JPH0862329A - 誘導飛しょう体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誘導飛しょう体Ｍの目標撃墜能力を向上させ
ることを目的とする。 【構成】 従来の誘導飛しょう体Ｍに、目標信号検知回
路１２と相対速度検出器１１との出力から相対速度信号
を出力する出力制御部２８と、所定の相対速度を超える
前後でローレベル信号、ハイレベル信号を出力する相対
速度判定部２９と、相対速度判定部２９の出力によりビ
ーム幅固定信号、あるいはビーム幅可変信号を出力する
ビーム幅制御信号発生部３０と、ビーム幅制御信号発生
部３０からの出力により近接信管用アンテナビーム幅を
変える近接信管用アンテナビーム幅制御部３１を付加し
てある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は目標から生ずる赤外線
あるいは反射波を検出し、目標を捕捉、追尾する誘導飛
しょう体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来のこの種の誘導飛しょう体Ｍ
について説明する。図１１においてＭは誘導飛しょう
体、１は誘導飛しょう体が捕捉、追尾する目標、２は目
標１に照射する送信波、３は目標１からの反射波、４は
送信信号を送信波２として目標１に照射し、目標１から
の反射波３を受信し、サム受信信号とディフ受信信号を
出力するアンテナ、５は目標１に照射する送信波２の送
信信号を発生する送信源部、６は送信源部５で発生した
送信信号をアンテナ４に供給し、また、アンテナ４で受
信したサム受信信号を後述する第一の前置増幅器に供給
するサーキュレータ、７はアンテナ４を外界より保護す
るドーム、８はアンテナ４で受信した微弱なサム受信信
号を低雑音で増幅する第一の前置増幅器、９はアンテナ
４で受信した微弱なディフ受信信号を低雑音で増幅する
第二の前置増幅器、１０は第一の前置増幅器８の出力の
サム受信信号（Ｐ）と、後述する目標信号検知回路１２
の出力のロックオン信号と、後述する目標信号検出時受
信電力検出器１３の出力の目標信号受信電力信号（Ｐ
_MIN ）より、誘導飛しょう体Ｍが目標１にロックオンす
るまでは、サム受信信号（Ｐ）をそのまま後述する相対
速度検出器１１に出力し、目標１にロックオンした後は
サム受信信号（Ｐ）をＰ_MIN ／（１＋Ｋ）と、Ｐ−Ｐ
_MIN ／（１＋Ｋ）に分配し、それぞれを後述する相対速
度検出器１１と、相対距離検出器１４に供給する可変分
配器、１１はサム受信信号から目標信号を抽出後、目標
信号より目標１、誘導飛しょう体Ｍ間で生ずる送信波周
波数のドップラー偏移量を抽出し、相対速度信号を出力
する相対速度検出器、１２は相対速度検出器１１の目標
信号より、目標１が捕捉されたことを確認し、確認後、
ロックオン信号を出力する目標信号検知回路、１３は第
一の前置増幅器８の出力のサム受信信号と、目標信号検
知回路１２の出力のロックオン信号より、誘導飛しょう
体Ｍが目標１にロックオンしたときの目標信号受信電力
信号（Ｐ_MIN ）を出力する目標信号検出時受信電力検出
器、１４はサム受信信号より目標１、誘導飛しょう体Ｍ
間で生ずる距離誤差を抽出し、相対距離信号を出力する
相対距離検出器、１５はディフ受信信号より誘導飛しょ
う体Ｍの機軸に対する目標１の角度方向を検出し、ビー
ム指向角制御信号と、目標方向角度信号を出力する角度
検出器、１６は角度検出器１５の出力のビーム指向角制
御信号によりアンテナ４のビーム指向方向を目標１の方
向に指向制御するビーム指向角制御部、１７は相対速度
検出器１１の出力の相対速度信号と相対距離検出器１４
の出力の相対距離信号と、角度検出器１５の出力の目標
方向角度信号より、誘導飛しょう体Ｍを目標１の会合点
方向に操舵するための操舵指令信号を出力するオートパ
イロット、１８はオートパイロット１７の出力の操舵指
令信号より誘導飛しょう体Ｍを目標１の会合点方向に操
舵する操舵装置、１９は目標１の近傍通過時に送信信号
を近接起爆用送信波２６として目標１に照射し、目標１
からの近接起爆用反射波２７を受信し、近傍通過信号を
出力する近接信管アンテナ、２０は近接信管アンテナか
らの近傍通過信号により近接起爆パルスを発生する近接
信管、２１は目標１に直撃したとき着発起爆パルスを発
生する着発信管、２２は近接信管２０と、着発信管２１
のいずれかの起爆パルスにより後述する弾頭２３を起爆
する起爆信号を出力するＯＲ回路、２３は目標１との会
合時、起爆信号により爆発し、目標１に対してダメージ
を与える弾頭、２４は誘導飛しょう体Ｍの構成品に必要
な電力を供給する電源、２５は誘導飛しょう体Ｍに推力
を与える推進装置、２６は近接起爆用送信波、２７は近
接起爆用反射波である。４５は誘導部であり、４６はオ
ートパイロット１７および操舵装置１８から構成された
制御部である。但し、Ｋの値は相対速度検出器の目標信
号抽出前後で改善されるＳ／Ｎの程度

【０００３】従来の誘導飛しょう体Ｍが目標１に対して
ダメージを与えるまでの過程を説明する。送信源部５で
発生した送信信号は、サーキュレータ６を経由してアン
テナ４から目標１へ送信波２として送信される。目標１
からは反射波３がアンテナ４を通して受信される。受信
した反射波３より抽出したサム受信信号は微弱なため第
１の前置増幅器８で増幅され、可変分配器１０を経由し
て相対速度検出器１１に入力される。相対速度検出器１
１はサム受信信号から目標信号を抽出し、目標信号検知
回路１２に送ると共に、目標信号から目標１と誘導飛し
ょう体Ｍ間のドップラー偏移量を抽出し、相対速度信号
としてオートパイロット１７に送る。相対距離検出器１
４は、上記第１の前置増幅器８で増幅されたサム受信信
号を可変分配器１０を経由して受け取り、目標１と誘導
飛しょう体Ｍ間の距離を抽出し、相対距離信号としてオ
ートパイロット１７に送る。角度検出器１５は、第二の
前置増幅器９で増幅されたディフ受信信号から目標１方
向の角度信号を抽出し、オートパイロット１７に送ると
共にアンテナ４のビームを目標１の方向に制御するビー
ム指向角制御信号を作り、ビーム指向角制御部１６に送
る。オートパイロット１７は、上記相対速度信号、相対
距離信号、目標方向角度信号から誘導飛しょう体Ｍを目
標１との会合点方向に操舵するための操舵指令信号を作
り操舵装置１８に送る。操舵装置１８は上記操舵指令信
号により誘導飛しょう体Ｍを目標１との会合点方向へ飛
しょうさせる。誘導飛しょう体Ｍが目標の近傍を通過す
るときに近接起爆用送信波２６が目標１に照射され、目
標１からの近接起爆用受信波２７を近接信管用アンテナ
１９が受信して近傍通過信号を近接信管２０に送る。近
接信管２０は、上記近接信管用アンテナ１９からの近傍
通過信号により近接起爆パルスを発生しＯＲ回路２２に
送る。誘導飛しょう体Ｍが目標１に直撃した場合には、
着発信管２１が着発起爆パルスを発生しＯＲ回路２２に
送る。ＯＲ回路２２は、上記近接信管２０あるいは着発
信管２１からの起爆パルスにより起爆信号を作り弾頭２
３を爆発させることによって、目標１に対して大きなダ
メージを与えることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の誘導飛しょう体
Ｍの近接信管は近接信管用アンテナのビーム幅が一定で
あったため、高速目標に対する弾頭の起爆タイミングが
ずれたり、弾頭を起爆するだけの所定の検知パルスが発
生できず、撃墜能力に問題があった。

【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、以下詳述する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の実施例に係わる誘
導飛しょう体Ｍは、相対速度検出器１１の出力と、目標
信号検知回路１２の出力より、目標を検知するまでは相
対速度信号を出力せず、目標１を検知した後は相対速度
信号を出力する手段と、所定の相対速度を超えるまで
は、ローレベル信号を出力し、所定の相対速度以上にな
るとハイレベル信号を出力する手段と、前記手段の出力
がローレベル信号の場合ビーム幅固定信号を出力し、ハ
イレベル信号の場合ビーム幅可変信号を出力する手段
と、前記手段の出力がビーム幅固定信号の場合、近接信
管用アンテナビーム幅を変化せず、ビーム幅可変信号の
場合、近接信管用アンテナビーム幅を広くする手段とを
具備したものである。

【０００７】第２の実施例に係わる誘導飛しょう体Ｍ
は、相対速度検出器１１の出力と、目標信号検知回路１
２の出力より、目標を検知するまでは相対速度信号を出
力せず、目標１を検知した後は相対速度信号を出力する
手段と、前記手段の出力に比例して近接信管用アンテナ
ビーム幅を変化させるための手段と、前記手段の出力に
より近接信管用アンテナビーム幅を変化する手段とを具
備したものである。

【０００８】第３の実施例に係わる誘導飛しょう体Ｍ
は、第２の実施例に所定の相対速度信号を超えるまでは
ローレベル信号を出力し、所定の相対速度信号を超えた
場合にはハイレベル信号を出力する手段と、前記手段の
出力がローレベル信号の場合誘導飛しょう体の飛しょう
速度を減速せず、ハイレベル信号の場合飛しょう速度を
減速させる信号を出力する手段と、前記手段の出力が誘
導飛しょう体を減速させる信号の場合推進減速作動信号
を出力し、減速させない信号の場合推進減速非作動信号
を出力する手段と、前記手段の出力が推進減速作動信号
の場合、誘導飛しょう体の飛しょう速度を減速させ、推
進減速作動信号の場合飛しょう速度を減速させない手段
とを付加したものである。

【０００９】第４の実施例に係わる誘導飛しょう体Ｍ
は、第２の実施例に相対速度信号に比例して誘導飛しょ
う体Ｍの飛しょう速度を減速させる信号を出力する手段
と、前記手段の出力に比例して推進減速作動信号を出力
する手段と、前記手段の出力に応じて誘導飛しょう体Ｍ
の飛しょう速度を減速させる手段とを付加したものであ
る。

【００１０】第５の実施例に係わる誘導飛しょう体Ｍ
は、第４の実施例に目標の近傍通過時に目標を検知する
手段と、目標が近接信管用アンテナのビーム幅を通過す
る時間を測定する手段と、前記手段の出力により近接起
爆パルスに遅延時間を持たせる手段とを付加したもので
ある。

【００１１】第６の実施例に係わる誘導飛しょう体Ｍ
は、第４の実施例に所定の相対速度を超えるまではロー
レベル信号を出力し、所定の相対速度以上になるとハイ
レベル信号を出力する手段と、前記手段の出力がローレ
ベル信号の場合散乱率を変化せず、ハイレベル信号の場
合散乱率を大きくする手段と、前記手段の出力によって
散乱率を変えてさく裂する手段とを付加したものであ
る。

【００１２】第７の実施例に係わる誘導飛しょう体Ｍ
は、第４の実施例に相対速度信号に比例して弾頭の散乱
率を可変する手段と、前記手段の出力によって散乱率を
変えてさく裂する手段とを付加したものである。

【００１３】第８の実施例に係わる誘導飛しょう体Ｍ
は、近接信管用アンテナをレドームの側面に取付け、目
標１の検知ポイントを早くする手段を具備したものであ
る。

【００１４】第９の実施例に係わる誘導飛しょう体Ｍ
は、弾頭を推進装置の後方に位置させることにより、目
標検知ポイントと弾片衝突までの時間を長くする手段を
具備したものである。

【００１５】

【作用】この発明の第１の実施例は、目標１が高速目標
の場合、近接信管用アンテナのビーム幅を広くし、起爆
のタイミングを早くして目標撃墜能力を向上するように
作用する。

【００１６】この発明の第２の実施例は、目標１が高速
目標の場合相対速度に応じて近接信管用アンテナのビー
ム幅を変えるためより適切な起爆タイミングを作り目標
撃墜能力を向上するように作用する。

【００１７】この発明の第３の実施例は、近接信管用ア
ンテナのビーム幅を可変しても対処が難しい高速目標に
対しては、誘導飛しょう体Ｍを減速することにより起爆
の検知時間を長くして目標撃墜能力を向上するように作
用する。

【００１８】この発明の第４の実施例は、近接信管用ア
ンテナのビーム幅を可変しても対処が難しい高速目標に
対しては、相対速度に応じて誘導飛しょう体Ｍを減速す
ることにより起爆の検知時間をより適切に制御すること
により目標撃墜能力を向上するように作用する。

【００１９】この発明の第５の実施例は、目標１が近接
信管用アンテナのビーム幅を通過する時間に応じて起爆
パルスに遅延時間を持たせるため、より適切な起爆パル
スのタイミングを作ることができ目標撃墜能力を向上す
るように作用する。

【００２０】この発明の第６の実施例は、高速目標に対
しては弾片の散乱する割合を変えることにより、より多
く弾片が目標に衝突するようにするため目標撃墜能力を
向上するように作用する。

【００２１】この発明の第７の実施例は、高速目標に対
して相対速度に応じて弾片の散乱する割合を可変し、よ
り多く弾片が目標に衝突するようにするため目標撃墜能
力を向上するように作用する。

【００２２】この発明の第８の実施例は、レドームに近
接信管用アンテナを付けて目標検知ポイントを早くする
ことにより、適切な起爆タイミングを作ることができ目
標撃墜能力を向上するように作用する。

【００２３】この発明の第９の実施例は、弾頭を推進装
置の後方に位置させることにより目標検知ポイントと弾
片衝突までの時間を長くし、より適切な起爆タイミング
を作ることができ目標撃墜能力を向上するように作用す
る。

【００２４】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の第１の実施例を示す図であ
る。図中１〜２７，４５，４６は図１１に示すものと同
じであり、２８〜３１が図１１に対して新たに付加した
装置である。２８は目標信号検知回路１２の出力と、相
対速度検出器１１の出力より、目標を検知するまでは相
対速度信号を出力せず、目標を検知した後は相対速度信
号を出力する出力制御部、２９は所定の相対速度を超え
るまでは、ローレベル信号を出力し、所定の相対速度以
上になるとハイレベル信号を出力する相対速度判定部、
３０は相対速度判定部２９の出力がローレベル信号の場
合ビーム幅固定信号を出力し、ハイレベル信号の場合ビ
ーム幅可変信号を出力するビーム幅制御信号発生部、３
１はビーム幅制御信号発生部３０からの出力がビーム幅
固定信号の場合、近接信管用アンテナ１９のビーム幅を
変化せず、ビーム幅可変信号の場合、近接信管用アンテ
ナ１９のビーム幅を広くする近接信管用アンテナビーム
幅制御部である。

【００２５】図１２に示すように、ポイントａで検知し
た目標１が誘導飛しょう体Ｍと交差するまでの間に、起
爆信号を弾頭に送りさく裂しなければならないが、目標
１が高速の場合従来のポイントａを基準にして起爆信号
を作ると、さく裂するタイミングが遅れることになる。
第１の実施例のように構成された誘導飛しょう体Ｍにお
いては、目標１を検知した後に出力制御部２８から相対
速度信号が相対速度判定部２９に送られ、所定の相対速
度以上になるとハイレベル信号が相対速度判定部２９か
らビーム幅制御信号発生部３０に送られる。ビーム幅制
御信号発生部３０はビーム幅可変信号を近接信管用アン
テナビーム幅制御部３１に出力し、近接信管用アンテナ
ビーム幅制御部３１は近接信管用アンテナのビーム幅を
広くする。従って図１２に示すように検知ポイントがａ
からｂに移り目標１を早く検知することになるため弾頭
のさく裂タイミングが早くなり誘導飛しょう体Ｍの目標
撃墜能力が向上することになる。

【００２６】実施例２．図２はこの発明の第２の実施例
を示す図である。図中１〜２８，３１，４５，４６は図
１に示すものと同じであり、３２が図１の２９，３０に
変えて新たに付加した装置である。３２は出力制御部２
８からの相対速度信号に比例して近接信管用アンテナビ
ーム幅を変化させるための可変ビーム幅制御信号を出力
する相対速度対応ビーム幅制御信号発生部である。

【００２７】第２の実施例のように構成された誘導飛し
ょう体Ｍにおいては、目標１を検知した後に出力制御部
２８から相対速度信号が相対速度対応ビーム幅制御信号
発生部３２に送られ、相対速度信号に比例して可変ビー
ム幅制御信号を近接信管用アンテナビーム幅制御部３１
に送るためビーム幅は相対速度に比例して変化すること
になる。従って図１２に示すように検知ポイントが相対
速度に比例して目標１をより早く検知するように変化す
るため弾頭のさく裂タイミングも適切になり誘導飛しょ
う体Ｍの目標撃墜能力が向上することになる。

【００２８】実施例３．図３はこの発明の第３の実施例
を示す図である。図中１〜２８，３１，３２，４５，４
６は図２に示すものと同じであり、３３〜３６が図２に
新たに付加した装置である。３３は所定の相対速度信号
を超えるまではローレベル信号を出力し、所定の相対速
度信号を超えた場合にはハイレベル信号を出力するビー
ム幅制御対処可否相対速度判定部、３４はビーム幅制御
対処可否相対速度判定部３３の出力がローレベル信号の
場合誘導飛しょう体Ｍの飛しょう速度を減速せず、ハイ
レベル信号の場合飛しょう速度を減速させる信号を出力
する減速制御信号発生部、３５は減速制御信号発生部３
４からの信号が誘導飛しょう体を減速させる信号の場合
推進減速装置作動信号を出力し、減速させない信号の場
合推進減速装置非作動信号を出力する推進減速装置制御
部、３６は推進減速装置制御部からの出力信号が推進減
速装置作動信号の場合、誘導飛しょう体Ｍの飛しょう速
度を減速させ、推進減速装置非作動信号の場合飛しょう
速度を減速させない推進減速装置である。

【００２９】第３の実施例のように構成された誘導飛し
ょう体Ｍにおいては、出力制御部２８の出力である相対
速度信号が所定の相対速度を超えた場合には、ハイレベ
ル信号を減速制御信号発生部３４に出力するため、減速
制御信号発生部３４は飛しょう速度を減速させる信号を
推進減速装置制御部３５に送る。推進減速装置３６は、
推進減速装置制御部３５の出力により誘導飛しょう体Ｍ
を減速させることになる。従って目標１が高速目標の場
合で近接信管用アンテナビーム幅を変化させても対処が
困難な場合には、誘導飛しょう体Ｍを減速させることに
より再び近接信管用アンテナビーム幅を変化させて対処
することが可能となり、誘導飛しょう体Ｍの目標撃墜能
力が向上することになる。

【００３０】実施例４．図４はこの発明の第４の実施例
を示す図である。図中１〜２８，３１，３２，３６，４
５，４６は図２に示すものと同じであり、３７，３８が
図２に新たに付加した装置である。３７は出力制御部２
８からの相対速度信号に比例して誘導飛しょう体Ｍの飛
しょう速度を減速させる信号を出力する相対速度対応減
速信号発生部、３８は相対速度対応減速制御信号発生部
３７からの出力に比例して推進減速装置作動信号を出力
する相対速度対応推進減速装置制御部である。

【００３１】第４の実施例のように構成された誘導飛し
ょう体Ｍにおいては、出力制御部２８からの相対速度信
号に比例して誘導飛しょう体Ｍの飛しょう速度を減速さ
せる信号を、相対速度対応減速制御信号発生部３７が相
対速度対応推進減速装置制御部に出力し、相対速度対応
推進減速装置制御部３８が推進減速装置作動信号を推進
減速装置に出力する。従って、目標１が高速目標の場合
で近接信管用アンテナビーム幅を変化させても対処が困
難な場合には、誘導飛しょう体Ｍを相対速度に比例させ
て減速させることにより再び近接信管用アンテナビーム
幅を変化させて対処することが可能となり、誘導飛しょ
う体Ｍの目標撃墜能力が向上することになる。

【００３２】実施例５．図５はこの発明の第５の実施例
を示す図である。図中１〜２８，３１，３２，３６〜３
８，４５，４６は図４に示すものと同じであり、３９〜
４１が図４に新たに付加した装置である。３９は目標の
近傍通過時に目標を検知する目標検知回路、４０は目標
が近接信管用アンテナのビーム幅を通過する時間を測定
する目標検知時間測定部、４１は目標検知時間測定部で
測定した時間により近接起爆パルスに遅延時間を持たせ
る目標検知時間対応遅延時間設定部である。

【００３３】第５の実施例のように構成された誘導飛し
ょう体Ｍにおいては、目標１が誘導飛しょう体Ｍの近傍
を通過するときに目標検知回路３９が目標１を検知し、
目標検知時間測定部４０により近接信管用アンテナのビ
ーム幅を通過する時間を測定する。上記目標検知時間測
定部４０で測定した時間により、近接信管２０から出力
される近接起爆パルスに目標検知時間対応遅延時間設定
部４１が遅延時間をもたせてＯＲ回路２２に送る。従っ
て、目標１の大小、高速目標の別を問わず、適切なタイ
ミングで起爆信号がＯＲ回路２２から弾頭２３に送られ
るため、誘導飛しょう体Ｍの目標撃墜能力が向上するこ
とになる。

【００３４】実施例６．図６はこの発明の第６の実施例
を示す図である。図中１〜２９，３１，３２，３６〜３
８，４５，４６は図４に示すものと同じであり、４２，
４３が図４に新たに付加した装置である。４２は相対速
度判定部２９の出力がローレベル信号の場合散乱率を変
化せず、ハイレベル信号の場合散乱率を大きくする散乱
率制御信号発生部、４３は散乱率制御信号発生部４２の
出力によって散乱率を変えてさく裂する散乱率可変弾頭
である。

【００３５】第６の実施例のように構成された誘導飛し
ょう体Ｍにおいては、出力制御部２８の出力である相対
速度信号が所定の相対速度を超えた場合には、ハイレベ
ル信号を相対速度判定部３４が散乱率制御信号発生部４
２に出力するため、散乱率制御信号発生部４２は散乱率
を大きくする信号を散乱率可変弾頭４３に送る。従っ
て、目標１が高速目標の場合には、弾片が目標１に衝突
する確率を高くすることができ、誘導飛しょう体Ｍの目
標撃墜能力が向上することになる。

【００３６】実施例７．図７はこの発明の第７の実施例
を示す図である。図中１〜２８，３１，３２，３６〜３
８，４５，４６は図４に示すものと同じであり、４３，
４４が図４に新たに付加した装置である。４４は出力制
御部２８からの相対速度信号に比例して弾頭の散乱率を
可変する相対速度対応散乱率制御信号発生部、４３は相
対速度対応散乱率制御信号発生部４４の出力によって散
乱率を変えてさく裂する散乱率可変弾頭である。

【００３７】第７の実施例のように構成された誘導飛し
ょう体Ｍにおいては、出力制御部２８から相対速度信号
に比例して相対速度対応散乱率制御信号発生部４４が弾
頭の散乱率を変え、散乱率可変弾頭４３に出力として送
るため、目標１が高速目標の場合には、弾片が目標１に
衝突する確率をより高くすることができ、誘導飛しょう
体Ｍの目標撃墜能力が向上することになる。

【００３８】実施例８．図８はこの発明の第８の実施例
を示す図であり、近接信管用アンテナ１９をレドームの
側面に取付け、従来の近接信管用アンテナ１９より前方
に位置させたものである。

【００３９】第８の実施例のように構成された誘導飛し
ょう体Ｍにおいては、目標１が高速目標の場合でも、目
標検知ポイントａが従来の誘導飛しょう体Ｍより早くな
るため、目標１をより早く検知し、弾頭２３のさく裂タ
イミングをより適切にすることができ、誘導飛しょう体
Ｍの目標撃墜能力が向上することになる。

【００４０】実施例９．図９はこの発明の第９の実施例
を示す図であり、弾頭２３を推進装置２５の後方に位置
させたものである。

【００４１】第９の実施例のように構成された誘導飛し
ょう体Ｍにおいては、目標１が高速目標の場合でも、目
標検知ポイントａが弾片ヒットポイントが従来の誘導飛
しょう体Ｍより長くなるため、弾頭２３のさく裂タイミ
ングをより適切にすることができ、誘導飛しょう体Ｍの
目標撃墜能力が向上することになる。また、重心位置の
変動も従来より少なくなり飛しょう安定性も改善され
る。

【００４２】

【発明の効果】第１から第９の実施例のいずれも以上説
明したとおりの構成により、高速目標に対する誘導飛し
ょう体Ｍの目標撃墜能力を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１の実施例を示す構成ブロック
図である。

【図２】 この発明の第２の実施例を示す構成ブロック
図である。

【図３】 この発明の第３の実施例を示す構成ブロック
図である。

【図４】 この発明の第４の実施例を示す構成ブロック
図である。

【図５】 この発明の第５の実施例を示す構成ブロック
図である。

【図６】 この発明の第６の実施例を示す構成ブロック
図である。

【図７】 この発明の第７の実施例を示す構成ブロック
図である。

【図８】 この発明の第８の実施例の誘導飛しょう体Ｍ
の構成を示す図である。

【図９】 この発明の第９の実施例の誘導飛しょう体Ｍ
の構成を示す図である。

【図１０】 従来の誘導飛しょう体Ｍの構成を示す図で
ある。

【図１１】 従来の誘導飛しょう体Ｍを示す構成ブロッ
ク図である。

【図１２】 誘導飛しょう体Ｍと目標１が会合するとき
の近接信管用アンテナビームを示す図である。

【符号の説明】

１ 目標、２ 送信波、３ 反射波、４ アンテナ、５
送信源部、６ サーキュレータ、７ ドーム、８ 第
１の前置増幅器、９ 第二の前置増幅器、１０可変分配
器、１１ 相対速度検出器、１２ 目標信号検知回路、
１３ 目標信号検出時受信電力検出器、１４ 相対距離
検出器、１５ 角度検出器、１６ ビーム指向角制御
部、１７ オートパイロット、１８ 操舵装置、１９
近接信管用アンテナ、２０ 近接信管、２１ 着発信
管、２２ ＯＲ回路、２３ 弾頭、２４ 電源、２５
推進装置、２６ 近接信管用送信波、２７ 近接信管用
反射波、２８ 出力制御部、２９ 相対速度判定部、３
０ ビーム幅制御信号発生部、３１ 近接信管用アンテ
ナビーム幅制御部で、３２ 相対速度対応ビーム幅制御
信号発生部、３３ ビーム幅制御対処可否相対速度判定
部、３４ 減速制御信号発生部、３５ 推進減速装置制
御部、３６ 推進減速装置、３７ 相対速度対応減速制
御信号発生部、３８ 相対速度対応推進減速装置制御
部、３９ 目標検知回路、４０ 目標検知時間測定部、
４１ 目標検知時間対応遅延時間設定部、４２ 散乱率
制御信号発生部、４３ 散乱率可変弾頭、４４ 相対速
度対応散乱率制御信号発生部、４５ 誘導部、４６ 制
御部、ａ 検知ポイント、ｂ 検知ポイント、ｃ 近接
信管用アンテナビーム、Ｍ 誘導飛しょう体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 13/68 Ｇ０５Ｄ 1/12 Ｆ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標に照射する送信波の送信信号を発生
   する送信源部と、送信信号をアンテナに供給し、受信信
   号を第一の前置増幅器に供給するサーキュレータと、送
   信信号を送信波として目標に照射し、目標からの反射波
   を受信するアンテナと、上記アンテナで受信した微弱な
   サム（和）受信信号を低雑音で増幅する第一の前置増幅
   器と、上記アンテナで受信した微弱なディフ（差）受信
   信号を低雑音で増幅する第二の前置増幅器と、上記サム
   受信信号より目標信号を抽出し、その目標信号より相対
   速度信号を抽出する相対速度検出器と、上記サム受信信
   号より相対距離信号を抽出する相対距離検出器と、上記
   相対速度検出器の目標信号より、目標信号が捕捉された
   ことを確認し、確認後ロックオン信号を出力する目標信
   号検知回路と、上記サム受信信号とロックオン信号よ
   り、誘導飛しょう体が目標にロックオンしたときの目標
   信号受信電力信号を出力する目標信号検出時受信電力検
   出器と、上記サム受信信号、ロックオン信号および目標
   信号受信電力信号より誘導飛しょう体が目標にロックオ
   ンするまでは、サム受信信号をそのまま上記相対速度検
   出器に出力し、目標にロックオンした後はサム受信信号
   をそれぞれ上記相対速度検出器と相対距離検出器に供給
   する可変分配器と、上記ディフ受信信号よりビーム指向
   角制御信号と目標方向角度信号を出力する角度検出器
   と、上記ビーム指向角制御信号によりアンテナのビーム
   を目標方向に制御するビーム指向角制御部と、上記相対
   速度信号と相対距離信号と目標方向角度信号より、誘導
   飛しょう体を目標との会合点方向に操舵する操舵指令信
   号を発生するオートパイロットと、操舵指令信号によ
   り、誘導飛しょう体を目標との会合点方向に操舵する操
   舵装置と、アンテナを外界から保護するドームと、目標
   の近傍通過時に近接信管用送信波を目標に照射し、目標
   からの近接信管用反射波を受信する近接信管用アンテナ
   と、目標の近傍通過時に近接信管用送信波を発生し近接
   信管用アンテナに出力すると同時に、近接信管用反射波
   を近接信管用アンテナより供給され近接起爆パルスを発
   生する近接信管と、目標に直撃したとき着発起爆パルス
   を発生する着発信管と、近接起爆パルス、着発起爆パル
   スのいずれかの起爆パルスにより弾頭を起爆するための
   起爆信号を発生するＯＲ回路と、目標との会合時爆発
   し、目標に対して大きなダメージを与える弾頭と、誘導
   飛しょう体の構成品に電力を供給する電源と、誘導飛し
   ょう体に推力を与える推進装置とを備えた誘導飛しょう
   体において、上記目標信号検知回路の出力と、相対速度
   検出器の出力より、目標を検知するまでは相対速度信号
   を出力せず、目標を検知した後は相対速度信号を出力す
   る出力制御部と、所定の相対速度を超えるまでは、ロー
   レベル信号を出力し、所定の相対速度以上になるとハイ
   レベル信号を出力する相対速度判定部と、相対速度判定
   部の出力がローレベル信号の場合ビーム幅固定信号を出
   力し、ハイレベル信号の場合ビーム幅可変信号を出力す
   るビーム幅制御信号発生部と、ビーム幅制御信号発生部
   からの出力がビーム幅固定信号の場合、近接信管用アン
   テナビーム幅を変化せず、ビーム幅可変信号の場合、近
   接信管用アンテナビーム幅を広くする近接信管用アンテ
   ナビーム幅制御部とを具備したことを特徴とする誘導飛
   しょう体。
2. 【請求項２】 相対速度判定部とビーム幅制御信号発生
   部を、相対速度に比例して近接信管用アンテナビーム幅
   を変化させるための可変ビーム幅制御信号を出力する相
   対速度対応ビーム幅制御信号発生部に置き換えて具備し
   たことを特徴とする請求項１記載の誘導飛しょう体。
3. 【請求項３】 所定の相対速度信号を超えるまではロー
   レベル信号を出力し、所定の相対速度信号を超えた場合
   にはハイレベル信号を出力するビーム幅制御対処可否相
   対速度判定部と、ビーム幅制御対処可否相対速度判定部
   の出力がローレベル信号の場合誘導飛しょう体の飛しょ
   う速度を減速せず、ハイレベル信号の場合誘導飛しょう
   体の飛しょう速度を減速させる信号を出力する減速制御
   信号発生部と、減速制御信号発生部からの信号が誘導飛
   しょう体を減速させる信号の場合推進減速装置作動信号
   を出力し、減速させない信号の場合推進減速装置非作動
   信号を出力する推進減速装置制御部と、推進減速装置制
   御部からの出力信号が推進減速装置作動信号の場合、誘
   導飛しょう体の飛しょう速度を減速させ、推進減速装置
   非作動信号の場合飛しょう速度を減速させない推進減速
   装置とを具備したことを特徴とする請求項２記載の誘導
   飛しょう体。
4. 【請求項４】 出力制御部からの相対速度信号に比例し
   て誘導飛しょう体の飛しょう速度を減速させる信号を出
   力する相対速度対応減速制御信号発生部と、相対速度対
   応減速制御信号発生部からの出力に比例して推進減速装
   置作動信号を出力する相対速度対応推進減速装置制御部
   と、推進減速装置作動信号によって誘導飛しょう体を減
   速させる推進減速装置とを具備したことを特徴とする請
   求項２記載の誘導飛しょう体。
5. 【請求項５】 目標の近傍通過時に近接信管用反射波よ
   り目標を検知し、目標検知信号を出力する目標検知回路
   と、目標が近接信管用アンテナのビーム幅を通過する時
   間を目標検知回路の出力より測定し、測定量に応じた検
   知時間信号を出力する目標検知時間測定部と、目標検知
   時間測定部の出力の検知時間信号により近接起爆パルス
   に遅延時間を持たせる目標検知時間対応遅延時間設定部
   とを具備したことを特徴とする請求項４記載の誘導飛し
   ょう体。
6. 【請求項６】 所定の相対速度を超えるまでは、ローレ
   ベル信号を出力し、所定の相対速度以上になるとハイレ
   ベル信号を出力する相対速度判定部と、相対速度判定部
   の出力がローレベル信号の場合散乱率を変化せず、ハイ
   レベル信号の場合散乱率を大きくする散乱率制御信号を
   発生する散乱率制御信号発生部と、散乱率制御信号発生
   部の出力によって散乱率を変えてさく裂する散乱率可変
   弾頭とを具備したことを特徴とする請求項４記載の誘導
   飛しょう体。
7. 【請求項７】 出力制御部からの相対速度信号に比例し
   て弾頭の散乱率を可変する相対速度対応散乱率制御信号
   を発生する相対速度対応散乱率制御信号発生部と、相対
   速度対応散乱率制御信号発生部の出力によって散乱率を
   変えてさく裂する散乱率可変弾頭とを具備したことを特
   徴とする請求項４記載の誘導飛しょう体。
8. 【請求項８】 近接信管用アンテナをレドームの側面に
   取付け、従来のアンテナより極力前方に位置させたこと
   を特徴とする誘導飛しょう体。
9. 【請求項９】 弾頭を推進装置の後方に位置させたこと
   を特徴とする誘導飛しょう体。