を図５で点線位置に移
動させるので、太陽歯車４６と常時噛合している遊星歯
車４８は第１の負荷駆動軸５０ｓに取り付けられた負荷
駆動軸歯車５０から離れ、第２の負荷駆動軸４９ｓに取
り付けられた負荷駆動軸歯車４９と噛合してこれを駆動
する。
【００３７】また、第２の駆動ユニツト５００のモ−タ
５２に逆方向に通電して、モ−タ５２を矢印ｆと反対方
向に回転すると、その回転はピニオン５３、平歯車５４
ａ、ピニオン５４ｂ、平歯車５５ａ、ピニオン５５ｂを
経て太陽歯車５６を矢印ｇと反対方向に回転するので、
太陽歯車５６と常時噛合している遊星歯車５８は矢印ｈ
と反対方向に回転する。また、太陽歯車５６の矢印ｇと
反対方向の回転は、キヤリア５７を図５で点線位置に移
動させるので、太陽歯車５６と常時噛合している遊星歯
車５８は歯車５０から離れ、第３の負荷駆動軸５９ｓに
取り付けられた負荷駆動軸歯車５９と噛合してこれを駆
動する。
５２に逆方向に通電して、モ−タ５２を矢印ｆと反対方
向に回転すると、その回転はピニオン５３、平歯車５４
ａ、ピニオン５４ｂ、平歯車５５ａ、ピニオン５５ｂを
経て太陽歯車５６を矢印ｇと反対方向に回転するので、
太陽歯車５６と常時噛合している遊星歯車５８は矢印ｈ
と反対方向に回転する。また、太陽歯車５６の矢印ｇと
反対方向の回転は、キヤリア５７を図５で点線位置に移
動させるので、太陽歯車５６と常時噛合している遊星歯
車５８は歯車５０から離れ、第３の負荷駆動軸５９ｓに
取り付けられた負荷駆動軸歯車５９と噛合してこれを駆
動する。
【００３８】以上のとおり、第２実施例では第１乃至第
３の負荷駆動軸が設けられており、第１の駆動ユニツト
のモ−タ、第２の駆動ユニツトのモ−タの回転方向を選
択することで、第１の駆動ユニツト及び第２の駆動ユニ
ツトの駆動力を合成して第１の負荷駆動軸を駆動できる
ほか、第１の駆動ユニツトのみで第１の負荷駆動軸を駆
動することもでき、更にそれぞれの駆動ユニツトにより
第２の負荷駆動軸、第３の負荷駆動軸を単独に駆動する
こともできる。
３の負荷駆動軸が設けられており、第１の駆動ユニツト
のモ−タ、第２の駆動ユニツトのモ−タの回転方向を選
択することで、第１の駆動ユニツト及び第２の駆動ユニ
ツトの駆動力を合成して第１の負荷駆動軸を駆動できる
ほか、第１の駆動ユニツトのみで第１の負荷駆動軸を駆
動することもでき、更にそれぞれの駆動ユニツトにより
第２の負荷駆動軸、第３の負荷駆動軸を単独に駆動する
こともできる。
【００３９】なお、この発明のモ−タ駆動装置は、カメ
ラ、複写機等の精密機械の駆動装置に適用されるばかり
でなく、その他一般の機械装置の駆動装置にも適用でき
ることはいうまでもない。
ラ、複写機等の精密機械の駆動装置に適用されるばかり
でなく、その他一般の機械装置の駆動装置にも適用でき
ることはいうまでもない。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、第１の駆動ユニツトとこれに結合離脱可能な第２の
駆動ユニツトとから構成されるので、起動時に高トルク
を必要とし、定常状態では高速駆動が必要な場合は、第
１の駆動ユニツトと第２の駆動ユニツトとの２つの駆動
ユニツトを結合させ、合成した駆動力により駆動するこ
とで達成できる。また、停止精度をよくする場合、
消費電力を少なくする場合、駆動音を小さくする場
合、などにおいては、２つの駆動ユニツトの結合を解除
することにより、第１或いは第２の駆動ユニツトのみを
単独で駆動することができる。
ば、第１の駆動ユニツトとこれに結合離脱可能な第２の
駆動ユニツトとから構成されるので、起動時に高トルク
を必要とし、定常状態では高速駆動が必要な場合は、第
１の駆動ユニツトと第２の駆動ユニツトとの２つの駆動
ユニツトを結合させ、合成した駆動力により駆動するこ
とで達成できる。また、停止精度をよくする場合、
消費電力を少なくする場合、駆動音を小さくする場
合、などにおいては、２つの駆動ユニツトの結合を解除
することにより、第１或いは第２の駆動ユニツトのみを
単独で駆動することができる。
【００４１】これにより、既に設計された駆動ユニツ
ト、例えば第１の駆動ユニツトのモ−タの大型化、モ−
タ特性の変更、減速機構の追加等、既に設計された駆動
ユニツトに手を加えることなくそのまま利用でき、新た
に第２の駆動ユニツトのみを開発すればよいので、駆動
ユニツトの開発費用を軽減できるばかりでなく、駆動ユ
ニツトの標準化による製造コストの低減を図ることがで
き、商品開発を促進することができる。
ト、例えば第１の駆動ユニツトのモ−タの大型化、モ−
タ特性の変更、減速機構の追加等、既に設計された駆動
ユニツトに手を加えることなくそのまま利用でき、新た
に第２の駆動ユニツトのみを開発すればよいので、駆動
ユニツトの開発費用を軽減できるばかりでなく、駆動ユ
ニツトの標準化による製造コストの低減を図ることがで
き、商品開発を促進することができる。
【図１】この発明を適用した第１実施例の歯車機構の平
面図。
面図。
【図２】駆動ユニツトの発生トルクと回転数の関係を示
す出力特性線図。
す出力特性線図。
【図３】駆動ユニツトの駆動タイミングを説明するタイ
ミングチヤ−ト。
ミングチヤ−ト。
【図４】第１実施例の駆動ユニツトの減速比を高めた構
成を示す平面図。
成を示す平面図。
【図５】この発明を適用した第２実施例の歯車機構の平
面図。
面図。
１、２１、４１、５１ 台板 ２、２２、４２、５２ モ−タ ２６、４６、５６ 太陽歯車 ２７、４７、５７ キヤリア ２８、４８、５８ 遊星歯車 １０、５０、４９、５９ 負荷駆動軸歯車 １０ｓ、５０ｓ、４９ｓ、５９ｓ 負荷駆動軸 １００ 第１の駆動ユニツト ２００ 第２の駆動ユニツト ４００ 第１の駆動ユニツト ５００ 第２の駆動ユニツト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 義人 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内 (72)発明者 谷野 賢 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内
Claims (1)
- 【請求項１】 第１のモ−タと負荷駆動軸と第１のモ−
タと負荷駆動軸との間に配置される第１の歯車減速機構
からなる第１の駆動ユニツトと、 第２のモ−タと負荷駆動軸と第２のモ−タと負荷駆動軸
との間に配置される第２の歯車減速機構からなる第２の
駆動ユニツトと、 第１の駆動ユニツトの第１の歯車減速機構の出力歯車と
第２の駆動ユニツトの第２の歯車減速機構の出力歯車と
を噛合離脱可能とする噛合離脱手段から構成されること
を特徴とするモ−タ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5265474A JPH07104360A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | モ−タ駆動装置 |
| US08/740,072 US5643120A (en) | 1993-09-30 | 1996-10-24 | Motor drive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5265474A JPH07104360A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | モ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07104360A true JPH07104360A (ja) | 1995-04-21 |
Family
ID=17417678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5265474A Pending JPH07104360A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5643120A (ja) |
| JP (1) | JPH07104360A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6070482A (en) * | 1997-04-21 | 2000-06-06 | Nidec Copal Corporation | Gear module |
| JP4104406B2 (ja) * | 2002-09-20 | 2008-06-18 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
| US20110213599A1 (en) * | 2008-08-28 | 2011-09-01 | Raytheon Company | Method of Sizing Actuators for a Biomimetic Mechanical Joint |
| KR101154265B1 (ko) * | 2010-08-26 | 2012-06-13 | 현대자동차주식회사 | 차량 공조장치의 도어 액츄에이터 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3575621A (en) * | 1969-02-28 | 1971-04-20 | Mallory & Co Inc P R | Drive means for appliance control means |
| DE2252737A1 (de) * | 1971-10-30 | 1973-05-10 | Minolta Camera Kk | Filmaufwickelmechanismus fuer eine motorgetriebene photographische kamera |
| US4405029A (en) * | 1980-01-02 | 1983-09-20 | Hunt Hugh S | Hybrid vehicles |
| US4579019A (en) * | 1980-04-04 | 1986-04-01 | Darcy Gabriele | Method and apparatus for power transmission from an engine |
| SE427812B (sv) * | 1981-11-23 | 1983-05-09 | Atlas Copco Ab | Tvamotorigt verktyg for atdragning av skruvforband |
| JPS59144618A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-18 | Teijin Ltd | ポリエステル系複合繊維の製造方法 |
| JPS59144619A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-18 | Teijin Ltd | ポリエステル系複合繊維 |
| JPS59164039A (ja) * | 1983-03-08 | 1984-09-17 | シャープ株式会社 | 血圧測定装置 |
| JPS59170833A (ja) * | 1983-03-18 | 1984-09-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 電子写真装置のフイルム押さえ部材 |
| US4969000A (en) * | 1988-08-16 | 1990-11-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera system |
| JPH0442762Y2 (ja) * | 1988-11-14 | 1992-10-09 | ||
| JP2702261B2 (ja) * | 1990-05-23 | 1998-01-21 | シャープ株式会社 | ファクシミリ装置 |
| US5195600A (en) * | 1991-07-11 | 1993-03-23 | General Electric Company | Electric drive system for track-laying vehicles |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP5265474A patent/JPH07104360A/ja active Pending
-
1996
- 1996-10-24 US US08/740,072 patent/US5643120A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5643120A (en) | 1997-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07104360A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| JP3311543B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
| JP6546300B1 (ja) | 電動機用変速装置 | |
| JPS63254254A (ja) | 駆動装置 | |
| JPH09210175A (ja) | 変速比無限大無段変速機 | |
| JPH0240136B2 (ja) | ||
| JP2688730B2 (ja) | ターンテーブル | |
| JPH03113156A (ja) | 冗長アクチュエータ機構 | |
| JP3390211B2 (ja) | 位相調整装置 | |
| JPH10257716A (ja) | ボールスクリュースプライン軸の駆動方法 | |
| JP3116630B2 (ja) | 自動変速機用歯車変速装置 | |
| JP2568294Y2 (ja) | クラッチ装置 | |
| JPH05199706A (ja) | 電動機の始動装置および自動運転方法 | |
| JP3585024B2 (ja) | 単結晶引上装置 | |
| JPS608179Y2 (ja) | ツ−スクラツチの連結装置 | |
| JPH0524578B2 (ja) | ||
| JP2888058B2 (ja) | 動力伝達機構 | |
| JPH02186148A (ja) | 歯車減速装置 | |
| JPS5814572B2 (ja) | アクチユエ−タノ ヘイレツウンテンクドウソウチ | |
| JP2002147548A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPH06133498A (ja) | 回転駆動装置 | |
| JPS60215141A (ja) | 増速歯車付直交軸形向斜面擺歯車機構 | |
| JPS6120742B2 (ja) | ||
| JPS6228552A (ja) | 前後進切換装置 | |
| JPH01288623A (ja) | 駆動装置 |