JPH01207444A - 無杼織機におけるミス糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は無杼織機におけるミス糸除去装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

無杼織機におけるよこ入れミス発生の場合の機台停止は
、よこ糸検出センサからのよこ入れミス検出信号に基づ
いて行なわれ、高速で回転している各部の急停止による
損傷を考慮して機台１回転以上の慣性作動の後に停止す
る。したがって、ミス糸を除去するためには、機台を逆
転して経糸による把持状態を解除してから、フィンガー
状あるいはフォーク状のミス糸分離部材を織前とミス糸
との間に進入させて分離している（特開昭５８−２２０
８５６号公報参照〕。

しかしながら、ミス糸は正常なよこ糸と同様のよこ打ち
で織り込まれたものであるため、単にたて糸による把持
状態を解除したのみではその分離が困難であり、通常の
運転時に形成されるたて糸の最大開口角以上の開口角を
形成してミス糸を分離することが既に提案されている（
特開昭６２−９７９４４号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

既に提案された、通常のｔ転時に形成されるたて糸の最
大開口角以上の開口角を形成するものにあっては、全た
て糸の開口角を大きくするために、大きな動力を要する
のみならず、全たて糸に異常張力を付与することとなり
、その張力調整のため織機の送り出し装置または巻取り
装置と連動させる必要があるなどの問題点があった。

本発明は、このよ５な問題点を解決するためになされた
もので、ミス糸を確実に把持して分離できるとともに、
独立したコンパクトな装置で従来から存在する無杼織機
にきわめて容易に装着できるミス糸除去装置の提供を目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、ｆミス糸の把持
機構と、この把持機構をたて未開口内に進入させる進入
機構および織前へ進出、そこから退去させる進出機構と
、把持機構を作動する作動機構と、これらの機構を制御
する制御手段とからなる無杼織機におけるミス糸除去装
置において、把持機構に、その把持機構がミス糸を把持
する際に、把持部およびその周辺の開口状態のたて糸を
さらに開口させるガイド部材を設けたものである。

〔作　用〕

通常の開口状態にあるたて糸をさらに開口させるガイド
部材がミス糸を把持する把持機構に設けられているので
、この把持機構がたて未開口内に進入して、ミス糸の把
持のために織前へ進出する時には、ガイド部材が開口状
態にあるたて糸をさらに上下に押し分けて進むこととな
り、そのガイド部材によって押し分けられた部分のミス
糸は織前から分離し易い状態となっているので□、把持
機構の作動により確実に把持することができる。

なお、把持されたミス糸は把持機構の筬側への退去なら
びにたて未開口内からの退出によって容易に取り除くこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図に示されたミス糸除去装置に
ついて説明する。

第１図において、１は把持機構であって、固定グリッパ
２、固定グリッパ２の支軸２ａに枢着された可動グリッ
パ３、可動グリッツ（３を把持状態に付勢しているばね
４から構成されている。５は、たて糸Ｔ、Ｔを上下に押
し分けるガイド部材で、この例では把持機構１０カツ（
−をも兼ねている。

６は小型モータで、変速機７を介してねじ棒８を回動さ
せ、ねじ棒上の移動ナツト９を進行させる。なお、小型
モータ６が逆転する時に移動ナツト９はもとに戻る゛も
のである。

移動ナツト９はガイド１０と一体であり、ガイド１０は
スプライン軸１１に装架されたアーム１２の基部１２ａ
をガイドする。アーム１２の頂部には管状部１３が固着
され、この管状部１６の他端に把持機構１およびガイド
部材５が装着されている。これらの構成が把持機構をた
て未開口内へ進入させる進入機構を構成している。

そして、エアシリンダ１４、リンク１５、軸受１６と１
７に軸受けされたスプライン軸１１およびアーム１２が
把持機構１を織前へ進出させ、そこから退去させる進出
機構を構成している。

さらに、エアシリンダ１８、リンク１９、軸杆２０、お
よびそのカム部２０ａが把持機械１の作動機構を構成し
ている。

なお、これらの機構の作動は図示しない制御手段により
制御されるものである。

ガイド部材５は、たて糸密度、たて糸張力、よこ糸打ち
込み本数などの製織条件により変更されるが、その幅ｐ
（第一４図）がたて糸をさらに開口させる範囲を定める
。ガイド部材５による開口角α（第３図）は、グリッパ
２，３のニップ点Ｎ（第２゛図）に対するガイド部材５
の先端の位置により定まり、たて糸の開口状態における
開口角θに比して大きくなるように両者の位置が定めら
れている。

今、よこ入れミスが図示しないセンサで検出されると、
そのミス糸のよこ打ち後、織機は逆回転してミス糸が交
叉するたて糸により把持されない状態、いわゆる口出し
された状態で停止する。図示しない制御手段からの信号
により小型モータ６が回転して、移動ナツト９、ガイド
１０、アーム１２、管状部１３を介して把持機構１をた
て糸Ｔ、Ｔの開口の中へ進入させる。

小型モータ６の停止後、直ちにエアシリンダ１４および
１６を作動し、エアシリンダ１４はリンク１５、スプラ
イン軸１１、アーム１２を介して把持機構１を織物下の
織前Ｆａ　の方へ回動させ、一方、エアシリンダ１８は
リンク１９、軸杆２０、カム部２０ａを介して把持機構
１のばね４で付勢されている可動グリッパ６を回動して
、グリッパ２，３を開口させる。

把持機構１の織前Ｆａ　への回動はグリッパ２゜３が織
前に当接するまで続き、当接によって停止する。同時に
、エアシリンダ１８による可動グリッパ３の開口が終り
、ばね４の作用によりグリッパ２，３は一番手前のミス
糸Ｙを把持することとなる。なお、把持機構１の織前Ｆ
ａ　への回動に際して、ガイド部材５はグリッパ２゜３
０部分とその周辺の多数のたて糸を上下に押し分けなか
ら織前Ｆａ　　の方向へ進むので、グリッパ２，３が位
置する部分のミス糸Ｙはたて糸による拘束を全く受ける
ことがなく、グリッパ２と３によるミス糸Ｙの把持は確
実に行なわれる。

把持機構１によるミス糸Ｙの把持が終ると、エアシリン
ダ１４が作動し、把持機構１を晟側の方向へ退去させる
。把持機構１が退去して停止後、小型モータ６が逆回転
して、把持機構１をたて糸開口外へ退出させる。

たて糸開口外に退出した把持機構１に把持されたミス糸
は、吸引ノズルにより吸引されるようにするのがよ（、
その時に把持機構１の把持はエアシリンダ１８の作動に
より開放される。

ミス糸Ｙが完全に取り除かれたことがセンサで確認され
ると織機は自動的に運転状態に戻る。

なお、第４図において２１はミス糸の織前からの分離装
置であり、本発明のミス糸除去装置に併用すれば、ミス
糸処理の際におけるミス糸切れが減少してミス糸処理効
率が向上する。

また、本発明のミス糸除去装置は、機台停止直前の慣性
作動中によこ入れされたよこ糸を織布から分離する場合
に適用しても同様の作用、効果を奏するものである。

〔発明の効果〕

本発明の無杼織機におけるミス糸除去装置によれば、把
持機構がミス糸を把持する際に、把持部およびその周辺
の開口状態のたて糸をさらに開口させるガイド部材な把
持機構に設げたので、ガイド部材が把持部およびその周
辺のたて糸の開口状態を拡大することとなり、把持部に
おけるミス糸はたて糸の拘束を全（受けない状態となっ
て、把持機構がミス糸を確実に把持することができる。

そして、本発明のミス糸除去装置にあっては、把持部お
よびその周辺のたて糸の開口角を太き（するのみである
から、大きな動力を要することな（、独立のコンパクト
な装置とすることができ、既存の無杼織機にきわめて簡
単に装着できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である無杼織機におけるミス糸
除去装置の要部斜視図、第２図および第３図は第１図に
示されるミス糸除去装置の作用説明図、第４図は同じ（
ミス糸除去装置のガイド部材の斜視図、第５図は同じ（
ミス糸除去装置にミス糸の分離装置を併用する場合の配
置図である。 １は把持機構、２は固定グリッパ、３は可動グリッパ、
５はガイド部材、６は小型モータ、８はねじ棒、９は移
動ナツト、１０はガイド、１１はスプライン、１２はア
ーム、１６は管状部、２０は軸杆、２０ａはカム部、Ｔ
はたて糸、θはたて未開口角、αはさらに開口された状
態のたて未開口角、Ｙはミス糸、Ｆａ　は織前、Ｎはニ
ップ点。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミス糸の把持機構と、この把持機構をたて糸開口内に進
   入させる進入機構および織前へ進出、そこから退去させ
   る進出機構と、前記把持機構を作動する作動機構と、こ
   れらの機構を制御する制御手段とからなる無杼織機にお
   けるミス糸除去装置において、上記把持機構に、その把
   持機構がミス糸を把持する際に、把持部およびその周辺
   の開口状態のたて糸をさらに開口させるガイド部材を設
   けたことを特徴とする無杼織機におけるミス糸除去装置
   。