JPH0429557B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は記録装置に係り、さらに詳しくは印字
ヘツドと印字面との距離を容易に調整可能なよう
に構成した記録装置に関するものである。

従来技術 従来の記録装置においては、印字ヘツドと印字
面との距離を調整する際に２つの方法があつた。

１つは紙送り系全体を移動可能にした機構を持
つものである。

この場合紙送り系は印字プラテン、，プラテン
駆動モーター、ギヤ系、プラテン支持両側板等の
幾多の部材を移動可能にするため機構が大規模に
なり、また、振動、衝撃等にも弱いという欠点が
ある。

他には印字ヘツド系を移動可能にした機構を持
つものがある。

この例としてはワイヤドツトプリンター等が掲
げられる。

この場合、印字プラテンと印字ヘツドの平行度
の精度を組立て時に出さなくてはならず、そのた
め、振動、衝撃等に強い設計が必要であるという
欠点があつた。

また一度印字ヘツドを取りはずすと、シツクネ
スゲージ（厚みゲージ）等により印字ヘツドと印
字画との距離を測り直さなければならず、作業性
が悪いという欠点があつた。

一方、例えばスリツトとホトセンサなどから成
る印字位置検出機構が印字ヘツドの移動方向に沿
つて配置された記録装置においては、印字ヘツド
の位置を移動させ、プラテンとの間の距離を調節
し得る機構は提案されていない。

この理由は、ヘツド側と印字位置検出機構とが
別個に設けられているため、ヘツド側のみを移動
させても印字位置検出機構がこれに連動せず、ヘ
ツドと印字位置検出機構とが相対的にずれていま
い、印字ヘツド側を移動させる意味がなくなるか
らである。

しかし、印字ヘツドとプラテンとの間の距離を
調節するには、印字位置検出手段の構造がどうで
あれ、ヘツド側は移動させなければならない。

特に、インクジエツトプリンタなどにおいて
は、インクジエツトノズルが搭載されたヘツドを
往復移動させながらインクの吐出を行なうため、
インクジエツトノズルとプラテン、すなわち記録
紙との間の距離を一定に保つのが、良好な印字品
位を保つために必要である。

また、インクジエツトプリンタは記録の解像度
を上げるために印字位置検出機構として用いられ
るスリツトも高密度に配置されているため、印字
ヘツドの移動に伴い、印字ヘツドが設けられてい
るキヤリツジに装着されているホトセンサとの相
対的な位置関係がずれないことが必要である。

従つて、ヘツドと印字位置検出手段とは相対的
位置関係を保つた状態で連動関係になくてはなら
ない。

目 的 本発明は以上のような事情に鑑みなされたもの
で、ヘツドと印字位置検出手段との相対的位置関
係を保つたまま、ヘツドとプラテンとの間の距離
を任意に調節することができるように構成した記
録装置を提供することを目的としている。

実施例 以下、図面を示す実施例に基づいて、本発明の
詳細を説明する。

次に説明する実施例は、印字ヘツドを搭載し、
プラテンに沿つて平行移動を行ないつつ印字を行
なうと共に、印字位置検出手段の少なくとも一部
が設けられたキヤリツジを有する記録装置におい
て、前記キヤリツジとプラテンに対し接近、離間
させることができるように構成すると共に、この
キヤリツジに連動して印字位置検出手段の他の構
成部分を移動させることができるように構成した
ことを特徴とする記録装置である。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもの
で、図において符号１はキヤリツジで、インクジ
エツトノズル装置２が搭載されている。

キヤリツジ１は２本の案内軸３，４に摺動自在
に嵌合されているが、一方の案内軸４はキヤリツ
ジ１と長孔１ａを介して摺動自在に嵌合されてい
る。

キヤリツジ１は記録用紙５を介してプラテン６
と対向している。キヤリツジ１は、図示していな
い駆動装置によつて走行されるタイミングベルト
７の一部に固定されており、印字指令に従いプラ
テン６に沿つて往復移動される。

さらに、キヤリツジ１の一部には、下方に向か
つて突出部８が伸びており、この突出部８には所
定幅の切欠部８ａが上下方向に沿つて形成されて
いる。この切欠部８ａ中には細長いスリツト板９
が嵌入されている。そして、切欠部８ａの両側に
は発光ダイオードなどの発光素子１０とホトトラ
ンジスタなどの受光素子１１とが対向して配置さ
れている。

スリツト板９には、第５図Ａに示すように上側
に所定間隔の多数のスリツト９ａが形成されてお
り、下側には細長いスリツト９ｂが形成されてい
る。

従つて、発光素子１０、受光素子１１によつて
これらスリツト９ａ，９ｂが検出された場合に
は、その検出出力は第５図Ｂに符号Ｅ１，Ｅ２で
示すようになる。

発光及び受光素子１０，１１はヘツド位置の認
識部を構成し、スリツト板９とともに記録位置検
出手段を構成している。

前記スリツト板９の両端は装置の左右の側板を
超えた位置にある支持部材１２，１３にそれぞれ
固定されている。

また、前記案内軸４の両端部は左右の側板１
４，１５に固定されている。

ところで、プラテン６側に位置する案内軸３の
一端もスリツト板９の支持部材１２に回転自在に
軸承されている。

ところで、案内軸３の一端には、偏心円板１６
が偏心した状態で固定されている。そして、この
偏心円板１６は側板１４に対し回転自在に軸承さ
れている。

この偏心円板１６には操作レバー１８が固定さ
れており、これを回すと偏心円板１６、従つて案
内軸３が回転できる。

案内軸３の他端には他方の偏心円板１７が回転
自在に軸承されている。そして、この偏心円板１
７は側板１５に対して回転自在に軸承されてい
る。

偏心円板１７は案内軸３と同一軸線上におい
て、外方に向かう軸１９を有し、この軸１９に操
作レバー２０が固定されており、軸１９は支持部
材１３に対し回転自在に軸承されている。

なお、偏心円板１６，１７、操作レバー１８，
２０は、プラテンに沿つたヘツドの移動方向と交
差する方向にヘツドの位置を変更させる手段を構
成している。

次に、以上のように構成された本実施例の動作
について説明する。

印字時においては印字指令に従つて走行される
タイミングベルト７により、キヤリツジ１が駆動
されるが、その印字位置は発光素子１０、受光素
子１１及びスリツト板９から成る記録位置検出手
段により検出され、印字位置に至るとインクジエ
ツトノズル装置２が作動され、印字指令に従つて
ノズルからインクが吐出され、記録がなされる。

一方、インクジエツトノズル装置２とプラテン
との間の距離を調節するには、次のような手順で
行なう。

まず、左側に位置する操作レバー１８を回動さ
せる。回動させる方向はヘツドをプラテンに対
し、接近させるか離れさせるかによつて異なる。

操作レバー１８を回転させると、これと一体の
偏心円板１６が回転する。

偏心円板１６は側板１４に対し、回転自在に取
り付けられているため、偏心円板１６自身の位置
は変わらず、ただ回転されるだけである。

偏心円板１６が回転されると、案内軸３も回動
されるが、この時の案内軸３の回動半径は案内軸
３の偏心円板１６の中心に対する偏心距離に等し
い。この結果、この回動半径を最大として、案内
軸３、従つてキヤリツジがプラテン６側に接近、
離間される。

この時の操作レバー１８によつて回転された偏
心円板１６の位置は支持部材１２と操作レバー１
８との間に弾装されたスプリングＳの押圧力によ
つて生じる偏心円板１６のフランジ１６ａと側板
１４との間の摩擦力によつて保たれる。

案内軸３が移動すると支持部材１２も移動し、
支持部材１２と一体のスリツト板９も移動するた
め、キヤリツジ１に設けられた発光素子及び受光
素子１０，１１との間の相対的位置関係は保たれ
たままである。

この操作時においては、案内軸３の他端は偏心
円板１７に回転自在に軸承されているため、偏心
円板１７の変位を生じない。

一方、上述したようにして左側の操作レバー１
８によつ調整が終了した後には右側の操作レバー
２０による調整を行なうことになる。

操作レバー２０を回動させれば、軸１９を介し
て一体化されている偏心円板１７が回転され、案
内軸３が偏心円板１７に対する偏心距離に応じて
回動される。この結果、案内軸３、従つてキヤリ
ツジやヘツドとプラテン６との間の距離が調整さ
れる。

このようにして、左右両側においてプラテンと
の間の距離が調整されるが、この調整動作に連動
して支持部材１２，１３を介してスリツト板９も
連動するため、発光，受光素子とスリツト板から
成る記録位置検出手段には全く影響がなく、良好
な記録品位を保持することができる。

なお、上述した実施例においては、印字ヘツド
としてインクジエツトノズルを例示したが、もち
ろん他の構造の印字ヘツドの場合にも適用するこ
とができる。

効 果 以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、ヘツドの位置変更に連動して記録位置検出手
段の位置を変更することができるので、これらの
相対的位置関係を保持したまま、ヘツドとプラテ
ンとの距離を任意に調節することができ、例え
ば、印字ヘツドとプラテン間の距離を左右独立し
て調整可能にすることにより、エンドユーザーで
も簡単に調整可能になり、又、印字ヘツドとプラ
テン間の距離を変化させることにより、紙厚の変
化にも対応して常に誤印字等のない正常な記録を
得ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を説明する
もので、第１図は記録装置の斜視図、第２図、第
３図、第４図はそれぞれ第１図の、Ａ−Ａ線、Ｂ
−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線断面図、第５図Ａ，Ｂはスリツ
ト部分の拡大図及び出力波形図である。 １……キヤリツジ、３，４……案内軸、６……
プラテン、７……タイミングベルト、９……スリ
ツト板、１０……発光素子、１１……受光素子、
１２，１３……支持部材、１４，１５……側板、
１６，１７……偏心円板、１８，２０……操作レ
バー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被記録媒体に記録を行なうための記録装置に
   おいて、 プラテンと、 ヘツドと、 前記プラテンに沿つて設けられた案内軸により
   案内されて前記ヘツドをプラテンに沿つた方向に
   移動可能なキヤリツジと、 前記案内軸の両端にそれぞれ設けられて前記ヘ
   ツドの移動方向と交差する方向へ前記ヘツドの位
   置を変更する変更手段と、 前記案内軸の両端を支持する支持部材間に渡つ
   て設けられた部材と前記キヤリツジに設けられ前
   記部材を介して前記ヘツドの位置を認識するヘツ
   ド位置認識部とを備えた記録位置検出手段と、 を有し、前記ヘツドの位置変更に連動して前記記
   録位置検出手段の位置を変更することを特徴とす
   る記録装置。 ２ 前記ヘツド位置認識部は、発光素子及び受光
   素子とを有する特許請求の範囲第１項に記載の記
   録装置。 ３ 前記部材は、所定間隔に複数のスリツトが設
   けられた板である特許請求の範囲第１項に記載の
   記録装置。 ４ 前記ヘツドは、ノズルからインクを吐出して
   記録を行うヘツドである特許請求の範囲第１項に
   記載の記録装置。