JPS5898459A - ストツプチエンジ式自動織機のコツプチエンジ方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はストップチェンジ式自動織機のコツプチェン
ジ方法と装置に関するものである。

シャツトル内の緯糸が尽絶された場合には新しい糸を補
給する必要がある。一般にこの緯糸補給方法には所謂シ
ャツトルチェンジ方式とコツプチェンジ方式とがあり、
夫々長所・短所を併せもつものである。即ち、シャツト
ルチェンジ方式の長所は（Ａ）シャツトル内に収容され
ているコツプが長期にげり確実に保持されるため緯糸の
解舒張が均一になる。（８）緯糸テンション装置として
、各種の形式のものが採用でき、しかもテンション調整
範囲の大きい目ガラステンション装置を使用できる。

す）シャツトルに底板があるので、シャツトルを長期に
亘り使用しても狂いが少く、そのため社是や杼箱制動に
安定がある。これに対し、短所としては、ｆａ）新旧の
コツプチェンジ作業に時間が掛りすぎ作業能率が極めて
悪い。（ｂｌシャツトルの内側に所定の毛やスズリング
テープ等を貼り付けるがこの内装管理は熟練を要すると
ともに時間が掛りすぎる。（Ｃ）製織のたゆに必要な数
多くのシャツトルを用意せねばならず、イニシャルコス
トが高くつく。（ｄ）シャツトルの傷付きに対しての保
全・管理が面倒である。

他方、コツプチェンジ式の場合には、 （１ｍ　　シャツトル内のコツプの保持が不安定で、し
かも該コツプを保持する部分が壊れたりし易い。

（２）　　コツプチェンジ後のファーストピック後のシ
ャツトルの折返時に緯糸がテンション装置に自動的に入
る様にするために、その形状が自ら制限され、その結果
、緯糸のテンション調整範囲も狭く、製織できる範囲が
限定され、付加画論の低い一般織物を製織する場合にし
か用いられない。

（３）　　シャツトルに底板が形成されていないため、
狂いが生じ易く、社是や杼箱制動が不安定であるといっ
た短所がある。しかしこのコツプチェンジ“式の場合に
は（１１コツグチエンジに時間を要しないため製織能率
が高い。（１）シャツトルの数が少くて済むので設備費
が安価で済む。（１ｇ）シャツトルの数が少いので、そ
の分だけシャツトルの保全管理が容易でしかもそのため
の費用が安価であるといった長所を有するものである。

この様にシャツトルチェンジ式の場合とコツプチェンジ
式の場合に゛は夫々長短がある。

この発明はこの様な事実に鑑みて提案されたもので、シ
ャツトルチェンジ式自動織機の特長であるシャツトルの
テンション装置に目ガラスを含めたあらゆるテンション
装置を採用することができることにより、高付加測置製
品を製織でき、しかもシャツトルの底板があるので長期
に亘り狂いが少〈社是、杼箱制動を安定させることので
きるコツプチェンジ方法と装置を提供することを目的と
する。即ち、シャツトルチェンジ式自動織機の長所をそ
のまま採り入れたコツプチェンジ式自動織機を提供する
ことを目的とするものである。

即ち、この発明の方法の要旨とするところは、シャツト
ルがマガジン側杆箱内に入る以前の所定のタイミングで
シャツトル内の残糸量が規定量以下の場合、シャツトル
がマガジン杼箱に入った状態で織機を停止させ、コツプ
チェンジに必要な糸量をシャツトル内旧管から解舒する
とともに、該シャツトルを定位置に補正・固定し、その
後シャツトル内の旧管を把持器で把持した後把持器を引
起こしてシャツトルから取出すとともに、該旧管な空管
収容器所定位置まで移動させ、爾後この把持を解除する
とともに、該旧管とシャツトルに連なる糸を糸接続装置
に導き、更に該把持器を新管待機位置にまで移動せしめ
るとともに、該把持器によって新管の所定位置を把持せ
しめた後、該把持器を後退させ、該新管の保持部をシャ
ツトル内保持部に挿入し、該把持器を下降せしめて新管
をシャツトル内に挿填し、爾後該把持器を待機位置に戻
すとともに、新管の糸を糸接続装置に導き、該接続装置
と排管に連なる糸とを接続した後、不要糸を切断排除し
、更に該接続装置から新管に連なる糸の弛みを除去せし
めた後シャツトルの固定を解除し、織機を再起動させて
やるものである。

更にこの発明の装置の要旨とするところは、少くともン
ヤノトル内の旧管から織布に連なる緯糸を所定のタイミ
ング時に弛緩させる機構と、シャツトルを定位置に固定
させる機構と、シャツトル内の旧管の好ましくは先端を
把持して起立させるとともに該旧管をシャツトルから取
出し、爾後における新管をシャツトル内に挿填するため
の機構と、シャツトル内の新管の糸と排管の糸とを接続
する機構と、上記接続機構から新管へと連なる緯糸の弛
みを除去する機構とを含ませるものである。

尚、以下の記載にあっては説明の便宜上マガジン側を１
−右側」といい多丁側を「左側」という。

以下添付の図面に基づいて更に詳細にこの発明について
説明する。

第１図はこの発明のストップチェンジ式自動織機のコツ
プチェンジ方法を実施するための装置周りを示すもので
ある。織布ＣＬとマガジン杼箱の略中間位置には、先端
が緯糸Ｗを引掛ることのできる様なフック状をした第１
のヤーンガイド５が織機前後略水平方向に回動可能に取
付けられている。この第１のヤーンガイド５には後述す
るコツプチェンジのためにシャツトルマガジン側杆箱内
に入ったシャツトル１から織布ＣＬに連なる緯糸Ｗを爾
後において弛緩・緊張させるためのものである。

コツプチェンジのために待機しているシャツトル１の上
方には、シャツトル内の旧管を取出したり、マガジンＭ
から新管受部材７に待機された新管Ｃａをシャツトル内
に装填させるための自動マジックハンド機構１０が設け
られている。この自動マジック／・ンド機構１０は、次
の様な構成を有するものである。即ち、織前後方向に延
在するシャフト１１の前端側には織機右側方向に向けて
レバー１２が延在し、このレバーの先端には、シャツト
ル内の旧管の所定位置を把持するためのノ・ンド１５が
設けられている。この織機前後方向に延在するシャフト
１１は所定のタイミング時に織機前後方向に移動をする
様に、またレバー１２は所定のタイミング時に織機右側
方向に回動をする様に設定されており、更にノ・ンド１
５は所定のタイミング時に管を把持・解放できる様に設
定されている。

またマガジンＭの右側には、ホース９ａを介して図示し
ないサクションプロワ−に接続されたヤーンボットル９
ｂが設けられている。このヤーンボットル９ｂの先端に
はサクションノズル９ｃが形成されており、このサクシ
ョンノズルはマガジンＭ及び図示しないが新管受は部材
Ｚ上の新管。

及びコツプチェンジ後のシャツトル内の新管の端糸を吸
引保持する。

そして、ポックスフＰント５の前側所定位置には、新・
旧木管の端糸なノツテイング又は接続するための公知の
ノック又は接続器２５が設けられており、更にこの接続
器２５の前方にはカッタ２５が設けられている。この接
続器の設置位置はコツプチェンジ時に自動マジックハン
ド機構によってシャツトル１内から取り出した旧管Ｃｂ
を落下せしめる時に、旧管の端糸が該接続器に引掛られ
て保持される様な位置に設定する。

そして、前記カッタ２５とサクションノズル９ｃとの間
の所定位置には織機上下方向に植設されたビン２＋ａを
中心に所定のタイミングの時に水平所定方向に回動する
第２のヤーンガイド２１が設けられている。この第２の
ヤーンガイド２１は、新管受け７上の新管からサクショ
ンノズル９ｃに連なる緯糸端部を接続器２５に案内せし
めて、爾後の新旧糸端を接続させるために作動するもの
である。尚、該第２のヤーンガイド２１を付設しない場
合は、上記接続器２５自身を新管受は上の新管からサク
ションノズル９ｃに連なる緯糸端方向に移動させて、こ
の緯糸端を保持して、先に保持した旧管の糸端と接続す
る様にしてやってもよい。図中２７はシャツトル内から
取り出された旧管を収容するための空管収容箱である。

この発明の方法は、前記した自動マジックハンドでシャ
ツトル１内、の旧管を取り出すものであるが、該自動マ
ジックハンドが確実にシャツトル内の旧管を把持できる
ためには、シャツトルの位置が正しく規制さ−れていな
ければならない。このため、この発明の方法を実施する
ための装置には、１対のシャツトルの位置補正・固定装
置２８．２９カ；設けられている。即ち図中シャツトル
の反ビッカ側先端位置の上方、例えばシャツトルの社是
にノ 差仕えない位置にはシャツトル１が杼箱内に停止した時
にビン２ＢＰを中心として下降回動をしてシャツトルの
位置を規制する第１の位置決め装置２Ｂが設けられてい
る。そして先端にビッカ６０を支受するステッキ５１の
側方にはステッキ５１を押圧する第２の位置決め装置２
９が設けられている。合板りにシャツトル１の停止位置
が図中左側にあれば第１の位置決め装＠２８のａ方向に
より位置が規制される。

そして、この第１の位置決め装置の作動によってシャツ
トル１が位置決めされた後筒２の位置決め装置２９がｂ
方向に回動する。すると該第２の位置決め装置２９がス
テッキ５１を押圧し、該ステッキ先端のビッカ５０がシ
ャツトル１をその先端が第１の位置決め装置２８に接す
るまで移動をさせ、そしてその位置に固定させる。この
場合は、シャツトル１の停止位置が所定位置より織布側
にある場合でも、またビッカ側にある場合でもその位置
が補正される。尚、ここにいう所定位置は。

コツプチェンジ時の所定位置であって、通常運転中の停
止位置より僅かビッカ寄りに決められている。これは一
般にビッカの摩耗により、シャツトルの停止位置がビッ
カ側に移動する傾向にあることや、コツプチェンジ後の
ファーストビックを確実にするためにこのように設定を
するのである。

上記説明において、自動マジックノ・ンド機構１０、第
１及び第２のヤーンガイド５，２１、新・旧管糸端の接
続器２５及びシャツトル位置決め固　・定装置２　Ｂ　
、　２９の作動は、コツプチェンジのために織機が停止
した場合に図示しないノくイロットモータが稼動し始め
て、このモータのモータ軸に連接されたシャフトに取り
付けられたカムのリフト量の変動によってその作動が開
始あるいは終了する様に設定されている。

次にこの発明の方法の作用について説明する。

シャツトル１内の緯糸の残糸量を所定のタイミング（多
丁側杼箱に入るときでも、出るときでもよい）に公知の
ツイーンで検知し、緯糸の残糸量が尽絶状態にあるとき
には、−公知の停止信号で、織機はクランク後各点付近
でシャツトルがマガジン杼箱におさまった状態で停止す
る。もつとも多丁杼織機の場合には、多丁杼箱で杼替が
行なわれるので、杼箱に入って来たシャツトルと出て行
くシャツトルとが一般に異なる。そこで残糸量探知の−
Ｆ記所定のタイミングが多丁側杼箱に入るときには、そ
のシャツトルが打出されるまで記憶させておく必要があ
ることはいうまでもない。

上記シャツトルが停止した場合には、シャツトル１内の
旧管ｃｂを爾後において空管収容箱へ収容させる位置ま
で移動させるが、このときに旧管の糸が切断しない様に
・するため、図示しないシャフトに設けられた作動制御
カムにより第１のヤーンガイド５を図中Ｃ方向に回動さ
せてラストビックの緯糸Ｗを引掛た後Ｗ′の位置までシ
ャツトル内の旧管ｃｂからの解舒によって引出す。これ
と同時又は相前後する所定の′タイミング時に、図示し
ないシャフトに付設されたカムのリフト量を検知して作
動するシャツトル位置決め装置２８．２９が、作動を開
始して、シャツトル１の停止Ｆ位置を補正した後、シャ
ツトルを該位置に固定する。これは、管がシャツトル内
で運転中に動かない様に、かなり強く保持されているた
め、旧管Ｃｂ取出中にシャツトルが動いてとの取出作業
が不確実になるのを防止するためである。

このシャツトルの位置決め及び固定が終了した後、自動
マジック／・ンド機構１０が作動を開始する。即ち、運
転に支障のない所定位置例えばクランク後各点付近のマ
ガジン杼箱上方等の位置に待機していた自動マジックハ
ント１０のレバー１２をｄ方向に回動をさせて第２図で
示す様にレバーを位置Ａから位置８まで下降させる。そ
してレバー＋２先端のハント１５でもってシャツトル１
内の旧管の所定位置を把持させる。その後レバー１２を
ｅ方向に回動させ第２図に示す様にレバー１２を位置Ｂ
からＣへと上昇させる。そうするとハント１５が旧管を
把持した状態でレバー１２が位置Ｃへと上昇し、この動
作が終わったときに、シャフトをＨ−１（線上からＣ＝
Ｃ線上に持ち上げてやる（第５図参照）。そうすると旧
管Ｃｂの根元はシャツトルの保持部から解放されて抜け
る。

このときの旧管Ｃｂの位置は第３図中位置りにある。

尚、」上記位置Ｃは、従来のトングレスシャツトルの管
を抜き差しするに必要な傾斜を得るための位置である。

従って従来のトングレスシャツトルを使用しない場合は
この位置Ｃを適宜設定してお−いてやってもよい。

次に、−ｈ記しバー１２を先端において支持するシャフ
ト１１が新管の待機９位置たる位置へのｆ方向に前進す
る。そして旧管ｃｂが位置Ｅに到達したときに、ハンド
１５による旧管の把持を解除してやる。そうすると、ハ
ンド１５によって把持されていた旧管ｃｂは自重で落下
し、下方に位置する空管収容箱２７に収容される。

前記した様に織布Ｃ’　Ｌ端からシャツトル内の旧管に
連なる糸Ｗを第１のヤーンガイド５で旧管から残糸を解
舒してＶの位置にまでもって来であるが、上記シャツト
ル内の旧管を取出して空管収容箱に収容させるときには
、該第１のヤーンガイド５をに方向に回動させて、織布
ＣＬ端から旧来管に連なる糸を弛緩させておいてやる必
要がある。

即ち、糸がＷの位置にあって緊張していると、シャツト
ルからの旧管の取出し時に上記糸が切断するおそれがあ
るからである。

ハント１５による旧管把持解除後、更にシャフトは前進
（ｆ方向移動）する。するとマガジンＭから公知の手段
で選択されて新管受部材７に待機させられていた新管Ｄ
ａの所定位置を上記ハンド１５が把持する。この新管の
待機位置を上記ハンド１５の前進移動延長線上において
やり、更に、その待機姿勢を上記ハンドによる旧管把持
解除時の旧管の起立角度（ハンドによって旧管をシャツ
トルから引抜いた時の角度）と同じ角度に傾斜をさせて
おいてやれば、ハンド１５が位＠Ｆに到達するまでシャ
フト１１を位＠Ｅから引き続いて移動延長線上を上昇前
進させてやるたけてハンド１５が新管を把持し得る位置
に達し得る。もつとも、新管を上記・・ンド１５の移動
延長線上におくことや上記角度の姿勢に起立せしめてお
くことは必要ないが、その場合には自動マジックノ・ン
ドの移動が複雑になり、それを作動させるための機構が
複雑になる。

ハンド１５が新管を把持した後、シャフトを、後退即ち
ｇ方向に移動させ位＠Ｄ、Ｃに位置させる。そしてシャ
フトをＨ−Ｈ線上に復帰せしめて補給木管（新管）の根
元をシャット内に挿入する。

この後、レバー１２をｈ方向に回動させてノ・ンド１５
を位＠Ｂまで下降させれば新管がシャツトル内に押し込
まれる様にして装填され、新・旧管の交換が終了する。

このときシャツトル１内に挿填された補給木管の端糸ｆ
は第２のヤーンガイド２１のコ方向への回動によって糸
端接続器２５、カッタ２５０作動部に案内される。そし
て、この糸端、接続器の作動によって、シャツトル内か
ら該接続器に連なる新管の糸端と、先にシャツトル内の
旧管を取外して、空管収容箱へと落下せしめろ時に糸端
接続器２５の作動部に案内された旧管の糸端とが接続さ
れ、且つカッタ２５により、両不要糸端が切断される。

この後前記第１のヤーンガイド５を再びＣ方向に回動を
させてやり、旧管のラス、トビツクの糸に過度の張力を
付与してやる。これはシャツトルのテンプ及び新管から
接続装置までの間の糸が弛んでいると、織機再運転後の
最初の杼打ちの際に急激に糸が緊張をして糸切を生じせ
しめたり、糸接続部が杼のテンプを通過時にほぐれたり
、外れたりするからである。また旧管のラストビックの
糸が弛んでいると製品として欠点となったり、杼打時の
緯糸の暴れが多く緯糸切断することにもなる。

またこの様にラストビックの緯糸を緊張させると新旧管
の糸の接続部が織物の中に入らなη様にもなる。そして
、これらの過程を経た後、再運転後の杼打準備のためシ
ャツトル補正固定装置２Ｂ。

２９によるシャツトルの固定を解いてやり、爾後クラン
ク後心意付近で停止していた織機を再運転させてやると
′ともに布耳外にある糸端をカッタ５うで切断排除をし
てする。

この発明によればコツプチェンジ式織機の場合であって
も、管の底板があるシャツトルを使用できるので長期に
亘り、狂いが少なく、安定した社是、社是制動を得るこ
とができる。また、目ガラステンション装置をも使用で
きるのでテンションの調整範囲が広くなる等といった利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のストラグチェンジ式自動織機ノコツ
ブチェンジ方法を実施するための装置周りを示した斜視
図、 第２図は同部分正面図であるー。 第５図は同部分側面図である。 Ｍ・・・マガジン ドパシャツトル ５・・・第１のヤーンガイド　　７・・・新管受け１０
・・・自動マジックハンド機構 １１・・・シャフト　　　　１２・・・レバー１　５・
・・ハンド　　　　　　２１・・・第２のヤーンガイド
２５・・・接続器　　　　　２５，５５山カツタ２７・
・・空管収容箱 ２８・・・第１の位置決め部材 ２９・・・第２の位置決め部材 ５０・・・ビッカ　　　　　５１・・・ステッキ特許出
願人　津田駒工業株式会社 特許出願代理人　弁理士　菅原　一部 手続補正書（方式） 昭和５７年４り／、１日 １　事件の表示 特願昭５６−１９３３９１号 ２、　発明の名称 ストップチェンジ代自動織機の コンブチェンジ方法と装置 ５　補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 住　所　石川県金沢市野町５丁目１８番１８号４代理人 ５　補正命令の日付 昭和５７年３月５日〔同年６月３０日発送〕６　補正の
対象 願書及び明細書 ７　補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕　　シャツトルがマガジン側杆箱内に入る以前の
   所定のタイミングで、該シャツトルの残糸量を探知し、 該残糸量が規定量以下の場合該シャツトルがマガジン側
   杼箱に入った状態で織機をバックセンタ付近で停止させ
   、 管替のための木管移動に必要な糸量な旧管から解舒し、 これと同時又は相前後する所定のタイミングにシャツト
   ルを定位置に補正・固定し、かかる後所定の位置に待機
   せしめていたコツプチェンジ用ハンドでもって旧管を把
   持して引越すとと！ もに、シャツトル内ら引出し、爾後該旧管を自重にて空
   管収容箱内に落下せしめ、 マガジンから選択され所定の位置に待機している新管を
   上記コツプチェンジ用ハンドでもって把持移送してシャ
   ツトル内に装填した後該コツプチェンジ用ハンドを待機
   位置に戻らしめ、その後新・旧両管の糸端を接続すると
   ともに不要糸を切断排除し、、かかる後、新管の糸の弛
   みを除去するとともに、シャツトルの固定を解いて織機
   を再運転させる ことを特徴とするストップチェンジ式自動織機のコツプ
   チェンジ方法。 〔の　シャツトル内の旧管から織布に連なる緯糸及び接
   続機構から新管へと連なる緯糸を所定のタイミング時に
   弛緩・緊張させる機構と、シャツトルを定位置に固定さ
   せる機構と、シャツトル内の旧管の所定位置を把持した
   後起立させ、更に該旧管をシャツトルから取出すととも
   に排管し、更に爾後における新管をシャ・ットル内に挿
   填するための機構と、 シャツトル内の新管の糸と排管の糸とを接続する機構と
   を含んでなる ことを特徴とするストップチェンジ式自動織機のコツプ
   チェンジ装置。