JPH04297700A - エレクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トンネル内周壁をプレ
ハブ製の覆工版により覆工、あるいは補修する際、トン
ネル内において覆工版を支持して所定の位置に移送する
エレクタ装置に係り、電気ケーブルや導水管用の洞道な
ど特に比較的狭小のトンネルに有用なエレクタ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、種々の電気ケーブルや水道の導水
管等の設備は、地中に構築された洞道内に通されること
が多くなってきている。

【０００３】この洞道は、その壁面が打設コンクリート
によって構築され、主に側面に設けられたラックに前記
諸設備が支持されるようになっている。

【０００４】ところで、このような洞道は、年数を経る
とともに、漏水、振動等に起因する壁面のコンクリート
の劣化が進行し、補修の必要が生じる。

【０００５】その補修の手段の一つとして、プレハブ製
の覆工版を内周壁に据え付けて覆工していくことが考え
られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように覆工版を
洞道内に据え付けるには、覆工版を支持して移送する、
いわゆるエレクタ装置が必要となるわけであるが、洞道
内の幅は狭いので、通常のエレクタ装置を洞道内に搬入
することが出来ない場合が多く、たとえ搬入可能のもの
であっても、十分な作業スペースを確保することが極め
て困難であるとともに、作業スペースに余裕も無いこと
から作業に危険が伴い、かつ工期も長期化するといった
課題があった。

【０００７】本発明は上記事情を鑑みて成されたもので
、比較的狭小の洞道内での覆工版の据え付け作業が容易
になり、かつ、省力化も図れるエレクタ装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたエレクタ装置であって、洞道内を長
手方向に沿って走行可能な走行手段と、この走行手段に
設けられ走行手段の前進方向に向かって延びるジブとを
備え、前記走行手段は、洞道の長手方向に延び、かつ、
その前後両端部に車輪が設けられた縦フレームと、この
縦フレームに立設された支柱、およびこの支柱に沿って
駆動装置により上下動するロッドからなるテレスコープ
式の伸縮機構と、この伸縮機構の前記ロッド上端部に固
着され、洞道の幅方向に延びるとともに、その左右両端
部に洞道内周壁の頂部に当接可能な車輪が装着された横
フレームとからなり、前記ジブは、前記伸縮機構の前記
支柱に、基端部が第１の自在軸を介して連結されるとと
もに、互いの先端部が第２の水平軸を介して連結される
ことにより、常に平行な状態のまま三次元方向に揺動自
在に連結されたジブ本体、およびリンクと、前記第２の
水平軸にブラケットを介して設けられ前記覆工版が取り
付け可能なアタッチメントとからなる特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明のエレクタ装置は、下部に設けられた縦
フレームと上部に設けられた横フレームとが、それぞれ
洞道内の頂部、底部の内周壁に接することによって起立
し、この状態で覆工版をジブ前方のアタッチメントに取
り付けるとともに、洞道の長手方向への走行と、ジブの
旋回、俯仰によってセグメントを所定の位置に移送する
。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図３
を参照して説明する。図中符号Ｔは、コンクリートによ
ってその内周壁Ｔ１が構築された断面長方形の地中の洞
道であり、これらの図は、本実施例のエレクタ装置１に
よって内周壁Ｔ１を補修するために、壁体２を構築して
いる状態を示している。

【００１１】壁体２は、内周壁Ｔ１の底部に位置するコ
字状の底板ブロック３ａと、両側部に位置し、上記底板
ブロック３ａに接してその上方に立設されている平板状
の側板ブロック４と、頂部に位置し、上記側板ブロック
４に接してその上方に設けられる頂板ブロック３ｂの四
タイプの各コンクリートブロックから構成される断面視
略長方形の形成されている。

【００１２】それぞれのコンクリートブロック３ａ、３
ｂ、４の内面中央部には、これらを移送するためのイン
サート金具５が埋設されている。

【００１３】さて、エレクタ装置１は、壁体２内を走行
可能な走行車体（走行手段）６と、この走行車体６の垂
直方向中央部から前進方向に向かって延びるジブ７とを
備えている。

【００１４】走行車体６は、洞道Ｔの長手方向に延びる
縦フレーム８と、この縦フレーム８の略中央に立設され
たテレスコープ式の伸縮機構９と、この伸縮機構９の上
部に固定され、洞道Ｔの幅方向に延びる横フレーム１０
とを備えている。

【００１５】図１ないし図３に示すように、縦フレーム
８は、洞道Ｔの長手方向に延び、互いに平行な一組の角
柱状の部材１１、１１と、この部材１１、１１の前後の
それぞれの端部に回動自在に設けられた下部車輪１２と
で構成されている。

【００１６】上記伸縮機構９は、縦フレーム８に立設さ
れた円筒状の支柱１３と、該支柱１３に挿入され、鉛直
上方に延びる角柱状のロッド１４とから構成されている
。

【００１７】支柱１３には、図４に示すように、内部に
断面正方形の中空部１３ａが形成されており、長手方向
略中央に縦シリンダー１５が内蔵されている。縦シリン
ダー１５は、ピストンロッド１６上にロッド１４を担持
している。

【００１８】ロッド１４は、断面正方形の角柱状であっ
て、進行方向に垂直な両側面に回動自在に設けられた一
対のガイドローラー１４ａと、支柱１３上部の内壁に進
行方向と垂直に対向配置された回動自在の一対のガイド
ローラー１３ｂとを介して、支柱１３の中空部１３ａに
上下動自在と成っている。

【００１９】上記横フレーム１０は、角柱状であって、
中央部をロッド１４の上端部１７に固着して取り付けら
れている。

【００２０】横フレーム１０には、ロッド１４の進行方
向に平行な一対の側面の双方から延びる補強ステー１０
ａが固定されるとともに、幅方向のそれぞれの両端部に
は上部車輪１８が回動自在に設けられている。

【００２１】そして、走行車体６は、上記下部車輪１２
、上部車輪１８を、それぞれ底板ブロック３ａまたは内
周壁Ｔ１底部、上部車輪１８を頂板ブロック３ｂまたは
内周壁Ｔ１天井部に当接することによって自身が安定し
て起立する位置に配されている。

【００２２】なお、支柱１３の長手方向中央部の側面に
は、支柱１３の内部の保守を行うための保守扉１３ｃが
、ネジ止めされることにより着脱自在に設けられている
。

【００２３】上記ジブ７は、ジブ本体１９と、このジブ
本体１９の上方に離間して平行に配されたリンク２０と
からなり、これらジブ本体１９およびリンク２０のそれ
ぞれの基端部２１、２２が第１の自在軸２３、２４を介
して上記支柱１０の上部前方に設けられた第１のブラケ
ット２５に取り付けられることによって揺動自在に連結
されている。

【００２４】また、ジブ本体１９およびリンク２０の先
端部２６、２７には、それぞれ第２の自在軸２８、２９
を介して、ジブ７の旋回、俯仰に対しても常にエレクタ
装置１の進行方向前方に水平に向くように設定された第
２のブラケット３０が設けられている。

【００２５】さらに、ジブ本体１９の下部中央部には、
上記支柱１０の中央部前方に固着された第１のステー３
１ａからシリンダー自在軸３２を介して揺動自在に設け
られた油圧シリンダー３３が第２のステー３１ｂを介し
て回動自在に取り付けられている。

【００２６】上記第２のブラケット３０には、図５に示
すように、ベアリング３４を介して管が同一平面で直交
するように固着されているクロス管３５（アタッチメン
ト）と、このクロス管３５を常に鉛直方向を軸に手動で
回動自在に支持するＵ字ブラケット３６とが、正面３７
に固着されている。

【００２７】Ｕ字ブラケット３６は、開口部を前方に向
けた状態で設けられ、図５に示すように上下それぞれの
水平部３８、３９に鉛直な同一軸線上で形成されたクロ
ス管挿通孔４０、４１にクロス管３５が連通されて成っ
ている。

【００２８】クロス管３５は、内部の中空部４２に挿通
されるボルト４３が上記インサート金具５と係合するこ
とで上記各コンクリートブロックを垂直、水平方向に係
止可能に形成されている。

【００２９】そして、ジブ７を上下に揺動させる油圧シ
リンダー３２と走行のためのモーター（図示せず）とは
、縦フレーム９の後部上方に設けられている油圧ユニッ
ト４４により作動するようになっている。

【００３０】上記本実施例のエレクタ装置１によれば、
壁体２の構築は、以下のようにして行う。

【００３１】はじめに、エレクタ装置１を、進行方向前
方にジブ７を向けた状態で洞道Ｔ内に搬入し、洞道Ｔの
幅方向略中央において縦シリンダー１５を駆動させて上
部車輪１８を頂版ブロック３ｂに当接させて車体を安定
した状態に起立させる。

【００３２】コンクリートブロックのエレクタ装置１へ
の取り付けは、エレクタ装置１をコンクリートブロック
の置かれている所定の位置まで移動し、クロス管３５の
先端面４５をインサート金具５に密接させるとともに、
上記先端面４５の反対側に位置する先端面４５より該ク
ロス管３５に挿入したボルト４３を上記インサート金具
５と係合することによって行う。

【００３３】この状態でエレクタ装置１は、洞道Ｔ内の
走行と、ジブ７の旋回、俯仰とによって、コンクリート
ブロックをその組み付け位置に移動する。

【００３４】そして、上記のようにコンクリートブロッ
クを保持した状態で、組み付け作業を進める。

【００３５】コンクリートブロックの壁体２または、内
周壁Ｔ１への固定が完了したら、ボルト４３をインサー
ト金具５から取り外すことによって、コンクリートブロ
ックをクロス管３５から解放する。

【００３６】上記の作業を繰り返すことによって、壁体
２が構築される。

【００３７】上記の通り構成されるエレクタ装置１は、
移送中においても洞道Ｔ側面から縦フレーム８および支
柱１３の間の間隔が広く確保されるから、洞道Ｔ側面に
設けられた電気ケーブルなどと干渉しにくく、洞道Ｔ内
を自在に走行することが可能であるほか、コンクリート
ブロックを走行車体６の横から、その前後方向に移送す
る際の移送スペースを確保することができる。

【００３８】その結果、エレクタ装置１は、作業者の安
全の確保や、走行車体６の前後への作業者やコンクリー
トブロックの移動が簡便となるとともに、洞道Ｔの長手
方向への走行と、ジブ７の旋回、俯仰とによって、コン
クリートブロックを内周壁Ｔ１のいずれの位置にも容易
に移送することが可能である。

【００３９】また、上記エレクタ装置１は、クロス管３
５が常に鉛直な平面で回動自在に設けられているから、
コンクリートブロックの保持姿勢の制御が簡便であり、
洞道Ｔの内周壁Ｔ１の補修の作業性が向上する。

【００４０】なお、上記ジブ７は、上記支柱１３に駆動
装置を設けた上、その旋回も該駆動装置の駆動力によっ
て行っても良い。

【００４１】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のエレク
タ装置によれば、洞道内を長手方向に沿って走行可能な
走行手段と、この走行手段に設けられ走行手段の前進方
向に向かって延びるジブとを備え、前記走行手段は、洞
道の長手方向に延び、かつ、その前後両端部に車輪が設
けられた縦フレームと、この縦フレームに立設された支
柱、およびこの支柱に沿って駆動装置により上下動する
ロッドからなるテレスコープ式の伸縮機構と、この伸縮
機構の前記ロッド上端部に固定され、洞道の幅方向に延
びるとともに、その左右両端部に洞道内周壁の頂部に当
接可能な車輪が装着された横フレームとからなり、前記
ジブは、前記伸縮機構の前記支柱に、基端部が第１の自
在軸を介して連結されるとともに、互いの先端部が第２
の水平軸を介して連結されることにより、常に平行な状
態のまま三次元方向に揺動自在に連結されたジブ本体、
およびリンクと、前記第２の水平軸にブラケットを介し
て設けられ前記覆工版が取り付け可能なアタッチメント
とからなることを特徴とするから、狭小な洞道であって
も、洞道内壁面の設置物などとの干渉が少なく、洞道内
を自在に移動することができ、覆工版の移送の自由度が
向上する。

【００４２】また、上記ジブは、上記駆動装置の駆動力
によって揺動するから、覆工版の移動が容易となるほか
、ブラケットを介して設けられたアタッチメントにより
、上記覆工版の取り付けが簡便となってその作業能率が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレクタ装置によって洞道内補修構築
された壁体を示す正面図である。

【図２】本実施例のエレクタ装置を示す平面図である。

【図３】前記エレクタ装置を示す側面図である。

【図４】図１および図３における矢視断面図である。

【図５】クロス管近傍の拡大正面図である。

【符号の説明】

１　　エレクタ装置 ３ａ　　底版ブロック（覆工版） ３ｂ　　頂板ブロック（覆工版） ４　　側板ブロック（覆工版） ６　　走行車体（走行手段） ７　　ジブ ８　　縦フレーム ９　　伸縮機構 １０　　横フレーム １２　　下部車輪 １３　　支柱 １４　　ロッド １７　　上端部 １８　　上部車輪 １９　　ジブ本体 ２０　　リンク ２１　　基端部 ２２　　基端部 ２３　　第１の自在軸 ２４　　第１の自在軸 ２５　　第１のブラケット ２６　　先端部 ２７　　先端部 ２８　　第２の自在軸 ２９　　第２の自在軸 ３５　　クロス管（アタッチメント） Ｔ　　洞道 Ｔ１　内周壁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　洞道内に据え付ける覆工版を支持し所
   定の据え付け位置に移送するエレクタ装置であって、洞
   道内を長手方向に沿って走行可能な走行手段と、この走
   行手段に設けられ走行手段の前進方向に向かって延びる
   ジブとを備え、前記走行手段は、洞道の長手方向に延び
   、かつ、その前後両端部に車輪が設けられた縦フレーム
   と、この縦フレームに立設された支柱、およびこの支柱
   に沿って駆動装置により上下動するロッドからなるテレ
   スコープ式の伸縮機構と、この伸縮機構の前記ロッド上
   端部に固着され、洞道の幅方向に延びるとともに、その
   左右両端部に洞道内周壁の頂部に当接可能な車輪が装着
   された横フレームとからなり、前記ジブは、前記伸縮機
   構の前記支柱に、基端部が第１の自在軸を介して連結さ
   れるとともに、互いの先端部が第２の水平軸を介して連
   結されることにより、常に平行な状態のまま三次元方向
   に揺動自在に連結されたジブ本体、およびリンクと、前
   記第２の水平軸にブラケットを介して設けられ前記覆工
   版が取り付け可能なアタッチメントとからなることを特
   徴とするエレクタ装置。