JPH0429660Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は頭部の前側を上下動させて、咀嚼作動
を行うロボツト玩具に関するものである。

［従来の技術］ 従来、口部の作動機構は上顎部と下顎部のいず
れか一方をまたは同時に作動させていたものが知
られているところである。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来の技術における口部の作動
機構機構は複雑な構造を有しているものが多く、
使用される玩具も限られており、汎用性も低いも
のであつた。

［問題点を解決するための手段］ 本体には頭部の前側を上下動自在に枢支し、頭
部の下側には第３昇降レバーの上端を当接可能に
配設し、該第３昇降レバーは第１カムの突起と係
脱して上下動可能に設けたものである。

［作用］ 本体の上部に前側を上下動可能に枢支した頭部
は駆動機構の第１カムと係脱して上下動する第３
昇降レバーの上端と当接しており、第１カムが作
動することにより頭部の前側が上下動し咀嚼作動
を行うものである。

［実施例］ 図面は本考案の実施例を示すものであつて、本
体１は全体が円筒形に形成されており、頭部２は
本体１の上部頂壁に突設した軸受部材１４ｂに支
軸１２によつて揺動可能に枢支されている。頭部
２の正面には２個の開口部２ａ，２ａが開設され
ており、該開口部２ａ，２ａは透明な材質で形成
した円板２ｂ，２ｂが嵌着されている。円板２
ｂ，２ｂの内側には支軸３Ｃに一対の眼体３，３
が取付けられており、該支軸３ｃは頭部底板２ｃ
に立設した軸受部材に回転自在に架設されてい
る。眼体３，３の正面は黒く着色された瞳部３
ｂ，３ｂが形成されている。また、支軸３ｃの端
部にはピニオン３ａが軸着されており、該ピニオ
ン３ａには基端部を支軸６で枢支したレバー４に
刻設したラツク４ａが噛合している。レバー４の
中間部には引きバネ５が張設されていて、レバー
４の先端部を下動する方向に付勢している。この
レバー４は先端部が上下動することより、眼体
３，３の瞳体３ｂ，３ｂが開口部２ａ，２ａ内を
上下動するものであつて、この眼体３，３の作動
を頭部２の正面から見ると恰も眼が開閉している
かのごとき外観を呈するものである。

頭部底板２ｃの中央部に開設した長孔２ｅには
本体頂壁１４に立設したボス１４ａが嵌合してお
り、ボス１４ａに巻装した押しバネ１６は頭部２
の頂壁の裏側に当接して、頭部２全体を上方に付
勢している。この押しバネ１６の弾発力によつて
頭部２が後述する作動機構と連係して押上げられ
る時、当該作動機構に過大な負荷が加わらないよ
うにしている。また、頭部底板２ｃに開設した開
口部８は後述する複数の昇降レバーの上下動を許
容する空所として設けたものである。前記開口部
８には頭部底板２ｃに固着された弾性板７が突設
しており、弾性板７の裏面には後述する昇降レバ
ーの上端が当接している。この弾性板７は頭部２
が上下方向に作動している時、この作動に反する
力が頭部２に加えられたときの安全装置として機
能しているものである。（第４図参照） 次に、先端部にコインを載置した回動腕を押下
げることにより、スイツチが閉成されて回動腕が
上動し、大きく開かれた口部内にコインが投入さ
れるコイン投入機構について説明する。

本体１には回動腕２６が回動可能に枢着されて
いて、回動腕２６の先端部は平滑なコイン載置部
２７が形成されている。回動腕２６の基端部には
筒部２８が取付けられており、筒部２８の中央部
に通孔２８ａが開設されている。機枠２１には軸
受部材３３，３３が突設されていて、該軸受部材
３３，３３に穿設した軸受孔３３ａ，３３ａに支
軸３２が回転自在に軸承されており、該支軸３２
には円柱部材３４が一体的に形成されている。前
記円柱部材３４の先端には突起３４ｄが突設され
ていて、該突起３４ｄは前記筒部２８内に形成し
た凹所（図示しない）に嵌合しており、筒部２８
の通孔２８ａからビス等によつて円柱部材３４に
螺着することにより、回動腕２６は円柱部材３４
に固着される。そして、支軸３２には回動腕２６
の自重によつて第３図示の反時計方向に回転しよ
うとする力が付勢されており、回動腕２６は支軸
３２から突設した突片３４Ｃが第４昇降レバー３
５の上端に当接していることにより停止位置を維
持している。また、円柱部材３４の基端側には鍔
片３４ａが形成されていて、該鍔片３４ａには突
起３４ｂが突設されている。そして円柱部材３４
にはリング部材２９が回転可能に嵌合されてい
る。リング部材２９の側面には切欠部２９ａが形
成されていて、該切欠部２９ａは前記鍔片３４ａ
に突設した突起３４ｂが嵌合している。そして、
突起３４ｂの幅より切欠部２９ａの幅をより長く
形成してあるのでリング部材２９は円柱部材３４
に対して所定角度フリーな状態で回転することが
できるように形成してある。そして、リング部材
２９の外周面には突部３０が突設されており、該
突部３０の上面には切込部３１が形成されてい
る。機枠２１の壁面に突片３３ｂが突設してい
て、この突片３３ｂを上下方向から挟持するよう
に２枚の導電接触片３７，３８が取付けてある。
この２枚の導電接触片３７，３８と前記リング部
材２９とで起動スイツチを構成している。即ち、
回動腕２６の先端を押下げると円柱部材３４が第
３図示の反時計方向に回転し、突起３４ｂがリン
グ部材２９の切欠部２９ａの前端縁に係合してリ
ング部材２９が回転する。この時、突部３０に設
けた切込部３１に電導接触片３８の折曲した突起
部３８ａが嵌合して電導接触片３７，３８は接触
し起動スイツチが閉成することになるそして、後
述する作動機構によつて第４昇降レバー３５が所
定角度上昇すると前記突起３４ｂがリング部材２
９の切欠部２９ａの後端縁に当接してリング部材
２９を第３図示の時計方向に回転させる。この
時、突部３０に設けた切込部３１は電導接触片３
８の突起部３８ａから脱出して回転し、電導接触
片３７，３８は離間して起動スイツチは開成され
ることになる。（第３図参照） 回動腕２６を押下げることにより作動する作動
機構について第５図以降を参照して説明する。

回動腕２６を押下げることによつて電導接触片
３７，３８が接触して、モーター３９が駆動す
る。モーターピニオン３９ａは歯車軸４１に軸着
したクラウンギヤ４０と噛合し、歯車軸４１に軸
着したピニオン４２は歯車軸４４に軸着した歯車
４３と噛合し、該歯車４３と同軸に軸着したピニ
オン４５は歯車軸４６に軸着した歯車４７と噛合
し、該歯車４７の両側にはピニオン４８と歯車５
０が同軸に軸着されている。この歯車軸４６には
押バネ４６ａが巻装されていて、歯車軸４６は第
６図示の左行方向に付勢されている。ピニオン４
８は歯車軸５３に軸着された歯車５５と係脱が可
能であつて、他方の歯車５０は歯車軸４９に軸着
した歯車５１と常時噛合している。歯車５１と同
軸にピニオン５２が軸着されていて、該ピニオン
５２の先端は機枠２１の内壁面に突設した支軸２
１ａに回転可能に軸支した第２カム６３と連係す
る。第２カム６３は第９図にＡ面を平面図で示
し、第１０図にＡ面の裏面をＢ面として平面図で
示してある。Ａ面側において立設された環状突条
６７の内側には内歯６５が刻設されており、該内
歯６５には前記ピニオン５２の先端が噛合して第
２カム６３に回転を伝達している。従つて、第２
カム６３は前記回動腕２６を押下げることにより
モーター３９が駆動すると第１０図示の矢視方向
に回転する。第２カム６３の回転作動によつて第
２カム６３の外周縁に形成した切欠部６４内に嵌
合していた電導接触片７２の突起部７２ａが第２
カム６３の外周面に乗り上げて電導接触片７２，
７３が当接し、モーター２９とバツテリー２３を
結ぶ回路が閉成される。この電導接触片７２，７
３は第２カム６３が１回転する間接触しているも
のでロータリースイツチの機能を有しているもの
である。

第４昇降レバー３５は回動腕２６を押下げるこ
とにより一時的に下動するが弾性板３６の弾発力
によつて元の位置に復帰する。そして、第２カム
６３のＢ面に設けた回転板７０のカム突起７０ｂ
と係合して上動している第１昇降レバー９は第２
カム６３の回転作動によつてカム突起７０ｂと突
片９ａの係合が解除されるため下動する。眼体３
はレバー４が第１昇降レバー９によつて押上げら
れている時は瞳部３ｂが下向きになつているので
眼を閉じた状態となつているが、第１昇降レバー
９が下動することによりレバー４は引きバネ５に
よつて下動しラツク４ａと噛合うピニオン３ａが
回転して瞳部３ｂが上動して眼が開いた状態とな
る。

そして、回転する第２カム６３のＡ面に設けた
突起６８が第４昇降レバー３５の係合突起３５ａ
と係合して第４昇降レバー３５を上動させる。上
動第４昇降レバー３５の上端と当接した突片３４
ｃによつて円柱部材３４が回転し回動腕２６は上
動する。この時鍔片３４ａに突設した突起３４ｂ
がリング部材２９の切欠部２９ａの後端縁と係合
してリング部材２９を回転させ、電導接触片３８
の突起部３８ａとリング部材２９の切込部３１と
の係合を解除させ、電導接触片３７，３８は離間
して起動スイツチは開成されることになる。電導
接触片３７，３８が離間して起動スイツチが開成
された時、第２カム６３が若干回転しているので
電導接触片７２，７３で構成されるロータリース
イツチが閉成しており、モーター３９はロータリ
ースイツチが開成されるまで駆動することにな
る。

回動腕２６の上動に伴つて、第２カム６３Ｂ面
の回転板７１に突設したカム突起７１ａと第２昇
降レバー１０の突片１０ａが係合して第２昇降レ
バー１０が上動する。頭部２に取付けた弾性板７
の下側には第２昇降レバー１０の上端が当接して
おり、第２昇降レバー１０の上動によつて頭部２
は支軸１２を支点として前側が上動して口部が開
かれた状態となる。頭部２の前側が上動限に達し
た時、前記回動腕２６も上動限に達しており、回
動腕２６のコイン載置部２７に載置したコイン２
０はコイン載置部２７を滑り落ちて本体頂壁１４
に開設したコイン２０を投入するための開口部１
８内に投入されることになる。なお、１９は本体
１に設けたコイン収納部である。コイン投入動作
を完了した回動腕２６は第４昇降レバー３５の係
合突片３５ａと第２カム６３Ａ面の突起６８の係
合が解除されるため自重で下動して元の位置に復
帰するものである。

上記回動腕２６によるコイン投入機構は本実施
例のようなロボツト型貯金箱に使用することによ
り特有の効果を発揮するが、一般のロボツト玩具
に実施する時はコインに替えてチツプ形状の任意
のものを使用しても良いものである。

次に、前記コイン投入機構によつて口部に投入
されたものを頭部２を反復して上下動させて咀嚼
動作する作動機構について説明する。

第２カム６３の回転により、歯車軸４６の端部
は第２カム６３のＡ面に突設した円弧状の係合突
条６６の傾斜面６６ａに係合して押バネ４６ａの
弾発力に抗して第６図示の右行方向に摺動する。
上記右方向に摺動した歯車軸４６に軸着したピニ
オン４８は歯車軸５３に軸着した歯車５５と噛合
する。歯車５５の側面には歯車５５と同軸に軸着
した３枚の回転体から構成される第１カム５６が
取付けてある。第１カム５６を構成する回転体５
７には２個のカム突起５７ａ，５７ａが突設され
ていて、このカム突起５７ａ，５７ａは第３昇降
レバー１１の突片１１ａと係合して第３昇降レバ
ー１１を上動させている。（第５図および第７図
参照）そして第１カム５６は第２カム６３より高
速で回転しているものであり、頭部２は第３昇降
レバー１１の上端が頭部底板２ｃに取付けた弾性
板７を下方から突き上げるため支軸１２を支点と
して頭部２の前側が小刻みに上下動することにな
る。この動作がものを噛み砕いているかの如き外
観を呈するものである。

前記回転体５７に積層した状態で回転体５９が
取付けられている。この回転体５９は切欠部５
８，５８によつて対称的に切欠かれており、突出
部５９ａ，５９ａの外周面にはラツクが刻設され
ている。このラツクには機枠２１に基端を固着し
た弾性接触片６１の自由端が係合するもので、前
記頭部２が上下動する咀嚼作動と連係していてク
リツク音を発生するものである。

第１カム５６の最上段に軸着された偏心カム６
０は揺動レバー２５の挟持部２５ａに嵌合してい
る。揺動レバー２５は中央部に設けた通孔２５ｂ
が機枠２１に突設した支軸２１ｂに軸支されて揺
動自在であり、両端部に形成した突出片２５ｃ，
２５ｃは本体１の開口部（図示しない）から下方
に突出して床面と係脱可能に設けてある。従つ
て、偏心カム６０が回転することにより揺動レバ
ー２５が揺動し、突出片２５ｃ，２５ｃが交互に
床面を押圧するので本体１は左右方向に揺動作動
することになる。

頭部２が第３昇降レバー１１によつて上下動し
て咀嚼作動している時、第１昇降レバー９は突片
９ａが第２カム６３Ｂ面の回転板７０に突設した
カム突起７０ｂに係合して上動した状態となつて
いる。眼体３を回転させるレバー４と第１昇降レ
バー９は頭部２の前側が下動していて口部が閉じ
ている時、第１昇降レバー９が上動するとレバー
４の先端側が上動して瞳部３ｂが下向きになる位
置関係で配設してある。そこで、頭部２の前側が
上下動して口部の開閉動を行つている時、頭部２
の前側が下動して口部を閉じると、レバー４は第
１昇降レバー９の上端に当接して先端部が上動し
て瞳部３ｂは下を向いて眼が閉じた状態であり、
頭部２の前側が上動して口部が開かれると、レバ
ー４は第１昇降レバー９の上端と離間するので先
端部が引きバネ５によつて下動して瞳部３ｂは正
面を向いて眼が開かれた状態を呈することにな
る。（第４図参照）この瞳部３ｂの上下動は上記
クリツク音発生機構と共に咀嚼作動の補助的動作
として付加したものである。

上記咀嚼作動は歯車軸４６が第２カム６３Ｂ面
の係合突条６６の終端から離間して、押バネ４６
ａの弾発力により第６図示の左行方向に摺動し、
ピニオン４８が歯車５５と離間することによつて
終了する。この咀嚼作動の停止時、頭部２の前側
が下動して口部を閉じた状態にしておくために次
に述べる機構が採用されている。第１カム５６の
回転体５７には一対の突起５７ｂ，５７ｂが突設
されている。この突起５７ｂ，５７ｂの回転方向
側は斜面に形成されている。機枠２１には第１カ
ム５６の回転体５９および偏心カム６０が嵌合す
る通孔６２が開設されている。この通孔６２の外
周縁には一対の凹陥部６２ａ，６２ａが開設され
ている。第１カム５６は歯車軸５３に巻装した押
バネ５４によつて第６図示の右行方向に付勢され
ており、前記突起５７ｂ，５７ｂが前記凹陥部６
２ａ，６２ａに嵌合して停止している。そして前
記歯車軸４６が第６図示の右行方向に摺動してピ
ニオン４８が歯車５５と噛合することにより、前
記突起５７ｂ，５７ｂの斜面が凹陥部６２ａ，６
２ａの端縁に乗り上げて機枠２１の内壁面に接触
しながら回転する。そして、歯車軸４６に軸着し
たピニオン４８が歯車５５と離間すると第１カム
５６の回転は急激に低下し慣性で回転している状
態となる。この時第１カム５６の回転体５９に突
設した突起５７ｂ，５７ｂは前記押しバネ５４に
よつて機枠２１に開設した凹陥部６２ａ，６２ａ
に嵌合し、第１カム５６は完全に停止する。そし
て、第３昇降レバー１１の突片１１ａと係合する
カム突起５７ａ，５７ａは突起５７ｂ，５７ｂの
中間部に配設してあるため、突片１１ａと係合す
ることはなく、頭部２の前側は下動して口部が閉
じた状態で停止することができるものである。

上記咀嚼作動が停止すると、第１昇降レバー９
の突片９ａと第２カム６３Ｂ面の回転板７０のカ
ム突起７０ａとの係合が解除して第１昇降レバー
９が下動するので、レバー４は引きバネ５によつ
て先端側が下動し瞳部３ｂは正面位置に上動して
眼は開かれた状態となる。

次に頭部２の前側を若干上動させ、開かれた口
部から舌が突出して回動するいわゆる「舌なめず
り」を行う作動機構について説明する。

舌片１７は本体１の頂壁１４上に配設されてい
て、基端部に開設した長孔１７ｂには、機枠２１
の上部に突設した支持台１ｃに回転可能に取付け
た第３カム７４の回転体７５に立設したピン７５
ａが嵌合している。そして、舌片１７の中間部に
開設した長孔１７ａには本体１の頂壁１４に立設
したピン１４ａが嵌合している。第３カム７４は
上部の回転体７５と下部の回転体７６に分割され
ていて、回転体７５に垂下設した軸７５ｂが回転
体７６の軸受孔７６ａに嵌着できるようになつて
いる。筒状の回転体７６内には中央部にく字状に
折り曲げた弾性板７７が張設されている。上部の
回転体７５の軸７５ｂには前記回転体７６内に張
設したく字状の折り曲げ部と嵌合する切込部（図
示しない）が形成されていて、回動する舌片１７
に負荷が加わつた時に軸７５ｂの切込部が弾性板
７７の折り曲げ部から脱出して第３カム７４の回
転運動を許容する安全装置である。回転体７６の
下部にはピニオン７８が軸着されている。このピ
ニオン７８は第２カム６３Ａ面に刻設した円弧状
のラツク６９と噛合するものである。

第２カム６３Ｂ面の回転体７１のカム突起７１
ｂと第２昇降レバー１０の突片１０ａが係合し
て、高さの低いカム突起７１ｂによつて第２昇降
レバー１０が上動し、頭部２の前側を若干押し上
げることになり、口部は僅かに開くことになる。
そして第２カム６３Ａ面の円弧状ラツク６９がピ
ニオン７８と噛合して回転体７５は回転する。回
転体７５の回転により舌片１７は基端の長孔１７
ｂに嵌合したピン７５ａによつて円運動を行な
い、中間部の長孔１７ａにピン１４ａが嵌合して
いるために、先端部は開かれた口部から外方に突
出して円弧運動を行ないながら口部内に退没する
ものである。舌片１７はこの舌なめずり動作をピ
ニオン７８の回転数だけ行なつた後口部内に退没
して停止する。そして、第２昇降レバー１０の突
片１０ａは第２カム６３Ｂ面のカム突起７１ｂと
離間し、第２昇降レバー１０が下動して口部が閉
じられることになる。

上記舌なめずり動作が終了すると、第２カム６
３Ｂ面の回転体７０に突設したカム突起７０ｂが
第１昇降レバー９の突片９ａと係合して第１昇降
レバー９を上動させる。第１昇降レバー９の上端
が前記レバー４を引バネ５に抗して押し上げ瞳部
３ｂは下向きとなつて眼が閉じられた状態とな
る。そして、第２カム６３の外周縁に形成した切
欠部６４内にロータリースイツチを構成する電導
接触片７２の突起部７２ａが嵌合し電導接触片７
２，７３が離間して回路が開成され１サイクルの
作動が終了することになる。

本考案の実施に際して、上記コイン投入機構は
貯金箱に使用すると最も効果的なものであり、咀
嚼機構はコインを含む物体を口部に投入する動作
と関連して使用することにより貯金箱に限らず一
般的なロボツト玩具の作動機構として効果的なも
のであり、舌なめずり機構もコインを含む物体を
口部に投入する動作と関連して使用することによ
りロボツト玩具の作動機構として特有の効果を発
揮することが期待できるものである。

［考案の効果］ 上記した構成からなる咀嚼機構は頭部の前側を
上下動させることによつて咀嚼作動しているかの
如き感を呈するものであつて、ロボツト等に使用
する咀嚼機構として汎用性のある装置を提供でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は外観斜視図、第２図は頭部内の分解して示
す斜視図、第３図は回動腕の基端に設けた起動ス
イツチを示す斜視図、第４図は頭部および本体の
縦断面図、第５図は機枠内の駆動機構を分解して
示す斜視図、第６図は機枠内の駆動機構を示す縦
断面図、第７図は第１カムの平面図、第８図は第
１カムを示した斜視図、第９図は第２カムのＡ面
を示す平面図、第１０図は第２カムのＢ面を示す
平面図である。 １……本体、２……頭部、１１……第３昇降レ
バー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体１には第１カム５６を回動させるための動
   力源と頭部２の一端に前記頭部２を上下揺動可能
   に枢支し、軸１２の隣接位置に前記頭部２を揺動
   させるための第３昇降レバー１１を当接可能に配
   設し、前記第３昇降レバー１１は、第１カム５６
   のカム突起５７ａと係脱し前記第１カム５６の回
   動により前記第３昇降レバー１１が上下移動し、
   前記頭部２が揺動することを特徴とする咀嚼作動
   機構を備えたロボツト玩具。