JPH10105979A - 光ディスク媒体、光ディスク装置並びにトラッキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックピッチを縮小しても正常なトラッキ
ングサーボを行うことが可能で、且つ製造時にカッティ
ングが容易な形状のトラックマークを有する光ディスク
媒体、光ディスク装置並びにトラッキング方法を提供す
る。 【解決手段】 各トラックに間欠的に設けられたサーボ
エリアに、互いの再生信号が干渉する程度にトラック方
向の間隔を少として、予め物理的に形成された一対のト
ラックマークを配置する。読み取り手段によって、一対
のトラックマークの再生ＲＦ信号のピーク位置の位相を
検出し、検出された位相に基づいて、トラッキングエラ
ーの方向と大きさを判別し、トラッキングエラーをゼロ
とするように、読み取り位置を制御する。具体的には、
再生ＲＦ信号の微分波形のゼロクロス位置において立ち
上がるピークパルスを形成し、ピークパルスと別途生成
されたサーボクロックを比較し、その位相差の極性と大
きさに基づいてトラッキングエラーの方向と大きさを判
別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばコンピュ
ータのデータを記憶するための光ディスク媒体、光ディ
スクへのデータの記録／再生を行う光ディスク装置、並
びにそのトラッキング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、大容量のディジタルデー
タの記憶が可能な利点を生かして、コンピュータの外部
記憶装置として使用される。光ディスクのトラッキング
サーボの方式としては、連続グルーブ方式とサンプルサ
ーボ方式とが知られている。連続グルーブ方式は、トラ
ックの両側にグルーブを設け、データ記録／再生用の主
ビームがトラックを走査するときに、トラック方向おい
てその前後に位置する二つの副ビームがそれぞれグルー
ブを走査するように構成し、二つの副ビームによる読み
取り信号が等しくなるように、主ビームによる読み取り
信号が等しくなるように、主ビームの読み取り位置を制
御する。

【０００３】サンプルサーボ方式は、エンボス加工等に
より予め設けられた３個のマークを含むサーボエリアを
各トラックに一定の間隔で設ける。一つのマークは、各
トラックのセンターと一致する位置に設けられ、トラッ
ク方向においてその前後に設けられた二つのマークは、
トラックセンターに対して、ディスク径方向に一定の距
離で、且つ逆方向に離された位置にそれぞれ設けられ
る。これらのマークは、ウォブリングピットとも称され
る。記録／再生用のレーザビームが二つのマークを走査
するときに発生する読み取り信号のレベルが互いに等し
くなるように、読み取り位置が制御される。また，トラ
ックセンター上に形成されたマークの読み取り信号を利
用して再生クロックを安定して生成することができる。

【０００４】トラックを分割した物理的なデータ単位の
最小単位（セグメントと称する）にそれぞれサーボエリ
アを設ける場合、図４の例が先に提案されている。図４
の例では、サーボエリアが２４ＳＣＫ（ＳＣＫは、サー
ボエリアの読み取り信号に基づいて生成されたサーボク
ロックを意味する）の長さとされている。サーボクロッ
クにより規定される距離を第１、第２、第３、・・・、
第２４の位置で表すと、第３の位置から第７の位置を利
用してセグメントマークが形成され、第１１および第１
２の位置にマーク１が形成され、第１６および第１７の
位置にマーク２が形成される。これらのマーク１および
マーク２をトラックマークと称する。

【０００５】マーク１は、トラックセンターに対してデ
ィスク径方向の一の方向（例えば内側）に１／４・Ｔｐ
（Ｔｐ：トラックピッチ）ずれた位置にエンボス加工に
より形成され、マーク２は、トラックセンターに対して
ディスク径方向の他の方向（例えば外側）に１／４・Ｔ
ｐ（Ｔｐ：トラックピッチ）ずれた位置にエンボス加工
により形成される。レーザビームがこれらのマークを横
切ったときの再生ＲＦ信号のレベルが等しくなるよう
に、レーザビームの読み取り位置を制御することによっ
て、読み取り位置をトラックセンターに一致させること
ができる。

【０００６】また、１フレームが複数のセグメント例え
ば１４セグメントからなり、１４セグメント中の１個の
セグメントがアドレスデータが予め記録されているよう
なセグメントとされ、他の１３個のセグメントがデータ
記録可能なデータセグメントとされる。そして、１セク
タは、所定のサイズ例えば２Ｋバイトのサイズとされ、
１セクタが複数のアドレスセグメントおよびデータセグ
メントにより構成される。セグメントマークは、セグメ
ントの種類の識別と、データセグメントがセクタの先頭
の場合、データセグメントがセクタの最後の場合、それ
以外の場合とを識別するために設けられている。すなわ
ち、図４に示すように、これらを区別するために、２Ｓ
ＣＫ分の長さのセグメントマークが第３の位置から、第
７の位置の間で、１ＳＣＫずつ位置がずれて設けられて
いる。

【０００７】図４に示すサーボエリアでは、トラックセ
ンターと一致する位置にクロックマークを設けていな
い。それによって、サーボエリアの長さを短くすること
が可能となる。クロックの再生は、ディファレンシャル
検出法によってなしうる。すなわち、図５に示すよう
に、マーク１およびマーク２の再生ＲＦ信号の両肩部分
の振幅を、サーボクロックに基づくサンプリング位置ｔ
ｂ１，ｔｂ２，ｔｃ１，ｔｃ２のそれぞれによりサンプ
リングし、サンプリング出力のレベルｂ１，ｂ２が互い
に等しく、レベルｃ１，ｃ２が互いに等しくなるように
サーボクロックの位相が制御される。なお、サンプリン
グ位置ｔｂ０およびｔｃ０のそれぞれで得られるレベル
ｂ０およびｃ０がトラッキングサーボのために使用され
る。すなわち、これらのレベルｂ０およびｃ０が等しく
なるように、トラッキングサーボがかけられる。

【０００８】さらに、セグメントマークの位置を検出す
るのにも上述したディファレンシャル検出法が使用され
る。このように、アドレスセグメントを間欠的に配し、
また、セグメントマークを各セグメントに設けることに
よって、セクタ単位でセクタナンバー、トラッキングア
ドレスを記録する必要をなくすことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、トラ
ックマークは、各トラックに設けられている。光ディス
クの記録容量を増大させる一つの方法として、隣接トラ
ック間のトラックセンターのディスク径方向の距離（ト
ラックピッチＴｐ）を小さくし、それによってトラック
の密度を高くすることが考えられる。しかしながら、ト
ラックマークを各トラックに設ける方法では、トラック
ピッチＴｐが小さくなると、それに伴ってディスク径方
向のトラックマーク間の距離が小さくなり、トラックマ
ークの再生ＲＦ信号に基づくトラッキングエラーの検出
が困難になる。

【００１０】図６は、径方向の空間周波数（横軸）対Ｍ
ＴＦ(Modulation Transfer Function)（縦軸）の関係を
示す。このグラフは、レーザビームの波長が６８０〔ｎ
ｍ〕で、対物レンズの開口率ＮＡが０．５５の光ピック
アップを使用する場合の変化を示す。図６には、トラッ
クピッチＴｐが（Ｔｐ＝１．６μｍ、Ｔｐ＝１．２μ
ｍ、Ｔｐ＝０．８μｍ）のそれぞれと対応する空間周波
数の位置が示されている。例えば１．２μｍのトラック
ピッチを０．８μｍに小さくすると、図６からわかるよ
うに、ＭＴＦが１／８程度に減少する。ＭＴＦが振幅の
伝達特性を表しているので、ＭＴＦが小さくなると、ト
ラックマークを読み取った時に生じる信号のレベルが小
さくなり、正常なトラッキングサーボが困難となる。

【００１１】上述の問題点を解消するものとして、図７
および図８に示すように、トラックを斜めに横切るよう
に長円形のトラックマークＰｔをトラックに配置するも
のが提案されている（特開平５−７３９２７号公報参
照）。この方法では、図７Ａに示すようなオントラック
とオフトラックの状態に応じて図７Ｂに示す再生ＲＦ信
号が得られる。図７Ｃおよび図８Ｂは、再生ＲＦ信号と
同期するように生成されたサーボクロックである。そし
て、図８Ｃに示すトラックマークＰｔの再生ＲＦ信号を
微分し、図８Ｄに示す微分出力がゼロとなる時点（Ｔ
３）と、サーボクロックの立ち上がり時点（Ｔ２）との
位相差ΔＴをトラッキングエラーとして検出する。この
方法は、トラックマークの再生ＲＦ信号の大きさそのも
のによってトラッキングエラーを検出するものではない
ので、上述のトラックピッチＴｐの縮小に伴うＭＴＦの
減少が問題とならず、トラックピッチＴｐが縮小しても
トラッキングエラーの検出が可能である。しかしなが
ら、この方法は、長円形のトラックマークを形成する必
要があるので、カッティングが困難であるという光ディ
スク媒体製造に係る問題点を有していた。すなわち、光
ディスク媒体加工時にエンボス加工を行うヘッドを所定
の速度でディスク径方向に動かすことが必要となり、高
精度の制御が要求される。

【００１２】従ってこの発明の目的は、トラック密度を
高くするためにトラックピッチＴｐを縮小した時にも正
常なトラッキングサーボを行うことが可能で、且つディ
スク製造時にカッティングが容易な形状のトラックマー
クを有する光ディスク媒体、光ディスク装置並びにトラ
ッキング方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、同心
円またはスパイラル状に形成されたトラックのそれぞれ
に、トラック方向において間欠的に且つディスク径方向
において揃った位置にサーボエリアが設けられ、サーボ
エリアに、互いの再生信号が干渉する程度にトラック方
向のスペースを小として、予め物理的に形成された一対
のトラックマークを配置してなることを特徴とする光デ
ィスク媒体である。

【００１４】請求項２の発明は、光ディスク媒体上に同
心円またはスパイラル状に形成されたトラックに対して
ディジタル情報を記録し、またはトラックからディジタ
ル情報を読み取るようにした光ディスク装置において、
トラックのそれぞれに、トラック方向において間欠的に
且つディスク径方向において揃った位置にサーボエリア
が設けられ、サーボエリアには、互いの再生信号が干渉
する程度にトラック方向のスペースを小として、予め物
理的に形成された一対のトラックマークを配置してな
り、光ディスク媒体上に照射されたレーザ光の反射光を
検出することによって、読み取り信号を発生する光ピッ
クアップと、光ピックアップによる読み取り位置をディ
スク径方向に変位させるトラッキング手段と、一対のト
ラックマークの再生ＲＦ信号のピーク位置の位相を検出
し、検出された位相に基づいて、トラッキングエラーの
方向と大きさを判別し、トラッキングエラーをゼロとす
るように、読み取り位置を制御するトラッキング制御手
段とからなることを特徴とする光ディスク装置である。

【００１５】請求項３の発明は、光ディスク媒体上に同
心円またはスパイラル状に形成されたトラックに対して
ディジタル情報を記録し、またはトラックからディジタ
ル情報を読み取るようにした光ディスク装置のトラッキ
ング方法であって、光ディスク媒体は、トラック方向に
おいて間欠的に且つディスク径方向において揃った位置
にサーボエリアが設けられ、サーボエリアに、互いの再
生信号が干渉する程度にトラック方向のスペースを小と
して、予め物理的に形成された一対のトラックマークを
配置してなり、光ディスク媒体上に照射されたレーザ光
の反射光を検出することによって、読み取り信号を発生
するステップと、一対のトラックマークの再生ＲＦ信号
のピーク位置の位相を検出し、検出された位相に基づい
て、トラッキングエラーの方向と大きさを判別し、トラ
ッキングエラーをゼロとするように、読み取り位置を制
御するステップとからなることを特徴とする光ディスク
装置のトラッキング方法である。

【００１６】以上のような光ディスク媒体、光ディスク
装置並びにトラッキング方法を用いれば、トラックピッ
チＴｐの縮小に伴うＭＴＦの減少は問題とならず、トラ
ックピッチＴｐを縮小しても正常なトラッキングサーボ
が可能である。しかも、トラックを斜めに横切るように
長円形のトラックマークを形成する先の提案例と比較し
て、光ディスク媒体製造上の問題が少ないという利点が
ある。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例につい
て図面を用いて説明する。図１は、この発明を適用した
光磁気ディスク装置の一実施例の構成を示すブロック図
である。情報記録媒体としてのサンプルサーボ方式の光
磁気ディスク１は、スピンドルモータ２により回転する
ようになされている。磁気ヘッド３は、磁界制御部１８
によって供給された信号に基づいて、光磁気ディスク１
に対して記録信号に対応する極性の磁界を付与する。ま
た、光ピックアップ４は、光磁気ディスク１に対してレ
ーザ光を照射し、且つ光磁気ディスク１からの反射光を
検出して、再生信号を生成する。図示しないがスライド
モータが設けられ、このスライドモータが磁気ヘッド３
と光ピックアップ４を光磁気ディスク１のディスク径方
向に移動させる。光ピックアップ４により読み取られた
信号がＩ−Ｖ変換およびマトリクス部５に供給される。
Ｉ−Ｖ変換およびマトリクス部５は、和信号、差信号、
フォーカスエラー信号ＦＥを生成する。レーザ制御部６
は、光ピックアップ４に内蔵されている、例えば半導体
レーザなどを制御し、そこより出力されるレーザ光の強
度を制御する。

【００１８】Ｉ−Ｖ変換およびマトリクス部５が生成す
る上述の３種類の信号のうち、和信号がＡ／Ｄ変換器７
に供給され，Ａ／Ｄ変換された後、ＰＬＬ部８および微
分回路９に供給される。ＰＬＬ部８は、Ａ／Ｄ変換され
た和信号の入力に対応して、所定の周波数と位相のサー
ボクロックＳＣＫおよびデータクロックＤＣＫを生成す
る。データクロックＤＣＫは、Ａ／Ｄ変換器１０、タイ
ミングジェネレータ１２にそれぞれ供給される。タイミ
ングジェネレータ１２は、ＰＬＬ部８で形成されたデー
タクロックＤＣＫに対応してデータ同期信号ＤＳＹおよ
び記録時に必要なクロック、タイミング信号を生成し、
データ同期信号ＤＳＹをデータ検出回路１１に供給し、
記録時に必要なクロック、タイミング信号をデータエン
コーダ１７に供給する。データ検出回路１１の動作は、
データ同期信号ＤＳＹに同期したものとされ、データエ
ンコーダ１７の動作が記録時に必要なクロック、タイミ
ング信号に従う。

【００１９】一方、ＰＬＬ部８で形成されたサーボクロ
ックＳＣＫは、Ａ／Ｄ変換器７、タイミングジェネレー
タ１２、およびに位相比較回路１４に供給される。タイ
ミングジェネレータ１２は、ＰＬＬ部８で形成されたサ
ーボクロックＳＣＫに対応してマスク信号を生成し、マ
スク信号をピーク検出回路１３に供給する。

【００２０】Ａ／Ｄ変換器７の出力（Ａ／Ｄ変換された
和信号）を供給された微分回路９は、この信号を微分
し、微分回路９の出力がピーク検出回路１３に供給され
る。ピーク検出回路１３は、微分回路９の出力とタイミ
ングジェネレータ１２から供給されたマスク信号に基づ
いてピークパルスを生成して、位相比較回路１４に供給
する。位相比較回路１４は、ＰＬＬ８部の出力（サーボ
クロックＳＣＫ）とピーク検出回路１３の出力（ピーク
パルス）の位相差を検出する。この位相差がトラッキン
グエラー信号ＴＥとしてサーボコントロール部１９に出
力される。サーボコントロール部１９は、このトラッキ
ングエラー信号ＴＥと、Ｉ−Ｖ変換およびマトリクス部
５からのフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてサーボコ
ントロールを行う。

【００２１】他方、Ｉ−Ｖ変換およびマトリクス部５か
らの信号のうち、差信号は、Ａ／Ｄ変換器１０によって
Ａ／Ｄ変換された後、データ検出回路１１に出力され
る。データ検出回路１１は、このＡ／Ｄ変換された差信
号からデータを検出し、それを再生データとしてコント
ローラ１５に出力する。コントローラ１５は、この再生
データをホストコンピュータ１６に供給する。この過程
により、ホストコンピュータ１６は、光磁気ディスク１
に記録されているデータを読み出すことができる。

【００２２】一方、ホストコンピュータ１６からのデー
タを光磁気ディスク１に書き込む場合には、記録データ
がホストコンピュータ１６からコントーラ１５を経由し
てデータエンコーダ１７に供給される。データエンコー
ダ１７は、記録データをエンコードし、磁界を変調する
ための記録信号に変換する。データエンコーダ１７の出
力が磁界制御部１８に供給される。磁界制御部１８は、
供給された記録信号に基づいて上述したように磁気ヘッ
ド３に供給される信号を制御し、光磁気ディスク１に記
録データを書き込む。

【００２３】次に、この発明の一実施例の動作について
説明する。コントローラ１５に対して、ホストコンピュ
ータ１６から、例えば記録のコマンドが指令されたと
き、スピンドルモータ２によって光磁気ディスク１を所
定の速度で回転させる。また、ホストコンピュータ１６
が供給する記録データがコントローラ１５を経由してデ
ータエンコーダ１７に供給される。データエンコーダ１
７は、供給された記録データを、データライトクロック
のタイミングでエンコードし、記録信号に変換して磁界
制御部１８に供給する。磁界制御部１８は、データエン
コーダ１７から供給された記録信号に基づいて磁気ヘッ
ド３に供給される信号を制御し、光磁気ディスク１に記
録信号によって変調された磁界を印加する。この実施例
では、記録信号によって変調された磁界に同期したパル
ス発光レーザ光が光ピックアップ４より光磁気ディスク
１に対して照射されることにより、光磁気ディスク１に
ホストコンピュータ１６が供給したデータが書き込まれ
る。但し、記録コマンドに従う動作中であっても、光ピ
ックアップ４が光ディスク媒体のサーボエリアを通過す
る際には以下に説明する再生時の動作と同様の動作が行
われる。かかる動作の結果として、記録コマンドに従う
動作中にも間欠的に、トラッキングサーボが行われる。

【００２４】一方、再生モードが指令されたとき、レー
ザ制御部６は、光ピックアップ４が光磁気ディスク１に
対して照射するレーザ光の強度を記録時における場合よ
り弱くする。そして光磁気ディスク１に記録されている
情報を読み取り、読み取り信号をＩ−Ｖ変換およびマト
リクス部５に供給する。読み取り信号に対応してＩ−Ｖ
変換およびマトリクス部５が生成する上述の３種類の信
号のうち、差信号がＡ／Ｄ変換器１０に供給される。Ａ
／Ｄ変換器１０は、データクロックＤＣＫをサンプリン
グクロックとして差信号をＡ／Ｄ変換し、データ検出回
路１１に供給する。データ検出回路１１は、種々のデー
タの中から所望のデータを検出し、再生データとしてコ
ントーラ１５に出力する。

【００２５】トラッキングエラーおよびフォーカスエラ
ーを解消するための動作について説明する。タイミング
ジェネレータ１２は、ＰＬＬ部８で形成されたサーボク
ロックＳＣＫに対応してマスク信号を生成し、マスク信
号をピーク検出回路１３に出力する。ピーク検出回路１
３は、マスク信号により限定された時間内の微分波形を
取出し、微分波形がゼロを通過するゼロクロス位置（す
なわち再生ＲＦ信号（和信号）のピーク位置）において
立ち上がるピークパルスを生成してこのピークパルスを
位相比較回路１４に出力する。位相比較回路１４は、サ
ーボクロックＳＣＫとピーク検出回路１３からのピーク
パルスの位相差を検出し、この位相差をトラッキングエ
ラー信号ＴＥとしてサーボコントロール部１９に出力す
る。

【００２６】サーボコントロール部１９は、トラッキン
グエラー信号ＴＥと、Ｉ−Ｖ変換およびマトリクス部５
が出力するフォーカスエラー信号ＦＥに対応して、光ピ
ックアップ４のトラッキングミラー（図示せず）等のト
ラッキング手段および対物レンズと光磁気ディスク１と
の間隔を変化させるアクチュエータ（図示せず）を制御
する。

【００２７】この発明の一実施例における光磁気ディス
クのマークパターンを図２に示す。マークパターンは、
従来例の如き一対のトラックマークに代えて、トラック
方向のスペースを小さくした一対のトラックマークＰ
ｂ，Ｐｃをトラック２０の両側に配置し、且つ、トラッ
クセンターにクロックマークＰａを設けたものである。
これらＰａ，Ｐｂ，Ｐｃは、いずれもエンボス加工等に
より予め設けられたものである。

【００２８】光磁気ディスク上にこれらの３つのマーク
は、図２の例では、サーボエリアが２４ＳＣＫ（ＳＣＫ
は、サーボエリアの再生ＲＦ信号に基づいて生成された
サーボクロックを意味する）の長さとされている。サー
ボクロックにより規定される距離を第１、第２、第３、
・・・、第２４の位置で表すと、第１０の位置から第１
２の位置にまたがって２ＳＣＫを利用してクロックマー
クＰａが形成され、第１４および第１６の位置に２ＳＣ
Ｋの長さのトラックマークＰｂが形成され、第１６およ
び第１８の位置に２ＳＣＫの長さのトラックマークＰｃ
が形成される。ＰａとＰｂの間のスペース（この例では
２ＳＣＫ）は、再生ＲＦ信号間の干渉が生じないために
十分な長さが確保される。トラックマークＰｂとＰｃの
トラック方向のスペースは、これとは逆に、上述したピ
ークパルスの形成を容易にするため、再生ＲＦ信号間の
干渉を生じるように、充分小とされる。

【００２９】この発明を適用したサンプルサーボ方式の
光磁気ディスク１の各トラックにはトラックマークＰ
ｂ，ＰｃとクロックマークＰａからなる上述のマークパ
ターンが内周から外周に向かって放射状に、且つトラッ
ク方向に所定の間隔で配列されている。図１において、
このような光磁気ディスク１上のトラックマークＰｂ
（またはＰｃ）に光ピックアップ４からのレーザ光のス
ポットが当たると、その反射光が光ピックアップ４にて
電気信号に変換され、トラックマークＰｂおよびＰｃの
再生ＲＦ信号から以下に述べるようにトラッキングエラ
ー信号ＴＥが生成される。

【００３０】この発明によるトラッキングエラー検出方
法について実施例について図３のタイミングチャートを
用いて説明する。光磁気ディスク１の再生ＲＦ信号に同
期して、ＰＬＬ部８が図３Ｂに示すようなサーボクロッ
クＳＣＫを出力する。タイミングジェネレータ１２は、
サーボクロックＳＣＫに基づいて図３Ｆに示すマスク信
号を生成してピーク検出回路１３に供給する。このマス
ク信号は、トラックマークの所定の範囲の位置（Ｐａお
よびＰｂの境界を中心として±２ＳＣＫ）に対応して出
力されるようになっている。このマスク信号期間に、ピ
ーク検出回路１３がピークパルスの生成を行う。

【００３１】図３Ａに示すように配置されたマークパタ
ーンを用いる場合に、図示を省略するが、オントラック
の軌跡に対しては、その再生ＲＦ信号が微分回路９、ピ
ーク検出回路１３によって上述したように処理された結
果として生じるピークパルスの立ち上がり時点は、図３
Ｂに示すクロックマークＰａの再生ＲＦ信号に同期して
生成されたサーボクロックＳＣＫの立ち上がり時点ｔ₂
に一致する。

【００３２】一方、オフトラックの軌跡の例として図３
ＡのＸａを考えると、このときは主としてトラックマー
クＰｂによる図３Ｃに示すような再生ＲＦ信号が得られ
る。このオフトラックの軌跡Ｘａに対する再生ＲＦ信号
も、オントラックに対する再生ＲＦ信号と全く同様に微
分回路９、ピーク検出回路１３によって上述したような
処理が行われる。

【００３３】すなわち、図３Ｃに示すような再生ＲＦ信
号が微分回路９に供給される。微分回路９は、この再生
ＲＦ信号を微分して、図３Ｄに示すような出力をピーク
検出回路１３に供給する。ピーク検出回路１３は、マス
ク信号により限定された時間内の微分波形を取出し、微
分波形がゼロを通過するゼロクロス位置（すなわち再生
ＲＦ信号のピーク位置）において立ち上がる、図３Ｅに
示すようなピークパルスを生成して、このピークパルス
を位相比較回路１４に出力する。このピークパルスの立
ち上がり時点は、オントラックのピークパルスの立ち上
がり時点に対して図３Ｅに示す如く位相がΔｔ（＝ｔ₂
−ｔ₃ ）ずれている。位相比較回路１４は、この位相差
Δｔを検出する。Ｘａと反対側のオフトラックに対して
も同様であるが、位相差Δｔの極性が反対になる。

【００３４】位相比較回路１４は、検出した位相差Δｔ
（＝ｔ₂ −ｔ₃ ）をトラッキングエラー信号ＴＥとして
出力し、サーボコントロール部１９は、このトラッキン
グエラー信号ＴＥに基づいて、図示しないトラッキング
ミラー等のトラッキング手段を制御し、トラッキングエ
ラーがゼロとなるようにトラッキングサーボをかける。

【００３５】この発明は、光磁気ディスク（ＭＯ）以外
の相変化型ディスクＰＤ等の書き換え可能ディスク、Ｃ
Ｄ−Ｒ等の追記型ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の読み出専
用ディスク等の光ディスク装置に適用することが可能で
ある。また、この発明は、この実施例に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用お
よび変形が考えられる。

【００３６】

【発明の効果】上述したように、この発明は、光ディス
ク媒体として、トラックセンターにクロックマークを設
け、且つ、トラックの両側にトラック方向のスペースを
互いの再生信号が干渉する程度に小さくした一対のトラ
ックマークを配置し、クロックマークの再生ＲＦ信号に
同期して生成されたサーボクロックＳＣＫと、トラック
マークの再生ＲＦ信号の位相ずれとして、トラッキング
エラーを検出するようにしたものである。従って、この
発明は、二つのトラックマークを分離して再生する必要
がないので、トラックピッチＴｐの縮小に伴いＭＴＦが
減少しても、正常なトラッキングサーボが可能となる。
このことにより、従来に比べてトラックピッチＴｐを縮
小することが容易となり、記録容量を増大させることが
できる。またこの発明においては、同様の効果を奏する
先の提案例における光ディスク媒体製造時にカッティン
グが困難であるという問題は、少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用した光磁気ディスク装置の一実
施例の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明で用いるサンプルサーボ方式の光磁気
ディスク上のマークパターンを示す略線図である。

【図３】この発明に係るサンプルサーボ方式の光磁気デ
ィスクにおけるトラッキングエラー検出方法の略線図で
ある。

【図４】従来のサンプルサーボ方式のマークパターンの
略線図である。

【図５】従来例において用いられているディファレンシ
ャル法の略線図である。

【図６】従来例のサンプルサーボ方式の光磁気ディスク
における問題点の説明のための略線図である。

【図７】先に提案されているトラックを斜めに横切る長
円形のトラックマークとそれを用いたトラッキングエラ
ー検出方法の説明のための略線図である。

【図８】図７のトラッキングエラー検出方法の説明のた
めのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１・・・光磁気ディスク、４・・・光ピックアップ、８
・・・ＰＬＬ部、９・・・微分回路，１２・・・タイミ
ングジェネレータ、１３・・・ピーク検出回路、１４・
・・位相比較回路、１９・・・サーボコントロール部、
Ｐａ・・・クロックマーク、Ｐｂ，Ｐｃ・・・一対のト
ラックマーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同心円またはスパイラル状に形成された
   トラックのそれぞれに、トラック方向において間欠的に
   且つディスク径方向において揃った位置にサーボエリア
   が設けられ、上記サーボエリアに、互いの再生信号が干
   渉する程度にトラック方向のスペースを小として、予め
   物理的に形成された一対のトラックマークを配置してな
   ることを特徴とする光ディスク媒体。
2. 【請求項２】 光ディスク媒体上に同心円またはスパイ
   ラル状に形成されたトラックに対してディジタル情報を
   記録し、または上記トラックからディジタル情報を読み
   取るようにした光ディスク装置において、 トラックのそれぞれに、トラック方向において間欠的に
   且つディスク径方向において揃った位置にサーボエリア
   が設けられ、 上記サーボエリアには、互いの再生信号が干渉する程度
   にトラック方向のスペースを小として、予め物理的に形
   成された一対のトラックマークを配置してなり、 上記光ディスク媒体上に照射されたレーザ光の反射光を
   検出することによって、読み取り信号を発生する光ピッ
   クアップと、 上記光学的ピックアップによる読み取り位置をディスク
   径方向に変位させるトラッキング手段と、 上記一対のトラックマークの再生ＲＦ信号のピーク位置
   の位相を検出し、検出された位相に基づいて、トラッキ
   ングエラーの方向と大きさを判別し、上記トラッキング
   エラーをゼロとするように、上記読み取り位置を制御す
   るトラッキング制御手段とからなることを特徴とする光
   ディスク装置。
3. 【請求項３】 光ディスク媒体上に同心円またはスパイ
   ラル状に形成されたトラックに対してディジタル情報を
   記録し、または上記トラックからディジタル情報を読み
   取るようにした光ディスク装置のトラッキング方法であ
   って、 上記光ディスク媒体は、上記トラック方向において間欠
   的に且つディスク径方向において揃った位置にサーボエ
   リアが設けられ、 上記サーボエリアに、互いの再生信号が干渉する程度に
   トラック方向のスペースを小として、予め物理的に形成
   された一対のトラックマークを配置してなり、上記光デ
   ィスク媒体上に照射されたレーザ光の反射光を検出する
   ことによって、読み取り信号を発生するステップと、 上記一対のトラックマークの再生ＲＦ信号のピーク位置
   の位相を検出し、検出された位相に基づいて、トラッキ
   ングエラーの方向と大きさを判別し、上記トラッキング
   エラーをゼロとするように、上記読み取り位置を制御す
   るステップとからなることを特徴とする光ディスク装置
   のトラッキング方法。