JPH04297796A - 誘導飛しょう体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、目標からの反射波よ
り、目標信号を抽出目標にロックオンし、目標を捕捉・
追尾できる迄は発射機からのコマンド信号により、目標
を追尾し目標にロックオン後は目標からの反射波より目
標信号を抽出し、目標を捕捉・追尾する誘導飛しょう体
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来のこの種誘導飛しょう体
を示す図であり、図において、Ｍは誘導飛しょう体、１
は誘導飛しょう体が捕捉・追尾する目標、２はアンテナ
６より目標１に照射される送信波、３は目標１からの反
射波、４は目標１に照射する送信波２の送信信号を発生
する送信機、５は送信機４で発生する送信信号をアンテ
ナ６に供給し、受信装置７には供給せず、またアンテナ
６で受信した信号は受信装置７に供給し送信機４には供
給しないサーキュレータ、６は送信機４で発生する送信
信号を目標１に照射し、目標１からの反射波３を受信す
るアンテナ、７はアンテナ６で受信し、サーキュレータ
５を経由し供給される受信信号より、目標ロックオン信
号と、目標ロックオン後目標信号を発生する受信装置、
８は発射機１２より発射後の誘導飛しょう体の位置及び
速度情報を発生する慣性航法装置、９は受信装置７の出
力の目標信号又はコマンド受信機１５の出力の目標指令
信号及び、慣性航法装置８の出力の位置・速度情報より
誤差信号を抽出する誤差信号発生装置、１０は誤差信号
発生装置９の出力の誤差信号によりアンテナ６を目標１
の方向に駆動するアンテナサーボ装置、１１は誤差信号
発生装置９の出力の誤差信号により誘導飛しょう体Ｍの
飛しょう径路を目標１との会合点方向に操舵する操舵装
置、１２は誘導飛しょう体Ｍを発射すると同時に、目標
１に誘導飛しょう体Ｍがロックオンする迄の間、目標１
の位置、速度情報を含んだコマンド信号を誘導飛しょう
体Ｍに照射する発射機、１３は発射機１２より照射され
るコマンド信号、１４は発射機１２より照射されるコマ
ンド信号１３を受信するコマンド受信アンテナ、１５は
コマンド受信アンテナ１４で受信したコマンド信号１３
より目標指令信号を抽出するコマンド受信機、１９は誘
導飛しょう体Ｍが目標１近傍通過時に近接起爆パルスを
発生する近接信管、２０は誘導飛しょう体Ｍが目標１に
直撃した時に着発起爆パルスを発生する着発信管、２１
は近接信管１９の出力の近接起爆パルス、又は、着発信
管２０の出力の着発起爆パルスが入力した時起爆信号を
発生する起爆信号発生回路、２２は起爆信号発生回路２
１の出力の起爆信号により爆発し、目標１に対し大きな
ダメージを与える弾薬、２３は誘導飛しょう体Ｍの各構
成品に必要な電力を供給する電源、２４は誘導飛しょう
体Ｍに推力を与える推進装置である。

【０００３】次に動作について説明する。発射機１２よ
り発射後の初中期誘導時は、コマンド信号１３を誘導飛
しょう体Ｍに照射する。誘導飛しょう体Ｍは発射機１２
から照射されるコマンド信号１３により目標１との会合
点方向に飛しょうすると同時に、アンテナ６を目標１方
向に向け、目標１にロックオン後の終末誘導に移行後は
誘導飛しょう体Ｍは、アンテナ６で受信する目標１の反
射波３より誤差信号を抽出し、目標１との会合点方向へ
と自立誘導し、最終的に誘導飛しょう体Ｍが目標１の近
傍を通過した時、又は、直撃した時弾薬２２を起爆させ
、目標１に対して大きなダメージを与え撃墜する。なお
、構成品の配列は、推進方向の先端部よりほぼ順番にア
ンテナ６以下推進装置迄の構成品が配列している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の誘導飛しょう体
は以上のように構成されているので、高速目標になれば
なるほど弾薬を起爆するタイミング遅れが問題となり、
所定の相対速度以上の目標に対してはハードウェア上目
標が通過してから起爆するような状況になるため誘導飛
しょう体Ｍは無力化してしまうという欠点があった。特
に近年は、超高速小型目標に対する誘導飛しょう体の撃
墜能力の向上に対する要望が強く、上記欠点が重要な課
題となっている。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、目標に対して、無力化しない装
置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係わる誘導飛しょう体は、従来、推進方向の先端部より
ほぼ順番に取り付けられていたアンテナ以下、推進装置
迄の構成品を推進装置を除きその逆に配列すると同時に
、目標との相対距離を計算し所定の相対距離以内になっ
たか否かを判定し、所定の相対距離以遠ではローレベル
信号を出力し、所定の相対距離以近ではハイレベル信号
を出力する手段と、前記手段の出力がハイレベル信号に
なった時、誘導飛しょう体を加速する補助推進する手段
と、誘導飛しょう体が加速した後、補助推進装置と推進
装置を切り離す手段と、推進装置が切り離されたことを
検知し、切り離し信号を出力する手段と、切り離された
後機体が整定してから開始指令信号を出力する手段と、
開始指令信号により送信機、受信機、アンテナ等の動作
を開始させる手段とを具備したものである。

【０００７】この発明の第２の発明に係わる誘導飛しょ
う体は、第１の発明のものに、誤差信号より推進装置の
切り離し方向を、目標方向に切り離し目標に少しでもダ
メージを与えるための手段を具備したものである。

【０００８】この発明の第３の発明に係わる誘導飛しょ
う体は、第１の発明のものに、誤差信号より推進装置の
切り離し方向を目標方向外に切り離し、目標に少しでも
早くロックオンさせるための手段を具備したものである
。

【０００９】この発明の第４の発明に係わる誘導飛しょ
う体は、第１の発明のものに、速度情報より相対速度が
所定の速度より早い場合、ハイレベル信号を出力し遅い
場合ローレベル信号を出力する手段と、ハイレベル信号
が入力した場合推進装置の切り離し方向を目標とし、ロ
ーレベル信号が入力した場合、推進装置の切り離し方向
を目標方向外とする手段とを具備したものである。

【００１０】この発明の第５の発明に係わる誘導飛しょ
う体は、第４の発明のものに、相対速度に応じて補助推
進装置の推進力を制御する手段を具備したものである。

【００１１】この発明の第６の発明に係わる誘導飛しょ
う体は、第５の発明のものに、誤差信号より目標に直撃
するか否かを判定する手段と、直撃すると判定された場
合、誘導飛しょう体の速度を減衰し目標との相対速度を
早くする手段とを具備したものである。

【００１２】

【作用】この発明の第１の発明は、初中期は発射機から
のコマンド信号により、目標の飛しょう予測軌道に目標
の飛しょう方向と同一方向に飛しょうし、相対距離が所
定の距離以内に入ったら推進装置を切り離し、アンテナ
を目標方向に向け目標にロックオン後目標との会合点方
向へと自立誘導し最終的に誘導飛しょう体の近傍を目標
が通過する時（直撃すれば問題点無し）従来に比べ相対
速度を大幅に小さく出来るため、起爆のタイミングがと
れるようになり、誘導飛しょう体が無力化するのを防止
する。

【００１３】この発明の第２の発明は、第１の発明の作
用の他、推進装置の切り離し方向を目標方向に切り離す
ことにより目標に少しでも切り離した推進装置によりダ
メージを与えることが可能となるように誘導飛しょう体
を制御する。

【００１４】この発明の第３の発明は、第１の発明の作
用の他、推進装置の切り離し方向を目標方向以外に切り
離し目標にロックオンする際の妨害物にならないように
することにより、目標に少しでも早くロックオンさせる
ように誘導飛しょう体を制御する。

【００１５】この発明の第４の発明は、第１の発明の作
用の他、目標との相対速度が早い場合は、目標に少しで
も切り離した推進装置によるダメージを与えるため推進
装置の切り離し方向を目標方向とし、遅い場合は、目標
に少しでも早くロックオンできるように、推進装置を目
標方向外に切り離すように誘導飛しょう体を制御する。

【００１６】この発明の第５の発明は、第４の発明の作
用の他、相対速度に応じて、補助推進装置の推進力を制
御することにより、目標と誘導飛しょう体の相対速度を
制御し、誘導飛しょう体の近接信管のタイミングを最適
になるように制御する。

【００１７】この発明の第６の発明は、第５の発明の作
用の他、誤差信号より誘導飛しょう体が目標に直撃する
か否かを判定し、目標に直撃すると判定された場合は、
誘導飛しょう体を減速し少しでも相対速度を速くし目標
との会合時の目標に与えるダメージを大きくするように
誘導飛しょう体を制御する。

【００１８】

【実施例】実施例１．図１はこの発明の実施例１を示す
図であり、１〜１５、１９〜２４は図１１に示した従来
装置と同一のものであり２６、２９、３０〜３３が従来
装置に対して新たに付加した装置である。ただし、従来
推進方向の先端部よりほぼ順番にとりつけられていた、
アンテナ６以下推進装置２４までの構成品を推進装置２
４を除き、その逆に配列し、かつ従来、目標１との会合
点方向に飛しょうさせていたのを目標１の飛しょう予測
軌道に目標１の飛しょう方向と同一方向に飛しょうする
ように制御される装置である。２６は誤差信号発生装置
９の出力より目標１との相対距離を計算し所定の相対距
離以内になったか否かを判定し、所定の相対距離以遠は
ローレベル信号を出力し、所定の相対距離以近はハイレ
ベル信号を出力する作動期間判定回路、２９は作動期間
判定回路の出力がハイレベル信号になった時、誘導飛し
ょう体Ｍを加速する補助推進装置、３０は誘導飛しょう
体が加速した後、補助推進装置と推進装置を切り離す推
進装置切り離し機構、３１は推進装置が切り離されたこ
とを検知し切り離し信号を出力する推進装置切り離し検
知回路、３２は切り離し検知回路３１より切り離し信号
が入力してから機体が整定する迄の時間が経過してから
開始指令信号を出力する機体整定遅延回路、３３は機体
整定遅延回路３２の出力の開始指令信号により送信機、
受信機、アンテナ等の動作を開始するための動作指令信
号を出力する動作開始指令回路である。

【００１９】以上のように構成された、誘導飛しょう体
Ｍにおいては、図２に示す通り初中期は発射機１２から
のコマンド信号１３により、目標１の飛しょう予測軌道
Ｔｔに目標１の飛しょう方向と同一方向に飛しょう制御
され相対距離が所定の距離以内に入ったら、図３に示す
通り補助推進装置２９により加速し、加速後相対距離が
所定の距離以内に入ったら図４に示す通り推進装置２４
を切り離し、推進装置２４のすぐ前部に取り付けられて
いるアンテナ６を目標１方向に向け、目標１にロックオ
ン後、図５に示す通り目標１との会合点Ａ方向（目標１
の飛しょう予測軌道Ｔｔ）へと自立誘導し最終的に誘導
飛しょう体Ｍの近傍を目標１が通過する時（直撃すれば
問題なし）、従来に比べ相対速度を小さく出来るため起
爆のタイミングがとれるようになり、誘導飛しょう体Ｍ
の無力化が防止されることになる。なお、補助推進装置
による加速のタイミング、及び推進装置切り離し機構の
切離しタイミングは、次式（１）（２）を満足する相対
距離で動作させるようにすることより最適化が期待でき
る。

【００２０】

【数１】

【００２１】

【数２】

【００２２】実施例２．図６はこの発明の実施例２を示
す図であり、１〜１５、１９〜２４、２６、２９、３０
〜３３は図１と同じであり、３４が図１に対し新たに付
加した装置である。３４は、誤差信号発生装置９の出力
の誤差信号より推進装置２４及び補助推進装置２９の切
り離し方向を、目標１方向に切り離し、目標１に少しで
もダメージを与えるための切り離し目標方向制御装置で
ある。

【００２３】上記の様に構成された誘導飛しょう体Ｍに
おいては、誘導飛しょう体Ｍが目標１方向に推進装置２
４及び補助推進装置２９を切り離すため、目標１が推進
装置２４又は補助推進装置２９に撃突しダメージを受け
る可能性があるため目標１の撃墜能力が向上する。

【００２４】実施例３．図７はこの発明の実施例３を示
す図であり、１〜１５、１９〜２４、２６、２９、３０
〜３３は図１と同じであり、３５が図１に対して新たに
付加した装置である。３５は、誤差信号発生装置９の出
力の誤差信号より推進装置２４及び補助推進装置２９の
切り離し方向を、目標１の方向外に切り離し、目標１を
捕捉する際、切り離した推進装置２４及び補助推進装置
２９がじゃまにならないようにして、目標１に少しでも
早くロックオンするための切り離し目標方向外制御装置
である。

【００２５】上記の様に構成された誘導飛しょう体Ｍに
おいては、誘導飛しょう体Ｍが目標方向以外に推進装置
２４及び補助推進装置２９を切り離すため、目標１に対
し推進装置２４及び補助推進装置２９が、誘導飛しょう
体Ｍが目標１にロックオンする際、目標１方向視野外に
あるため目標１に早くロックオンでき目標１への誘導精
度が向上し、目標撃墜性能が向上する。

【００２６】実施例４．図８はこの発明の実施例４を示
す図であり、１〜１５、１９〜２４、２６、２９、３０
〜３３は図１と同じであり、３６、３７が図１に対し新
たに付加した装置である。３６は、誤差信号発生装置９
の速度情報より相対速度が所定の速度より早い場合ハイ
レベル信号を出力し、遅い場合ローレベル信号を出力す
る相対速度判定回路、３７はハイレベル信号が入力した
場合、推進装置２４及び補助推進装置２９の切り離し方
向を目標方向とし、ローレベル信号が入力した場合、推
進装置２４及び補助推進装置２９の切り離し方向を目標
方向外へと誘導飛しょう体を制御する切り離し方向制御
装置である。

【００２７】上記の様に構成された誘導飛しょう体Ｍに
おいては、誘導飛しょう体Ｍと目標１との相対速度が早
いと、推進装置２４と補助推進装置２９を目標１方向に
切り離されるため、目標１が推進装置２４又は補助推進
装置２９に撃突しダメージを受ける可能性がある。（相
対速度が早いため目標１は急旋回しても回避することが
難かしい。）又、誘導飛しょう体Ｍと目標１との相対速
度が遅い場合は、推進装置２４及び補助推進装置２９を
目標方向外に切り離すことにより、ロックオンする際の
妨害物にならないようにし、早く目標１にロックオンで
きるため、目標１が急旋回しても、目標１を見失なうこ
となく追随でき、誘導飛しょう体Ｍの目標１への撃墜性
能が向上する。

【００２８】実施例５．図９はこの発明の実施例５を示
す図であり、１〜１５、１９〜２４、２６、２９、３０
〜３３、３６、３７は図８と同じであり、３８が図８に
対し新たに付加した装置である。３８は相対速度判定回
路３６の出力の相対速度に応じて、補助推進装置２９の
推進力を制御する補助推進装置制御装置である。

【００２９】上記の様に構成された誘導飛しょう体Ｍに
おいては、相対速度に応じて補助推進装置の推進力が制
御されるため、目標１との会合時の接近速を近接信管の
最適タイミング範囲に設定可能となり、誘導飛しょう体
Ｍの目標撃墜能力を向上させることができる。

【００３０】実施例６．図１０はこの発明の実施例６を
示す図であり、１〜１５、１９〜２４、２６、２９、３
０〜３３、３６〜３８は図９と同じであり、３９、４０
が図９に対し新たに付加した装置である。３９は、誤差
信号発生装置９の出力の誤差信号より、目標１に直撃す
るか否かを判定する直撃可否判定回路、４０は直撃可否
判定回路３９で目標１に直撃すると判定された場合、誘
導飛しょう体Ｍを減速させ、目標１との相対速度を早く
する減速装置である。

【００３１】上記の様に構成された誘導飛しょう体Ｍに
おいては、直撃する場合は飛しょう体Ｍを減速し目標１
との相対速度を早くし会合時の目標１との撃突効果を高
め、直撃しない場合は、飛しょう体Ｍを減速させ目標１
との相対速度を遅くし誘導飛しょう体Ｍの近接信管のタ
イミングが良好になるため、誘導飛しょう体Ｍの目標撃
墜能力を向上させることができる。

【００３２】

【発明の効果】この発明は、以上説明した通りの構成に
より、超高速小型目標に対する、誘導飛しょう体Ｍの無
力化を防止し、目標撃墜能力を向上させるという効果が
ある。

【００３３】また、推進方向の前部にアンテナが付かな
いため先端形状を電気的特性を考慮せず、空力特性のみ
考慮すればよいため、高速化、飛しょう距離の延伸が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す構成ブロック図であ
る。

【図２】この発明の誘導飛しょう体が発射機より発射さ
れた直後の目標との相対位置関係を示す説明図である。

【図３】この発明の誘導飛しょう体が加速のタイミング
距離になった時の目標との相対位置関係を示す説明図で
ある。

【図４】この発明の誘導飛しょう体が推進装置等を切り
離しのタイミング距離になった時の目標との相対位置関
係を示す説明図である。

【図５】この発明の誘導飛しょう体が推進装置等を切り
離し、目標に会合する迄の目標との相対位置関係を示す
説明図である。

【図６】この発明の実施例２を示す構成ブロック図であ
る。

【図７】この発明の実施例３を示す構成ブロック図であ
る。

【図８】この発明の実施例４を示す構成ブロック図であ
る。

【図９】この発明の実施例５を示す構成ブロック図であ
る。

【図１０】この発明の実施例６を示す構成ブロック図で
ある。

【図１１】従来装置を示す構成ブロック図である。

【符号の説明】

１　　　　目標 ２　　　　送信波 ３　　　　反射波 ４　　　　送信機 ５　　　　サーキュレータ ６　　　　アンテナ ７　　　　受信装置 ８　　　　慣性航法装置 ９　　　　誤差信号発生装置 １０　　　　アンテナサーボ装置 １１　　　　操舵装置 １２　　　　発射機 １３　　　　コマンド信号 １４　　　　コマンド受信アンテナ １５　　　　コマンド受信機 １９　　　　近接信管 ２０　　　　着発信管 ２１　　　　起爆信号発生回路 ２２　　　　弾薬 ２３　　　　電源 ２４　　　　推進装置 ２６　　　　作動期間判定回路 ２９　　　　補助推進装置 ３０　　　　推進装置切離し機構 ３１　　　　推進装置切離し検知回路 ３２　　　　機体整定遅延回路 ３３　　　　動作開始指令回路 ３４　　　　切り離し目標方向制御装置３５　　　　切
り離し目標方向外制御装置３６　　　　相対速度判定回
路 ３７　　　　切り離し方向制御装置 ３８　　　　補助推進装置制御装置 ３９　　　　直撃可否判定回路 ４０　　　　減速装置 Ａ　　　　目標との会合点 ｇ　　　　加速度 Ｍ　　　　誘導飛しょう体 Ｔ１　　　　　補助推進装置加速時間 Ｔ２　　　　　切り離し時間 Ｔ２　′　　　　ロックオン所要時間 Ｔ３　　　　　必要な誘導飛しょう時間Ｔ４　　　　　
整定時間 ＴＭ　　　　　誘導飛しょう体の飛しょう軌道Ｔｔ　　
　　　目標の飛しょう予測軌道Ｖｃ　　　　　加速開始
時相対速度

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　目標に照射する送信波の送信信号を発
   生する送信機と、上記送信信号をアンテナに供給し、受
   信装置には供給せず、また、アンテナで受信した信号は
   受信装置に供給し、送信機には供給しないサーキュレー
   タと、上記送信信号を目標に照射し、目標からの反射波
   を受信するアンテナと、上記アンテナで受信した信号よ
   り目標ロックオン信号と、目標ロックオン後目標信号を
   発生する受信装置と、発射機より発射後の位置及び速度
   情報を発生する慣性航法位置と、目標信号又は目標指令
   信号、及び位置・速度情報より誤差信号を抽出する誤差
   信号発生装置と、上記誤差信号よりアンテナを目標方向
   に駆動するアンテナサーボ装置と、上記誤差信号より飛
   しょう径路との会合点方向に操舵する操舵装置と、上記
   発射機からのコマンド信号を受信するコマンドアンテナ
   と、上記コマンドアンテナで受信したコマンド信号より
   目標指令信号を抽出するコマンド受信機と、目標近傍通
   過時に相対速度に応じたタイミングで近接起爆パルスを
   発生する近接信管と、目標に直撃したとき着発起爆パル
   スを発生する着発信管と、上記近接起爆パルス又は着発
   起爆パルスにより弾薬を起爆する起爆信号を発生する起
   爆信号発生回路と、目標との会合時、起爆信号により爆
   発し、目標に対して大きなダメージを与える弾薬と、構
   成品に必要な電力を供給する電源と、権力を与える推進
   装置とを備えた誘導飛しょう体において、推進方向の先
   端部よりほぼ順番に取り付けられていたアンテナ以下、
   推進装置迄の構成品を、推進装置を除きその逆に配列し
   、かつ、目標との相対距離を計算し所定の相対距離以内
   になったか否かを判定し所定の相対距離以遠はローレベ
   ル信号を出力し、所定の相対距離以近はハイレベル信号
   を出力する作動期間判定回路と、作動期間判定回路の出
   力がハイレベル信号になった時、補助推進装置を作動さ
   せ、誘導飛しょう体を加速した後、補助推進装置と、推
   進装置を切り離す推進装置切り離し機構と、推進装置が
   切り離されたことを検知し切り離し信号を出力する推進
   装置切り離し検知回路と、切り離し信号が入力してから
   機体が整定する迄の時間が経過してから、開始指令信号
   を出力する機体整定遅延回路と、開始指令信号により、
   送信機・受信機・アンテナ・アンテナサーボの動作を開
   始するための動作指令信号を出力する動作開始指令回路
   とを備えたことを特徴とする誘導体飛しょう体。
2. 【請求項２】　　請求項第１項記載の誘導飛しょう体に
   おいて、誤差信号より推進装置の切り離し方向を目標方
   向に切り離し、目標に少しでもダメージを与えるための
   切り離し目標方向制御装置を具備したことを特徴とする
   誘導体飛しょう体。
3. 【請求項３】　　請求項第１項記載の誘導飛しょう体に
   おいて、誤差信号より推進装置の切り離し方向を目標方
   向外に切り離し、目標に少しでも早くロックオンさせる
   ための切り離し目標方向外制御装置とを具備したことを
   特徴とする誘導飛しょう体。
4. 【請求項４】　　請求項第１項記載の誘導飛しょう体に
   おいて、速度情報より相対速度が所定の速度より早い場
   合ハイレベル信号を出力し、遅い場合ローレベル信号を
   出力する相対速度判定回路と、ハイレベル信号が入力し
   た場合、推進装置の切り離し方向を目標方向とし、ロー
   レベル信号が入力した場合推進装置の切り離し方向を目
   標方向外とする切り離し方向制御装置とを具備したこと
   を特徴とする誘導体飛しょう体。
5. 【請求項５】　　請求項第４項記載の誘導飛しょう体に
   おいて、相対速度に応じて補助推進装置の推進力を制御
   する補助推進装置制御装置を具備したことを特徴とする
   誘導飛しょう体。
6. 【請求項６】　　請求項第５項記載の誘導飛しょう体に
   おいて、誤差信号より目標に直撃するか否かを判定する
   直撃可否判定回路と、直撃すると判定された場合、誘導
   飛しょう体を減速し相対速度を早くする減速装置とを具
   備したことを特徴とする誘導飛しょう体。