JPH04295299A - モータ起動用リレーの異常検出装置 - Google Patents
モータ起動用リレーの異常検出装置Info
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- JPH04295299A JPH04295299A JP3058935A JP5893591A JPH04295299A JP H04295299 A JPH04295299 A JP H04295299A JP 3058935 A JP3058935 A JP 3058935A JP 5893591 A JP5893591 A JP 5893591A JP H04295299 A JPH04295299 A JP H04295299A
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- main relay
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータ起動用リレー
の異常検出装置に係り、特にメインリレーと、メインリ
レーに並列に設けられた充電用抵抗およびサブリレーと
を備えるモータ起動用リレーの異常検出装置に関する。
の異常検出装置に係り、特にメインリレーと、メインリ
レーに並列に設けられた充電用抵抗およびサブリレーと
を備えるモータ起動用リレーの異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、例えば特開平２−２２３３８２
号公報に示された従来のモータ起動用リレーの異常検出
装置の構成を示す回路図である。
号公報に示された従来のモータ起動用リレーの異常検出
装置の構成を示す回路図である。
【０００３】電気自動車の駆動装置１０は、図４に示す
ように、電力を供給する直流電源としての主バッテリ１
６と、主バッテリ１６から供給される直流電流を交流電
流に変換するインバータ２８と、インバータ２８により
得られた交流電流により駆動するモータ３０と、インバ
ータ２８からモータ３０への出力電流を制御する制御手
段としてのコントローラ３８と、を備えている。さらに
、この図では、インバータ２８と主バッテリ１６との間
に介在して主バッテリ１６からインバータ２８に供給さ
れる電圧を安定化するコンデンサ２６と、フューズ１８
と、が示されている。また、コントローラ３８は、補機
バッテリ３４により駆動され、かつＩＧスイッチ３６に
よりオンオフされる。
ように、電力を供給する直流電源としての主バッテリ１
６と、主バッテリ１６から供給される直流電流を交流電
流に変換するインバータ２８と、インバータ２８により
得られた交流電流により駆動するモータ３０と、インバ
ータ２８からモータ３０への出力電流を制御する制御手
段としてのコントローラ３８と、を備えている。さらに
、この図では、インバータ２８と主バッテリ１６との間
に介在して主バッテリ１６からインバータ２８に供給さ
れる電圧を安定化するコンデンサ２６と、フューズ１８
と、が示されている。また、コントローラ３８は、補機
バッテリ３４により駆動され、かつＩＧスイッチ３６に
よりオンオフされる。
【０００４】モータ起動用リレーは、主バッテリ１６と
インバータ２８の接続を開閉するメインリレー２４と、
メインリレー２４と並列になるように主バッテリ１６と
コンデンサ２６との間に配設されコンデンサ２６への突
入電流を制限する充電用抵抗２２と、充電用抵抗２２に
直列に接続されてメインリレー２４開放時に主バッテリ
１６とインバータ２８との接続を開閉するサブリレー２
０と、を備えている。メインリレー２４およびサブリレ
ー２０の入力側は、ＩＧスイッチ３６に接続されている
。
インバータ２８の接続を開閉するメインリレー２４と、
メインリレー２４と並列になるように主バッテリ１６と
コンデンサ２６との間に配設されコンデンサ２６への突
入電流を制限する充電用抵抗２２と、充電用抵抗２２に
直列に接続されてメインリレー２４開放時に主バッテリ
１６とインバータ２８との接続を開閉するサブリレー２
０と、を備えている。メインリレー２４およびサブリレ
ー２０の入力側は、ＩＧスイッチ３６に接続されている
。
【０００５】また、メインリレー２４の出力側は、メイ
ンリレー２４を開閉するトランジスタ４４のコレクタに
接続されている。トランジスタ４０及び４４は、モータ
起動用リレーを動作させる手段であるとともに、主バッ
テリ１６とインバータ２８の結線に装着された電流セン
サ３２等と併せ、異常検出装置を構成している。トラン
ジスタ４４のベースは抵抗４６および増幅器４８を介し
てコントローラ３８に接続されており、コントローラ３
８からの指令によりトランジスタ４４が動作／遮断状態
となることによりメインリレー２４が開閉するようにな
っている。
ンリレー２４を開閉するトランジスタ４４のコレクタに
接続されている。トランジスタ４０及び４４は、モータ
起動用リレーを動作させる手段であるとともに、主バッ
テリ１６とインバータ２８の結線に装着された電流セン
サ３２等と併せ、異常検出装置を構成している。トラン
ジスタ４４のベースは抵抗４６および増幅器４８を介し
てコントローラ３８に接続されており、コントローラ３
８からの指令によりトランジスタ４４が動作／遮断状態
となることによりメインリレー２４が開閉するようにな
っている。
【０００６】一方、サブリレー２０の出力側は、サブリ
レー２０を開閉するトランジスタ４０のコレクタに接続
されており、トランジスタ４０のベースは抵抗４２を介
してコントローラ３８に接続されている。すなわち、コ
ントローラ３８からの指令によりトランジスタ４０が動
作／遮断状態となることによりサブリレー２０が開閉す
るようになっている。トランジスタ４０，４４のエミッ
タは補機バッテリ３４のマイナス側へ接続されている。
レー２０を開閉するトランジスタ４０のコレクタに接続
されており、トランジスタ４０のベースは抵抗４２を介
してコントローラ３８に接続されている。すなわち、コ
ントローラ３８からの指令によりトランジスタ４０が動
作／遮断状態となることによりサブリレー２０が開閉す
るようになっている。トランジスタ４０，４４のエミッ
タは補機バッテリ３４のマイナス側へ接続されている。
【０００７】そして、前記電流センサ３２は抵抗５０を
介してコンパレータ５２のマイナス入力に接続されてお
り、コンパレータ５２のプラス入力には電流センサ３２
により検知されるコンデンサ２６の突入電流の変化のし
きい値を設定する基準電圧５４が入力されるようになっ
ている。コンパレータ５２の出力はＯＲゲート５６のＢ
入力に接続されており、ＯＲゲート５６のＡ入力にはＮ
ＯＴゲート５８を介してコントローラ３８が接続されて
いる。ＯＲゲート５６の出力側はフリップフロップ６０
へ接続されており、フリップフロップ６０の出力側には
ＡＮＤゲート６２の一方の入力が接続されている。そし
て、ＡＮＤゲート６２の他方の入力には起動を指令する
起動信号１００が入力されるようになっており、ＡＮＤ
ゲート６２の出力側にはコントローラ３８に接続されて
いる。
介してコンパレータ５２のマイナス入力に接続されてお
り、コンパレータ５２のプラス入力には電流センサ３２
により検知されるコンデンサ２６の突入電流の変化のし
きい値を設定する基準電圧５４が入力されるようになっ
ている。コンパレータ５２の出力はＯＲゲート５６のＢ
入力に接続されており、ＯＲゲート５６のＡ入力にはＮ
ＯＴゲート５８を介してコントローラ３８が接続されて
いる。ＯＲゲート５６の出力側はフリップフロップ６０
へ接続されており、フリップフロップ６０の出力側には
ＡＮＤゲート６２の一方の入力が接続されている。そし
て、ＡＮＤゲート６２の他方の入力には起動を指令する
起動信号１００が入力されるようになっており、ＡＮＤ
ゲート６２の出力側にはコントローラ３８に接続されて
いる。
【０００８】次に動作について説明する。
【０００９】ＩＧスイッチ３６がＯＮされると、コンパ
レータ５２の出力が「Ｈ」となると共にＯＲゲート５６
のＡ入力が「Ｈ」となり（図５ｆ参照）、フリップフロ
ップ６０の入力が「Ｈ」となり、補機バッテリ３４の電
圧がコントローラ３８に印加され、コントローラ３８は
トランジスタ４０へ信号１０１を出力する。
レータ５２の出力が「Ｈ」となると共にＯＲゲート５６
のＡ入力が「Ｈ」となり（図５ｆ参照）、フリップフロ
ップ６０の入力が「Ｈ」となり、補機バッテリ３４の電
圧がコントローラ３８に印加され、コントローラ３８は
トランジスタ４０へ信号１０１を出力する。
【００１０】トランジスタ４０がその信号１０１を受信
して動作状態となると、サブリレー２０へ電力が供給さ
れてサブリレー２０が閉じ、主バッテリ１６から供給さ
れる直流電流はフューズ１８、サブリレー２０および充
電用抵抗２２を介してコンデンサ２６を充電させる。
して動作状態となると、サブリレー２０へ電力が供給さ
れてサブリレー２０が閉じ、主バッテリ１６から供給さ
れる直流電流はフューズ１８、サブリレー２０および充
電用抵抗２２を介してコンデンサ２６を充電させる。
【００１１】この際、コンデンサ２６の突入電流を検知
している電流センサ３２は基準電圧５４より高い電流を
検知し、この電流によりコンパレータ５２の出力が「Ｌ
」となるが、ＯＲゲート５６のＡ入力が「Ｈ」すなわち
コントローラ３８はトランジスタ４４への指令信号がＯ
ＦＦなためにフリップフロップ６０の出力も「Ｌ」状態
のままであり、コントローラ３８はインバータ２８を作
動させず、モータ３０へ電力を供給しない。
している電流センサ３２は基準電圧５４より高い電流を
検知し、この電流によりコンパレータ５２の出力が「Ｌ
」となるが、ＯＲゲート５６のＡ入力が「Ｈ」すなわち
コントローラ３８はトランジスタ４４への指令信号がＯ
ＦＦなためにフリップフロップ６０の出力も「Ｌ」状態
のままであり、コントローラ３８はインバータ２８を作
動させず、モータ３０へ電力を供給しない。
【００１２】サブリレー２０が閉じてからコンデンサ２
６の充電時間内の所定時間経過後にコントローラ３８は
トランジスタ４４へ指令信号１０２を出力し、トランジ
スタ４４がその信号１０２を受信して動作状態となると
、メインリレー２４へ電力が供給されてメインリレー２
４が閉じる。
６の充電時間内の所定時間経過後にコントローラ３８は
トランジスタ４４へ指令信号１０２を出力し、トランジ
スタ４４がその信号１０２を受信して動作状態となると
、メインリレー２４へ電力が供給されてメインリレー２
４が閉じる。
【００１３】それから、メインリレー２４が閉じたこと
によりコンデンサ２６の電流および電圧は図７ｄおよび
ｅのように変化し、コンデンサ２６の突入電流を検知し
ている電流センサ３２は突入電流が再びしきい値を越え
たことを検知する。
によりコンデンサ２６の電流および電圧は図７ｄおよび
ｅのように変化し、コンデンサ２６の突入電流を検知し
ている電流センサ３２は突入電流が再びしきい値を越え
たことを検知する。
【００１４】更に、電流センサ３２の出力によりコンパ
レータ５２の出力は一時「Ｌ」状態となり（図５ｅ参照
）、コンパレータ５２の「Ｌ」出力が入力されると共に
トランジスタ４４への指令信号をＮＯＴゲート５８を介
して入力されるＯＲゲート５６の出力すなわちフリップ
フロップ６０の入力は一時「Ｌ」状態となる（図５ｇ参
照）。ＯＲゲート５６の一時的な「Ｌ」状態によりフリ
ップフロップ６０の出力は「Ｈ」レベルに固定され（図
５ｈ参照）、この状態でＡＮＤゲート６２に起動指令信
号が入力されると、ＡＮＤゲート６２の出力は「Ｈ」と
なる。
レータ５２の出力は一時「Ｌ」状態となり（図５ｅ参照
）、コンパレータ５２の「Ｌ」出力が入力されると共に
トランジスタ４４への指令信号をＮＯＴゲート５８を介
して入力されるＯＲゲート５６の出力すなわちフリップ
フロップ６０の入力は一時「Ｌ」状態となる（図５ｇ参
照）。ＯＲゲート５６の一時的な「Ｌ」状態によりフリ
ップフロップ６０の出力は「Ｈ」レベルに固定され（図
５ｈ参照）、この状態でＡＮＤゲート６２に起動指令信
号が入力されると、ＡＮＤゲート６２の出力は「Ｈ」と
なる。
【００１５】更に、ＡＮＤゲート６２の出力が入力され
るコントローラ３８は、インバータ２８を制御して主バ
ッテリ１６から供給される直流電流を交流電流に変換し
てモータ２０へ供給し、モータ２０を起動する。
るコントローラ３８は、インバータ２８を制御して主バ
ッテリ１６から供給される直流電流を交流電流に変換し
てモータ２０へ供給し、モータ２０を起動する。
【００１６】また、メインリレー２４が故障等により正
常に作動しなかった場合、電流センサ３２は図６ｄに示
すような電流を検出し、コンパレータ５２の出力は図６
ｅのように一度だけしか「Ｌ」レベルとならない。この
ため、ＯＲゲート５６の出力すなわちフリップフロップ
６０の入力は図６ｇのように「Ｈ」レベルのままであり
、フリップフロップ６０の出力は反転せずに「Ｌ」レベ
ルのままである（図６ｈ参照）。
常に作動しなかった場合、電流センサ３２は図６ｄに示
すような電流を検出し、コンパレータ５２の出力は図６
ｅのように一度だけしか「Ｌ」レベルとならない。この
ため、ＯＲゲート５６の出力すなわちフリップフロップ
６０の入力は図６ｇのように「Ｈ」レベルのままであり
、フリップフロップ６０の出力は反転せずに「Ｌ」レベ
ルのままである（図６ｈ参照）。
【００１７】そして、フリップフロップ６０の出力によ
りＡＮＤゲート６２の出力は「Ｌ」レベルに固定されて
しまい、ＡＮＤゲート６２に入力される起動指令信号は
無視され、コントローラ３８はインバータ２８を作動さ
せることはなく、主バッテリ１６から充電用抵抗２２を
介してインバータ２８へ大電流が流れず、充電用抵抗２
２が焼損することはない。
りＡＮＤゲート６２の出力は「Ｌ」レベルに固定されて
しまい、ＡＮＤゲート６２に入力される起動指令信号は
無視され、コントローラ３８はインバータ２８を作動さ
せることはなく、主バッテリ１６から充電用抵抗２２を
介してインバータ２８へ大電流が流れず、充電用抵抗２
２が焼損することはない。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】従来の駆動制御装置は
、以上のような構成であった。すなわち充電電流を直接
検出し、比較回路で基準電流以上になったこと、すなわ
ちメインリレー２４が正常に動作していることを確認し
ていた。このため、メインリレー２４の動作を監視する
ための装置の構成が複雑で信頼性が低いという課題があ
った。
、以上のような構成であった。すなわち充電電流を直接
検出し、比較回路で基準電流以上になったこと、すなわ
ちメインリレー２４が正常に動作していることを確認し
ていた。このため、メインリレー２４の動作を監視する
ための装置の構成が複雑で信頼性が低いという課題があ
った。
【００１９】発明の目的
この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、メインリレーの動作を監視するための制御を簡素化
して信頼性の高いモータ起動用リレーの異常検出装置を
得ることを目的とする。
で、メインリレーの動作を監視するための制御を簡素化
して信頼性の高いモータ起動用リレーの異常検出装置を
得ることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るモータ起
動用リレーの異常検出装置は、メインリレーの駆動コイ
ルの一端の電圧を検出する検出手段と、検出手段により
検出された電圧と基準電圧とを比較する比較手段と、比
較手段からの出力によりメインリレーがオープンしてい
るか否かを判断し、オープンしていると判断した場合、
インバータからモータへの電力供給を規制する制御手段
と、を備えることを特徴とするものである。
動用リレーの異常検出装置は、メインリレーの駆動コイ
ルの一端の電圧を検出する検出手段と、検出手段により
検出された電圧と基準電圧とを比較する比較手段と、比
較手段からの出力によりメインリレーがオープンしてい
るか否かを判断し、オープンしていると判断した場合、
インバータからモータへの電力供給を規制する制御手段
と、を備えることを特徴とするものである。
【００２１】
【作用】上述構成に基づき、この発明におけるモータ起
動用リレーの異常検出装置においては、メインリレーの
駆動コイルの一端の電圧が検出手段により検出される。 検出手段が検出した電圧と基準電圧とは比較手段におい
て比較され、制御手段は、比較手段からの出力によりメ
インリレーがオープンしているか否かを判断し、メイン
リレーがオープンしていると判断した場合、インバータ
からモータへの電力供給を規制する。電流検出を行わな
いため、回路構成が簡素となる。
動用リレーの異常検出装置においては、メインリレーの
駆動コイルの一端の電圧が検出手段により検出される。 検出手段が検出した電圧と基準電圧とは比較手段におい
て比較され、制御手段は、比較手段からの出力によりメ
インリレーがオープンしているか否かを判断し、メイン
リレーがオープンしていると判断した場合、インバータ
からモータへの電力供給を規制する。電流検出を行わな
いため、回路構成が簡素となる。
【００２２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を説明する。なお、図４乃至図７に示される従来例と同
様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略す
る。 本実施例の装置においては、図１に示すように
、メインリレー２４の出力側がトランジスタ４４のコレ
クタに接続されており、トランジスタ４４のベースは抵
抗４６を介してコントローラ３８に接続されている。従
って、コントローラ３８からの指令によりトランジスタ
４４が動作状態／遮断状態となり、これによりメインリ
レー２４が開閉するようになっている。
を説明する。なお、図４乃至図７に示される従来例と同
様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略す
る。 本実施例の装置においては、図１に示すように
、メインリレー２４の出力側がトランジスタ４４のコレ
クタに接続されており、トランジスタ４４のベースは抵
抗４６を介してコントローラ３８に接続されている。従
って、コントローラ３８からの指令によりトランジスタ
４４が動作状態／遮断状態となり、これによりメインリ
レー２４が開閉するようになっている。
【００２３】また、サブリレー２０の出力側はトランジ
スタ４０のコレクタに接続されており、トランジスタ４
０のベースは抵抗４２を介してコントローラ３８に接続
されている。従って、コントローラ３８からの指令によ
りトランジスタ４０が動作状態／遮断状態となり、これ
によりサブリレー２０が開閉するようになっている。な
お、トランジスタ４０，４４のエミッタは補機バッテリ
３４のマイナス側へ接続されている。
スタ４０のコレクタに接続されており、トランジスタ４
０のベースは抵抗４２を介してコントローラ３８に接続
されている。従って、コントローラ３８からの指令によ
りトランジスタ４０が動作状態／遮断状態となり、これ
によりサブリレー２０が開閉するようになっている。な
お、トランジスタ４０，４４のエミッタは補機バッテリ
３４のマイナス側へ接続されている。
【００２４】そして、ＩＧスイッチ３６とコントローラ
３８との間には並列に例えば１ｋオームの分圧抵抗６４
，６６が直列接続されており、分圧抵抗６４，６６の接
続点は比較手段としてのコンパレータ５２のマイナス側
入力に接続されている。これによりメインリレー２４の
開放時より低くかつ通流時より高い基準電圧がコンパレ
ータ５２のマイナス側入力に入力されるようになってい
る。
３８との間には並列に例えば１ｋオームの分圧抵抗６４
，６６が直列接続されており、分圧抵抗６４，６６の接
続点は比較手段としてのコンパレータ５２のマイナス側
入力に接続されている。これによりメインリレー２４の
開放時より低くかつ通流時より高い基準電圧がコンパレ
ータ５２のマイナス側入力に入力されるようになってい
る。
【００２５】また、コンパレータ５２のプラス側入力は
メインリレー２４の出力側に接続されており、コンパレ
ータ５２の出力側はコントローラ３８に接続されている
。
メインリレー２４の出力側に接続されており、コンパレ
ータ５２の出力側はコントローラ３８に接続されている
。
【００２６】ついで、本実施例の動作について説明する
。
。
【００２７】ＩＧスイッチ３６がＯＮされると、補機バ
ッテリ３４の電圧（１２〜１４Ｖ）がコントローラ３８
に印加され、コントローラ３８はトランジスタ４０へ信
号（ｂ）を出力する。この際、コンパレータ５２のマイ
ナス側入力およびプラス側入力は「Ｌ」から「Ｈ」とな
り（図２（ｄ）参照）、コンパレータ５２の出力は「Ｌ
」から「Ｈ」に変わる（図２（ｅ）参照）。
ッテリ３４の電圧（１２〜１４Ｖ）がコントローラ３８
に印加され、コントローラ３８はトランジスタ４０へ信
号（ｂ）を出力する。この際、コンパレータ５２のマイ
ナス側入力およびプラス側入力は「Ｌ」から「Ｈ」とな
り（図２（ｄ）参照）、コンパレータ５２の出力は「Ｌ
」から「Ｈ」に変わる（図２（ｅ）参照）。
【００２８】トランジスタ４０がその信号（ｂ）を受信
してＯＮすると、サブリレー２０が閉じ、主バッテリ１
６から供給される直流電流はフューズ１８、サブリレー
２０および充電用抵抗２２を通ってコンデンサ２６を充
電する。この際、コントローラ３８の指令はＯＦＦ状態
のままであり、コントローラ３８はインバータ２８を作
動させず、モータ３０へ電力を供給しない。
してＯＮすると、サブリレー２０が閉じ、主バッテリ１
６から供給される直流電流はフューズ１８、サブリレー
２０および充電用抵抗２２を通ってコンデンサ２６を充
電する。この際、コントローラ３８の指令はＯＦＦ状態
のままであり、コントローラ３８はインバータ２８を作
動させず、モータ３０へ電力を供給しない。
【００２９】そして、サブリレー２０が閉じてからコン
デンサ２６の充電時間内の所定時間経過後にコントロー
ラ３８はトランジスタ４４へ指令信号（ｃ）を出力して
メインリレー２４を閉じる。この際、メインリレー２４
が作動することにより電圧がドロップし、コンパレータ
５２のプラス側入力は「Ｈ」から「Ｌ」へ落ち（図２（
ｅ）参照）、これによりコンパレータ５２の出力は「Ｈ
」から「Ｌ」へ変化し（図２（ｆ）参照）、コントロー
ラ３８がＯＮし（図２（ｇ）参照）、コントローラ３８
は、インバータ２８を制御して主バッテリ１６から供給
される直流電流を交流電流に変換してモータ２０へ供給
し、モータ２０を起動する。
デンサ２６の充電時間内の所定時間経過後にコントロー
ラ３８はトランジスタ４４へ指令信号（ｃ）を出力して
メインリレー２４を閉じる。この際、メインリレー２４
が作動することにより電圧がドロップし、コンパレータ
５２のプラス側入力は「Ｈ」から「Ｌ」へ落ち（図２（
ｅ）参照）、これによりコンパレータ５２の出力は「Ｈ
」から「Ｌ」へ変化し（図２（ｆ）参照）、コントロー
ラ３８がＯＮし（図２（ｇ）参照）、コントローラ３８
は、インバータ２８を制御して主バッテリ１６から供給
される直流電流を交流電流に変換してモータ２０へ供給
し、モータ２０を起動する。
【００３０】また、メインリレー２４が故障等により正
常に作動しなかった場合、コンパレータ５２のプラス側
入力は「Ｈ」レベルのままであり（図３（ｅ）参照）、
コンパレータ５２の出力は「Ｈ」レベルに固定され（図
３（ｆ）参照）、コントローラ３８はＯＦＦのままであ
り（図３（ｇ）参照）、コントローラ３８はインバータ
２８を作動させることはなく、主バッテリ１６からサブ
リレー２０および充電用抵抗２２を介してインバータ２
８へ大電流が流れず、充電用抵抗２２が焼損することは
ない。
常に作動しなかった場合、コンパレータ５２のプラス側
入力は「Ｈ」レベルのままであり（図３（ｅ）参照）、
コンパレータ５２の出力は「Ｈ」レベルに固定され（図
３（ｆ）参照）、コントローラ３８はＯＦＦのままであ
り（図３（ｇ）参照）、コントローラ３８はインバータ
２８を作動させることはなく、主バッテリ１６からサブ
リレー２０および充電用抵抗２２を介してインバータ２
８へ大電流が流れず、充電用抵抗２２が焼損することは
ない。
【００３１】また、走行中、インバータ２８側において
コントローラ３８からの信号ｇの電圧を監視するように
構成すると、メインリレー２４が故障等により開放した
場合、コンパレータ５２の出力が「Ｈ」となり、コント
ローラ３８からの信号ｇは正常運転時より電圧が高くな
り、インバータ２８は、走行中にメインリレー２４が開
放したと判断し、モータ３０への電力供給を停止する。
コントローラ３８からの信号ｇの電圧を監視するように
構成すると、メインリレー２４が故障等により開放した
場合、コンパレータ５２の出力が「Ｈ」となり、コント
ローラ３８からの信号ｇは正常運転時より電圧が高くな
り、インバータ２８は、走行中にメインリレー２４が開
放したと判断し、モータ３０への電力供給を停止する。
【００３２】これにより、主バッテリ１６から充電用抵
抗２２を介してインバータ２８へ大電流が流れず、充電
用抵抗２２が焼損することを防止することが可能である
。
抗２２を介してインバータ２８へ大電流が流れず、充電
用抵抗２２が焼損することを防止することが可能である
。
【００３３】
【発明の効果】この発明は以上説明したとおり、メイン
リレーの駆動コイルの一端の電圧を検出手段により検出
し、基準電圧との比較によりメインリレーがオープンし
ているか否かを判断してモータへの電力供給を規制する
ようにしたため、装置を簡素化して、信頼性を向上する
ことができ、これにより部品点数を減少して、コストダ
ウンを図ることができる。さらには、部品搭載の自由度
が向上する。
リレーの駆動コイルの一端の電圧を検出手段により検出
し、基準電圧との比較によりメインリレーがオープンし
ているか否かを判断してモータへの電力供給を規制する
ようにしたため、装置を簡素化して、信頼性を向上する
ことができ、これにより部品点数を減少して、コストダ
ウンを図ることができる。さらには、部品搭載の自由度
が向上する。
【図１】本発明の一実施例に係るモータ起動用リレーの
異常検出装置の構成を示す回路図である。
異常検出装置の構成を示す回路図である。
【図２】本実施例の動作を示すタイミングチャート図で
ある。
ある。
【図３】本実施例の動作を示すタイミングチャート図で
ある。
ある。
【図４】従来のモータ起動用リレーの異常検出装置の一
例構成を示す回路図である。
例構成を示す回路図である。
【図５】従来例の動作を示すタイミングチャート図であ
る。
る。
【図６】従来例の動作を示すタイミングチャート図であ
る。
る。
【図７】従来例の動作を示すタイミングチャート図であ
る。
る。
１６ 主バッテリ
２０ サブリレー
２２ 充電用抵抗
２４ メインリレー
２６ コンデンサ
２８ インバータ
３０ モータ
３８ コントローラ
４０ トランジスタ
４４ トランジスタ
５２ コンパレータ
Claims (1)
- 【請求項１】直流電源とインバータの接続を開閉するメ
インリレーと、メインリレーと並列になるように直流電
源とコンデンサとの間に配設されインバータ前段のコン
デンサへの突入電流を制限する充電用抵抗と、充電用抵
抗に直列に接続されてメインリレー開放時に直流電源と
インバータとの接続を開閉するサブリレーと、を備える
モータ起動用リレーにおいて、メインリレーの駆動コイ
ルの一端の電圧を検出する検出手段と、検出手段により
検出された電圧と基準電圧とを比較する比較手段と、比
較手段からの出力によりメインリレーがオープンしてい
るか否かを判断し、オープンしていると判断した場合、
インバータからモータへの電力供給を規制する制御手段
と、を備えることを特徴とするモータ起動用リレーの異
常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058935A JPH04295299A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | モータ起動用リレーの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058935A JPH04295299A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | モータ起動用リレーの異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295299A true JPH04295299A (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=13098694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058935A Pending JPH04295299A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | モータ起動用リレーの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04295299A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010254260A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Toyota Motor Corp | モータ電力供給回路および動力液圧源 |
| WO2015108070A1 (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置および電力変換装置の状態判定方法 |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP3058935A patent/JPH04295299A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010254260A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Toyota Motor Corp | モータ電力供給回路および動力液圧源 |
| WO2015108070A1 (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置および電力変換装置の状態判定方法 |
| JP2015136243A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置および電力変換装置の状態判定方法 |
| CN105900327A (zh) * | 2014-01-17 | 2016-08-24 | 株式会社日立产机系统 | 电力转换装置和电力转换装置的状态判断方法 |
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