JPH0429500B2 - - Google Patents
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- JPH0429500B2 JPH0429500B2 JP60004688A JP468885A JPH0429500B2 JP H0429500 B2 JPH0429500 B2 JP H0429500B2 JP 60004688 A JP60004688 A JP 60004688A JP 468885 A JP468885 A JP 468885A JP H0429500 B2 JPH0429500 B2 JP H0429500B2
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- JP
- Japan
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- tool
- laser
- laser processing
- head
- spindle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1482—Detachable nozzles, e.g. exchangeable or provided with breakaway lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
- B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least two axial directions, e.g. in a plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、工具マガジンに切削加工用工具の他
にレーザ加工ヘツドを用意し、このレーザ加工ヘ
ツドを主軸に装着してレーザ加工を可能にした工
作機械に関する。
にレーザ加工ヘツドを用意し、このレーザ加工ヘ
ツドを主軸に装着してレーザ加工を可能にした工
作機械に関する。
〈従来の技術〉
従来、レーザ光線を用いたレーザ加工を行うレ
ーザ加工機はすでに知られている。
ーザ加工機はすでに知られている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
かかる従来のレーザ加工機は、レーザ加工ヘツ
ドを工作物に対して相対移動させるために、専用
のベツド、テーブルさらには送り装置等を設けて
おり、加工機のコストが高くなり、また工作物に
対するレーザ光線の投光方向を変更しようとする
とレーザ加工ヘツドを手作業で交換しなければな
らず、段取替えに手間ならびに時間がかかる欠点
があつた。
ドを工作物に対して相対移動させるために、専用
のベツド、テーブルさらには送り装置等を設けて
おり、加工機のコストが高くなり、また工作物に
対するレーザ光線の投光方向を変更しようとする
とレーザ加工ヘツドを手作業で交換しなければな
らず、段取替えに手間ならびに時間がかかる欠点
があつた。
〈発明の構成〉
本発明は、かかる従来の問題を解決するために
なされたもので、マシニングセンタのごとき種々
の加工を連続的に行う工作機械を利用してレーザ
加工を行うために、前記工具マガジンにレーザ加
工ヘツドを収容し、このレーザ加工ヘツドを工具
交換装置によつて主軸に装着するとともに、レー
ザ発振器から発振されたレーザ光線をこのレーザ
加工ヘツドに設けられたレーザ光線投光手段を介
して工作物に投光するようにしたことを構成上の
特徴とするものである。
なされたもので、マシニングセンタのごとき種々
の加工を連続的に行う工作機械を利用してレーザ
加工を行うために、前記工具マガジンにレーザ加
工ヘツドを収容し、このレーザ加工ヘツドを工具
交換装置によつて主軸に装着するとともに、レー
ザ発振器から発振されたレーザ光線をこのレーザ
加工ヘツドに設けられたレーザ光線投光手段を介
して工作物に投光するようにしたことを構成上の
特徴とするものである。
〈作用〉
本発明は、上記構成を備えているため、レーザ
加工を行う場合には、工具マガジン内に予め収容
しておいたレーザ加工ヘツドを工具交換装置を利
用して主軸に装着する。
加工を行う場合には、工具マガジン内に予め収容
しておいたレーザ加工ヘツドを工具交換装置を利
用して主軸に装着する。
この状態においてレーザ発振器から発振される
レーザ光線を前記レーザ加工ヘツド内のレーザ光
線投光手段を介して工作物に照射し、同時にこの
レーザ加工ヘツドを工作物に対して相対移動させ
てレーザ加工を行う。
レーザ光線を前記レーザ加工ヘツド内のレーザ光
線投光手段を介して工作物に照射し、同時にこの
レーザ加工ヘツドを工作物に対して相対移動させ
てレーザ加工を行う。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本発明の工作機械の全体構成を示す
もので、ヘツド１０と、このベツド１０上に固定
された固定台１１と、この固定台１１上において
送りモータ１２によりＸ方向に移動されかつ工作
物Ｗを支持するテーブル１３と、前記ベツド１０
上に固定された工具マガジン１４と、前記ベツド
１０上において送りモータ１５によりＹ方向に移
動されるコラム１６と、このコラム１６の前部に
おいて送りモータ１７によりＺ方向に移動される
スピンドルヘツド１８と、このスピンドルヘツド
に回転可能に軸承された主軸２６と、前記工具マ
ガジン１４との間で工具交換を行う工具交換装置
１９とよりなる。
る。第１図は本発明の工作機械の全体構成を示す
もので、ヘツド１０と、このベツド１０上に固定
された固定台１１と、この固定台１１上において
送りモータ１２によりＸ方向に移動されかつ工作
物Ｗを支持するテーブル１３と、前記ベツド１０
上に固定された工具マガジン１４と、前記ベツド
１０上において送りモータ１５によりＹ方向に移
動されるコラム１６と、このコラム１６の前部に
おいて送りモータ１７によりＺ方向に移動される
スピンドルヘツド１８と、このスピンドルヘツド
に回転可能に軸承された主軸２６と、前記工具マ
ガジン１４との間で工具交換を行う工具交換装置
１９とよりなる。
前記工具マガジン１４は周知のごとくエンドレ
スチエーン２０上の工具ソケツト２１に種々の工
具２２を収容保持するとともにこの工具ソケツト
２１を工具取出し位置Ｐ１に割出し、するもの
で、この工具ソケツト２１は工具取出し位置Ｐ１
からさらに水平面内で平行移動され、その後垂直
面内で旋回して工具交換位置Ｐ２へ移送されるよ
うになつている。
スチエーン２０上の工具ソケツト２１に種々の工
具２２を収容保持するとともにこの工具ソケツト
２１を工具取出し位置Ｐ１に割出し、するもの
で、この工具ソケツト２１は工具取出し位置Ｐ１
からさらに水平面内で平行移動され、その後垂直
面内で旋回して工具交換位置Ｐ２へ移送されるよ
うになつている。
前記工具交換位置１９は周知のごとく旋回軸２
５の軸線方向に軸動したり、また旋回軸２５を中
心として旋回運動を行つて前記工具交換位置Ｐ２
に位置する工具２２と、前記主軸２６に装着され
た工具２２との工具交換を行うようになつてい
る。
５の軸線方向に軸動したり、また旋回軸２５を中
心として旋回運動を行つて前記工具交換位置Ｐ２
に位置する工具２２と、前記主軸２６に装着され
た工具２２との工具交換を行うようになつてい
る。
前記スピンドルヘツド１８に回転可能に軸承さ
れた主軸２６には第２図に示すように装着穴３０
が形成され、この装着穴３０の内方に周知の工具
クランプ装置３１が設けられている。この装着穴
３０には第３図に示す切削加工工具２２が装着さ
れたり、また第２図に示すようにこの切削加工用
工具２２に代えてレーザ加工ヘツド４０が装着さ
れたりする。このレーザ加工ヘツド４０は切削加
工用工具２２と同様前記装着穴３０に嵌合するテ
ーパ部４１ならびに工具交換装置１９によつて把
持される把持部４２を有する。さらにこのレーザ
加工ヘツド４０にはレーザ光線投光手段４３が設
けられている。このレーザ光線投光手段４３はレ
ーザ光線を通過させる通路４４と、この通路４４
の屈曲部に設けられたミラー４５，４６とからな
り、スピンドルヘツド１８上取付られたレーザ発
振器５０からのレーザ光線を所定の方向へ投光す
るようになつている。
れた主軸２６には第２図に示すように装着穴３０
が形成され、この装着穴３０の内方に周知の工具
クランプ装置３１が設けられている。この装着穴
３０には第３図に示す切削加工工具２２が装着さ
れたり、また第２図に示すようにこの切削加工用
工具２２に代えてレーザ加工ヘツド４０が装着さ
れたりする。このレーザ加工ヘツド４０は切削加
工用工具２２と同様前記装着穴３０に嵌合するテ
ーパ部４１ならびに工具交換装置１９によつて把
持される把持部４２を有する。さらにこのレーザ
加工ヘツド４０にはレーザ光線投光手段４３が設
けられている。このレーザ光線投光手段４３はレ
ーザ光線を通過させる通路４４と、この通路４４
の屈曲部に設けられたミラー４５，４６とからな
り、スピンドルヘツド１８上取付られたレーザ発
振器５０からのレーザ光線を所定の方向へ投光す
るようになつている。
なお、５１は軸受押えであり、この軸受押え５
１には前記レーザ発振器５０からレーザ加工ヘツ
ド４０側へレーザ光線を中継するための通路５２
ならびにミラー５３，５４が設けられている。
１には前記レーザ発振器５０からレーザ加工ヘツ
ド４０側へレーザ光線を中継するための通路５２
ならびにミラー５３，５４が設けられている。
上記構成における本発明装置の作動を説明す
る。
る。
先ず通常の加工状態においては、主軸２６に対
して切削加工工具２２が装着され、この状態にお
いてテーブル１３、コラム１６、スピンドルヘツ
ド２６を相対移動させて前記テーブル１３上の工
作物Ｗの切削加工が行なわれる。
して切削加工工具２２が装着され、この状態にお
いてテーブル１３、コラム１６、スピンドルヘツ
ド２６を相対移動させて前記テーブル１３上の工
作物Ｗの切削加工が行なわれる。
続いてレーザ加工を行いたい場合には、工具マ
ガジン１４を割出し、この工具マガジン１４内に
予め用意されたレーザ加工ヘツド４０を工具取出
し位置Ｐ１に割出しておく。そして切削加工工具
２２による加工が終了すると同時にこのレーザ加
工ヘツド４０を保持した工具ソケツト２１を水平
面内で平行移動し、さらに垂直面内で旋回させて
レーザ加工ヘツドを工具交換位置Ｐ２に位置決め
する。
ガジン１４を割出し、この工具マガジン１４内に
予め用意されたレーザ加工ヘツド４０を工具取出
し位置Ｐ１に割出しておく。そして切削加工工具
２２による加工が終了すると同時にこのレーザ加
工ヘツド４０を保持した工具ソケツト２１を水平
面内で平行移動し、さらに垂直面内で旋回させて
レーザ加工ヘツドを工具交換位置Ｐ２に位置決め
する。
一方スピンドルヘツド１８は工具交換のため、
原位置まで上昇し、原位置まで上昇すると同時に
工具交換装置１９によつて主軸２６に装着された
使用ずみの切削加工工具２２と、レーザ加工ヘツ
ド４０とが交換される。その後切削加工工具２２
は工具マガジン１４内に戻され、またレーザ加工
ヘツド４０を装着したスピンドルヘツド１８は下
降し、所定位置まで下降したところで、レーザ発
振器５０からレーザ光線が出力される。このレー
ザ光線は通路５２、ミラー５３，５４通路４４な
らびにミラー４５，４６を介して偏向され、工作
物Ｗに向かつて投光され、同時にテーブル１３な
らびにコラム１６の相対移動により所定の経路に
沿つてレーザ光線が照射されてレーザ加工を行な
われる。
原位置まで上昇し、原位置まで上昇すると同時に
工具交換装置１９によつて主軸２６に装着された
使用ずみの切削加工工具２２と、レーザ加工ヘツ
ド４０とが交換される。その後切削加工工具２２
は工具マガジン１４内に戻され、またレーザ加工
ヘツド４０を装着したスピンドルヘツド１８は下
降し、所定位置まで下降したところで、レーザ発
振器５０からレーザ光線が出力される。このレー
ザ光線は通路５２、ミラー５３，５４通路４４な
らびにミラー４５，４６を介して偏向され、工作
物Ｗに向かつて投光され、同時にテーブル１３な
らびにコラム１６の相対移動により所定の経路に
沿つてレーザ光線が照射されてレーザ加工を行な
われる。
レーザ加工終了後、前記同様の要領をもつて使
用ずみのレーザ加工ヘツド４０は工具マガジン１
４に戻され、同時に次に使用すべき切削加工工具
２２が主軸２６に装着され、次の加工が行なわれ
る。
用ずみのレーザ加工ヘツド４０は工具マガジン１
４に戻され、同時に次に使用すべき切削加工工具
２２が主軸２６に装着され、次の加工が行なわれ
る。
なお、レーザ加工ヘツド４０としては第２図に
示すように垂直方向よりレーザ光線を投光するも
のに限定されるものではなく、第４図および第５
図に示すように水平方向ならびに斜め方向よりレ
ーザ光線を照射する各種レーザ加工ヘツド４０を
工具マガジン１４内に用意し、これらレーザ加工
ヘツド４０を使い分けることでより複雑なレーザ
加工が可能となる。
示すように垂直方向よりレーザ光線を投光するも
のに限定されるものではなく、第４図および第５
図に示すように水平方向ならびに斜め方向よりレ
ーザ光線を照射する各種レーザ加工ヘツド４０を
工具マガジン１４内に用意し、これらレーザ加工
ヘツド４０を使い分けることでより複雑なレーザ
加工が可能となる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明装置は、工具マガジン
に工具交換装置によつて主軸側の工具と交換して
使用されるレーザ加工ヘツドを前記切削加工工具
とともに収容し、このレーザ加工ヘツドにレーザ
発振器からのレーザ光線を一定の方向に向けて照
射するレーザ光線投光手段を設けた構成であるた
め、切削加工を行うマシニングセンタを利用して
レーザ加工を行うことができ、特別なレーザ加工
機を必要とすることなく、低コストでマシニング
センタにレーザ加工機能をもたせることができ、
また種々のレーザ加工ヘツドを用意し、これを交
換使用することで、複雑なレーザ加工を簡単かつ
迅速に行うことができる利点を有する。
に工具交換装置によつて主軸側の工具と交換して
使用されるレーザ加工ヘツドを前記切削加工工具
とともに収容し、このレーザ加工ヘツドにレーザ
発振器からのレーザ光線を一定の方向に向けて照
射するレーザ光線投光手段を設けた構成であるた
め、切削加工を行うマシニングセンタを利用して
レーザ加工を行うことができ、特別なレーザ加工
機を必要とすることなく、低コストでマシニング
センタにレーザ加工機能をもたせることができ、
また種々のレーザ加工ヘツドを用意し、これを交
換使用することで、複雑なレーザ加工を簡単かつ
迅速に行うことができる利点を有する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明装置の正面図、第２図はレーザ加工ヘツド
を装着したスピンドルヘツドの部分断面図、第３
図は切削加工工具の正面図、第４図および第５図
はレーザ加工ヘツドの変形例を示す断面図であ
る。 １３……テーブル、１４……工具マガジン、１
８……スピンドル、１９……工具交換装置、２２
……切削加工用工具、４０……レーザ加工ヘツ
ド、４３……レーザ光線投光手段。
本発明装置の正面図、第２図はレーザ加工ヘツド
を装着したスピンドルヘツドの部分断面図、第３
図は切削加工工具の正面図、第４図および第５図
はレーザ加工ヘツドの変形例を示す断面図であ
る。 １３……テーブル、１４……工具マガジン、１
８……スピンドル、１９……工具交換装置、２２
……切削加工用工具、４０……レーザ加工ヘツ
ド、４３……レーザ光線投光手段。
Claims (1)
- １ スピンドルヘツドに回転可能に軸承された主
軸と、多数の切削加工用工具を収容する工具マガ
ジンとの間で工具交換装置により工具交換を行う
とともに、前記スピンドルヘツドをテーブルに対
して相対移動させてこのテーブル上に載置された
工作物の加工を行う工作機械において、前記工具
マガジンには前記工具交換装置によつて主軸側の
工具と交換して使用されるレーザ加工ヘツドを前
記切削加工工具とともに収容し、このレーザ加工
ヘツドにレーザ発振器からのレーザ光線を一定の
方向に向けて照射するレーザ光線投光手段を設け
たことを特徴とするレーザ加工可能な工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60004688A JPS61164738A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | レ−ザ加工可能な工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60004688A JPS61164738A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | レ−ザ加工可能な工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164738A JPS61164738A (ja) | 1986-07-25 |
| JPH0429500B2 true JPH0429500B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=11590830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60004688A Granted JPS61164738A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | レ−ザ加工可能な工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164738A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105081000A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 成羽 | 一种金属纤维的制造方法及制造设备 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02145232A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-04 | Nissei Plastics Ind Co | 複合加工機 |
| JPH04289038A (ja) * | 1991-03-15 | 1992-10-14 | Fanuc Ltd | レーザ加工可能な複合型工作機械 |
| JPH05293730A (ja) * | 1992-04-20 | 1993-11-09 | Fanuc Ltd | レーザ加工可能な複合型工作機械 |
| JPH07328879A (ja) * | 1994-06-02 | 1995-12-19 | Yasuda Kogyo Kk | 焼入れ機能付きマシニングセンタ |
| JPH11114741A (ja) * | 1997-10-20 | 1999-04-27 | Kitamura Mach Co Ltd | 複合マシニングセンタ |
| EP0958884A1 (de) * | 1998-05-19 | 1999-11-24 | Lastec Laserjob AG | Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken sowie Werkzeugmaschine |
| JP4431420B2 (ja) * | 2004-02-24 | 2010-03-17 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械 |
| JP4390627B2 (ja) * | 2004-05-28 | 2009-12-24 | ヤマザキマザック株式会社 | レーザ焼き入れ工具 |
| JP2006281390A (ja) | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Jtekt Corp | 複合加工機及びこれを用いたワークの加工方法 |
| DE102005055553A1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Johnson Controls Interiors Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Erzeugung einer Schwächungszone, insbesondere einer Sollbruchlinie für eine Airbag-Austrittsöffnung, Bauteil und Vorrichtung |
| DE102006003682A1 (de) * | 2006-01-24 | 2007-07-26 | Jenoptik Automatisierungstechnik Gmbh | Kombinierte Vorrichtung zur Materialbearbeitung mit einem Fräser und einem Laser |
| JP5026027B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2012-09-12 | ヤマザキマザック株式会社 | レーザ加工機の自動工具交換装置 |
| JP5073247B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2012-11-14 | ヤマザキマザック株式会社 | レーザ焼入れ装置 |
| DE102010002019A1 (de) * | 2010-02-17 | 2011-08-18 | MAG IAS GmbH, 73033 | Werkzeugmaschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks |
| DE102011000505A1 (de) | 2011-02-04 | 2012-08-09 | A. Monforts Werkzeugmaschinen Gmbh & Co. Kg | Werkzeugwechselträger und Werkzeugsystem |
| GB201212629D0 (en) | 2012-07-16 | 2012-08-29 | Prec Engineering Technologies Ltd | A machine tool |
| WO2015189600A2 (en) | 2014-06-09 | 2015-12-17 | Ex Scintilla Ltd | Material processing methods and related apparatus |
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| US9950400B2 (en) * | 2015-01-02 | 2018-04-24 | Kinetigear, Llc | Fabrication system and method of using the same |
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| EP3112074B1 (de) * | 2015-06-29 | 2018-05-02 | TRUMPF Schweiz AG | Düsenwechsler mit düsenhalteeinheiten und einer geschlossenen führungsbahn, und laserbearbeitungsmaschine damit |
| CN105690099A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-22 | 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 | 乘用车模具用万向刻线机构 |
| JP2018079540A (ja) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 国立大学法人名古屋大学 | 加工装置及び加工方法 |
| JP6850934B1 (ja) * | 2020-12-03 | 2021-03-31 | Dmg森精機株式会社 | 加工機械 |
-
1985
- 1985-01-14 JP JP60004688A patent/JPS61164738A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105081000A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 成羽 | 一种金属纤维的制造方法及制造设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61164738A (ja) | 1986-07-25 |
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