JPH0429585A - ポリゴンモータ回転速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、画素密度切換可能なレーザ走査型画像形成
装置のポリゴンモータ回転速度制御装置に関する。

〔従来の技術〕

パーソナルコンピュータ、ＥＷＳ　（エンジニアリング
・ワークステーション）９文書作成装置。

デジタル複写機、高速ファクシミリ等のＯＡ機器の外部
あるいは内蔵出力装置として画像形成装置がある。

上記のようなＯＡ機器すなわちホストマシンの処理速度
の向上と高画質画像の要求とに応した画像形成装置とし
て、プリント速度と解像度（画素密度）に優れたレーザ
走査型画像形成装置例えばレーザプリンタ（レーザビー
ムプリンタともいう）の使用が増大している。

このレーザプリンタは、他のドツトプリンタ例えばワイ
ヤートッドプリンタ、あるいはＬＥＤ（発光ダイオード
）プリンタ、ＬＣＡ　（液晶アレー）プリンタに比べて
、単に得られる最高解像度が高いだけでなく、解像度を
変えることが出来るという大きな長所をもっているため
、目的とコストに応じて解像度の異なる各種の機種やユ
ーザによる解像度切換可能な機種が市販されている。

解像度すなわち画素密度変更にともなう技術として、例
えば特開昭６２−１６２５４７号公報に示されているよ
うに、画素密度に応じた分周比で基準クロックを分周し
、分周されたクロックによリレーザスポットの（主走査
方向の）走査速度すなわちポリゴンモータの回転速度を
制御する提案等があった。

このように１画素密度切換可能なレーザプリンタにおい
ては、画素密度が高いときはポリゴンモータ（スキャナ
モニタともいう）の回転速度も高く、画素密度が低いと
きは低い回転速度を保持するように制御されている。

したがって、画素密度が切換えられた時には、回転速度
切換手段が作動してポリゴンモータの回転速度も切り換
えられ、所定の回転速度に安定したことを確認してから
プリント動作に移る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ポリゴンモータの回転子にはポリゴンミ
ラーが一体に結合されているから、それぞれ極力小型軽
量化を計ってその慣性モーメントを小さくしているが、
切換えられた回転速度に安定するまでに時間がかかる。

それでも、回転速度を低速から高速へ切換えたときは比
較的速やかに所定の速度に安定するが、回転速度を高速
から低速に切換えたときは、所定の回転速度に達して安
定するまでに遥かに長い時間を要していた。

そのため、画素密度切換えに要する他のルーチンは瞬時
に完了するにも拘わらず、トータルの切換所要時間が長
くなって、折角高速プリントができるレーザプリンタで
ありながら、画素密度の切換が多い作業の場合はその能
率が低下するという問題があった。

また、画素密度切換えはページ毎に行われるに止まり、
１ページプリントの途中で画素密度切換えが出来るよう
なレーザプリンタはなかった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり１画素
密度切換時間を短縮して、作業能率を向上させることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、画素密度に応
じてポリゴンモータの回転速度を切換える回転速度切換
手段を備えた画素密度切換可能なレーザ走査型画像形成
装置のポリゴンモータ回転制御装置において。

ポリゴンモータの回転速度を減衰させる減速手段と、回
転速度切換手段により高い回転速度から低い回転速度に
切換えた時に減速手段を作動させる減速制御手段とを設
けたものである。

〔作　用〕

このように構成したポリゴンモータ回転速度制御装置は
、回転速度切換手段が高い回転速度から低い回転速度に
切換えられた時に、減速制御手段が減速手段を作動させ
るから、ポリゴンモータの回転速度が急激に減衰して、
低い回転速度に安定するまでの時間が短縮される。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して具体的に説
明する。

第２図は、この発明の一実施例であるレーザプリンタの
内部機構を示す概略構成図である。

矢示したように時計方向に回転する感光体ドラム１０の
周辺には、その回転方向順に帯電チャージャ１１．光書
込ユニット１２．現象ユニット１３、転写チャージャ１
４．クリーニングユニット１５がそれぞれ配置されてい
る。

感光体ドラム１０は、先ず帯電チャージャ１１によりそ
の表面を一様に帯電された後、光書込ユニット１２から
の画像データにより変調され主走査方向に偏向されたビ
ームが結像するスポットにより主走査され、静電潜像が
形成される。

その静電潜像は、現像ユニット１３により現像され、顕
像化したトナー像に変換された後、そのトナー像は転写
チャージャ１４によって一点鎖線で示したルート上を搬
送されて来た用紙に転写される。

感光体ドラム１０上に残留するトナー及び電荷は、クリ
ーニングユニット１５によりそれぞれ除去され、除去さ
れたトナーはクリーニングユニット１５に回収される。

その用紙は、給紙カセット１７上の用紙スタック１８か
ら給紙ローラ１９により給紙され、レジストローラ対２
ｏに当接して一時停止した後、光書込ユニット１２によ
り書込まれた感光体ドラム１０上の画像に合わせたタイ
ミングをとって、レジストローラ対２ｏにより転写チャ
ージャ１４の位置に搬送されトナー像が転写される。

トナー像が転写された用紙は、定着ユニット２１に搬送
され、加圧ローラ２１ａにより加熱されている定着ロー
ラ２１ｂに圧接され、その熱と圧力とにより定着された
後、排紙ローラ２２に搬送されて排紙口２３から排紙ト
レー２４上に排出される。

第３図は、光書込ユニット１２の一例を示す要部斜視図
である。

この光書込ユニット１２は、変調光源部であるＬＤ（レ
ーザダイオード）ユニット３０、及び第１シリンダレン
ズ３１．第１ミラー３２．プリオブジェクト型の結像レ
ンズ３３と、ポリゴンモータ３４とそれにより矢示Ａ方
向に回転駆動されるポリゴンミラー３５とからなる回転
偏向器３６と、第２ミラー３７．第２シリンダレンズ３
８とからなる走査結像光学系、ならびに第３ミラー４０
゜受光レンズ４１．同期センサ４２からなる同期光学系
によって構成されている。

そのＬＤユニット３０は、内部にＬＤと、このＬＤから
射出される発散性ビームを平行光ビームにするコリメー
タレンズと、ビームの太さを規制するアパーチャとを一
体に組込んだものである。

ＬＤユニット３０から射出された平行光ビームは第１シ
リンダレンズ３１を透過し第１ミラー３２で反射された
後、結像レンズ３３を透過してポリゴンミラー３５の反
射面３５ａに入射する。

結像レンズ３３は、入射するビームの平行な主走査方向
成分を後述する感光体ドラム１０上に結像させるように
作用し、第１シリンダレンズ３１は、結像レンズ３３と
の合成パワーによって、平行ビームの副走査方向成分を
ポリゴンミラー３５の反射面３５ａ上に一度結像させる
ように作用する。

ポリゴンミラー３５により反射され主走査方向に繰返し
偏向されるビームは、第２ミラー３７で反射され第２シ
リンダレンズ３８を透過して、矢示Ｂ方向に回転する感
光体ドラム１０に到達する。

第２シリンダレンズ３８は、反射面３５ａ上に一度結像
されたビームの副走査方向成分を感光体ドラム１０上に
再結像するから、ビームは結像レンズ３３によって結像
される主走査方向成分と共にスポットに結像して感光体
ドラム１０の主走査線１０ａ上を矢示Ｃ方向に主走査す
る。

また、回転偏向器３６により偏向されたビームが主走査
線１０ａ上の有効画像領域に入射する直前に、そのビー
ムを第３ミラー４０により反射し、受光レンズ４１によ
りその受光面に結像させて主走査の同期信号を出力する
同期センサ４２も設けられている。

第４図は、このレーザプリンタの制御部の一例を示すブ
ロック図である。

コントローラ５０は、メインのマイクロコンピュータ（
以下ｒＭＰＵＪという）５１と、そのＭＰＵ５１が必要
とするプログラム、定数データ。

文字フォント等を格納したＲＯＭ５２と、−時的なデー
タやドツトパターン等をメモリするＲＡＭ５３と、コマ
ンドやデータの入出力を制御するｌ１０５４と、そのｌ
１０５４を介しＭＰＵ５１と接続される操作パネル５５
と、内部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５６とから構成され
、互にデータバス、アドレスバス等で接続されている。

また、プリント命令や文字データ、画像データを出力す
るホストマシン５８も、ｌ１０５４を介してＭＰＵ５１
に接続される。

エンジンドライバ６０は、サブのマイクロコンピュータ
（以下ｒＣＰＵＪという）６１と、そのＣＰＵ６１が必
要とするプログラム、定数データを格納したＲＯＭ６２
と、−時的なデータをメモリするＲＡＭ６３と、データ
の入出力を制御するＩ　１０６４とから構成され、互に
データバス、アドレスバス等で接続されている。

ｌ１０６４は、コントローラ５０の内部インクフェース
５６に接続され、コントローラ５０からビデオ信号や操
作パネル５５上の各種スイッチの状態を入力したり、画
像クロックやペーパーエンド等のステータス信号をコン
トローラ５０へ出力する。

マタ、このＩ　１０６４は、それぞれ印字手段であるプ
リンタエンジン６５を構成する光書込ユニット１２その
他のシーケンス機器群６６と、同期センサ４２を含む各
種のセンサ類６７とも接続されている。

コントローラ５ｏは、ホストマシン５８からプリント命
令や文字コード、画像データを受信して、それらのコー
ド、データを編集し、文字コードならばＲＯＭ５２に記
憶している文字フォントによって画像書込みに必要なド
ツトパターンに変換したのち、それらの文字および画像
（以下まとめて「画像」という）のドツトパターンをＲ
ＡＭ５３内のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）領域にメモリし
て置く。

エンジンドライバ６０からレディ信号と共に画像クロッ
クが入力すると、コントローラ５０はＶＲＡＭ領域内に
メモリされていたドツトパターンを画像クロックに同期
したビデオ信号として、シリアルまたはパラレルにエン
ジンドライバ６０に出力する。

エンジンドライバ６０は、コントローラ５０からのデー
タにより、プリンタエンジン６５の光書込ユニット１２
およびシーケンス機器群６６を制御したり、画像書込み
に必要なビデオ信号をコントローラ５０から入力して光
書込ユニット１２に出力すると共に、同期センサ４３そ
の他のセンサ類６７からエンジン各部の状態を示す信号
を入力して処理したり、必要な情報やエラー信号をコン
トローラ５０へ出力する。

第１図は、第４図に示した制御部のうち、画素密度に応
じてポリゴンモータ（以下略してｒＰＭＪともいう）３
４の回転速度を制御するポリゴンモータ回転速度制御装
置を構成するＰＭ（ポリゴンモータ）ドライバを主とし
たプリンタエンジン６５とエンジンドライバ６０の制御
系の一例を示す回路図であり、第４図と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。

プリンタエンジン６５は、ＰＭ（ポリゴンモータ）３４
とそれを制御するＰＭドライバ７０およびＭＭ（メイン
モータ）７１とそれを制御するＭＭドライバ７２および
給紙クラッチ（ＣＬ）７３゜レジストクラッチ（ＣＬ）
７５とそれらをそれぞれ作動させるＣＬ（クラッチ）ド
ライバ７４．７６その他からなるシーケンス機器群６６
と、光書込ユニット１２のＬＤ（レーザダイオード）７
７とそれを能動するＬＤドライバ７８、ならびに同期セ
ンサ４２．レジストセンサ７９その他からなるセンサ類
６７とから構成されている。

プリンタエンジン６５を構成する各部分は、それぞれ直
接あるいはドライバを介してエンジンドライバ６０に接
続されている。

ＭＭドライバ７２は、オンオフ信号ＭＭＣを入力して、
プリンタ各部の共通動力源であるＭＭ７１の定速回転制
御を行なう。

ＣＬドライバ７４は、給紙命令の信号ＦＣがオンになる
と給紙ローラ１９とＭＭ７１とを結合させるワンウェイ
クラッチである給紙クラッチ７３をオンにし、給紙ロー
ラ１９により給紙カセット１７から給紙された用紙がレ
ジストローラ対２０に当接してレジストセンサ７９がそ
れを検出すると、エンジンドライバ６０は信号ＦＣをオ
フにし。

ＣＬトライバ７４は給紙クラッチ７３をオフにして給紙
ローラ１９を停止させる。

レジストセンサ７９の信号により、エンジントライバ６
０がプリントを開始すると、コントロール５０から送ら
れる画像信号である信号ＶＩＤＥＯがＬＤドライバ７８
に出力され、ＬＤドライバ７８は信号ＶＩＤＥＯに応じ
て光量出力をモニタしながらＬＤ７７をオンオフし、変
調されたレーザビームを出力させる。

同期センサ４２は１走査ライン毎にレーザ光を受光して
同期信号を出力し、エンジンドライバ６０はその同期信
号を検出して走査ライン書込開始のタイミングの基準と
する。

また、エンジンドライバ６０は感光体ドラム１０への書
込開始からタイミングをとって搬送命令の信号ＲＣをオ
ンにする。

ＣＬドライバ７６は、信号ＲＣに応じてレジストローラ
対２０とＭＭ７１とを結合させるレジストクラッチ７５
をオンにし、用紙の長さに応じて信号ＲＣがオフになる
まで、レジストローラ対２０を回転して用紙を搬送させ
る。

エンジンドライバ６０とＰＭドライバ７０との間は４本
のラインで結ばれ、エンジンドライバ６０からは４個の
信号すなわちＰＭ３４のスタート／ストップを指示する
信号ＰＭＳＴ、コードまたはパルスにより回転速度を指
示する信号ＰＭＤＩ、ブレーキング（減速）を指示する
信号ＰＭＢＲが出力され、ＰＭドライバ７ｏからはＰＭ
３４の回転速度の安定すなわち基準周波数のパルス信号
に同期したか否かを示す信号ＰＭＬＫが出力される。

ホストマシン５８からコントローラ５０を介して画素密
度ＤＰＩを指示するコードまたはデータが入力すると、
エンジンドライバ６０は直ちにＰＭドライバ７０に信号
ＰＭＤＩを送って画素密度に対応する回転速度を指示す
る。

ＰＭドライバ７０は信号ＰＭＳＴがオンになるとＰＭ３
４をスタートさせ、指示された回転速度に達して同期状
態になる（ロックされる）と信号ＰＭＬＫを出力し、エ
ンジンドライバ６０はその信号ＰＭＬＫの有無を検出し
てプリントを開始する。

信号ＰＭＢＲは、信号ＰＭＤＩが高速から低速に切換え
られた時に出力され、ＰＭドライバ７０はその信号ＰＭ
ＢＲがオンの間すなわちブレーキング期間、ＰＭ３４に
ブレーキをかける。

また、信号ＰＭＳＴがオフになってＰＭドライバ７０が
ＰＭ３４を停止させる時に、信号ＰＭＢＲを出力してブ
レーキをかけてもよいが、特に急速停止させる目的以外
は必要ない。

回転速度を指示する信号ＰＭＤＩには、例えばコードで
指示するコード方式と、パルス信号の周波数で指示する
周波数方式とがある。

第５図は、第１実施例であるコード方式のＰＭドライバ
７０ａの一例を示す回路図である。

このコード方式のＰＭドライバ７０ａは、セレクタ８０
と３個の発振器８１，８２．８３およびＰＬＬ　（フェ
ーズロックループ）回路８４．アンプ８５．ＭＤ　（モ
ータドライブ）回路８６から構成されている。

セレクタ８０および発振器８１〜８３は基準パルス信号
発生部を構成し、発振器８１，８２．８３はそれぞれ例
えば画素密度ｄｐｉ　（ドツト数／インチ）３００，４
００，４８０に対応する周波数のパルス信号をセレクタ
８０に出力する。

セレクタ８０は、これらのパルス信号のうち、エンジン
ドライバ６０から入力する画素密度を示す例えば表に示
すようなコード化された信号ＰＭＤＩａに対応するパル
ス信号を選択し、基準パルス信号ｆｏとしてＰＬＬ回路
８４に出力する。

表 ＰＬＬ回路８４とアンプ８５とＭＤ回路８６とは、ＰＭ
３４およびそれと同軸に結合されて回転数に比例したパ
ルス信号ｆｃを出力するＦＧ（ファンクションジェネレ
ータ）８７と一体になってフェーズロックループを形成
し、ＰＭ３４がセレクタ８０からＰＬＬ回路８４に入力
する基準パルス信号ｆＯと同期して回転するようにフィ
ートバンク制御が行なわれる。

フェーズロックループについてはよく知られているから
詳しい説明は省略するが、ＰＬＬ回路８４はＦＧ８７か
ら入力するパルス信号ｆｃと基準パルス信号ｆＯとを比
較し、その差信号をアンプ８５を介してＭＤ回路８６に
出力する。

また、ＰＬＬ回路８４は２個のパルス信号ｆｏ。

ｆｃの同期がとれていない間はオフ、同期すればオンに
なる信号ＰＭＬＫをエンジンドライバ６０に出力する。

ＭＤ回路８６は４本の呂カラインでＰＭ３４と結ばれ、
それぞれエンジントイラバ６０から入力する信号ＰＭＳ
Ｔ、ＰＭＢＲを検出して、信号ＰＭＳＴがオフの時は出
力なし、オンの時はアンプ８５から入力する差信号に応
じて４本の出力ラインに互に位相のずれたパルス電力信
号Ｄｉ、Ｄ２、Ｄ３．Ｄ４を出力し、２Ｍ３４を駆動す
る。

２Ｍ３４と同軸に結合されたＦＧ８７は、軸の１回転に
つきＮ個（例えばＮ＝６）のパルスを発生するから、２
Ｍ３４の回転数に比例したパルス信号ｆｃをＰＬＬ回路
８４に出力する。

フェーズロックループは、パルス信号ｆｃの周波数と基
準パルス信号ｆＯの周波数とが一致した時に安定（ロッ
ク）するから、成る画素密度に対応する２Ｍ３４の回転
数がＲ（ｒ　ｐ　ｍ）であるとすれば、基準パルス信号
ｆｏの周波数を （ＲＸ　Ｎ　／　６０　）　Ｈｚ に設定する。

第７図は、ブレーキングを指示する信号ＰＭＢＲがオン
オフした場合のパルス電力信号の一例を示す波形図であ
り、上から順に信号ＰＭＢＲ。

ＰＭＬＫおよびパルス電力信号Ｄｉ、Ｄ２．Ｄ３゜Ｄ４
を示している。

信号ＰＭＢＲがオフで普通に作動している間は、第７図
から明らかなように、信号Ｄｉ、Ｄ２．Ｄ３、Ｄ４の位
相は順に１／４周期ずつ遅れ、同期を示す信号ＰＭＬＫ
はオンになっている。

高画素密度から低画素密度への切換に応じて２Ｍ３４の
回転速度が高速から低速に切換られると、減速制御手段
であるエンジンドライバ６０が出力する信号ＰＭＢＲが
オンになり、その立上りで信号Ｄ１〜Ｄ４はラッチされ
て、信号ＰＭＢＲがオフになるまでのブレーキング期間
（Ｔｂｒ）中そのまま保たれる。

同時に基準パルス信号ｆｏも低い周波数に切換えられる
から、ＦＧ８７からの信号ｆｃとの同期が外れて信号Ｐ
ＭＬＫはオフになる。

パルス電力信号Ｄ１〜Ｄ４がラッチされると、ＰＭ（ポ
リゴンモータ）３４には強い制動力となって作用し、そ
の回転速度は急激に減速される。

２Ｍ３４が減速されてＦＧ８７からの信号ｆｃの周波数
が新しい基準パルス信号ｆｏの周波数と一致すると、Ｐ
ＬＬ回路８４が出力する信号ＰＭＬＫがオンになるから
、エンジンドライバ６０はその立上りを検出して信号Ｐ
ＭＢＲをオフにし、２Ｍ３４は新しい基準パルス信号ｆ
Ｏと同期して安定する。

ブレーキング期間は、新旧の回転速度の組合せに応じて
実用上それぞれほぼ一定の時間になるから、信号ＰＭＬ
Ｋの立上りを検出して信号ＰＭＢＲをオフする代りに、
予め回転速度の組合せに応じたブレーキング期間を設定
して信号ＰＭＢＲをオンオフしてもよい。

また、以上、電気的に行なう減速手段の例について説明
したが、機械的な減速手段例えばポリゴンモータ３４の
軸にブレーキ装置を設け、そのブレーキ装置を信号ＰＭ
ＢＲによって制御するようにしてもよい。

第６図は、第２実施例である周波数方式のＰＭドライバ
７０ｂの一例を示す回路図であり、第５図に示した第１
実施例と同一部分には同一符号を付している。

第６図に示した周波数方式のＰＭドライバ７０ｂは、画
素密度を示す信号ＰＭＤＩｂとしてエンジンドライバ６
０から直接に画素密度に応じた基準パルス信号ｆｏを入
力するため、第１実施例（第５図）における基準パルス
信号発生部が不要になる。

それ以外の部分は、構成も作用も全く同一であるから説
明を省略する。

第８図は、エンジンドライバ６０（のＣＰＵ６１）の画
素密度切換のためのサブルーチンＤＰＩの一例を示すフ
ロー図である。

コントローラ５０からエンジンドライバ６ｏに画素密度
切換えの割込みがかかると、エンジンドライバ６０は新
しい画素密度データをメモリに格納すると共に１画素密
度切換フラグＦＤＰＩをセットする。

メインルーチンから第８図に示したサブルーチンＤＰＩ
にジャンプすると、 ステップ１：フラグＦＤＰ　Ｉが立っているが否かを判
定し、否ならばそのままリターンする。

立っていれば、 ステップ２：画像書込中であるか否かを判定し、書込中
であればリターンする。否ならば、ステップ３：新しい
画素密度に応じて基準パルス信号ｆＯの切換えその他（
例えば画像クロックの変更等）の処理を実行したのち、 ステップ４：新しい回転速度が旧の回転速度より低速に
なったか否かを判定し、低速になっていればステップ６
にジャンプする。否ならば、ステップ５：信号ＰＭＬＫ
が立上ったか否かを判定し、否な−らばステップ５を繰
返して立上るのを待機する。（同期がとれて）立上れば
ステップ９にジャンプする。

ステップ６：信号ＰＭＢＲをオンにして（ＰＭ３４を減
速させ）、 ステップ７：信号ＰＭＬＫが立上るのを待機し、立上れ
ば、 ステップ８：信号ＰＭＢＲをオフにして（減速を解除し
）、 ステップ９：フラグＦＤＰ　Ｉをリセットして、リター
ンする。

以上説明したように、画素密度切換えに供なうポリゴン
モータの回転速度の変更において、特に時間を要してい
た高速回転から低速回転に変更する場合に、従来のよう
に単に基準パルス信号を切換えるだけでなく、電気的あ
るいは機械的なブレーキをかけるようにしたから、切換
所要時間が大幅に短縮された。

以上この発明をレーザプリンタに実施した例について説
明したが、この発明はレーザプリンタに限定されるもの
ではなく、デジタル複写機、高速ファクシミリ等のＯＡ
機器に内蔵されたレーザ走査型画像形成装置、あるいは
感光体として写真用フィルム、感光性樹脂等を使用する
レーザ走査型画像形成装置にも適用し得ることはいうま
でもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によるポリゴンモータ回
転速度制御装置は、画素密度切換時間髪短縮して、作業
能率を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるポリゴンモータの回転速度を制
御する制御系の一例を示す回路図、第２図は同じくその
一実施例であるレーザプリンタの内部機構を示す概略構
成図、 第３図は同じくその先書込ユニットの一例を示す要部斜
視図、 第４図は同じくそのレーザプリンタの制御部の一例を示
すブロック図、 第５図及び第６回は同じくそのポリゴンモータドライバ
の第１実施例及び第２実施例を示す回路図、 第７図は同じくその各信号の一例を示す波形図、第８図
は同じくその信号処理のためのサブルーチンの一例を示
すフロー図である。 ３４・・・ポリゴンモータ（ＰＭ） ３５・・・ポリゴンミラー　　５０・・・コントローラ
５８・・ホストマシン ６０・・・エンジンドライバ（回転速度切換手段、減速
制御手段） ６１・・・ｃｐｕ　（マイクロコンピュータ）６５・・
・プリンタエンジン ７０．７０ａ、７０ｂ−ＰＭ（ポリゴンモータ）ドライ
バ（回転速度切換手段） ８０・・・セレクタ ８１．８２．８３・・・発振器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　画素密度に応じてポリゴンモータの回転速度を切換
   える回転速度切換手段を備えた画素密度切換可能なレー
   ザ走査型画像形成装置のポリゴンモータ回転速度制御装
   置において、 前記ポリゴンモータの回転速度を減衰させる減速手段と
   、 前記回転速度切換手段により高い回転速度から低い回転
   速度に切換えた時に、前記減速手段を作動させる減速制
   御手段とを設けたことを特徴とするポリゴンモータ回転
   速度制御装置。