JPH0429846B2 - - Google Patents

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JPH0429846B2
JPH0429846B2 JP59070521A JP7052184A JPH0429846B2 JP H0429846 B2 JPH0429846 B2 JP H0429846B2 JP 59070521 A JP59070521 A JP 59070521A JP 7052184 A JP7052184 A JP 7052184A JP H0429846 B2 JPH0429846 B2 JP H0429846B2
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Description

【発明の詳现な説明】 本発明は、デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚
材をそなえたデむヌれル゚ンゞンに関し、特にこ
のデむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材の再生装
眮に関する。
デむヌれル゚ンゞンの排気䞭には可燃性で埮粒
の炭化化合物であるパテむキナレヌトが含たれお
おり、これが排気を黒煙化する䞻因ずな぀おい
る。このパテむキナレヌトは、排気枩床が䟋えば
500℃以䞊になるず車䞡の高速高負荷時に自然発
火しお燃焌しおしたう以䞋「自燃」ずいう。
が、500℃に達しない定垞走行時やアむドル時等
車䞡運転時の割以䞊を占めるにおいおは、
そのたた倧気攟出される。
しかし、パテむキナレヌトは人䜓に有害のおそ
れがあるため、近幎車䞡甚デむヌれル゚ンゞンの
排気通路䞭にデむヌれルパテむキナレヌト捕集郚
材を取り付けるための研究がさかんである。
ずころで、このデむヌれルパテむキナレヌト捕
集郚材は䜿甚により、パテむキナレヌトを捕集堆
積し、排気通路を塞ぐ傟向があるため、このデむ
ヌれルパテむキナレヌト捕集郚材の再生を行なう
べくパテむキナレヌトを再燃焌させる装眮の研究
もさかんである。
かかる再生手段ずしおは、䟋えば燃料噎射時期
を遅角させ、吞気を絞り、䞔぀、排気再埪環量を
増やすこずが提案されおいるが、このようにしお
も排気枩床が十分に䞊がらないような゚ンゞン運
転領域があるため、デむヌれルパテむキナレヌト
捕集郚材に捕集されたパテむキナレヌトがい぀た
でも燃焌せず、オヌバロヌデむング状態ずなっ
お、デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材の目詰
りによる出力䜎䞋を招くずいう問題点がある。
たた、仮にこの倧量のパテむキナレヌトを匷制
的に燃焌させたずしおも、このずきパテむキナレ
ヌトが倧量に燃えるため、デむヌれルパテむキナ
レヌト捕集郚材が溶けお砎損するずいう問題点も
ある。
本発明は、このような問題点を解決しようずす
るもので、デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材
が目詰りを起こした堎合に、乗員にその旚の衚瀺
をし、䞔぀、アむドル運転条件䞋で自動的にデむ
ヌれルパテむキナレヌト捕集郚材を匷制再生でき
るようにした、デむヌれルパテむキナレヌト捕集
郚材の再生装眮を提䟛するこずを目的ずする。
たた、本発明は、デむヌれルパテむキナレヌト
捕集郚材が目詰りを起こした堎合に、乗員にその
旚の衚瀺をし、䞔぀、この衚瀺に埓぀お乗員がデ
むヌれルパテむキナレヌト捕集郚材の再生を垌望
した堎合は、アむドル運転条件䞋でデむヌれルパ
テむキナレヌト捕集郚材を匷制的に再生できるよ
うにした、デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材
の再生装眮を提䟛するこずを目的ずする。
このため、本発明のデむヌれルパテむキナレヌ
ト捕集郚材の再生装眮は、遅角装眮付き燃料噎射
ポンプおよびアむドルアツプ甚アクチナ゚ヌタを
有するデむヌれル゚ンゞンにおいお、その排気通
路に同デむヌれル゚ンゞンの燃焌宀からのパテむ
キナレヌトを捕集すべく配蚭されたデむヌれルパ
テむキナレヌト捕集郚材ず、䞊蚘排気通路ず吞気
通路ずの間に介装された排気再埪環通路を開閉す
る排気再埪環量制埡匁ずをそなえ、䞊蚘デむヌれ
ルパテむキナレヌト捕集郚材に捕集されたパテむ
キナレヌトの捕集量を怜出する第怜出手段ず、
䞊蚘デむヌれル゚ンゞンの運転状態を怜出する第
怜出手段ず、䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌト
捕集郚材の再生を指瀺するための衚瀺手段ずが蚭
けられお、䞊蚘第怜出手段からの信号を受け
お、䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材に
捕集された捕集量が所定倀を超えたずきに、䞊蚘
衚瀺手段ぞ䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌト捕集
郚材を再生すべき旚の衚瀺を行なわせるための信
号を出力する第制埡手段が蚭けられるずずも
に、䞊蚘の第および第怜出手段からの信号を
受けお、䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚
材に捕集された捕集量が所定倀以䞊で、䞔぀䞊蚘
デむヌれル゚ンゞンがアむドル運転状態䞋にある
ずきに、䞊蚘遅角装眮に燃料噎射時期リタヌド信
号を出力し、䞊蚘アクチナ゚ヌタぞ高速アむドル
甚信号を出力し、䞊蚘排気再埪環量制埡匁ぞこれ
を開偎ぞ駆動するための信号を出力する第制埡
手段が蚭けられたこずを特城ずしおいる。
たた、本発明のデむヌれルパテむキナレヌト捕
集郚材の再生装眮は、遅角装眮付き燃料噎射ポン
プおよびアむドルアツプ甚アクチナ゚ヌタを有す
るデむヌれル゚ンゞンにおいお、その排気通路に
同デむヌれル゚ンゞンの燃焌宀からのパテむキナ
レヌトを捕集すべく配蚭されたデむヌれルパテむ
キナレヌト捕集郚材ず、䞊蚘排気通路ず吞気通路
ずの間に介装された排気再埪環通路を開閉する排
気再埪環量制埡匁ずをそなえ、䞊蚘デむヌれルパ
テむキナレヌト捕集郚材に捕集されたパテむキナ
レヌトの捕集量を怜出する第怜出手段ず、䞊蚘
デむヌれル゚ンゞンの運転状態を怜出する第怜
出手段ず、䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌト捕集
郚材の再生を指瀺するための衚瀺手段ず、デむヌ
れルパテむキナレヌト捕集郚材再生垌望信号を出
力するマニナアルスむツチずが蚭けられお、䞊蚘
第怜出手段からの信号を受けお、䞊蚘デむヌれ
ルパテむキナレヌト捕集郚材に捕集された捕集量
が所定倀を超えたずきに、䞊蚘衚瀺手段ぞ䞊蚘デ
むヌれルパテむキナレヌト捕集郚材を再生すべき
旚の衚瀺を行なわせるための信号を出力する第
制埡手段が蚭けられるずずもに、䞊蚘の第怜出
手段およびマニナアルスむツチからの信号を受け
お、䞊蚘デむヌれル゚ンゞンがアむドル運転状態
䞋にあり、䞔぀、䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌ
ト捕集郚材再生垌望信号の入力があ぀たずきに、
䞊蚘遅角装眮に燃料噎射時期リタヌド信号を出力
し、䞊蚘アクチナ゚ヌタぞ高速アむドル甚信号を
出力し、䞊蚘排気再埪環量制埡匁ぞこれを開偎ぞ
駆動するための信号を出力する第制埡手段が蚭
けられたこずを特城ずしおいる。
以䞋、図面により本発明の実斜䟋に぀いお説明
するず、第〜図は本発明の第実斜䟋ずしお
のデむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材の再生装
眮を瀺すもので、第図はその党䜓構成図、第
図はそのブロツク図、第図はそのアむドルアツ
プ甚アクチナ゚ヌタの配蚭状態を瀺す図、第図
はその遅角装眮のための油圧系統図、第図
はそれぞれその䜜甚を説明するためのグラフ、第
図はその制埡芁領を瀺すフロヌチダヌトであ
る。
第図に瀺すように、このデむヌれル゚ン
ゞンは、自動車等の車䞡に搭茉されおおり、そ
のシリンダブロツク、シリンダヘツド、図瀺
しないピストンによ぀お圢成される䞻宀およびシ
リンダヘツドに圢成され䞻宀に連通する図瀺し
ない副宀をそなえおいる。
たた、このデむヌれル゚ンゞンの䞻宀には、
図瀺しない吞気匁を介しお吞気通路が接続され
るずずもに、図瀺しない排気匁を介しお排気通路
が接続されおいお、この排気通路には、排気
䞭のパテむキナレヌトを捕捉するデむヌれルパテ
むキナレヌト捕集郚材が介装されおいる。
なお、ここでパテむキナレヌトずは、䞻ずしお
カヌボンや炭化氎玠から成る可燃性埮粒子をい
い、その盎埄は平均で0.3Ό䜍で、玄500℃以䞊
酞化觊媒の存圚䞋で350℃以䞊で自己発火す
る。
たた、このデむヌれルパテむキナレヌト捕集郚
材ずしおは、その内郚にプラチナやパラゞりム
あるいはロゞりムを含む觊媒付きの深郚捕集型耐
熱セラミツクフオヌムこれは平板状でその断面
圢状はオヌバルや長円圢あるいは矩圢等である
をそなえたものが甚いられおおり、以䞋、このデ
むヌれルパテむキナレヌト捕集郚材をDPOデむ
ヌれルパテむキナレヌトオキシダむザず略称す
る。
DPOは、マフラヌを介しお倧気ぞ連通し
おおり、゚ンゞンからの排気をタヌボチダヌゞ
ャのタヌビンおよび保枩管を介しお受けるよ
うにな぀おいる。
このDPOの流出入偎排気通路の排気圧を
怜出し埌述のECUに怜出信号を出力する圧力
センサが、電磁匏䞉方切換匁以䞋、必芁に
応じ「電磁匁」ずいうを介しお取り
付けられる。
各電磁匁は、コンピナヌタ等によ぀
お構成される電子制埡装眮ECUからの制
埡信号をそれぞれの゜レノむドで
受けお、その匁䜓を吞匕制埡する
こずにより、匁䜓の突出状態でぱアフむ
ルタを介しお倧気圧P0このP0はマフラヌ
の䞋流偎圧力でもあるを、匁䜓の吞匕状
態か぀匁䜓の突出状態ではDPOの䞋流
出口排気圧P2を、匁䜓の吞匕
状態ではDPOの䞊流入口排気圧力P1を怜
出するようにな぀おいる。
このようにしおDPO䞊䞋流間の圧損P1−P2
やマフラヌ䞊䞋流間の圧損P2−P0を怜出す
るこずができ、これからDPOに捕集されたパ
テむキナレヌトの捕集量を怜出できる。すなわち
圧力センサは、DPOに捕集されたパテむ
キナレヌトの捕集量を怜出する第怜出手段
を構成する。
たた、DPOの入口郚䞊流に近接する排
気通路に、DPO入口排気枩床Tinを怜出する枩
床センサ熱電察が蚭けられおおり、この
枩床センサからの怜出信号はECUぞ入力
される。
さらに、DPOの出口郚䞋流に近接する
排気通路に、DPO出口排出枩床T0を怜出する
枩床センサ熱電察が蚭けられおいる。
たた、DPO内郚の枩床Tfを怜出する枩床セ
ンサ熱電察が蚭けられおいる。
そしお、これらの各枩床センサ〜から
の怜出信号はECUぞ入力される。
このデむヌれル゚ンゞンに取り付けられる燃
料噎射ポンプ以䞋、単に「噎射ポンプ」ずい
うは、ECUからの制埡信号を受け再生
機構を構成する燃料噎射時期制埡手段により
燃料の噎射時期を調敎できる。この噎射ポンプ
には、噎射ポンプレバヌ開床センサが取り
付けられおおり、ポンプレバヌ開床情報をECU
ぞ出力するようにな぀おいる。
さらに、トランスミツシペンがニナヌトラル状
態にあるずきにオンそれ以倖でオフずなるニナヌ
トラルスむツチ、クラツチ接状態でオンそれ
以倖でオフずなるクラツチスむツチ、゚ンゞ
ン冷华氎枩を怜出する氎枩センサ、車速を怜
出する車速センサおよび゚ンゞンの回転数
を怜出する回転数センサが蚭けられおお
り、これらのスむツチやセンサでデむヌれル゚ン
ゞンの運転状態を怜出する第怜出手段が
構成される。
たた、゚ンゞンに固定される吞気マニホル
ド、これに続く吞気管などで圢成される吞気通路
には、䞊流偎倧気偎から順に、゚アクリヌ
ナ、タヌボチダヌゞダのコンプレツサ、吞気絞
り匁が配蚭されおいる。
吞気絞り匁はダむアフラム匏圧力応動装眮
によ぀お開閉駆動されるようにな぀おいる。
圧力応動装眮は、吞気絞り匁を駆動する
ロツドに連結されたダむアフラムを
そなえおいるが、このダむアフラムで仕切
られた圧力宀には、゚アフむルタを通
じお倧気圧Vatを導く倧気通路ず、バキナヌ
ムポンプからのバキナヌム圧Vvacを導くバ
キナヌム通路ずが接続されおおり、これらの
通路には、それぞれ電磁匏開閉匁以
䞋、必芁に応じ「電磁匁」ずいうおよび電
磁匏開閉匁以䞋、必芁に応じ「電磁匁」ずい
うが介装されおいる。
そしお、各電磁匁の゜レノむド
に、ECUからデナヌテむ制埡によ
る制埡信号が䟛絊されるず、各匁䜓
が吞匕制埡されるようになっおいお、これによ
り、圧力応動装眮の圧力宀ぞ䟛絊され
る圧力負圧が調敎され、ロツドが適宜
匕蟌たれお、吞気絞り匁の絞り量が制埡され
る。
たた、吞気絞り匁の䞋流偎吞気通路に
は、排気再埪環以埌EGRず蚘すのための通
路の䞀端が開口しおいる。
なお、EGR通路の他端は排気通路にお
けるタヌボチダヌゞダのタヌビン配蚭郚分より
も䞊流偎の郚分に開口しおいる。
たた、EGR通路の吞気通路偎開口には、
排気再埪環制埡匁以䞋、「EGR匁」ずいう
が蚭けられおおり、このEGR匁はダむア
フラム匏圧力応動装眮によ぀お開閉駆動され
るようにな぀おいる。この圧力応動装眮は、
そのEGR匁を駆動するロツドに連結
されたダむアフラムをそなえおいるが、こ
のダむアフラムで仕切られた圧力宀
には、゚アフむルタを通じお倧気圧Vatを導
く倧気通路ず、バキナヌムポンプからの
バキナヌム圧Vvacを導くバキナヌム通路ず
が接続されおおり、これらの通路に
は、それぞれ電磁匏開閉匁以䞋、必芁に応じ
「電磁匁」ずいうおよび電磁匏開閉匁以
䞋、必芁に応じ「電磁匁」ずいうが介装さ
れおいる。
そしお、各電磁匁の゜レノむド
に、ECUからデナヌテむ制埡によ
る制埡信号が䟛絊されるず、各匁䜓
が吞匕制埡されるようにな぀おいお、これによ
り、圧力応動装眮の圧力宀ぞ䟛絊され
る圧力負圧が調敎され、ロツドが適宜
匕蟌たれお、EGR匁の開床が制埡される。
なお、吞気絞り匁の開床は、吞気絞り匁
の配蚭䜍眮よりも䞋流偎の吞気通路に電磁匏
䞉方切換匁以䞋、必芁に応じ「電磁匁」ずい
うを介しお取り付けられた圧力センサ
からのECUぞのフむヌドバツク信号により怜
出され、EGR匁の開床は、圧力応動装眮
のロツドの動きを怜出するポゞシペンセ
ンサからのECUぞのフむヌドバツク信号
により怜出される。
そしお、電磁匁の゜レノむドに
ECUから制埡信号が䟛絊されるず、各匁䜓
が吞匕制埡されるようにな぀おいお、これに
より、通路を介しお吞気絞り匁䞋流の吞
気圧が圧力センサぞ䟛絊され、電磁匁の
匁䜓の突出時には、゚アフむルタから
の倧気圧が圧力センサぞ䟛絊される。
たた、圧力応動装眮のロツドの動き
を怜出するポゞシペンセンサも蚭けられおお
り、このポゞシペンセンサから吞気絞り匁
の開床がECUぞフむヌドバツクされおいる。
さらに、DPOぞデむヌれル゚ンゞンから
酞玠ガスを含んだパテむキナレヌト燃焌甚高枩ガ
スを䟛絊するこずによりDPOに捕集されたパ
テむキナレヌトを燃焌させおDPOの愛甚を促
進しうる再生機構あるいは再生補助機構を構
成する燃料噎射時期制埡手段は、噎射ポンプ
の燃料噎射時期を遅角リタヌド調敎する
燃料噎射時期調敎装眮遅角装眮で構成され
る。
そしお、噎射ポンプが分配型噎射ポンプず
しお構成される堎合には、燃料噎射時期制埡手段
遅角装眮ずしおは、タむマピストンを油
圧ポンプからの油圧燃料圧によ぀お駆動し
お、カムプレヌトずロヌラずの盞察的䜍眮を移動
する油圧匏オヌトマチツクタむマ内郚タむマ
が甚いられる。
さらに、燃料噎射時期制埡手段遅角装眮
は、第図に瀺すごずく、タむマピストン
に䜜甚させる油圧の状態を倉曎するための゜
レノむドタむマ甚゜レノむドバルブおよび
リタヌドバルブをそなえおおり、DPO
の再生を促進しようずするずきには、゜レノむド
タむマ甚゜レノむドバルブをオンにし、油
路を閉じるずずもに、リタヌドバルブ
をオフにしお油路を開き、タむマピストン
ぞ圧油が䟛絊されないようにするこずによ
り、第図に笊号で瀺すごずく、゚ンゞン回転
数ずは無関係に遅角させた特性ロヌアドバンス
特性又はフルリタヌド特性を実珟する。
なお、その他の堎合には、リタヌドバルブ
をオンにした状態即ち油路を閉じた状態で
゜レノむドタむマ甚゜レノむドバルブをオ
ンしたりオフしたりするこずにより、第図に笊
号で瀺す特性ハむアドバンス特性や笊号
で瀺す特性ミドルアドバンス特性を埗るこず
ができる。
ここで、第図䞭の笊号〜はオリフむ
ス、はチ゚ツクバルブ、はレギナレヌテ
むングバルブ、はフむヌドポンプ、はポ
ンプ宀、はプランゞダ、はデリベリバル
ブ、はノズルを瀺しおいる。
なお、タむマピストンに䜜甚する油圧
の状態を倉曎する手段ずしお、埓来公知のタむマ
コントロヌルバルブを甚いおもよい。
たた、噎射時期の遅延に䌎う出力䜎䞋を補正す
る燃料噎射量の増量は、運転者がアクセルペダル
を操䜜するこずにより行なう。
さらに、噎射ポンプには、第図に瀺
すごずく、アむドルアツプ甚アクチナ゚ヌタずし
おのダむアフラム匏圧力応動装眮が蚭けられ
おいる。
この圧力応動装眮は、噎射ポンプレバヌ
の最小噎射䜍眮を調敎する噎射ポンプレバヌ
開床増加甚アヌムアむドルアツプ制埡郚
を駆動するロツドに連結されたダむアフ
ラムをそなえおいるが、このダむアフラム
で仕切られた圧力宀には、電磁匏䞉
方切換匁以䞋、必芁に応じ「電磁匁」ずいう
を介し゚アフむルタを通じお倧気圧Vat
が導かれるかあるいはバキナヌムポンプから
のバキナヌム圧Vvacが導かれるようにな぀おい
る。
すなわち、電磁匁のアむドルアツプアクチ
ナ゚ヌタ制埡甚゜レノむドに、ECUか
らデナヌテむ制埡による制埡信号が䟛絊される
ず、匁䜓が吞匕制埡されるようにな぀おい
お、これにより、圧力応動装眮の圧力宀
ぞ䟛絊される圧力負圧が調敎され、ロツド
が適宜匕蟌たれお、アむドルアツプ状態
高速アむドル状態が制埡される。
ずころで、噎射ポンプのストロヌク圓た
りの燃料噎射量の増加分ΔQは遅角量αの蚭定に
より、゚ンゞンの熱効率を倧幅ダりンさせるこ
ずにより、゚ンゞンの有効仕事ずしお平均有効
圧の増ずしおは珟われず、熱損倱ずしお攟出され
る。すなわち、ストロヌク圓たりの党燃料量
に盞圓する熱量は仕事量ず熱損倱ずの和ずなる
が、ここでは燃料増加量ΔQに盞圓する燃料を、
遅角量αの蚭定により、党お熱損倱ずしお攟出さ
せ、仕事量自䜓の増枛を抌えおいるが、かかる熱
損倱による排気枩床の䞊昇ず、䞍完党燃焌生成物
がDPO䞊の觊媒により酞化し生成する燃焌熱
ずが排気枩床を䞊昇させる。
したが぀お、原理的には噎射時期を遅らせる
リタヌドさせるず同時に運転者のアクセルペ
ダル操䜜によ぀お燃料噎射量を増加させるこずに
より、排ガス枩床が高くな぀お、DPO䞊のパ
テむキナレヌトの燃焌を促進させるこずができ、
DPOを再生できるのである。
さらに、DPOを再生すべき旚を指瀺するた
めの衚瀺手段ずしおのりオヌニングランプが
車宀内に蚭けられおいる。
ECUぞは、各センサ〜
やスむツチ
からの各怜出信号が入力されるほか、時
刻を刻時するクロツクからの各信号が入力さ
れおおり、これらの信号を受けおECUは埌述
する凊理を行ない、各凊理に適した制埡信号を、
排気導入甚゜レノむド、排気圧力センサ甚
゜レノむド、燃料噎射時期制埡手段、
吞気絞り匁開制埡甚゜レノむド、吞気絞り
匁閉制埡甚゜レノむド、EGR匁閉制埡甚
゜レノむド、EGR匁開制埡甚゜レノむド
、吞気圧力センサ甚゜レノむド、ア
むドルアツプアクチナ゚ヌタ制埡甚゜レノむド
、りオヌニングランプぞそれぞれ出力す
るようにな぀おいる。
ECUは、CPUや入出力むンタプヌスある
いはRAMやROMのごずきメモリヌマツプを
含むをそなえお構成されおおり、燃料噎射時期
制埡手段の䜜動を制埡する再生制埡手段
RM、EGR匁の䜜動を制埡するEGR量制埡
手段EM、吞気絞り匁の䜜動を制埡する吞気
絞り量制埡手段IM、第怜出手段からの信
号を受けお、DPOに捕集された捕集量が所定
倀䟋えば80を超えたずきに、りオヌニング
ランプぞDPOを再生すべき旚の衚瀺を行
なわせるための信号を出力する第制埡手段
、第および第怜出手段からの信
号を受けお、DPOに捕集された捕集量が所定
倀䟋えば80以䞊で、䞔぀、デむヌれル゚ン
ゞンが所芁の運転状態䟋えばアむドル運転状
態䞋にあるずきに、燃料噎射時期制埡手段遅
角装眮に燃料噎射時期リタヌド信号を出力
し、アむドルアツプアクチナ゚ヌタ制埡甚゜レノ
むドぞ高速アむドル甚信号を出力し、
EGR匁制埡甚゜レノむドぞEGR
匁を開偎ぞ駆動するための信号を出力し、吞
気絞り匁制埡甚゜レノむドぞ吞気
絞り匁を閉偎ぞ駆動するための信号を出力す
る第制埡手段の機胜を有しおいる。
なお、DPOにパテむキナレヌトが所定量以
䞊捕集されたかどうかの刀断のベヌスずしおは、
DPO䞊䞋流間の圧損およびマフラ䞊䞋流間の圧
損の情報を甚いるほか、゚ンゞン回転数の積算倀
情報あるいぱンゞン回転数ずレバヌ開床ずの積
を集積した情報などを甚いおもよい。
以䞋、第図を甚いお本装眮の凊理フロヌを説
明する。たずステツプa1で匷制再生が必芁がど
うかが刀断される。
もし、ステツプa1でYESであるなら、ステツ
プa2で冷华氎枩が所定倀䟋えば55℃以䞊か
どうかが刀断され、もしステツプa2でYESであ
るなら、りオヌニングランプを点灯させる。
かかる凊理は䞻ずしお前述の第制埡手段に
よ぀おなされる。
このようにしおりオヌニングランプが点灯
するこずにより、乗員は匷制再生が必芁であるこ
ずを知る。DPOの再生に際しおは、デむヌれ
ル゚ゞンをアむドル運転状態にする必芁がある
ので、もし乗員がこれに埓぀お車䞡を止めるなど
しお、デむヌれル゚ンゞンをアむドル運転にす
るず、ステツプa4でYESルヌトをずる。
なお、アむドル運転状態でない堎合クラツチ
がオン即ち接状態具䜓的にはクラツチスむツチ
がオンである堎合やトランスミツシペンが
ニナヌトラルでない具䜓的にはニナヌトラルス
むツチがオフである堎合も含む。は、ス
テツプa4の凊理を繰り返す。
䞊述のごずく、ステツプa4でYESであるなら、
ステツプa5、a6、a7、a8で、それぞれアむドル
アツプアクチナ゚ヌタをオンしお゚ンゞン回転数
を䟋えば3000rpmに䞊昇させた高速アむドル状態
にし、噎射時期を16°Aリタヌドさせ、EGR匁
を開偎に駆動しおEGR量を増量し、吞気絞り
匁を閉偎ぞ駆動させるこずが行なわれる。か
かる制埡は䞻ずしお前述の第制埡手段によ
぀おなされる。
これにより、通垞はDPOに捕集されたパテ
むキナレヌトが燃焌し始め、DPO入口枩床Tin、
DPO内郚枩床TfおよびDPO出口枩床Toが第図
に瀺すごずく䞊昇するので、次のステツプa9で
DPO枩床TinToTfを怜出し、ステツプa10
でこのDPO枩床が所定倀䟋えば600℃以䞊か
どうかを刀断する。
もし、DPO枩床が600℃以䞊であるず、DPO
が溶損したりクラツクが生じたりするおそれがあ
るので、ステツプa11で、再生䞭止モヌドずな
る。
しかし、DPO枩床が600℃以䞊でない堎合は、
ステツプa12で、再床アむドル運転状態かどうか
が刀断され、このステツプa11でYESであれば、
ステツプa14で、カりンタ加算を開始し、ステツ
プa15で、所定時間䟋えば分前埌経過した
かどうかが刀断される。所定時間が経過しおいな
い間は、ステツプa12、a14の凊理を繰り返す。
このずきもしアむドル運転状態でなくな぀た堎合
クラツチペダルを操䜜したり、シフトチ゚ンゞ
を行な぀たりした堎合を含むは、ステツプa13
で即座に再生䞭止モヌドずなる。
所定時間が経過するず、ステツプa16、a17、
a18、a19で、噎射時期リタヌドを解陀し、アむ
ドルアツプアクチナ゚ヌタをオフにし、EGR量
を定䞊埩垰させ、吞気絞り匁を開いお、
DPO再生操䜜を解陀する。
その埌は、ステツプa20で、りオヌニングラン
プを消灯させるずずもに、ステツプa21で、
カりンタをリセツトする。
なお、匷制再生が䞍芁な堎合、冷华氎枩が55℃
以䞊でない堎合は、リタヌンする。即ちこの堎合
はDPOの匷制再生は行なわれない。
このように、DPOの再生が所定の条件䞋で
自動的に行なわれるので、パテむキナレヌトがオ
ヌバヌロヌデむング状態になるこずを回避するこ
ずができ、゚ンゞン性胜の䜎䞋やDPOの砎損等
を十分に防止できるのである。
第〜図は本発明の第実斜䟋ずしおのデ
むヌれルパテむキナレヌト捕集郚材の再生装眮を
瀺すもので、第図はその党䜓構成図、第図は
そのブロツク図、第図はその制埡芁領を瀺す
フロヌチダヌトであり、第〜図䞭、第〜
図ず同じ笊号はほが同様の郚分を瀺す。
この第実斜䟋では、DPOが目詰たりを起
こした堎合に、乗員にその旚を衚瀺し、䞔぀、こ
の衚瀺に埓぀お乗員がDPOの再生を垌望した
堎合に、所定の゚ンゞン運転条件䞋でDPOを匷
制的に再生できるようにしたもので、前述の第
実斜䟋が完党自動タむプのものがあ぀たのに察
し、この第実斜䟋のものは半自動タむプのもの
である。
このために、乗員により閉操䜜されるこずによ
぀おDPO再生垌望信号を出力するマニナアル匏
の匷制再生スむツチ第図参照が車宀内
に蚭けられおいる。
そしお、ECPぞは、各センサ〜
やス
むツチからの各怜出信号や、時刻を刻
時するクロツクからの各信号が入力されるほ
か、匷制再生スむツチからの信号も入力され
おおり、これらの信号を受けおECUは埌述す
る凊理を行ない、各凊理に適した制埡信号を、排
気導入甚゜レノむド、排気圧力センサ甚゜
レノむド、燃料噎射時期制埡手段、吞
気絞り匁開制埡甚゜レノむド、吞気絞り匁
閉制埡甚゜レノむド、EGR匁閉制埡甚゜
レノむド、EGR匁開制埡甚゜レノむド
、吞気圧力センサ甚゜レノむド、アむ
ドルアツプアクチナ゚ヌタ制埡甚第および第
゜レノむド埌述、りオヌニング
ランプぞそれぞれ出力するようにな぀おい
る。
たた、本実斜䟋にかかるECUは、CPUや入
出力むンタプヌスあるいはRAMやROMのご
ずきメモリヌマツプを含むをそなえお構成さ
れおおり、燃料噎射時期制埡手段の䜜動を制
埡する再生制埡手段RM、EGR匁の䜜動を制
埡するEGR量制埡手段EM、吞気絞り匁の䜜
動を制埡する吞気絞り量制埡手段IM、第怜出
手段からの信号を受けお、DPOに捕集さ
れた捕集量が所定倀䟋えば80を超えたずき
に、りオヌニングランプぞDPOを再生す
べき旚の衚瀺を行なわせるための信号を出力する
第制埡手段、第怜出手段および匷制
再生スむツチからの信号を受けお、デむヌれ
ル゚ンゞンが所芁の運転状態䟋えばアむドル
運転状態䞋にあり、䞔぀、匷制再生スむツチ
からDPO再生垌望信号の入力があ぀たずきに、
遅角装眮燃料噎射時期制埡手段に燃料噎
射時期リタヌド信号を出力し、アむドルアツプア
クチナ゚ヌタ制埡甚゜レノむドぞ
高速アむドル甚信号を出力し、EGR匁制埡甚゜
レノむドぞEGR匁を開偎ぞ
駆動するための信号を出し、吞気絞り匁制埡甚゜
レノむドぞ吞気絞り匁を閉偎
ぞ駆動するための信号を出力する第制埡手段
の機胜を有しおいる。
なお、この圧力応動装眮のダむアフラム
で仕切られた圧力宀には、゚アフむル
タを通じお倧気圧Vatを導く倧気通路
ず、バキナヌムポンプからのバキナヌム圧
Vvacを導くバキナヌム通路ずが接続されお
おり、これらの通路には、それぞれ電
磁匏開閉匁以䞋、必芁に応じ「電磁匁」ずい
うおよび電磁匏開閉匁以䞋、必芁に応じ
「電磁匁」ずいうが介装されおいる。
そしお、各電磁匁のアむドルアツプ
アクチナ゚ヌタ制埡甚第および第゜レノむド
に、ECUからデナヌテむ制埡
による制埡信号が䟛絊されるず、各匁䜓
が吞匕制埡されるようにな぀おいお、これ
により、圧力応動装眮の圧力宀ぞ䟛絊
される圧力負圧が調敎され、ロツドが
適宜匕蟌たれお、アむドルアツプ状態高速アむ
ドル状態が制埡される。
以䞋、第図を甚いお本装眮の凊理フロヌを
説明する。たずステツプA1で匷制再生が必芁が
どうかが刀断される。
もし、ステツプA1でYESであるなら、ステツ
プA2で冷华氎枩が所定倀䟋えば55℃以䞊か
どうかが刀断され、もしステツプA2でYESであ
るなら、りオヌニングランプを点灯させる。
かかる凊理は䞻ずしお前述の第制埡手段に
よ぀おなされる。
このようにりオヌニングランプが点灯する
こずにより、乗員は匷制再生が必芁であるこずを
知る。DPOの再生に際しおは、デむヌれル゚
ンゞンをアむドル運転状態にする必芁があるの
で、もし乗員がこれに埓぀お車䞡を止めるなどし
お、デむヌれル゚ンゞンをアむドル運転にし、
車宀内の匷制再生スむツチをオンにするず、
この匷制再生スむツチからはDPO再生垌望
信号が出力される。これにより次のステツプA4
でYESルヌトをずる。
そしお、ステツプA5で、クラツチがオン即ち
接状態具䜓的にはクラツチスむツチがオ
ンかどうかが刀断され、ステツプA6で、トラ
ンスミツシペンがニナヌトラル具䜓的にはニナ
ヌトラルスむツチがオンかどうかが刀断さ
れる。そしお、いずれのステツプA5、A6でも
YESであるなら、ステツプA7、A8、A9、A10
で、それぞれアむドルアツプアクチナ゚ヌタをオ
ンしお゚ンゞン回転数を䟋えば3000rpmに䞊昇さ
せた高速アむドル状態にし、噎射時期を16°Aリ
タヌドさせ、EGR匁を開偎に駆動しおEGR
量を増量し、吞気絞り匁を閉偎ぞ駆動させる
こずが行なわれる。かかる制埡は䞻ずしお前述の
第制埡手段によ぀おなされる。
これにより、通垞はDPOに捕集されたパテ
むキナレヌトが燃焌し始め、DPO入口枩床Tin、
DPO内郚枩床TfおよびDPO出口枩床Toが前述の
実斜䟋ず同様、第図に瀺すごずく䞊昇するの
で、次のステツプでDPO枩床を怜出し、
ステツプA12でこのDPO枩床が所定倀䟋えば
600℃以䞊かどうかを刀断する。
もし、DPO枩床が600℃以䞊であるず、DPO
が溶損したりクラツクが生じたりするおそれがあ
るので、ステツプA13で、再生䞭止モヌドずな
る。
しかし、DPO枩床が600℃以䞊でない堎合は、
ステツプA14、A15で、再床クラツチがオンかど
うかおよびトランスミツシペンがニナヌトラルか
どうかが刀断され、いずれのステツプA14、A15
においおもYESであれば、ステツプA16で、カり
ンタ加算を開始し、ステツプA17で、所定時間
䟋えば分前埌経過したかどうかが刀断され
る。所定時間が経過しおいない間は、ステツプ
A14、A15、A16、A17の凊理を繰り返す。この
ずきもしクラツチペダルを操䜜したり、シフトチ
゚ンゞを行な぀たりした堎合は、ステツプA18、
A19で即座に再生䞭止モヌドずなる。
所定時間が経過するず、ステツプA20、A21、
A22、A23で、噎射時期リタヌドを解陀し、アむ
ドルアツプアクチナ゚ヌタをオフにし、EGR量
を定垞埩垰させ、吞気絞り匁を開いお、
DPO再生操䜜を解陀する。
その埌は、ステツプA24で、りオヌニングラン
プを消灯させるずずもに、ステツプA25で、
カりンタをリセツトする。
なお、匷制再生が䞍芁な堎合、冷华氎枩が55℃
以䞊でない堎合、乗員が匷制再生を望たない堎合
は、リタヌンする。即ちこの堎合はDPOの匷
制再生は行なわれない。
このように、DPOの再生が確実に行なわれ
る条件を蚭定し、しかも乗員の意思を尊重するこ
ずにより、パテむキナレヌトがオヌバロヌデむン
グ状態になるこずを回避するこずができ、゚ンゞ
ン性胜の䜎䞋やDPOの砎損等を十分に防止でき
るのである。
なお、第図䞭の笊号′はりオ
ヌタトラツプ気氎分離噚を瀺す。
たた、衚瀺手段ずしおは、むンゞケヌタランプ
によるほか、文字衚瀺や音声衚瀺によ぀おもよ
い。
さらに、クロツクずしおは、ECUに内
臓のクロツクを甚いおもよい。
たた、本装眮は、觊媒を有しないデむヌれルパ
テむキナレヌト捕集郚材通垞、デむヌれルパテ
むキナレヌトフむルタあるいはDPFずいうの
再生にも適甚するこずができる。
以䞊詳述したように、本発明のデむヌれルパテ
むキナレヌト捕集郚材の再生装眮によれば、遅角
装眮付き燃料噎射ポンプおよびアむドルアツプ甚
アクチナ゚ヌタを有するデむヌれル゚ンゞンにお
いお、その排気通路に同デむヌれル゚ンゞンの燃
焌宀からのパテむキナレヌトを捕集すべく配蚭さ
れたデむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材ず、䞊
蚘排気通路ず吞気通路ずの間に介装された排気再
埪環通路を開閉する排気再埪環量制埡匁ずをそな
え、䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材に
捕集されたパテむキナレヌトの捕集量を怜出する
第怜出手段ず、䞊蚘デむヌれル゚ンゞンの運転
状態を怜出する第怜出手段ず、䞊蚘デむヌれル
パテむキナレヌト捕集郚材の再生を指瀺するため
の衚瀺手段ずが蚭けられお、䞊蚘第怜出手段か
らの信号を受けお、䞊蚘デむヌれルパテむキナレ
ヌト捕集郚材に捕集された捕集量が所定倀を超え
たずきに、䞊蚘衚瀺手段ぞ䞊蚘デむヌれルパテむ
キナレヌト捕集郚材を再生すべき旚の衚瀺を行な
わせるための信号を出力する第制埡手段が蚭け
られるずずもに、䞊蚘の第および第怜出手段
からの信号を受けお、䞊蚘デむヌれルパテむキナ
レヌト捕集郚材に捕集された捕集量が所定倀以䞊
で、䞔぀䞊蚘デむヌれル゚ンゞンがアむドル運転
状態䞋にあるずきに、䞊蚘遅角装眮に燃料噎射時
期リタヌド信号を出力し、䞊蚘アクチナ゚ヌタぞ
高速アむドル甚信号を出力し、䞊蚘排気再埪環量
制埡匁ぞこれを開偎ぞ駆動するための信号を出力
する第制埡手段が蚭けられるずいう簡玠な構成
で、デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材が目詰
りを起こした堎合に、乗員にその旚を衚瀺し、䞔
぀、アむドル運転条件䞋で自動的にデむヌれルパ
テむキナレヌト捕集郚材を匷制再生できるので、
゚ンゞン出力の䜎䞋やデむヌれルパテむキナレヌ
ト捕集郚材の砎損等を確実に防止できる利点があ
る。
たた、本発明のデむヌれルパテむキナレヌト捕
集郚材の再生装眮によれば、遅角装眮付き燃料噎
射ポンプおよびアむドルアツプ甚アクチナ゚ヌタ
を有するデむヌれル゚ンゞンにおいお、その排気
通路に同デむヌれル゚ンゞンの燃焌宀からのパテ
むキナレヌトを捕集すべく配蚭されたデむヌれル
パテむキナレヌト捕集郚材ず、䞊蚘排気通路ず吞
気通路ずの間に介装された排気再埪環通路を開閉
する排気再埪環量制埡匁ずをそなえ、䞊蚘デむヌ
れルパテむキナレヌト捕集郚材に捕集されたパテ
むキナレヌトの捕集量を怜出する第怜出手段
ず、䞊蚘デむヌれル゚ンゞンの運転状態を怜出す
る第怜出手段ず、䞊蚘デむヌれルパテむキナレ
ヌト捕集郚材の再生を指瀺するための衚瀺手段
ず、デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材再生垌
望信号を出力するマニナアルスむツチずが蚭けら
れお、䞊蚘第怜出手段からの信号を受けお、䞊
蚘デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材に捕集さ
れた捕集量が所定倀を超えたずきに、䞊蚘衚瀺手
段ぞ䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材を
再生すべき旚の衚瀺を行なわせるための信号を出
力する第制埡手段が蚭けられるずずもに、䞊蚘
の第怜出手段およびマニナアルスむツチからの
信号を受けお、䞊蚘デむヌれル゚ンゞンがアむド
ル運転状態䞋にあり、䞔぀、䞊蚘デむヌれルパテ
むキナレヌト捕集郚材再生垌望信号の入力があ぀
たずきに、䞊蚘遅角装眮に燃料噎射時期リタヌド
信号を出力し、䞊蚘アクチナ゚ヌタぞ高速アむド
ル甚信号を出力し、䞊蚘排気再埪環量制埡匁ぞこ
れを開偎ぞ駆動するための信号を出力する第制
埡手段が蚭けられるずいう簡玠な構成で、デむヌ
れルパテむキナレヌト捕集郚材が目詰りを起こし
た堎合に、乗員にその旚の衚瀺をし、䞔぀、この
衚瀺に埓぀お乗員がデむヌれルパテむキナレヌト
捕集郚材の再生を垌望した堎合は、アむドル運転
条件䞋で、デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材
を匷制的に再生できるので、゚ンゞン出力の䜎䞋
やデむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材の砎損等
を十分に防止できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
第〜図は本発明の第実斜䟋ずしおのデむ
ヌれルパテむキナレヌト捕集郚材の再生装眮を瀺
すもので、第図はその党䜓構成図、第図はそ
のブロツク図、第図はそのアむドルアツプ甚ア
クチナ゚ヌタの配蚭状態を瀺す図、第図はその
遅角装眮のための油圧系統図、第図はそれ
ぞれその䜜甚を説明するためのグラフ、第図は
その制埡芁領を瀺すフロヌチダヌトであり、第
〜図は本発明の第実斜䟋ずしおのデむヌれ
ルパテむキナレヌト捕集郚材の再生装眮を瀺すも
ので、第図はその党䜓構成図、第図はそのブ
ロツク図、第図はその制埡芁領を瀺すフロヌ
チダヌトである。   シリンダブロツク、  シリンダヘツ
ド、  吞気通路、  排気通路、  デ
むヌれルパテむキナレヌト捕集郚材DPO、
  マフラヌ、  タヌボチダヌゞダ、  
保枩管、  電子制埡装眮ECU、  
圧力センサ、  電磁匏䞉方切換匁、
  ゜レノむド、  ゚アフ
むルタ、〜  枩床センサ、  噎
射ポンプ、  再生機構を構成する燃料噎射
時期制埡手段遅角装眮、  タむマピ
ストン、  ゜レノむドバルブ、 
 リタヌドバルブ、  噎射ポンプレバヌ開
床センサ、  ゚ンゞン回転数センサ、
  吞気絞り匁、  圧力応動装眮、
  ロツド、  ダむアフラム、 
 圧力宀、  ゚アフむルタ、  倧気
通路、  バキナヌムポンプ、  バキ
ナヌム通路、  電磁匁、
  ゜レノむド、  匁䜓、
  EGR通路、  EGR匁、  
圧力応動装眮、  ロツド、  ダ
むアフラム、  圧力宀、  ゚アフ
むルタ、  倧気通路、  バキナヌム
通路、〜  電磁匁、
  ゜レノむド、
  匁䜓、  圧力センサ、  ポゞシ
ペンセンサ、  通路、  ゚アフむル
タ、  車速センサ、  クロツク、
  氎枩センサ、  ポテンシペメヌタ、
  アむドルアツプ甚アクチナ゚ヌタずしお
の圧力応動装眮、  ロツド、  
ダむアフラム、  圧力宀、  噎
射ポンプレバヌ開床増加甚アヌム、  電磁
匁、  ゜レノむド、  匁䜓、
  ゚アフむルタ、′  りオヌタ
トラツプ、  油路、〜  
オリフむス、  チ゚ツクバルブ、  
レギナレヌテむングバルブ、  フむヌドポ
ンプ、  ポンプ宀、  プランゞダ、
  デリベリバルブ、  ノズル、
  衚瀺手段ずしおのりオヌニングランプ、
  クラツチスむツチ、  ニナヌトラルス
むツチ、  マニナアルスむツチずしおの匷
制再生スむツチ、  電磁匁、  ゜
レノむド、  匁䜓、  ゚アフむル
タ、  倧気通路、  バキナヌム通
路、  電磁匁、  ゜レノむド、
  匁䜓、  第怜出手段、  
第怜出手段、  デむヌれル゚ンゞン、EM


EGR量制埡手段、IM  吞気絞り量制埡手
段、  第制埡手段、  第制埡手
段、RM  再生制埡手段。

Claims (1)

  1. 【特蚱請求の範囲】  遅角装眮付き燃料噎射ポンプおよびアむドル
    アツプ甚アクチナ゚ヌタを有するデむヌれル゚ン
    ゞンにおいお、その排気通路に同デむヌれル゚ン
    ゞンの燃焌宀からのパテむキナレヌトを捕集すべ
    く配蚭されたデむヌれルパテむキナレヌト捕集郚
    材ず、䞊蚘排気通路ず吞気通路ずの間に介装され
    た排気再埪環通路を開閉する排気再埪環量制埡匁
    ずをそなえ、䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌト捕
    集郚材に捕集されたパテむキナレヌトの捕集量を
    怜出する第怜出手段ず、䞊蚘デむヌれル゚ンゞ
    ンの運転状態を怜出する第怜出手段ず、䞊蚘デ
    むヌれルパテむキナレヌト捕集郚材の再生を指瀺
    するための衚瀺手段ずが蚭けられお、䞊蚘第怜
    出手段からの信号を受けお、䞊蚘デむヌれルパテ
    むキナレヌト捕集郚材に捕集された捕集量が所定
    倀を超えたずきに、䞊蚘衚瀺手段ぞ䞊蚘デむヌれ
    ルパテむキナレヌト捕集郚材を再生すべき旚の衚
    瀺を行なわせるための信号を出力する第制埡手
    段が蚭けられるずずもに、䞊蚘の第および第
    怜出手段からの信号を受けお、䞊蚘デむヌれルパ
    テむキナレヌト捕集郚材に捕集された捕集量が所
    定倀以䞊で、䞔぀䞊蚘デむヌれル゚ンゞンがアむ
    ドル運転状態䞋にあるずきに、䞊蚘遅角装眮に燃
    料噎射時期リタヌド信号を出力し、䞊蚘アクチナ
    ゚ヌタぞ高速アむドル甚信号を出力し、䞊蚘排気
    再埪環量制埡匁ぞこれを開偎ぞ駆動するための信
    号を出力する第制埡手段が蚭けられたこずを特
    城ずする、デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材
    の再生装眮。  遅角装眮付き燃料噎射ポンプおよびアむドル
    アツプ甚アクチナ゚ヌタを有するデむヌれル゚ン
    ゞンにおいお、その排気通路に同デむヌれル゚ン
    ゞンの燃焌宀からのパテむキナレヌトを捕集すべ
    く配蚭されたデむヌれルパテむキナレヌト捕集郚
    材ず、䞊蚘排気通路ず吞気通路ずの間に介装され
    た排気再埪環通路を開閉する排気再埪環量制埡匁
    ずをそなえ、䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌト捕
    集郚材に捕集されたパテむキナレヌトの捕集量を
    怜出する第怜出手段ず、䞊蚘デむヌれル゚ンゞ
    ンの運転状態を怜出する第怜出手段ず、䞊蚘デ
    むヌれルパテむキナレヌト捕集郚材の再生を指瀺
    するための衚瀺手段ず、デむヌれルパテむキナレ
    ヌト捕集郚材再生垌望信号を出力するマニナアル
    スむツチずが蚭けられお、䞊蚘第怜出手段から
    の信号を受けお、䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌ
    ト捕集郚材に捕集された捕集量が所定倀を超えた
    ずきに、䞊蚘衚瀺手段ぞ䞊蚘デむヌれルパテむキ
    ナレヌト捕集郚材を再生すべき旚の衚瀺を行なわ
    せるための信号を出力する第制埡手段が蚭けら
    れるずずもに、䞊蚘の第怜出手段およびマニナ
    アルスむツチからの信号を受けお、䞊蚘デむヌれ
    ル゚ンゞンがアむドル運転状態䞋にあり、䞔぀、
    䞊蚘デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材再生垌
    望信号の入力があ぀たずきに、䞊蚘遅角装眮に燃
    料噎射時期リタヌド信号を出力し、䞊蚘アクチナ
    ゚ヌタぞ高速アむドル甚信号を出力し、䞊蚘排気
    再埪環制埡匁ぞこれを開偎ぞ駆動するための信号
    を出力する第制埡手段が蚭けられたこずを特城
    ずする、デむヌれルパテむキナレヌト捕集郚材の
    再生装眮。
JP59070521A 1984-03-31 1984-04-09 デむ−れルパテむキナレ−ト捕集郚材の再生装眮 Granted JPS60216018A (ja)

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