JPH04298825A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サンプルサーボフォー
マットの光ディスクを記録媒体として用いる光ディスク
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光磁気ディスク等の書き換え可能な光デ
ィスク、追記型の光ディスクや読み出し専用のＲＯＭ型
の光ディスク等が知られている。これらの光ディスクを
記録媒体として情報の記録／再生を行う光ディスク装置
では、スピンドルサーボにより光ディスクを角速度一定
或いは線速度一定で回転させながら、情報の記録／再生
用のレーザ光を出力するレーザダイオードや上記光ディ
スクによる上記レーザ光の反射光を検出するフォトディ
テクタ等を内蔵する光学ヘッドにフォーカスサーボやト
ラッキングサーボを掛けて、上記光ディスクの記録トラ
ッキングを上記レーザ光により走査して情報の記録／再
生を行うようにしている。

【０００３】そして、上記光ディスク装置をディジタル
データの記録再生装置として用いる場合には、アクセス
時間をなるべく短くするために、指定された目標トラッ
ク位置になるべく速く光学ヘッドを移動させることが望
まれる。上記光学ヘッドを光ディスクの径方向に変位さ
せるには、例えばリニヤモータが使用される。この種の
光ディスク装置では、従来、目標トラックをシークする
ための時間を短縮するために、高速で光学ヘッドを移動
させるとともに、その移動速度が目標トラック位置で略
々０になるように制御し、目標トラックで直ちにトラッ
キング制御が可能となるようにしている。

【０００４】図５は、本件出願人が先に提案した光ディ
スク装置におけるシーク回路を示している。このシーク
回路は、制御回路４１によって制御されるカウンタ４２
を備え、このカウンタ４２が上記制御回路４１からのス
タート信号ＣＴＬ１でクリアされ、計数制御信号ＣＴＬ
２に応じて加算動作又は減算動作を行う。上記カウンタ
４２は、シーク中に光ビームスポットが横断するトラッ
ク毎に発生されるトラーバース信号Ｓｔｖをカウントす
る。

【０００５】上記カウンタ４２の計数値ＣＴは、ディジ
タル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器４３に供給され、この
Ｄ／Ａ変換器４３によりアナログ出力信号Ｅに変換され
る。このアナログ出力信号Ｅは、極性反転回路４４を介
してスイッチ回路４５の一方の入力端子に供給さて、ま
た、上記スイッチ回路４５の他方の入力端子に直接供給
される。上記スイッチ回路４５は、シークの方向に応じ
て上記制御回路４１により制御され、その出力信号を減
算回路４６に供給する。

【０００６】上記減算回路４６は、その出力信号を駆動
回路４７を介してアクチュエータ４８に供給する。上記
アクチュエータ４８は、例えばリニアモータが用いられ
る。上記アクチュエータ４８と一体に図示しない光学ヘ
ッドが光ディスクの径方向に移動される。

【０００７】そして、この光学ヘッドの移動速度を検出
するための速度センサ４９が設けられ、当該速度センサ
４９による検出出力信号ＳＶ　が上記減算回路４６に帰
還される。上記アクチュエータ４８としてリニアモータ
を用いた場合には、上記速度センサ４９は、上記光学ヘ
ッドの移動速度を磁気的に検出する。すなわち、上記光
学ヘッドと一体に移動する検出コイルに磁束密度変化で
誘起される電圧から上記光学ヘッドの移動速度が検出さ
れる。

【０００８】上記図５に示すシーク回路を備える従来の
光ディスク装置において、目標トラックと現在トラック
との差をＴＲ２　とし、その１／２の値をＴＲ１とする
と、上記制御回路４１は、上記カウンタ４２が上記ＴＲ
１迄は加算動作を行い、上記ＴＲ１から上記ＴＲ２迄は
減算動作を行うように、図６のＢに示すような計数制御
信号ＣＴＬ２を発生する。従って、シーク動作の開始時
にスタート信号ＣＴＬ１で上記カウンタ４２がクリアさ
れてから、上記ＴＲ１迄は増加し、上記ＴＲ１から上記
ＴＲ２迄は減少する図６のＡに示すようなアナログ信号
Ｅが上記Ｄ／Ａ変換器４３から発生する。

【０００９】また、上記速度センサ４９は、図６のＣに
示すような検出出力信号ＳＶ　が発生する。この速度セ
ンサ４９の検出出力信号ＳＶ　により、上記アクチュエ
ータ４８が目標トラックＴＲ２の１／２の位置ＴＲ１ま
で移動する間は、大きな加速度で立ち上がるよにされる
。そして、目標トラックＴＲ２に到達したタイミングで
上記光学ヘッドの移動速度が確実に０となるように制御
される。

【００１０】なお、上記Ｄ／Ａ変換器４３からのアナロ
グ出力信号Ｅをそのまま駆動信号せずに、その平方根に
変換することで、目標トラックＴＲ２で上記アクチュエ
ータ４８の速度が滑らかに収束するように制御する方式
も提案されている。

【００１１】さらに、上記各種光ディスクに対して統一
的な記録フォーマットを実現するための技術の一つとし
て、磁気ディスクの分野のハード・ディスクにおける所
謂セクタ・サーボと同様に、ディスク上の同心円状又は
渦巻き状のトラックに、予め所定間隔おき又は所定角度
おきにクロックピットやトラッキングピット等によるサ
ーボ信号を記録（所謂プリフォーマット）しておき、デ
ィスク回転駆動時にはこれらの離散的なサーボ信号をサ
ンプリングしホールドすることにより連続的なサーボ制
御を行わせるような、所謂サンプルド・サーボの技術を
採用したサンプルサーボフォーマットの光ディスクが提
案されている。

【００１２】ところで、光ディスクでは、一般に偏心が
あり、目標トラック位置が回転によって移動してしまう
。従って、上述のようにメカベース側に設けた速度セン
サにより検出した光学ヘッドの移動速度は、光ディスク
上を光スポットが移動する真の速度となっていない。

【００１３】そこで、最近では、上記光ディスク上の光
スポットの移動速度を検出する試みがなされている。し
かし、サンプルド・サーボを採用したサンプルサーボフ
ォーマットの光ディスクでは、サンプリング定理により
、サンプリング期間の２倍以上の時間で光スポットが１
トラックを横断しなければトラック横断検出を行うこと
ができず、高速移動時の速度を検出することができない
。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の光デ
ィスク装置では、光学ヘッドを目標トラック位置まで移
動させて目的の記録トラックに対して情報の記録再生を
行う際に、高い精度でアクセス速度を検出することがで
きないために、一回のアクセス操作で目標トラックに到
達することができず、アクセス時間が長くなってしまう
という問題点があった。

【００１５】そこで、本発明は、上述の如き従来の光デ
ィスク装置における問題点に鑑み、サンプルサーボフォ
ーマットの光ディスクを記録媒体として用いる光ディス
ク装置において、光ディスクの目標トラックの迅速且つ
正確なシークを可能にすることを目的とし、１トラック
単位のアドレス情報を利用してシーク制御を確実且つ安
定に行うことができるようにした光ディスク装置を提供
するものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置は、記録面部に形成された周回パターン状の記録ト
ラックを１トラック単位で示すＭ×Ｎビットのアドレス
情報がＮ個に分割されたＭビット毎のグレーコード情報
として各記録トラックに予め記録された光ディスクと、
上記光ディスクの記録面部を光ビームにより走査する光
学ヘッドと、上記光ビームによる上記記録面部の走査位
置を上記光ディスクの径方向に変位させる変位手段と、
上記光学ヘッドにより上記光ディスクから再生される上
記アドレス情報の再生出力に基づいて、上記光ビームに
より現在走査している記録トラックを示す現在アドレス
情報を検出する現在アドレス情報検出手段と、上記光ビ
ームによる走査位置の上記光ディスクの径方向への変位
速度に応じて決められる上位Ｌビットを有効情報として
、上記現在アドレス情報検出手段により検出された現在
アドレス情報と目標アドレス情報の差分を検出する差分
検出手段と、上記差分検出手段により検出された差分に
対応するレベル信号に応じて上記変位手段を駆動する駆
動手段とを備えてなることを特徴とするものである。

【００１７】

【作用】本発明に係る光ディスク装置では、周回パター
ン状の記録トラックを１トラック単位で示すＭ×Ｎビッ
トのアドレス情報がＮ個に分割されたＭビット毎のグレ
ーコード情報として各記録トラックに予め記録されたサ
ンプルサーボフォーマットの光ディスクの光ビームで走
査する光学ヘッドによる再生出力に基づいて、現在トラ
ック情報検出手段が上記光ビームが現在走査している記
録トラックを示す現在トラック情報を検出する。また、
差分検出手段は、上記光ビームによる走査位置の上記光
ディスクの径方向への変位速度に応じて決められる上位
ｎビットを有効情報として、上記現在アドレス情報検出
手段により検出された現在アドレス情報と目標アドレス
情報の差分を検出する。そして、駆動手段は、上記差分
検出手段により検出された差分に対応するレベル信号に
応じて、上記光ビームによる上記記録面部の走査位置を
上記光ディスクの径方向に変位させる変位手段を駆動さ
せる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係る光ディスク装置の一実施
例について図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１９】本発明に係る光ディスク装置は、図１に示
すように、光ディスク１の記録面部を光ビームにより走
査する光学ヘッド２を備える。上記光ディスク１は、サ
ンプルド・サーボフォーマットの光ディスクであって、
図２に示すように、中央孔１１の周囲に環状のレーベル
部１２が配され、さらに、上記レーベル部１２の周囲に
拡がる環状の記録面部１３が設けられている。そして、
上記記録面部１３には、上記中央孔１１を取り囲む周回
パターンを形成する渦巻き状の記録トラックＴＫが設け
られ、その各一周分、すなわち、１周回トラックが所定
数ｍ（例えば、ｍ＝３２）のセクタＳＣ１　，ＳＣ２　
，〜，ＳＣｍ　に区画されており、例えば各周回トラッ
クにおけるセクタＳＣ１　というように、それぞれの周
回トラック間において対応する関係にある複数のセクタ
が、この光ディスク１の半径方向に配列されたものとな
っている。

【００２０】上述の各周回トラックにおける各セクタＳ
Ｃ１　，ＳＣ２　，〜，ＳＣｍ　のそれぞれは、その始
端部側にアドレス情報区分ＡＤが配されるとともに、こ
のアドレス情報区分ＡＤに続いて記録トラックＴＫに沿
って配列される所定数ｎ（例えば、ｎ＝４３）個のブロ
ックＢＬ１，ＢＬ２　，〜，ＢＬｎ　を含むものとなっ
ている。

【００２１】上記アドレス情報区分ＡＤには、各周回ト
ラックにおける各セクタＳＣ１　，ＳＣ２　，〜，ＳＣ
ｍ　を特定するトラックアドレス情報及びセクタアドレ
ス情報が記録されている。この実施例では、上記トラッ
クアドレス情報は、記録面部１３に形成された周回パタ
ーン状の記録トラックＴＫを１トラック単位で示すＭ×
Ｎビットのアドレス情報が、図３に示すように、Ｎ個に
分割されたＭビット毎のグレーコード情報として予め記
録されている。

【００２２】また、上記ブロックＢＬ１　，ＢＬ２　，
〜，ＢＬｎ　についても、例えば、各セクタＳＣ１　，
ＳＣ２　，〜，ＳＣｍ　におけるブロックＢＬ１　のよ
うに、それぞれのセクタ間において対応する関係にある
複数のブロックは、この光ディスク１の半径方向に配列
されたものとなっている。斯かる各セクタタＳＣ１　，
ＳＣ２　，〜，ＳＣｍ　におけるブロックＢＬ１　，Ｂ
Ｌ２　，〜，ＢＬｎ　のそれぞれは、その始端部側に制
御記録領域ＡＲＣ　が設けられるとともに、それに続く
情報書き込み領域ＡＲＤ　が設けられて、単位記録区分
を構成するようになっている。そして、上記各ブロック
ＢＬ１　，ＢＬ２　，〜，ＢＬｎの制御用記録領域ＡＲ
Ｃ　には、トラック中心線Ｋｃ　を挟んで外側と内側に
ずらして位置されたトラッキング情報ピットＱａ　及び
Ｑｂ　と、上記トラック中心線Ｋｃ　上に位置されたク
ロック情報ピットＱｃ　とが、上記トラック中心線Ｋｃ
　に沿って所定の相互間隔を持って予め形成されている
。

【００２３】さらに、上記光ディスク１は、スピンドル
サーボが施されるスピンドルモータ３により角速度一定
で回転される。

【００２４】上記スピンドルモータ３により角速度一定
で回転される上記光ディスク１の記録面部を光ビームに
より走査する上記光学ヘッド２は、レーザ駆動回路４に
より駆動されて上記光ビームとしてレーザ光を発光する
レーザダイオード、このレーザダイオードが発光するレ
ーザ光による光スポットを対物レンズにより上記光ディ
スク１の記録トラック上に集束させる２軸アクチュエー
タ、上記光ディスク１により反射された上記レーザ光の
戻り光を検出するフォトディテクタ等を内蔵してなる。 この光学ヘッド２は、上記フォトディテクタによる検出
出力を再生ＲＦ信号としてヘッドアンプ５を介してクロ
ック再生回路６とアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換
回路７に供給する。また、この光学ヘッド２は、上記光
ディスク１の半径方向に変位自在に設けられており、後
述するアクチュエータ２８により上記光ディスク１の半
径方向に変位される。

【００２５】上記クロック再生回路６は、上記光学ヘッ
ド２から供給される上記再生ＲＦ信号中の上記クロック
情報ピットＱＣ　に対する再生出力に基づいて所謂ＰＬ
Ｌによるクロック再生を行い、システム全体の同期をと
る同期クロックＣＫ０　や各種サンプリングクロックＣ
Ｋ１　，ＣＫ２　等を形成する。

【００２６】また、上記Ａ／Ｄ変換回路７は、上記再生
ＲＦ信号の信号レベルを例えば８ビットのディジタルデ
ータに変換して、このディジタルデータをアドレスデコ
ーダ２０に供給するともに、第１及び第２のサンプル・
ホールド回路３１，３２に供給する。

【００２７】上記ドレスデコーダ２０は、上記光ディス
ク１の各セクタＳＣ１　，ＳＣ２　，〜，ＳＣｍ　の先
頭に設けられたアドレス情報区分ＡＤに予め記録されて
いるセクタアドレス情報及びトラックアドレス情報から
、上記光学ヘッド３が現在走査しているトラックを示す
現在トラックアドレス情報ＴＰ　を形成する。このアド
レスデコーダ２０により得られる上記現在トラックアド
レス情報ＴＰ　は、基準速度情報発生回路２１と減算回
路２２に供給される。

【００２８】上記基準速度情報発生回路２１には、シー
ク動作の開始時に、後述するシステムコントローラ３６
から、目標トラック情報ＴＯ　が与えられる。この基準
速度情報発生回路２１は、マイクロコンピュータによる
構成されており、シーク動作の開始時に、上記システム
コントローラ３６から与えられる目標トラック情報ＴＯ
　と、上記アドレスデコーダ２０により得られている上
記現在トラックアドレス情報ＴＰ　とから、上記アクチ
ュエータ２８により上記光ディスク１の半径方向に変位
される上記光学ヘッド２のアクセス速度が例えば図４の
Ａに示す時間変化を持つように、図４のＢに示すような
基準速度情報ｘを発生する。

【００２９】すなわち、高速のシーク動作を行うための
図４のＡに示すような速度変化は、上記現在トラックア
ドレス情報ＴＰ　で示される現在トラックＡＰから上記
目標トラック情報ＴＯ　で示される目標トラックＡＴに
移動するのに必要な時間を２Ｔとし、その１／２の時間
をＴとしたときに、上記アクチュエータ２８の速度ｖ（
ｔ）　がＴ迄は増大し、Ｔから２Ｔまでは減少するもの
である。かかる速度変化が高速のシーク動作に最適なこ
とは、従来より知られていることである。そして、この
ような速度変化を生じさせるのに、上記基準速度情報発
生回路２１は、数１及び数２に示す積分演算処理によっ
て、現在トラックＡＰから目標トラックＡＴまでの間で
、図４のＢに示すような基準速度情報ｘを発生する。

【００３０】すなわち、上記基準速度情報発生回路２１
は、（０≦ｔ＜Ｔ）の範囲では、ｖ（ｔ）＝ｋｔから、
次の数１に示す積分演算処理によって上記基準速度情報
ｘを発生する。

【数１】

【００３１】また、上記基準速度情報発生回路２１は、
（Ｔ≦ｔ＜２Ｔ）の範囲では、（ｔ＝Ｔ）の時の初期値
がｋｔであるから、次の数２に示す積分演算処理によっ
て上記基準速度情報ｘを発生する。

【数２】

【００３２】このようにして、上記基準速度情報発生回
路２１により得られる上記基準速度情報ｘは、この基準
速度で上記光学ヘッド３を移動させた場合に上記アドレ
スデコーダ２０でデコード可能なトラックアドレス情報
の有効ビット数Ｌを示す情報とともに、上記減算回路２
２に供給される。

【００３３】この減算回路２２は、上記アドレスデコー
ダ２０により得られる上記現在トラックアドレス情報Ｔ
Ｐ　を上記基準速度情報ｘから減算する。上記減算回路
２２における減算処理は、上記基準速度情報発生回路２
１により与えられる情報に基づいて、上記アドレスデコ
ーダ２０でデコード可能なトラックアドレス情報の有効
ビット数Ｌ、すなわち、上記光ビームによる走査位置の
上記光ディスク１の径方向への変位速度に応じて決めら
れる上位Ｌビットを有効情報として行う。

【００３４】そして、上記減算回路２２は、その減算出
力をシーク駆動信号ＶＸ　としてスイッチ回路２４の一
方に入力端子２４Ａに供給する。

【００３５】上記スイッチ回路２４は、その他方の入力
端子２４Ｂに、後述する減算回路３３により得られるト
ラッキングエラー信号ＴＥが供給される。このスイッチ
回路２４は、上記システムコントローラ３６により与え
られる制御信号ＣＴＬによって、シーク制御動作とトラ
ッキング制御動作とで切り換え制御され、シーク制御動
作時には上記減算回路２２による減算出力をシーク駆動
信号ＶＸ　としてディジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換
回路２５に供給し、また、トラッキング制御動作には上
記トラッキングエラー信号ＴＥを上記Ｄ／Ａ変換回路２
５に供給する。

【００３６】上記Ｄ／Ａ変換回路２５は、上記スイッチ
回路２４を介して選択的に供給される上記シーク駆動信
号ＶＸ　又はトラッキングエラー信号ＴＥをアナログ化
してアクチュエータ駆動信号を形成し、このアクチュエ
ータ駆動信号を位相補償回路２６から駆動回路２７を介
して上記アクチュエータ２８に供給する。また、上記第
１及び第２のサンプル・ホールド回路３１，３２は、上
記Ａ／Ｄ変換回路７から供給されるディジタルデータに
ついて、上記クロック再生回路６から供給されるサンプ
リングクロックにより、上記トラッキング情報ピットＱ
Ａ　，ＱＢ　に対する再生ＲＦ信号レベルをサンプル・
ホールドして、各ホールド出力を減算回路３３に供給す
る。

【００３７】上記減算回路３３は、上記第１及び第１の
サンプル・ホールド回路３１，３２によるサンプル・ホ
ールド出力すなわち上記トラッキング情報ピットＱＡ　
，ＱＢ　に対する再生ＲＦ信号レベルの差を算出するこ
とによりトラッキングエラー信号ＴＥを形成する。この
減算回路３３により得られるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅは、トラッキング制御のために上述のスイッチ回路２
４の他方の入力端子２４Ａに供給されるともに、２つの
レベルコンパレータ３４，３５に供給される。

【００３８】上記レベルコンパレータ３４，３５は、上
記トラッキングエラー信号ＴＥが所定のエラー範囲にな
ったことを両極性で検出して、各検出出力を上記システ
ムコントローラ３６に供給する。そして、上記システム
コントローラ３６は、上記レベルコンパレータ３４，３
５からの各検出出力に基づいて、目的トラック位置にお
いてシーク制御動作からとトラッキング制御動作に切り
換えるように、上記スイッチ回路２４に制御信号ＣＴＬ
を供給する。

【００３９】この実施例の光ディスク装置では、サンプ
ルサーボフォーマットの光ディスク１の各周回トラック
における各セクタＳＣ１　，ＳＣ２，〜，ＳＣｍ　のア
ドレス情報区分ＡＤに予めＭビット毎のグレーコード情
報として記録されたＭ×Ｎビットのトラックアドレス情
報を読み取って、上記アドレスデコーダ２０でデコード
することによって、上記光学ヘッド２が現在走査してい
る記録トラックを示す現在トラック情報を得ることがで
きる。

【００４０】そして、シーク動作時には、上記Ｍ×Ｎビ
ットのトラックアドレス情報のシーク速度に応じた上位
Ｌビットを有効情報とすることによって、現在トラック
アドレス情報ＴＰ　を安定に且つ確実に検出することが
できる。従って、上記現在トラックアドレス情報ＴＰ　
を上記基準速度情報ｘから減算することにより形成され
るシーク駆動信号ＶＸ　をアクチュエータ駆動信号とし
て上記アクチュエータ２８を駆動することによって、上
記光学ヘッド２を目的トラック位置に高速シークするこ
とができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明に係る光ディスク装置では、光デ
ィスクの記録面部に形成された周回パターン状の記録ト
ラックを１トラック単位で示すＭ×Ｎビットのアドレス
情報がＮ個に分割されたＭビット毎のグレーコード情報
として各記録トラックのサーボ領域に予め記録されてい
るので、上記光ディスクの記録面部を光ビームにより走
査する光学ヘッドによる再生出力に基づいて、上記光ビ
ームで現在走査している記録トラックを示す現在トラッ
ク情報を現在トラック情報検出手段により検出すること
ができる。また、差分検出手段は、上記光ビームによる
走査位置の上記光ディスクの径方向への変位速度に応じ
て決められる上位Ｌビットを有効情報として、上記現在
アドレス情報検出手段により検出された現在アドレス情
報と目標アドレス情報の差分を検出することにより、差
分を検出動作を確実に行うことができる。そして、駆動
手段は、上記差分検出手段により検出された差分に対応
するレベル信号に応じて、上記光ビームによる上記記録
面部の走査位置を上記光ディスクの径方向に変位させる
変位手段を駆動させることにより、上記１トラック単位
のグレーコード情報を利用して、高速シーク制御を確実
且つ安定に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディスク装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】上記光ディスク装置に用いる光ディスクの記録
フォーマットを示す図である。

【図３】上記光ディスクに予め記録しておくトラックア
ドレス情報の構成を示す図である。

【図４】上記光ディスク装置に設けた速度基準情報発生
回路の動作説明に供する図である。

【図５】光ディスク装置における従来のシーク回路の構
成を示すブロック図である。

【図６】上記シーク回路の動作説明に供する図である。

【符号の説明】

１・・・光ディスク ２・・・光学ヘッド ２０・・・アドレスデコーダ ２１・・・速度基準情報発生回路 ２２・・・減算回路 ２８・・・アクチュエータ ３６・・・システムコントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録面部に形成された周回パターン状
   の記録トラックを１トラック単位で示すＭ×Ｎビットの
   アドレス情報がＮ個に分割されたＭビット毎のグレーコ
   ード情報として各記録トラックのサーボ領域に予め記録
   されたサンプルサーボフォーマットの光ディスクと、上
   記光ディスクの記録面部を光ビームにより走査する光学
   ヘッドと、上記光ビームによる上記記録面部の走査位置
   を上記光ディスクの径方向に変位させる変位手段と、上
   記光学ヘッドにより上記光ディスクから再生される上記
   アドレス情報の再生出力に基づいて、上記光ビームによ
   り現在走査している記録トラックを示す現在アドレス情
   報を検出する現在アドレス情報検出手段と、上記光ビー
   ムによる走査位置の上記光ディスクの径方向への変位速
   度に応じて決められる上位Ｌビットを有効情報として、
   上記現在アドレス情報検出手段により検出された現在ア
   ドレス情報と目標アドレス情報の差分を検出する差分検
   出手段と、上記差分検出手段により検出された差分に対
   応するレベル信号に応じて上記変位手段を駆動する駆動
   手段とを備えてなることを特徴とする光ディスク装置。