JPH0429773B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シヤトル（飛び杼）を有する織機に
付設され、緯糸が巻装されてシヤトル内に収めら
れたコツプを新しいコツプと交換するために用い
られるコツプ交換機に関するものである。

［従来の技術］ 一般にシヤトルを用いるタイプの織機では、経
糸を上下の２群に繰返し分ける開口運動を行なわ
せながら、緯糸を内蔵するシヤトルを前記運動に
同期させて上下の経糸間に飛走させることによ
り、織物を製造している。例えば第２図ａ，ｂに
示すように、一般的なシヤトル１は外形を略舟形
に形成され、内部には緯糸４が巻装された略短棒
状のコツプ２を収納するための空洞１ａが設けら
れている。空洞１ａ内の後部には、水平位置から
垂直位置まで約90゜回動自在となるようにトング
３が設けられている。コツプ２は下端面に設けら
れた孔２ａにトング３を挿入させた状態で空洞１
ａ内に水平に倒置・収納されている。そして緯糸
４は、緯糸４にある程度の張力を与えるためにシ
ヤトル１の前方に設けられた孔１ｂを通して外部
に引き出されている。

このような構成で織機を運転すると、シヤトル
１の往復運動について、シヤトル１内の緯糸４は
減少していく。違糸４がなくなつてしまえば機械
の運転を停止しなければならないので、従来はシ
ヤトル１内の緯糸４が運転途中でなくならないよ
うにするため、所定回数の織成動作が行なわれて
シヤトル１内の緯糸４の残量が残り少なくなつた
ところで、機械の傍に待機している作業員が手作
業でコツプ２の交換を行なつていた。即ち、残量
の少ない旧コツプの違糸を切つて該旧コツプをシ
ヤトル１から抜き去ると共に、新コツプを該シヤ
トル１内に装填して、その新しい違糸を旧緯糸と
を手作業で結びつけていた。

［発明が解決しようとする問題点］ シヤトル１内のコツプ２は頻繁に交換する必要
があるので、機械の稼動中は各織機ごとに専任の
作業員を配置しなければならず、省力化の要請に
反し、人件費が高くつくという問題点がある。ま
た一般に、シヤトルを高速で飛走させるタイプの
織機は、稼動中にかなりの騒音を発するので、前
記作業員にとつての作業環境は必ずしも良好とは
言えず、作業中の疲労が少なくないという問題点
があつた。従つて、経費の節減といつた面からだ
けでなく、作業員の労働安全衛生の見地からも、
コツプ交換作業の自動化・省人化が望まれるとこ
ろであつたが、取扱うべきワークが糸を巻いたコ
ツプであり、機械にとつては取扱いが難しいた
め、従来はコツプ交換作業の自動化を実現するこ
とができなかつた。

［発明の目的］ シヤトルを用いる織機に付設され、シヤトル内
のコツプの交換を自動的に行なうことができるコ
ツプ交換機を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のコツプ交換機は、種類の異なる緯糸が
巻かれている複数種類のコツプをそれぞれ収納し
た複数のシヤトルをシヤトルレースに沿つて上下
の経糸の間で飛走させて織成を行なう織機に付設
され、シヤトルレース上のシヤトルの旧コツプを
同一種類の新コツプと交換するコツプ交換機にお
いて、前記シヤトルレースに対して平行な回転駆
動される第１の駆動軸と、前記第１の駆動軸に設
けられ、第１の駆動軸を中心に回動するととも
に、自身の中心軸線のまわりに回転駆動される第
２の駆動軸と、前記第２の駆動軸の先端に設けら
れ、自身の中心軸線のまわりに回転駆動されると
ともに同軸線に沿つて直動する第３の駆動軸と、
前記旧コツプと複数種類の新コツプを把持するた
めに少くとも３個のハンドを備えて前記第３の駆
動軸の先端に設けられ、シヤトルレース上のシヤ
トルから離れた位置で複数種類の新コツプを複数
のハンドであらかじめ把持した後に前記第１の駆
動軸の回動によつてシヤトルレース上のシヤトル
の旧コツプに近接し、さらに前記第２の駆動軸の
回動及び第３の駆動軸の作動によつて一のハンド
でシヤトルレース上のシヤトルから旧コツプを取
出すとともに他のハンドで保持している複数種類
の新コツプのうち旧コツプと同一種類の新コツプ
を同位置において連続して同シヤトル内に設定す
る回転アーム板とを具備している。

［作用］ 駆動軸を作動させて、交換位置にあるシヤトル
内の旧コツプ上方に回転アーム板を設定し、該旧
コツプを回転アーム板のハンドでつかむ。そして
回転アーム板を回動・直動させる駆動手段及び前
記駆動軸の作動によつて旧コツプをシヤトルから
外す。回転アーム板のハンドに把持された新コツ
プは、駆動軸の作動によつて交換位置にあるシヤ
トルの上方に設定され、回転アーム板を回動・直
動させる駆動手段及び前記駆動軸の作動によつて
シヤトル内に設定される。

［実施例］ 本発明の一実施例を図面によつて説明する。ま
ず、本実施例に係るコツプ自動交換装置１０（以
下、交換装置１０と略称する。）の構成と、その
作用及び機能の概略について、第１図の全体斜視
図及び各部の図面を参照しながら各構成部分ごと
に説明していく。

本実施例の交換装置１０が適用される織機は、
２種類の緯糸４を２つのシヤトル１，１内に収納
し、経糸の開口運動に同期させてシヤトルボツク
ス１１を上下動させながら前記２つのシヤトル
１，１をシヤトルレース１２上で交互に飛走させ
て、厚みのある特殊用途の布を織ることができる
ものである。

第１図に示すように、シヤトルレース１２の手
前側には、フレーム台１３が設置されている。こ
の図では、各種装置類の構成・位置関係を明確に
示すために、フレーム台１３の位置を移動させて
示してある。実際には図中に矢印イで示すよう
に、フレーム台１３の長手方向の前面側がシヤト
ルレース１２と平行になり、かつ第５図にも示す
ように、フレーム台１３の同前面側の中央部が、
シヤトルボツクス１１の外側端部にほぼ相対する
位置にくるようになつている。

(A) コツプの取出し装置 フレーム台１３上には、互いに直交する方向に
把持手段としてのハンドを動かし、所定位置に収
納されているコツプ２を取出して搬送するコツプ
の取出し装置Ａが設置されている。

第３図〜第５図に示すように、シヤトルレース
１２から離れた位置にあるフレーム台１３の長辺
に沿つて、フレーム台１３の上面には枠体１４が
固設されている。枠体１４の柱材１４ａ，１４ａ
間には、２本のガイド軸１５，１５が互いに平行
に渡設・固定されている。両ガイド軸１５，１５
の中間にはガイド軸１５と平行に駆動用のねじ軸
１６が回動自在に渡設されており、該ねじ軸１６
の一端は一方の柱材１４ａの外側に固設されたモ
ータＭ１に連動連結されている。そして前記ガイ
ド軸１５には、Ｘスライダ１７が摺動自在に設け
られており、ねじ軸１６はＸスライダ１７の中央
に固設されたナツト部１７ａにかみ合つている。
従つてモータＭ１を駆動させることにより、ガイ
ド軸１５に沿つてＸスライダ１７がＸ方向に自在
に移動できる構成とされている。次に、前記枠体
１４の柱材１４ａ，１４ａ間には、前記ガイド軸
１５よりも下方の位置において、梁材１８が水平
方向に渡設・固定されている。この梁材１８は溝
部を上に向けた溝形材より成り、その溝内にはＸ
スライダ１７から導出されたケーブルを保護する
ためのケーブルベア１７ｂが設けられている。ま
た同溝内には、第３図及び第４図に示すように、
所定間隔をおいて複数個の位置決め部材１９が設
けられている。また前記Ｘスライダ１７の下端面
には、これら各位置決め部材１９と対向するよう
に近接スイツチ２０が設けられている。そしてＸ
スライダ１７を移動させる場合に、該近接スイツ
チ２０が発生する各位置決め部材１９の検出信号
を利用すれば、Ｘ方向に向けて所定長さづつＸス
ライダ１７を移動させていくことができる。また
梁材１８の両端にはそれぞれリミツトスイツチ
LS１，LS２が設けられており、Ｘスライダ１７
のＸ方向の移動範囲が設定されている。

次に前記Ｘスライダ１７には、前記両ガイド軸
１５，１５及びねじ軸１６と直交する方向に、２
本のガイド軸２１，２１が互いに平行に各々の一
端部を固定されている。両ガイド軸２１，２１の
他端部には縦長の支持板２２が固定されており、
支持板２２の下端に設けられたローラ２２ａは、
枠体１４と平行にフレーム台１３の上に設けられ
たレール部材２３に転動自在に係合している。そ
して前記両ガイド軸２１，２１の中間には、ガイ
ド軸２１と平行に駆動軸２４が設けられている。
該駆動軸２４の両端部は前記Ｘスライダ１７及び
支持板２２にそれぞれ設けられた軸受によつて支
持されており、さらにＸスライダ１７側の一端部
はＸスライダ１７の外部に突出している。この突
出した駆動軸の一端部にはプーリ２５が固設され
ており、前記Ｘスライダ１７の上部に固設された
モータＭ２の出力プーリ２６にベルト２７を介し
て連動連結されている。そして前記ガイド軸２１
には、Ｙスライダ２８が摺動自在に設けられてお
り、駆動軸２４はＹスライダ２８の中央に固設さ
れたナツト部２８ａにかみ合つている。従つてモ
ータＭ２を駆動して駆動軸２４を回転させれば、
Ｙスライダ２８は両ガイド軸２１，２１に沿つて
前記Ｘスライダ１７の移動方向Ｘとは直交するＹ
方向に移動することができる。次に第４図に示す
ように、前記支持板２２の下端部とＸスライダ１
７の下端との間には、連結板２９が渡設・固定さ
れている。連結板２９の上には、所定間隔をおい
て複数個の位置決め部材３０が設けられている。
また前記Ｙスライダ２８の下端面には、これら位
置決め部材３０と対向するように近接スイツチ３
１が設けられている。そしてＹスライダ２８を移
動させる場合に、該近接スイツチ３１が発生する
各位置決め部材３０の検出信号を利用すれば、Ｙ
方向に向けて所定長さづつＹスライダ２８を移動
させていくことができる。また連結板２９の両端
にはそれぞれリミツトスイツチLS３，LS４が設
けられており、Ｙスライダ２８のＹ方向の移動範
囲が設定されている。

次に、前記Ｙスライダ２８には、コツプ２をつ
かんで鉛直方向に昇降させるための把持手段等が
設けられている。第６図〜第８図に拡大して示す
ように、前記Ｙスライダ２８には、取付治具を介
してシリンダCY１のバレルが鉛直下向きに取付
けられている。該シリンダCY１のロツドの先端
（下端）には、下方へＬ字形に曲折した取付板３
２が固設されている。取付板３２の下片には駆動
源３３が設けられており、その下端にはコツプ２
の頭部を挾持するためのハンドHA１が設けられ
ている。このハンドHA１には、一対の棒材３
４，３４を介して他のハンドHA２が設けられて
おり、前記コツプ２の頭部に被せられて糸の端部
を固定しているゴムキヤツプを挾持できるように
なつている。

次に第３図〜第５図に示すように、フレーム台
１３の上部で枠体１４とレール部材２３の間の位
置には、多数本のコツプ２を収納するコンテナ３
５が設置できるようになつている。コツプ２の取
出し装置に対する各コンテナ３５の設定位置は、
フレーム台１３上に設けられた位置決め板１３ａ
等によつて定められている。また各コンテナ３５
の内底面には、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれに関
して、前記位置決め部材１９，３０の各配設間隔
と等間隔になるように、多数本の短棒がマトリク
ス状に垂設されていて、各短棒３５ａはコツプ２
の底部にある孔２ａに差込まれて各コツプ２を所
定位置に保持している。そして本実施例では、前
記両位置決め部材１９，３０及び近接スイツチ２
０，３１によつて、前記Ｘスライダ１７及びＹス
ライダ２８を、それぞれ所望の位置に設定した
際、Ｙスライダ２８に設けられたハンドHA１
が、前記所望の位置に対応した位置にあるコツプ
２の真上に設定されるようになつている。なお本
実施例では、２つのシヤトルにそれぞれ種類の異
なる違糸を装填することがあり、２つのコンテナ
３５，３５にはそれぞれ種類の異なる糸を巻かれ
たコツプ２が区別されて収納出来るようになつて
いる。

以上のようなコツプの取出し装置Ａによれば、
両近接スイツチ２０，３１からの信号を利用しな
がら両モータＭ１，Ｍ２を駆動し、Ｘ，Ｙスライ
ダ１７，２８を動かしてハンドHA１，HA２を
任意の位置に移動させることができる。さらにシ
リンダCY１及びハンドHA１によつて、所望の
コツプ２の頭部をつかんで持上げ、次工程の装置
へ搬送することができる。

(B) 受渡し装置 本装置は、前記取出し装置ＡとＣで説明するコ
ツプの交換機Ｃとの間のフレーム台１３上に設け
られ、取出し装置Ａによつて頭部をつかまれて搬
送されてきたコツプ２の底部をつかんで受取り、
これを次工程にあるコツプの交換機Ｃに渡すため
の装置である。

第９図に示すように、フレーム台１３には取付
治具を介してシリンダCY２のバレルが斜め上方
にロツドの先端を向けて固設されている。第１０
図〜第１２図に示すように、シリンダCY２のロ
ツドの先端には、基部材３６が固設されている。
この基部材３６の板片部３６ａには軸部材３７を
介して揺動部材３８が設けられており、その先端
にはハンドHA３が設けられている。揺動部材３
８の側部には、略三角形状の板材３８ａが設けら
れており、その内側の突起に一端を取付けられた
ばね３９の他端は、前記基部材３６の板材３８ａ
側に設けられた取付け片３６ｂに取付けられてい
る。また基部材３６の板片部３６ａの先端上部に
は、ストツパ３６ｃが揺動部材３８側に向けて突
設されている。従つてシリンダCY２のロツドが
伸びている第１１図のような状態では、揺動部材
３８はばね３９の力で上向きに揺動してストツパ
３６ｃに当接し、ハンドHA３はシリンダCY２
のロツドと同方向を向くように構成されている。
またシリンダCY２をフレーム台１３に取付けて
いる上側の取付治具４０には、アーム状の板体４
０ａが固設されており、その先端には前記板材３
８ａの縁辺に接触するカムフオロア４０ｂが回動
自在に取付けられている。従つてシリンダCY２
のロツドが引込まれていくと、板材３８ａはカム
フオロア４０ｂに接触してばね３９を引き伸ばす
方向に回動していく。そして板材３８ａと共に、
揺動部材３８及びハンドHA３は、軸部材３７を
中心として下方へ向けて回動していき、ロツドが
完全に引込まれたときには、第１０図に示すよう
にハンドHA３が水平になるように構成されてい
る。なお図中４１は、ハンドがコツプをつかむ時
に緯糸の糸端がばらけない様に押える装置であ
る。

以上のような構成の受渡し装置Ｂによれば、第
９図に示すように、ロツドを引込んでハンドHA
３が水平となつた位置で前記取出し装置Ａからコ
ツプ２を受取り、想像線で示すように、ロツドを
伸展させた上方の位置で、後述するコツプ交換機
Ｃにコツプ２を渡すことができる。

(C) コツプの交換機 第５図に示すように、前記取出し装置Ａの隣の
フレーム台１３上には、本実施例の要部となるコ
ツプ２の交換機Ｃが設置されている。第１３図及
び第１４図に示すように、フレーム台１３上に固
設された架台４２には、前記Ｘ方向と平行となる
ように、一対の軸受４２ａ，４２ａを介して第１
の駆動軸４３（以下、第１軸４３と呼ぶ。）が回
動自在に設けられており、この第１軸４３の一端
は一方の軸受４２ａを挿通して外部に突出してい
る。そして架台４２の隣には、他の架台４４を介
してフレーム台１３上にモータＭ３が設けられて
おり、前記第１軸４３の一端は継手を介してこの
モータＭ３の出力軸に連動連結されている。次
に、前記第１軸４３にはブラケツト４５を介して
矩形の台板４６が固設されている。台板４６の下
面前部及び下面後部には、ストツパ部材４６ａが
それぞれ設けられている。また前記架台４２に
は、前記両ストツパ部材４６ａ，４６ａにそれぞ
れ当接するようにシヨツクアブソーバ４７，４７
がそれぞれ設けられている。従つて台板４６及び
該台板４６上に設けられる装置群は、第１軸４３
を中心とし、所定角度範囲内において揺動できる
よう構成されている。

次に、前記台板４６の上には、それぞれに軸受
けを有する一対の支持ブロツク４８，４８が固設
されている。そして前記第１軸４３と直交するよ
うに、この支持ブロツク４８の軸受けには第２の
駆動軸４９（以下、第２軸４９と呼ぶ。）が回動
自在に設けられている。第２軸４９の後端部は、
ブラケツト５０ａを介して台板４６上に固設され
たロータリアクチユエータ５０の出力軸に、継手
を介して連動連結されている。またロータリアク
チユエータ５０の後端部には、第２軸４９の回転
角を検出する近接スイツチや回動範囲を設定する
ストツパ等が設けられている。

次に、第９図に示すように、前記第２軸４９
は、織機のシヤトルレース１２上におけるコツプ
２の交換位置に届く長さに設定されており、その
先端には略箱状のハウジング５１が固設されてい
る。第１６図に示すように、ハウジング５１の外
壁には、第２軸４９と軸線が直交するように円筒
形の軸ケース５２が固設されている。軸ケース５
２の内部には、第３の駆動軸５３（以下、第３軸
５３と呼ぶ。）が、一対の軸受を介して回動自在
となるように、かつ軸方向には移動しないように
設けられている。第３軸５３は円筒形で、上端の
開口部にはスプライン溝を内周面に有するボス５
３ａが挿入・固定されている。このボスには、第
４の駆動軸としてのスプライン軸５４（以下、第
４軸５４と呼ぶ。）が軸方向に摺動自在として挿
入されている。第１５図及び第１６図に示すよう
に、この第４軸５４の先端には、３枚のアーム５
５ａを有する風車形の回転アーム板５５が取付け
ブツシユ５６等を介して取付けられている。回転
アーム板５５は前記第３軸５３及び第４軸５４の
軸線に対して直角な平面内に配設されている。各
アーム５５ａの先端にはそれぞれハンドHA４が
設けられており、コツプ２を前記第３軸５３及び
第４軸５４と平行な姿勢でつかむことができるよ
うに構成されている。そして、前記ハウジング５
１には、軸ケース５２と反対側の下面にサーボモ
ータＭ４が取付けられており、その出力軸は継手
を介して前記第３軸５３に連結されている。従つ
てサーボモータＭ４によつて、第３軸５３及び第
３軸５３にスプラインを介して挿入・連結された
第４軸５４を回転させれば、回転アーム板５５及
び各ハンドHA４を任意の回転角度だけ回動させ
ることができる。また軸ケース５２の周壁には第
３軸５３及び第４軸５４と平行にシリンダCY３
が固設されている。シリンダCY３のロツドの先
端には作動板５７が取付けられており、該作動板
５７の先端は、第４軸５４の先端に設けられた取
付けブシユ５６の外周溝５６ａに摺動自在に係合
している。従つてシリンダCY３を作動させてロ
ツドを伸縮させれば、第４軸５４及びハンドHA
４を有する回転アーム板５５を軸線に沿つてスラ
イドさせることができる。

また、本実施例の交換機Ｃは、駆動部分の各要
所に近接スイツチやリミツトスイツチ等を有して
おり、装置全体としての作動範囲や停止位置等が
正確に定められているため、コツプ２の扱いを円
滑に行なうことができる。

以上のような構成のコツプの交換機Ｃによれ
ば、第９図に想像線で示す上方の位置において前
記受渡し装置Ｂからコツプ２を受取り、同図中実
線で表わした下方の位置において新コツプ２をシ
ヤトル１に設定し、あるいは旧コツプ２をつかん
で取り出す等の作業を行なうことができる。

なお第１図に示すように、前記交換機Ｃの隣に
は漏斗状のコツプシユート５８が設けられてお
り、交換機Ｃによつてシヤトル１内から取出され
た旧コツプ２を投棄できるように構成されてい
る。

(D) シヤトル引出し装置 第１図、第１７図及び第１８図に示すように、
織機のシヤトルレース１２の上方には梁材５９が
設けられており、該梁材５９にはコツプ自動交換
装置１０を構成する各部装置を取付けるために壁
体６０が取付けられている。第１７図において、
壁体６０の左方にはブラケツト材６１ａを介して
箱形の取付け枠６１が設けられている。この取付
け枠６１は、Ｊにおいて詳述する糸結び装置Ｊを
据付けるためのものであるが、その下側にはシヤ
トル引出し装置Ｄが設けられている。本装置Ｄ
は、シヤトルレース１２上を飛走してシヤトルボ
ツクス１１内に入つたシヤトル１を、コツプ交換
のためシヤトルレース１２上に引き出すのに用い
られる。取付け枠６１の下面には、ロツドの先端
をシヤトルボツクス１１に向け、シヤトルレース
１２と平行となるように、一対のブラケツト６
２，６２を介してシリンダCY４が固設されてい
る。該ブラケツト６２の下端にそれぞれ設けられ
たリニアベアリングには、ガイド棒６３がスライ
ド自在に支持されており、該ガイド棒６３の先端
は連結板６４を介して前記シリンダCY４のロツ
ドに連動連結されている。連結板６４の下端部に
は、シヤトルボツクス１１とは反対側の面にロー
タリアクチユエータ６５が固設されており、連結
板６４を挿通してシヤトルボツクス１１側に突出
したロータリアクチユエータ６５の出力軸には、
揺動アーム６６が固設されている。揺動アーム６
６の先端にはシヤトルレース１２と平行に吸引管
６７が設けられており、さらに吸引管６７の先端
にはシヤトルを吸引保持するバキユームパツト６
７ａが取付けられている。そして吸引管６７の後
端には、該吸引管６７及びバキユームパツト６７
ａに連通する吸引チユーブ６７ｂが設けられてい
て、真空力でシヤトル１をバキユームパツト６７
ａに吸付けることができるようになつている。ま
た前記ロータリアクチユエータ６５には、回動範
囲を設定・検出するための近接スイツチが設けら
れている。

以上のような構成において、織機が通常に稼動
している状態では、シリンダCY４はロツドを引
込み、ロータリアクチユエータ６５は揺動アーム
６６を上方に揺動させて、バキユームパツト６７
ａ等を上方位置に退避させている。そしてコツプ
２の交換時には、バキユームパツト６７ａを揺動
させてシヤトルレース１２の直上位置に降ろし、
シリンダCY４のロツドを伸展させてシヤトルボ
ツクス１１内のシヤトル１をバキユームパツト６
７ａで保持し、さらにシリンダCY４のロツドを
縮退させてボツクス内のシヤトル１をシヤトルレ
ース１２上に引き出す作用をする。

(E) 糸引き出し装置等 第１図及び第５図に示すように、前記コツプ交
換機Ｃの隣のフレーム台１３上には、糸引き出し
装置Ｅが設けられている。糸引き出し装置Ｅはシ
ヤトルレース１２の長手方向に対して直交する方
向に伸縮作動するシリンダCY５と、該シリンダ
CY５のロツド先端に設けられたハンドHA５と
によつて構成されている。また第１９図に示すよ
うに、この糸引き出し装置Ｅの作動軸線を中心と
して、シヤトルレース１２前端縁部の左右両位置
には、糸押え装置Ｅ１と糸ガイドＥ２が設けられ
ている。糸押え装置Ｅ１は、鉛直方向に伸縮作動
するシリンダCY６と、該シリンダCY６のロツド
に連結された押え板６８とを有している。これら
の装置等によれば、コツプ交換時に、シヤトル１
から導出してシヤトルレース１２上の経糸間に織
込まれている緯糸の織成６９側一端は、糸押え装
置Ｅ１の押え板６８によつてシヤトルレース１２
との間に押圧固定される。そして糸引き出し装置
Ｅは、前記違糸７０をハンドHA５でつかみ、シ
リンダCY５によつてこれを手前に引くように構
成されている。従つて第１９図に示すように、緯
糸７０は、押え板６８で固定されると共に糸ガイ
ドＥ２によつて摺動自在に支持されて、手前側へ
略三角形状に引き出されるようになつている。

以上の装置等は、次項Ｆで説明するリール装置
Ｆに緯糸７０を巻取らせて、新旧緯糸の結び目Ｎ
の位置の調整をするために設けられたものであ
る。

(F) 糸の調整装置としてのリール装置 第１図及び第１９図に示すように、前記糸引き
出し装置Ｅと糸ガイドＥ２との間には、糸引き出
し装置Ｅ等によつて手前側に三角形状に引き出さ
れた違糸７０を所望回数巻取ることのできる糸の
調整装置としてのリール装置Ｆが設けられてい
る。第２０図及び第２１図に示すように、シヤト
ルレース１２の手前にある織機の固定部には、取
付治具を介して中空のブロツク体７１が固設され
ている。ブロツク体７１の後端面（フレーム台１
３側面）には減速機７２を介してモータＭ５が取
付けられている。またブロツク体７１の前端面
（シヤトルレース１２側面）には、外周部に糸を
巻取るための周溝部７３ａが形成された円盤形の
リール７３が固設されている。前記モータＭ５に
よつて駆動される減速機７２の出力軸７２ａは、
ブロツク体７１の内部で回転軸７４の一端に連結
されており、回転軸７４の他端はリール７３の軸
心部に設けられた軸受７３ｂに支えられてリール
７３の前端面側に突出している。この回転軸７４
の突出部の周面には軸方向と直交する貫通孔７４
ａが形成されており、該貫通孔７４ａにはメタル
を介して案内棒７５がスライド自在に挿入されて
いる。案内棒７５の一端には、前記緯糸７０を引
掛けてリール７３に巻掛けるための引掛具７６が
固設されており、この引掛具７６はリール７３の
前端面に接している。そして該リール７３の前端
面には略渦巻状の案内溝７７が約２周にわたつて
形成されている。この案内溝７７は円形の外周溝
７７ａと内側の渦巻溝７７ｂより成り、渦巻溝７
７ｂは外周溝７７ａに連続していて、両者の合流
点には揺動自在にポイント板７８が設けられてい
る。そしてこの案内溝７７内には、前記引掛具７
６に回動自在に取付けられたころ部材７６ａが係
合している。

次に、リール７３の下部後端面には、回転する
引掛具７６によつて引き回される前記緯糸７０を
引掛けておくための係止具７９が固設されてい
る。またブロツク体７１内の回転軸７４には検出
突起７４ｂが設けられている。そしてブロツク体
７１の周壁に貫設された近接スイツチ８０の先端
部が該検出突起７４ｂに相対するようになつてお
り、回転軸７４の回転数即ち引掛具７６の回転数
を検知できるように構成されている。またブロツ
ク体７１の左右側壁からリール７３の前端面上半
部沿いには、糸ガイド８１が設けられており、引
掛具７６によつて引き回される違糸７０を案内し
てリール７３の周溝部７３ａ内へ導くことができ
るように構成されている。また、この糸ガイド８
１の近傍には触感スイツチ８２が設けられてお
り、糸の巻取り回数を直接検知できるようになつ
ている。

以上の構成において、モータＭ５を駆動して案
内棒７５及び引掛具７６を回動させれば、案内棒
７５は貫通孔７４ａに対して摺動できるので、引
掛具７６はころ部材７６ａを案内溝７７にガイド
させて外周方向へ移動していく。そして回転開始
位置から１回転したところで、引掛具７６は先端
の鉤部をリール７３の外周から外部に突出させ、
係止具７９に係つている引出された緯糸７０を引
掛けて、これをリール７３の周溝部７３ａに巻掛
けていくことができる。

すでに織られた織成６９からシヤトル１に至る
旧違糸の長さはほぼ一定になるので、新糸７０ａ
と旧糸７０ｂを単に結んだだけで織成を続ける
と、第１９図中ロで示すように新旧両糸の結び目
Ｎが織成中の所定位置に繰り返してあらわれ、経
糸方向に連なつた位置にきてしまうことがある。
これは、布の性質が特定の場所で変わることを意
味しており、好ましくない。そこで本項のリール
装置Ｆを用い、コツプ２の交換動作時に、旧緯糸
を切断して旧コツプを取去る前に回数を違えて旧
違糸７０を巻取つておけば、結糸後にできる緯糸
の結び目Ｎのくる位置を、第１９図中ハで示すよ
うに織成６９内のあちこちに適当にちらすことが
できる。また、結糸後に糸を巻き取ると、結ばれ
た新旧両糸付近における違糸のあそびが取去ら
れ、この違糸が機器類にからみつく等の事故が防
止される。また後述するよう、糸の結び目Ｎをシ
ヤトル１の前方に設けた孔１ｂから外に引出すこ
とができる。

(G) シヤトル押え装置等 第１図及び第１７図に示すように、梁材５９に
設けられた壁体６０には、ブラケツト板８３を介
してシヤトル押え装置ＧとしてのシリンダCY７
と、コツプ押え装置Ｇ１としてのシリンダCY８
とを並びて設けられている。両シリンダCY７，
CY８は、シヤトルレース１２の真上に位置し、
ロツドを下方に向けている。前記シヤトル引出し
装置Ｄがシヤトルボツクス１１からシヤトルレー
ス１２上にシヤトル１を引き出すと、前記交換機
Ｃがシヤトル１内の旧コツプ２を第２図ａに示す
ような垂直状態に起上らせるが、シリンダCY７
はこの時に作動してシヤトル１の先頭部を押え、
シヤトル１がシヤトルレース１２上から浮き上ら
ないようにする。また、コツプ２の交換が終了す
ると、前記交換機Ｃが新コツプ２をシヤトル１内
に水平に倒置させるが、シリンダCY８はこの時
作動し、新コツプ２の頭部を押えてシヤトル１内
にしつかりと押込み、新コツプ２がまちがいなく
シヤトル１内に収納されたことを確認すると同時
にコツプ２の有無自体を確認する。

次に、第１７図に示すように、前記ブラケツト
板８３には糸よせ装置Ｇ２が設けられている。こ
の装置Ｇ２は、ロツドの先端を後述する糸結び装
置Ｊの側に向けて水に設置されたシリンダCY９
と、ロツドの先端に設けられた糸寄せ棒８４とに
よつて構成されている。

(H) 糸の処理装置としての旧糸引込み装置等 第１図及び第１７図に示すように、前記糸よせ
装置Ｇ２と糸結び装置Ｊの間には、糸の処理装置
としての旧糸引込み装置Ｈが設けられている。新
旧のコツプ２を交換する際には、新旧コツプの両
緯糸を結ばなければならない。そのためには、旧
違糸を切つて前記交換機Ｃが旧コツプ２をシヤト
ル１から外す必要があるが、その間、そして新旧
緯糸の結び工程が終了するまでの間、シヤトルレ
ース１２のシヤトル１から出ている旧緯糸の端部
は本装置Ｈによつて保持されることになる。

第２２図及び第２３図に拡大して示すように、
壁体６０には取付ブラケツト８５が固設されてお
り、この取付ブラケツト８５の表側にはシリンダ
CY１０が鉛直下向きに取付けられている。該シ
リンダCY１０のロツドの先端にはロータリアク
チユエータ８６が固設されている。ロータリアク
チユエータ８６には、そのケース部に固定アーム
８７が固設されており、その出力軸には揺動アー
ム８８が取付けられている。固定アーム８７は水
平面内で壁体６０に垂直に向けられている。揺動
アーム８８は中央部分がやや下側に折れ曲がつて
緯糸を引掛けやすくした形状の棒体であり、水平
面内でシヤトルレース１２に平行な位置から固定
アーム８７と平行な位置まで、90゜揺動自在とさ
れている。次に、前記取付ブラケツト８５の裏側
には、シリンダCY１０と平行に吸引管８９が垂
直に取付けられている。吸引管８９の開口した下
端部には、正面側及び背面側に一対の垂直な切欠
き溝８９ａが形成されており、前記シリンダCY
１０を駆動してロツドを引上げた場合に、壁体６
０に対して垂直方向を向けられた揺動アーム８８
の中央部が、これら切欠き溝８９ａを挿通して吸
引管８９内に入ることができるように構成されて
いる。そして該吸引管８９の上端部にはダクトホ
ース９０が接続され、吸引管８９の内部は上方へ
向けて吸引されており、前記シリンダCY１０の
揺動アーム８８によつて吸引管８９内に引込まれ
た旧緯糸の端部を、エアで上方に吸上げて保持し
ておくことができるように構成されている。

次に、第１図に示すように、前記旧糸引込み装
置Ｈの下方にはコツプガイドＨ１が設けられてい
る。旧コツプ２はシヤトルレース１２上にシヤト
ル１と共に引き出され、前記交換機Ｃによつて略
垂直状態にされるが、本コツプガイドＨ１は、揺
動自在の一対の保持板９１，９１でこれを保持す
ることができるように構成されている。さらに一
方の保持板９１には略Ｓ字形の棒状の糸ガイド９
２が設けられており、第２図ａに示すように前記
旧糸引込み装置Ｈの揺動アーム８８が旧糸７０ｂ
を三角形状に引上げた後、保持板９１を開作動さ
せてこの糸ガイド９２で旧糸７０ｂを水平方向に
引張れば、水平とされた旧糸７０ｂはコツプガイ
ドＨ１の近傍に設けられたヒートカツタ９３によ
つて切断されるように構成されている。

(I) 糸の処理装置としての新糸引込み装置 第１図及び第１７図に示すように、前記旧糸引
込み装置Ｈの隣、後述する糸結び装置Ｊとの間に
は糸の処理装置としての新糸引込み装置Ｉが設け
られている。

第２４図及び第２５図に示すように、壁体６０
にはスライドレール９４が設けられており、該ス
ライドレール９４にはスライドブロツク９５が移
動自在に係合している。スライドブロツク９５の
側面には、２つのブラケツト板９６ａ，９６ｂが
固設されている。一方のブラケツト板９６ａの先
端には、前記壁体６０に固設されたシリンダCY
１１のロツドが連結されており、スライドブロツ
ク９５をスライドレール９４に沿つて自在に上下
動させることができるように構成されている。ま
た他方のブラケツト板９６ｂの先端には、軸ボル
ト９７ａによつて中空箱形の基体９７が揺動自在
に取付けられている。この基体９７の下面には、
シヤトルレース１２上に立てられた新コツプ２を
外挿する吸引管９８が接続連通されている。詳細
は図示しないが、吸引筒９８の開口下端には高圧
空気のノズルが複数箇所に設けられており、新コ
ツプ２に巻かれた新糸の端部を風圧でばらけさせ
ることができるようになつている。また基体９７
の上面には、図示しない吸引手段につながる吸引
ダクト９９が接続連通されており、前記吸引筒９
８内に収納した新コツプ２を吸引して、新糸の端
部をダクト内に吸込むことができるように構成さ
れている。

また、第２６図及び第２７図に示すように、基
体９７の内部には経路を遮断する揺動板１００が
設けられている。揺動板１００が取付けられた揺
動軸１０１は基体９７の外部に突出しており、吸
引ダクト９９に対してバレルを揺動自在に取付け
られたシリンダCY１２のロツドが、この揺動軸
１０１の端部に連結されている。また、吸引ダク
ト９９をはさんで前記スライドレール９４と反対
側には、他のスライド板１０２が設けられてお
り、吸引ダクト９９に設けられたアーム１０３の
先端にあるローラ１０４が、該スライド板１０２
に転動自在に係合している。

以上のように構成された本装置Ｉは、シヤトル
レース１２上に引き出されたシヤトル１に対し、
新コツプ２が第２図ａに示すような垂直状態に設
定された時、作動するようになつている。即ち第
２５図に示すように、吸引筒９８で新コツプ２を
外挿して吸引することにより新糸の端部を上方へ
引き上げ、隣部で鉛直上方に引き上げられている
旧糸の端部と共に、次の糸結び動作に備えて新糸
を同状態に保持するものである。

(J) 糸結び装置 本装置は、鉛直上方に引き上げられた状態で並
んでいる新糸７０ａの端部と旧糸７０ｂの端部
を、一束結びにするための装置である。一束結び
とは、第３２図に示すように、揃えた２本の糸７
０ａ，７０ｂを交差させて輪を作り、この輪の中
に端部以外の部分を通すことによつて結び目をつ
くる結束方法である。この結び方では、両糸の端
部を引張ることによつて簡単に結び目を解くこと
ができる。

本実施例では、製紙用のフイルタ材に用いられ
る袋織りの布を製造することになつている。袋織
りの場合、緯糸は連続しているが、このような用
途の場合には、布中に多数の結び目Ｎが並ぶこと
は都合が悪く、前述した通り前記リール装置Ｆに
よつて織成６９中における結び目Ｎの位置をちら
すようにしている。そしてさらに、緯糸７０の結
び目Ｎを一束結びにしておけば、織成完了後、織
込まれている緯糸７０の結び目Ｎを手で解くこと
ができるので、結び目Ｎによる繊維の凹凸等も解
消することができる。

さて、第１図，第５図及び第１７図に示すよう
に、シヤトルレース１２の上方には、前記旧糸引
込み装置Ｈ及び新糸引込み装置Ｉの隣に取付け枠
６１が設けられている。この取付け枠６１の内部
には、水平横向き方向にスライド自在となるよう
に糸結び装置Ｊが設置されている。また取付け枠
６１内にはシヤトルレース１２と平行にシリンダ
CY１３が固設されている。そして、シリンダCY
１３のロツドは前記糸結び装置Ｊに連結されてお
り、該糸結び装置Ｊの全体を図中右方の糸結び位
置（上昇した新糸引込み装置Ｉのほぼ直下位置）
に進出させることができるようになつている。

第２８図〜第３１図に示すように、本糸結び装
置Ｊの水平な下面板１１０の先端縁には、三角形
状の糸の導入部１１０ａが形成されており、さら
に該導入部１１０ａの後方中央には導入された糸
７０を位置決めするための案内溝１１０ｂが形成
されている。下面板１１０には、略中央に取付け
板１１１が垂設・固定され、前方両側部に支持柱
１１２が立設されている。これら取付け板１１１
及び支持柱１１２には、前記下面板１１０と同位
置に同形の導入部１１３ａ及び案内溝１１３ｂを
有する上面板１１３が、水平に固設されている。
次に、前記取付け板１１１の中央付近には軸孔が
形成されており、この軸孔に連通する円筒形のガ
イド１１４が取付け板１１１の裏面に垂直に固設
されている。このガイド１１４にはスライド管１
１５が挿入されており、スライド管１１５の前端
は軸孔から前方に突出し、後端はガイド１１４の
開口後端から後方に突出している。またスライド
管１１５の外周面には累旋状のガイド溝１１６が
形成されており、このガイド溝１１６にはガイド
１１４の内周面に突設されたガイドピン１１４ａ
が係合している。またガイド１１４の外周面には
シリンダCY１４が固設されており、後方に突出
した前記スライド管１１５の後端に回動自在に設
けられたブシユ１１７に、該シリンダCY１４の
ロツドの先端が連結されている。

次に、前記スライド管１１５の管内には作動軸
１１８が前後摺動自在に挿通されており、作動軸
１１８の前後両端はスライド管１１５の前後両端
からそれぞれ突出している。前記ブシユ１１７に
は取付板１１７ａを介してシリンダCY１５が固
設されており、該シリンダCY１５のロツドは前
記作動軸１１８の後端に連結されている。また前
記スライド管１１５の前端にはコ字形の基枠１１
９が固設されている。基枠１１９の上・下フラン
ジ１１９ａ，１１９ａ間には２本の軸１２０，１
２０が互いに平行に設けられており、両軸１２
０，１２０の上下位置には先端を内方に向けた計
４枚の爪板１２１がそれぞれ回動自在に設けられ
ている。上方の一対の爪板１２１，１２１と、下
方の一対の爪板１２１，１２１とは、それぞれリ
ンク機構によつて連動連結されており、上下２組
の把持爪１２２，１２２を構成している。そして
両軸１２０，１２０を連結するリンク機構１２３
に、前記作動軸１１８の前端が回動自在に連結さ
れている。

以上説明したように、前記シリンダCY１４を
作動させれば、スライド管１１５は回転しながら
ガイド１１４に沿つて前後に摺動し、また前記シ
リンダCY１５を作動させれば、作動軸１１８は
スライド管１１５に対して摺動し、軸１２０，１
２０及びリンク機構１２３を介して２組の把持爪
１２２，１２２を同時に開閉作動させるように構
成されている。即ち第３３図〜第３５図に示すよ
うに、上下の案内溝１１０ｂ，１１３ｂを挿通し
ている２本の糸（図中では１本に省略してある。）
をとらえて180゜ひねることができるように構成さ
れている。

次に、前記把持爪１２２の下方には押圧レバ１
２４が設けられている。押圧レバ１２４は取付け
板１１１に固設されたアクチユエータに連動連結
されており、上方へ向けて90゜回動できるように
構成されている。即ち第３６図に示すように、前
記把持爪１２２，１２２によつて引き回された糸
７０の交点を引掛けて一側方へよせることができ
るように構成されている。

次に、前記把持爪１２２の一側方には、鉤状の
小爪１２６と、先端に押圧バー１２７ａを有する
大爪１２７とが、取付け板１１１に設けられたア
クチユエータ１２８に同軸に連動連結されてい
る。即ち第３７図に示すように、前記押圧レバ１
２４が一側方に寄せた糸７０の交点を小爪１２６
によつて保持すると共に、同糸７０の一部を大爪
１２７の押圧バー１２７ａによつて下方に押下げ
ることができるように構成されている。

次に、第２９図〜第３１図に示すように、前記
大爪１２７及び小爪１２６と前記把持爪１２２と
の間には、挾持爪１２９が設けられている。取付
け板１１１の軸孔に裏面側から接続連通された案
内筒１３０には、摺動管１３１が移動自在に挿入
されている。摺動管１３１内には軸受けを介して
作動棒１３２がスライド自在に設けられており、
作動棒１３２の後端は摺動管１３１の後端に固設
されたシリンダCY１６のロツドに連結されてい
る。また摺動管１３１の前端に固設された枠材１
３３には一対の爪材１２９ａ，１２９ａより成る
挾持爪１２９が揺動自在に軸着されており、各爪
材１２９ａの後端部と前記作動棒１３２の前端は
リンク機構によつて連結されている。そして前記
案内筒１３０の外周にはシリンダCY１７が設け
られており、該シリンダCY１７のロツドは摺動
管１３１の後端に連結されている。シリンダCY
１７を作動させれば挾持爪１２９は全体として前
後に移動することができ、シリンダCY１６を作
動させれば挾持爪１２９を開閉作動させることが
できる。また第２８図、第３０図及び第３３図〜
第４１図に示すように、取付け板１１１には糸締
めシリンダ１２５が前後移動自在に設けられてお
り、この糸締めシリンダ１２５には糸を引掛けて
引つ張るための糸締めアーム１２５ａが設けられ
ている。即ち第３８図〜第４１図に示すように、
挾持爪１２９を前進させ、前記大爪１２７によつ
て押下げられた糸７０を該挾持爪１２９によつて
つかみ、さらに把持爪１２２と小爪１２６を解除
した後、前記糸締めシリンダ１２５を作動・前進
させて糸締めすることによつて、糸７０を一束結
びにすることができるように構成されているもの
である。なお、第２９図及び第３０図に示すよう
に、把持爪１２２の上方には不要な糸７０を切断
するためのヒートカツタ１３４が設けられてい
る。また第２８図及び第３０図に示すように、上
下の案内溝１１０ｂ，１１３ｂの内側には、案内
溝を挿通する糸７０をはさみ、これらの糸に所定
の張力を与えるための装置が設けられている。

次に、以上(A)〜(J)の各項で説明した各装置より
成る交換装置１０の動作について説明する。

まずコツプの取出し装置Ａによつてコンテナ３
５からコツプ２を取出す。即ち両モータＭ１，Ｍ
２を駆動してＸ，Ｙスライダ１７，２８を各ガイ
ド軸１５，２１に沿つて移動させ、両近接スイツ
チ２０，３１が出力する両位置決め部材１９，３
０の検出信号に基づいて、Ｘスライダ１７及びＹ
スライダ２８を所望の位置に停止させる。次にシ
リンダCY１を作動させてハンドHA１を下降さ
せ、該ハンドＨ１によつて所望位置にあるコツプ
２の頭部をつかむ。そして、シリンダCY１及び
モータＭ１，Ｍ２を駆動して該コツプ２を隣にあ
る受渡し装置Ｂに運ぶ。

受渡し装置Ｂは、第９図中に実線であらわした
ような引込み位置で前記取出し装置Ａからコツプ
２を受取る。第１０図に示すような水平状態にあ
る受渡し装置ＢのハンドHA３が、搬送されてき
たコツプ２の底部を把持すると、まず、前記取出
し装置Ａが上部のハンドHA２を用いてコツプ２
のゴムキヤツプを外す。そして次に受渡し装置Ｂ
のシリンダCY２が作動してロツドが伸展する。
ロツドの先端にある揺動部材３８及びハンドHA
３は軸部材３７を中心として上方へ回動し、ハン
ドHA３はコツプ２を移動方向（斜め上方向）に
直角な姿勢でつかんだまま上昇する。そして受渡
し装置Ｂは、第９図中に想像線であらわしたよう
な伸展位置で、上方位置にある交換機Ｃの回転ア
ーム板５５に設けられたハンドHA４にコツプ２
を渡す。本実施例では緯糸の種類が異なる２種の
コツプ２を交互に交換することになつており、交
換機Ｃの３つのハンドHA４のうちの２つは、そ
れぞれ他方の種類のコツプ２を把持するように決
められており、残りの１つのハンドHA４は旧コ
ツプ２を扱うために用いられるようになつてい
る。

さて、シヤトル１内の緯糸７０が残り少なくな
つた時、該シヤトル１がシヤトルレース１２上を
飛走してシヤトルボツクス１１内に入つたところ
で織機を自動停止させる。まず第１７図に示すよ
うに、シヤトル引出し装置Ｄが作動してシヤトル
１をシヤトルボツクス１１からシヤトルレース１
２上に引き出す。次に、第１９図に示すように、
シリンダCY６が作動して押え板６８が下降し、
織成６９側の緯糸７０を固定する。また該動作と
前後して糸引き出し装置Ｅが作動し、糸ガイドＥ
２と押え板６８とによつて緯糸７０を手前側に三
角形状に引き出し、前述の如く結び目Ｎをちらす
為に前記リール装置Ｆに緯糸７０を受け渡し、旧
緯糸を適宜回数巻取つて緯糸７０の調整を行な
う。

次に、コツプの交換機Ｃが作動する。まずモー
タＭ３が作動して第１軸４３を下方に向けて倒
し、本装置Ｃは第９図に示すような状態となる。
次にロータリアクチユエータ５０が作動し、第２
軸４９を回動させる。即ち、第９図において回転
アーム板５５が紙面の手前側に向けて90゜揺動す
るように、第２軸は回動され、動作後、回転アー
ム板５５は水平面に対して直角な状態となる。ま
た図示はしないが、この状態において、回転アー
ム板５５のあるハンドHA４は、引出されたシヤ
トル１内に倒置されている旧コツプ２の頭部を挾
む位置に来ている。そして該ハンドHA４を作動
させて旧コツプ２をつかみ、旧コツプ２をつかん
だままで前記ロータリアクチユエータ５０を先刻
とは逆方向に90゜作動させれば、シヤトル１内の
旧コツプ２を第２図ａに示すような垂直姿勢にす
ることができる。この場合、旧コツプ２はシヤト
ル１の後部内にあるトング３に取付けられている
ので、ハンドHA４を上方に揺動させることによ
つて旧コツプ２を起こそうとすると、シヤトル１
もシヤトルレース１２上から浮き上がつてしま
う。そこで、第１７図に示すように、この動作に
前後してシヤトル押え装置Ｇを作動させ、シヤト
ル１の先端近傍をシリンダCY７１のロツドとシ
ヤトルレース１２との間に押圧固定しておく。な
お、旧コツプ２がシヤトル１内で垂直姿勢にされ
た時には、第２２図に示すように、旧糸７０ｂは
旧コツプ２と図示しないシヤトル１との間で斜め
方向に張設された状態になつている。

次に、糸の処理装置である旧糸引込み装置Ｈが
作動する。まずシリンダCY１０が作動して両ア
ーム８７，８８が下降する。次に揺動アーム８８
が旋回して両アーム８７，８８が旧糸７０ｂをは
さむ。そしてシリンダCY１０が引込み作動し、
両アーム８７，８８は旧糸７０ｂを引掛けた状態
で上昇していき、旧糸７０ｂと共に切欠き溝８９
ａから吸引管８９内に入る。ここで第１図に示し
たコツプガイドＨ１が、旧コツプ２を押えていた
保持板９１，９１を開作動させ、第２図ａに示す
ように、糸ガイド９２によつて旧糸７０ｂを水平
方向に引張る。引張られた旧糸７０ｂはヒートカ
ツタ９３に接触し、熱によつて溶融・切断され
る。旧コツプ２から切離された旧糸７０ｂの端部
は吸引管８９内に吸込まれ、鉛直状態に吸引保持
される。

次に前記コツプ交換機Ｃが再び作動する。前述
した通り、この時のコツプ交換機Ｃは、ほぼ第９
図に実線で示したような姿勢であり、かつシヤト
ル１に取付けられている垂直状態の旧コツプ２の
頭部をつかんだ状態である。そこで、シリンダ
CY３を作動させて第４軸５４を上方へ向けて駆
動し、回転アーム板５５及びハンドHA４を第１
３図に示すように矢印ニの方向へ上昇させる。ハ
ンドHA４に把持されている旧コツプ２は上に持
ち上げられるので、旧コツプ２はシヤトル１のト
ング３から抜去される。次にサーボモータＭ４を
作動させて第３軸５３を回動させ、回転アーム板
５５を回転させる。この時の回転方向は、ハンド
HA４が把持している新コツプ２のうち、どちら
をシヤトル１内に設定するかによつて選択し、そ
の回転角度は約120゜である。即ち旧コツプ２はシ
ヤトル１のトング３上から外され、トング３の真
上には新コツプ２が設定される。そして前記シリ
ンダCY３が引込み作動し、新コツプ２をシヤト
ル１のトング３に差込む。そしてこの新コツプ２
をつかんでいたハンドHA４が開き、サーボモー
タＭ４がわずかに回動し、新コツプ２の頭部近傍
からハンドHA４を退避させる。

次に糸の処理装置としての新糸引込み装置が
作動する。まずシリンダCY１１が作動し、吸引
ダクト９９及び吸引筒９８等が下降する。第１７
図及び第２５図に示すように、吸引筒９８は、シ
ヤトルレース１２上にほぼ垂設された状態の前記
新コツプ２を外挿しながら、内部の空気を上方へ
吸上げていく。この時、吸引筒９８の開口下端付
近に設けられた複数のノズルが高圧空気を吹出
し、新コツプ２の周囲に糸巻き方向と逆向きの空
気の流れをつくるので、新コツプ２に緊密に巻装
された新糸７０ａの端部は強制的にばらけさせら
れ、上方の基体９７を経て吸引ダクト９９へと吸
込まれていく。そして吸引筒９８が下降端に達す
ると、シリンダCY１２が作動して基体９７内の
揺動板１００を動かし、吸込まれた新糸７０ａの
端部を基体９７の開口部との間で挾持する。次
に、前記シリンダCY１１が引込み作動し、新糸
７０ａの端部をつかんだ吸引筒９８等は上昇して
いく。この時、シヤトル１に設定された新コツプ
２の新糸は上方に引張られた状態となつており、
またシヤトル１の前部から引出されている旧糸７
０ｂの端部は該新糸７０ａと並んで上方に導かれ
た状態にある。吸引筒９８が上昇端に達した時、
シリンダCY１２を作動し、基体９７内の揺動板
１００を動かした挾持を解除し、新糸７０ａの端
部をエアの吸引にまかせる。新糸７０ａの端部が
適当長さだけ吸込まれたことが図示しないセンサ
によつて検知されると、交換機Ｃのサーボモータ
Ｍ４を駆動して回転アーム板５５を回転させ、ハ
ンドHA４によつて新コツプ２の頭部を押えて吸
引による糸の吸いすぎを防ぐ。同時に、糸よせ装
置Ｇ２のシリンダCY９が作動し、前記新旧両糸
７０ａ，７０ｂの端部を糸よせ棒８４が糸結び装
置Ｊの方へ向けて押す。これと同時に、シリンダ
CY１３が作動し、糸結び装置Ｊの全体が新糸引
込み装置の下方へスライドしてくる。そして新
旧両糸７０ａ，７０ｂの端部は、糸結び装置Ｊの
上・下導入部１１０ａ，１１３ａから上・下の案
内溝１１０ｂ，１１３ｂ内に入る。

次に本糸結び装置による新旧両糸の一束結び動
作を、第２８図〜第４１図を参照して説明する。
なお前述した通り、第３３図〜第４１図において
は、簡単のため新旧２本の糸７０ａ，７０ｂの各
組をまとめて１本の線であらわしてある。即ち以
下の説明では、緯糸７０とは、新旧両糸７０ａ，
７０ｂの組をあらわしている。

(1) まずシリンダCY１５を作動させて作動軸１
１８を引き、２組の把持爪１２２，１２２と図
示しない上下の糸押え挾持爪とによつて緯糸７
０をつかむ。（第３３図） (2) シリンダCY１４を作動させてスライド管１
１５を引くと、該スライド管１１５はガイド溝
１１６においてガイドピン１１４ａで案内され
て回動する。即ち、前記把持爪１２２はつかん
だ緯糸７０を引張りながら、これを180゜ひね
る。（第３４図及び第３５図） (3) アクチユエータを作動させて押圧レバ１２４
を上方へ90゜回動させ、前記把持爪１２２が引
き回した緯糸７０の交差点を大爪１２７と小爪
１２６の側へ押す。（第３６図） (4) アクチユエータ１２８を作動させ、小爪１２
６が前記緯糸７０の交差点を係止すると共に、
大爪１２７の押圧バー１２７ａが寄せられた緯
糸７０（７０ａ＋７０ｂ）の１組を下方へ押下
げる。この後、押圧レバ１２４は下方へ戻る。
（第３７図） (5) シリンダCY１７を作動させて挾持爪１２９
を前進させ、大爪１２７によつて押下げられた
緯糸７０をシリンダCY１６の作動によつて挾
持爪１２９で挾持する。（第３８図及び第３９
図）そして把持爪１２２，１２２、大爪１２７
及び小爪１２６による緯糸７０の係止を解除す
る。

(6) 下案内溝１１０ｂの後方に待機しているシリ
ンダ１２５を作動させて、挾持爪１２９と図示
しない下案内溝１１０ｂ上部の挾持爪によつて
つかんだ緯糸７０を押し出し、結び目を締め
る。新旧の両糸は、第３２図に示すような一束
結びに結ばれ、図示はしないが、同時に結び目
より上方の位置で不要部分がヒートカツタ１３
４によつて切断される。（第４０図及び第４１
図）なお、切断された上部の糸の切れ端は、吸
引ダクト９９及び吸引管８９内に吸込まれ、所
定位置に運ばれる。

以上のようにして新旧の両糸が結ばれた後、再
び交換機Ｃが作動する。次にロータリアクチユエ
ータ５０を駆動して、回転アーム板５５を平面に
対して垂直になるよう約90゜回動させる。即ち、
新コツプ２をトング３と共に倒し、該新コツプ２
をシヤトル１内に設定する。

新コツプ２の先端からシヤトル１の前部の孔１
ｂに至る新旧の両糸７０ａ，７０ｂが結ばれた部
分は、糸結び動作後には不必要に長くなつてお
り、このあそびの部分は各装置類に引掛りやす
い。そこで、コツプ交換機Ｃによる新コツプ２の
倒置動作と前後して、リール装置Ｆを再び作動さ
せ緯糸を巻き取る。そして新コツプ２がシヤトル
１内に設定され、緯糸７０のあそびがリール装置
Ｆによつて巻取られたところで、コツプ押え装置
Ｇ１としてのシリンダCY８が作動される。即ち
第１７図に示すように、ロツドの先端で新コツプ
２の頭部を下方へ押え付けることによつて新コツ
プ２を確実にシヤトル１内に押込み、同時に図示
しないリードセンサによつて新コツプ２の存在自
体を確認する。

次に、前記リール装置Ｆが再び作動される。リ
ール装置Ｆによつて緯糸７０をリール７３の周溝
部７３ａに巻取ると、第１９図に示すように、緯
糸７０の織成６９側は押え板６８によつて固定さ
れているので、糸の結び目Ｎはシヤトル１の孔１
ｂを通過してシヤトル１の後方に出る。織機の作
動時、糸の結び目Ｎには孔１ｂを通過する際、必
要以上の張力が加わることがあり、場合によつて
は切断してしまうことも考えられる。そこで本実
施例のように、リール装置Ｆによつて事前に結び
目Ｎをシヤトル１の後方に引き出しておくこと
は、作業を中断なく進める上できわめて有効であ
る。またＦでも述べたように、コツプ２を交換す
るに先立つて適当回数づつリール装置Ｆに旧緯糸
７０を巻取らせるようにすれば、織成６９中にお
ける結び目Ｎの位置を第１９図中のハに示すよう
にあちこちにちらすことができ、織成６９の性質
（例えば透水性等）の場所による不均一性を解消
することができる。リール装置ＦのモータＭ５を
１回逆転させ、回動自在の引掛具７６の先端の鉤
部をリール７３の外周より内部へ退避させると共
に、前記シヤトル引出し装置Ｄによつてシヤトル
１をシヤトルボツクス１１内に押込む。そして、
該シヤトル引出し装置Ｄを、飛走するシヤトル１
の障害にならないように、上方へ揺動・退避させ
ると共に前記糸引き出し装置ＥのハンドHA５を
解放する。

以上のようにして旧コツプと新コツプを交換し
た後、再び織機を作動させることができる。

以上説明したように、本実施例においては、所
定の位置に貯蔵された所望の種類のコツプを取出
し装置Ａによつて選択的に取出すことができ、４
方向に独立して作動するコツプ交換機Ｃによつて
この新コツプをシヤトル内に装填し、あるいは旧
コツプをシヤトルから取出すことができる。そし
憩新旧糸引込み装置Ｈ，Ｉが細くて形状の定まり
にくい新旧両糸を扱いやすい形に処理し、シリン
ダ等によつて作動される各種の爪装置を具備した
糸結び装置Ｊが、前記新旧両糸を結ぶことができ
るようになつている。そして、リール装置Ｆによ
つて緯糸の結び目を織成中のあちこちにちらすこ
とができるので、特殊用途の布を袋織りによつて
織成する場合にきわめて都合がよい。そして本交
換装置１０は、機器・装置類の作動範囲を設定し
たり、機器及びワークの作動量や位置を検出する
ために、前述した通り多数のリミツトスイツチや
センサ類を備えている。さらに本交換装置は説明
中に明記したもの以外にも多くのリミツトスイツ
チ・近接スイツチ・センサ等の検出手段を備えて
いる。そして本交換装置１０は、これら検出手段
からの信号を利用し、図示しないコンピユータ等
の制御手段によつて制御されるようになつてい
る。従つて、前述した多数の装置群の複合体であ
り、かつ糸のように細くて柔かいワークをあつか
う本装置を、全体として円滑に作動させることが
できる。このように、本実施例によれば、従来手
作業でしか行なうことのできなかつたコツプの交
換作業、特に結糸されて連続した緯糸を織込んで
いく袋織りにおけるコツプの交換作業を自動化す
ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のコツプ交換機は、
複数種類の緯糸を用いて織成を行なう織機におい
て、短くなつた特定種類の旧コツプを１回の動作
で同種類の新コツプに交換するものである。この
ため本発明の装置は、旧コツプと複数の新コツプ
を同時に把持する少くとも３個のハンドが設けら
れた回転アーム板を有しており、回転又は直動す
る３本の駆動軸によつてこの回転アーム板を４つ
の方向に自在に動かすことができるようになつて
いる。このような構成によれば、旧コツプと複数
種類の新コツプを一位置で同時に自由に扱うこと
ができる。従つて本発明によれば、設定すべき新
コツプの種類を取出した旧コツプの種類に合せて
選択することができ、旧コツプの取出しと旧コツ
プと同一種類の新コツプの設定を一工程内の連続
した作業で能率的に行なうことができる。

このように本発明によれば、従来作業員の手作
業でしか行うことのできなかつた複数種類の緯糸
が用いられている織機でのコツプ交換作業を自動
化することができるので、同作業における作業能
率を向上させると共に、省人化・省力化を実現し
て作業コストの低減を図ることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体的な構成を示
す斜視図であつて、コツプ交換機等が設けられた
フレーム台を矢印に沿つて手前側に移動させた状
態を示す図、第２図はコツプが装着されたシヤト
ルの断面図であつて、同図ａは交換時におけるコ
ツプの垂直姿勢を示す図、同図ｂはコツプがシヤ
トル内に納置されている状態を示す図、第３図は
本実施例における取出し装置の正面図、第４図は
同取出し装置の断面図、第５図は、同取出し装置
及びコツプ交換機を含むフレーム台に設けられた
各種装置群と、シヤトルボツクスと、糸結び装置
との配置関係を示す平面図、第６図〜第８図は前
記取出し装置のハンドを示す図、第９図は本装置
の要部を示す右側面図、第１０図はコツプを受け
る位置にある受渡し装置の要部を示す右側面図、
第１１図は作動中の受渡し装置を示す右側面図、
第１２図は同受渡し装置の正面図、第１３図は一
部を破断したコツプ交換幾の右側面図、第１４図
は第１３図のａ−ａ切断線における断面図、第１
５図はコツプ交換機の第２軸及び回転アーム板の
平面図、第１６図はコツプ交換機の先端部分であ
る第３軸及び第４軸付近の部分断面図、第１７図
はシヤトルレースの上方に設けられた糸結び装置
及び新旧糸引込み装置等を示す正面図、第１８図
はシヤトルレースの上方に設けられた糸結び装置
及びシヤトル引出し装置等を示す右側面から見た
断面図、第１９図はリール装置等と糸の結び目の
位置との関係を示した模式的平面図、第２０図は
リール装置の断面図、第２１図はリール装置のリ
ールをシヤトルレース側から見た図、第２２図は
糸の処理装置としての旧糸引込み装置の正面図、
第２３図は糸引込み装置の右側面図、第２４図は
糸の処理装置としての新糸引込み装置の正面図、
第２５図は新糸引込み装置の右側面図、第２６図
は新糸引込み装置の基体の断面図、第２７図は第
２６図のｂ−ｂ切断線における断面図、第２８図
は糸結び装置の正面側から見た断面図、第２９図
は糸結び装置の平面図、第３０図は糸結び装置の
右側面図、第３１図は挾持爪の駆動機構を示す断
面図、第３２図ａは一束結びされた新旧両糸の結
び目の平面図、同図ｂは同背面図、第３３図〜第
４１図は各々糸結び装置の前端部を示す斜視図で
あつて、同装置による糸の一束結び動作を順次示
す動作説明図である。 １……シヤトル、２……コツプ、１０……コツ
プ自動交換装置（交換装置）、７０……緯糸、７
０ａ……新糸、７０ｂ……旧糸、Ａ……取り出し
装置、Ｃ……コツプ交換機、Ｆ……糸の調整装置
としてのリール装置、Ｈ……糸の処理装置として
の旧糸引込み装置、Ｉ……糸の処理装置としての
新糸引込み装置、Ｊ……糸結び装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 種類の異なる緯糸が巻かれている複数種類の
   コツプをそれぞれ収納した複数のシヤトルをシヤ
   トルレースに沿つて上下の経糸の間で飛走させて
   織成を行なう織機に付設され、シヤトルレース上
   のシヤトルの旧コツプを同一種類の新コツプと交
   換するコツプ交換機において、 前記シヤトルレースに対して平行な回転駆動さ
   れる第１の駆動軸と、 前記第１の駆動軸に設けられ、第１の駆動軸を
   中心に回動するとともに、自身の中心軸線のまわ
   りに回転駆動される第２の駆動軸と、 前記第２の駆動軸の先端に設けられ、自身の中
   心軸線のまわりに回転駆動されるとともに同軸線
   に沿つて直動する第３の駆動軸と、 前記旧コツプと複数種類の新コツプを把持する
   ために少くとも３個のハンドを備えて前記第３の
   駆動軸の先端に設けられ、シヤトルレース上のシ
   ヤトルから離れた位置で複数種類の新コツプを複
   数のハンドであかじめ把持した後に前記第１の駆
   動軸の回動によつてシヤトルレース上のシヤトル
   の旧コツプに近接し、さらに前記第２の駆動軸の
   回動及び第３の駆動軸の作動によつて一のハンド
   でシヤトルレース上のシヤトルから旧コツプを取
   出すとともに他のハンドで保持している複数種類
   の新コツプのうち旧コツプと同一種類の新コツプ
   を同位置において連続して同シヤトル内に設定す
   る回転アーム板とを具備するコツプ交換機。