JPH04298861A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ記憶面のセクタ
毎に磁気ヘッド位置検出用のサーボフィールドを置くセ
クタ・サーボ方式の磁気ディスク装置、さらに詳しくは
そのセクタ・フォーマットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、例えば特開昭６３−１２７４７
２号公報「磁気デイスクフオーマツト書込装置」に開示
された、データ記憶面の一部に磁気ヘッド位置検出用の
サーボフィールドを置く、いわゆるセクタ・サーボ方式
の磁気ディスク装置におけるセクタ・フォーマットを示
す図であり、図において、１はセクタ１個分を示し、セ
クタ１は、２のＩＤフィールド、３のデータフィールド
、４のサーボフィールドから構成されている。

【０００３】図１０は、この種の磁気ディスク・システ
ムの構成を示すブロック図で、図において、５はデータ
記憶面を有するディスク、６はディスク５へデータの書
き込み，読み出しを行う磁気ヘッド、７は磁気ヘッド６
へ書込み信号を送る書込み回路、８は磁気ヘッド６から
の読出し信号を増幅する読出し回路、９は読出し信号の
振幅が一定となるように増幅利得を自動制御するＡＧＣ
（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｇａｉｎ−ｃｏｎｔｒｏｌ）、
１０はピーク検出／パルス化回路で、信号波形のピーク
位置を検出してディジタルパルスを出力する。１１は変
調データ列からクロック信号を生成するデータセパレー
タ、１２はデータの変復調を行う変調復調回路、１３は
ＡＧＣ９からの信号波形の包絡線を検出する交流−直流
変換回路、１４はアナログ信号振幅をディジタルデータ
に変換するＡＤ変換器である。

【０００４】１５は図９に示すサーボフィールド４から
磁気ヘッド６の位置情報を正しく検出するために必要な
各種の信号を発生するインタフェース（ＩＦ）ロジック
、１６は磁気ヘッド６の位置決め制御のための各種の演
算を行うＣＰＵ、１７はディジタルデータをアナログ信
号に変換するＤＡ変換器、１８は磁気ヘッド６が搭載さ
れたアクチュエータを駆動するアクチュエータモータ、
１９はアクチュエータモータ１８に駆動電流を供給する
パワーアンプ、２０はディスク５を回転させるスピンド
ルモータ、２１はスピンドルモータ２０に駆動電流を供
給するスピンドルモータ・ドライバ、２２は目標トラッ
クアドレスを格納するカウンタ、２３はＣＰＵ１６のプ
ログラムを格納するＲＯＭ、２４は電源電圧を監視して
いる電源制御回路、２５は装置全体の動作を制御するハ
ードディスク・コントローラ、２６は磁気ディスク装置
が接続される上位システムであるホスト・マイクロプロ
セッサ、２７，２８，２９はそれぞれ信号線を示す。

【０００５】次に動作について説明する。ＣＰＵ１６か
らスピンドルモータ・ドライバ２１へ信号が送られるこ
とで、スピンドルモータ２０へ駆動電流が供給され、デ
ィスク５が回転する。そして、ディスク５が定常回転数
に達したところで、ＣＰＵ１６でディスク５の所定のト
ラック上へ、磁気ヘッド６の位置決めが行われる。

【０００６】次に、磁気ヘッド６の位置決め制御につい
て説明する。ディスク５のデータ面には、各トラック毎
に図９に示すセクタ・フォーマットに従った情報が記録
されており、初めに磁気ヘッド６からこのセクタ・フォ
ーマットに従った信号波形が読み出される。読み出され
た信号波形は、読出し回路８で増幅され、ＡＧＣ９で振
幅が一定に整えられてから、ピーク検出／パルス化回路
１０および交流−直流変換回路１３へ送られる。

【０００７】そして、図９に示すセクタ・フォーマット
のうち、サーボフィールド４の部分に相当するＡＧＣ９
の出力信号が、交流−直流変換回路１３でその信号波形
の包絡線を検出され、ＡＤ変換器１４で包絡線の振幅値
がディジタルデータに変換され、ＣＰＵ１６へ取り込ま
れる。なお、ＣＰＵ１６へ取り込まれたサーボフィール
ド４の部分の信号波形の包絡線の振幅値は、その時の磁
気ヘッド６のトラックの中央位置からの位置ずれ量を表
している。そして、ＣＰＵ１６ではこの位置ずれを補正
する制御データを出力し、ＤＡ変換器１７でこの制御デ
ータがアナログ信号に変換され、振幅値に応じた駆動電
流がパワーアンプ１９からアクチュエータモータ１８へ
出力され、アクチュエータモータ１８が駆動して磁気ヘ
ッド６の位置ずれを補正する。

【０００８】以上のようにして磁気ヘッド６の位置決め
制御が行われるが、図９に示すように、各セクタ毎にサ
ーボフィールド４が置かれており、磁気ヘッド６の位置
ずれ量の補正は、セクタ１の周期をサンプリング周期と
して行われる。

【０００９】次に、ディスク５に対するデータの書き込
み，読み出しの動作について説明する。ホスト・マイク
ロプロセッサ２６から転送された書込みデータは、ハー
ドディスク・コントローラ２５で、図９に示すようなセ
クタ・フォーマットに編成され、データ変調復調回路１
２で変調され、書込み回路７から書込み信号として磁気
ヘッド６へ送られて、ディスク５へ書き込まれる。

【００１０】また、ディスク５へ書き込まれているデー
タは、磁気ヘッド６で読み出され、読出し回路８，ＡＧ
Ｃ９を経て、ピーク検出／パルス化回路１０へ送られ、
その信号波形のピーク値に応じたディジタルパルスに変
換され、データセパレータ１１によりディジタルパルス
列からクロック信号が生成される。他方、ピーク検出／
パルス化回路１０の出力はデータ変調復調回路１２で復
調され、ハードディスク・コントローラ２５でセクタ・
フォーマット１のデータフィールド３からデータが取り
出され、ホスト・マイクロプロセッサ２６へ送られる。

【００１１】また、データの書き込み，読み出しを行う
タイミングは、サーボフィールド４を検出することによ
り、ＩＦロジック１５で生成され、ハードディスク・コ
ントローラ２５へ送られる。

【００１２】次に、ハードディスク・コントローラ２５
の動作を詳細に説明する。図１１，図１２，図１３は、
それぞれ正常時におけるフォーマット・ライト，データ
・ライト，データ・リードの各動作を示すタイムチャー
ト図で、各図中の信号は図１０に示す信号線２７，２８
，２９の中の特徴的な信号を示し、Ｅ１は図９に示すセ
クタ・フォーマット、Ｅ２７ａは信号線２７の書込みデ
ータ信号、Ｅ２７ｂは同様に書込み許可信号、Ｅ２７ｃ
は同様に読出し許可信号、Ｅ２８は信号線２８の読出し
データ信号、Ｅ２９は信号線２９のセクタ信号をそれぞ
れ示す。また、図１４，図１５，図１６は、それぞれフ
ォーマット・ライト，データ・タイト，データ・リード
におけるハードディスク・コントローラ２５の内部処理
を示すフローチャートで、各図中のタイミング（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）は、図１１〜図１３に示すタイミング（
Ａ），（Ｂ），（Ｃ）とそれぞれ一致している。

【００１３】まず、ディスク５のデータ記憶面の初期化
動作であるフォーマット・ライトについて図１１および
図１４を用いて説明する。フォーマット・ライトの動作
は、ＩＤフィールド２とデータフィールド３の両方にフ
ォーマットの書き込みを行う動作であり、初めに、書込
みデータ信号Ｅ２７ａ，書込み許可信号Ｅ２７ｂ，読出
し許可信号Ｅ２７ｃを何れも「０」としておき、セクタ
信号Ｅ２９が「１」となるのを待つ。なお、セクタ信号
Ｅ２９は、磁気ヘッド６がサーボフィールド４上を通過
した時点でＩＦロジック１５により「１」となる信号で
あり、セクタ１の開始時点を表す。

【００１４】セクタ信号Ｅ２９が「１」となると、書込
み許可信号Ｅ２７ｂを「１」（書込み可能）として、書
込みデータ信号Ｅ２７ａでＩＤフィールド２の内容を出
力する。このときタイミングが（Ａ）である。そして、
書込みデータ信号Ｅ２７ａを出力しながら、誤り検出コ
ードであるＣＲＣコード（巡回符号）の計算を行い、Ｉ
Ｄフィールド２の内容を出力し終えた時点で、ＣＲＣコ
ードの計算を終了し、ＣＲＣを出力する。そして、次に
データフィールド３の内容を出力し、ＣＲＣコードの計
算を行う。このときのタイミングが（Ｂ）である。そし
て、データフィールド３の内容を出力し終え、ＣＲＣコ
ードの計算を終了し、ＣＲＣを出力し終えたら、書込み
データ信号Ｅ２７ａ，書込み許可信号Ｅ２７ｂを「０」
とする。このタイミングが（Ｃ）である。

【００１５】次に、ディスク５のデータ記録面の目標セ
クタにデータを書き込むデータ・ライトについて図１２
および図１５を用いて説明する。このデータ・ライトの
動作は、ＩＤフィールド２を読み出して目標セクタを検
出し、当該セクタのデータフィールド３へデータの書き
込みを行う動作であり、セクタ信号Ｅ２９が「１」とな
るのを待つところまでは、上述のフォーマット・ライト
の動作と同様である。

【００１６】セクタ信号Ｅ２９が「１」となると、読出
し許可信号Ｅ２７ｃを「１」とし、読出しデータ信号Ｅ
２８でＩＤフィールド２の内容を入力し、ＣＲＣコード
の計算を行う。このときのタイミングが（Ａ）である。 そして、ＩＤフィールド２の内容を入力し終えたら、読
出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」とし、ＣＲＣコードの計
算を終了し、読出しデータ信号Ｅ２８で入力したＩＤフ
ィールド２の中のＣＲＣコードと、計算結果とが一致し
ているか否かを確認する。両者が一致していない場合、
エラーがあったこと、すなわち動作が失敗したことにな
り、再度初めからやり直す。

【００１７】ＣＲＣエラーがなければ、読み出したＩＤ
フィールド２の内容が目標セクタのＩＤであるか否かを
確認し、違っていれば当該セクタは目標セクタでないこ
とになり、再度初めからやり直す。また、目標セクタで
あることを確認できた場合、書込み許可信号Ｅ２７ｂを
「１」とし、書込みデータ信号Ｅ２７ａでデータを出力
する。このときのタイミングが（Ｂ）である。そして、
データを出力し終えたら、ＣＲＣコードの計算を終了し
てＣＲＣを出力し、書込みデータ信号Ｅ２７ａ，書込み
許可信号Ｅ２７ｂを「０」とするまでの動作は、上述の
フォーマット・ライトの動作と同様である。

【００１８】次に、ディスク５のデータ面の目標データ
を読み出すデータ・リードについて図１３および図１６
を用いて説明する。このデータ・リードの動作とは、Ｉ
Ｄフィールド２を読み出して目標セクタを検出し、当該
セクタのデータフィールド３の中のデータを読み出す動
作であり、ＩＤフィールド２の内容が目標セクタのもの
であるか否かを確認するまでの動作は、上述のデータ・
ライトの動作と同様である。

【００１９】目標セクタであることを確認できた場合、
読出し許可信号Ｅ２７ｃを「１」とし、読出しデータ信
号Ｅ２８でデータを入力し、ＣＲＣコードの計算を行う
。このときのタイミングが（Ｂ）である。そして、読出
しデータ信号Ｅ２８でデータを入力し終えたら、読出し
許可信号Ｅ２７ｃを「０」とし、ＣＲＣコードの計算を
終了し、計算結果が読出しデータ信号Ｅ２８で入力した
データフィールド３の中のＣＲＣコードと一致している
か否かを確認する。このタイミングが（Ｃ）である。 そして、両者が一致していない場合、エラーがあったこ
と、すなわち動作が失敗したことになり、再度初めから
やり直す。

【００２０】以上の動作をまとめると、１セクタにおい
て、サーボフィールド４は磁気ヘッド６の位置決め制御
のために読み出され、磁気ヘッド６がサーボフィールド
４上を通過し終えた時点で、ＩＦロジック１５によりハ
ードディスク・コントローラ２５へのセクタ信号Ｅ２９
が「１」となり、これをもってハードディスク・コント
ローラ２５がＩＤフィールド２，データフィールド３に
対し、読み出しや書き込みの動作を、セクタ毎に行なっ
ている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の磁気ディスク装置では磁気ヘッドの位置決
め制御を行うサンプリング周期がセクタ周期によって一
意的に決まってしまう点にある。従って、例えば耐振動
性能の向上や磁気ヘッドの位置ずれ許容量の縮小などを
目的に、磁気ヘッドの位置決め制御の性能を向上させよ
うとする場合でも、これに応じたサンプリング周期を適
当に選ぶことができないという問題点があった。

【００２２】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、セクタ周期にかかわらず、磁気ヘッドの位
置決め制御を行うサンプリング周期を選択できる磁気デ
ィスク装置を得ることを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる磁気ディ
スク装置は、連続するセクタｍ個中にサーボフィールド
を実質的に等間隔にｎ個（ｍ＜ｎ）配置したセクタ・フ
ォーマットを使用することを最も主要な特徴とする。

【００２４】

【作用】従って、本発明における磁気ディスク装置は、
サーボフィールドの周期をセクタ周期のｍ／ｎとするこ
とができ、ｍやｎを自由に選ぶことにより、要求される
性能に応じた最適なサンプリング周期の設定が可能とな
る。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は、本発明の一実施例である１セクタ中サー
ボフィールドを２個（ｍ＝１，ｎ＝２）とした、セクタ
・フォーマットを示す図で、図において、図９と同一符
号は同一又は相当部分を示し、３ａはデータフィールド
前半部、３ｂはデータフィールド後半部、４ａ，４ｂは
１セクタ中にほぼ等間隔に配置された２個のサーボフィ
ールドを示す。

【００２６】次に、本実施例における磁気ヘッドの位置
決め制御について説明する。本実施例に用いる磁気ディ
スクシステムの構成は、図１０に示すシステムと同様で
あり、また、サーボフィールド４ａ，４ｂから磁気ヘッ
ド６の位置ずれ量を検出し、ＣＰＵ１６で位置ずれを補
正するデータを出力し、アクチュエータモータ１８が駆
動して磁気ヘッド６の位置ずれを補正する制御動作は、
従来の装置と同様であり、ここでは重複した説明は省略
するが、本実施例では１セクタ１中にサーボフィールド
４ａ，４ｂが２個ほぼ等間隔に配置され、磁気ヘッド６
の位置決め制御は、セクタ１の周期の１／２をサンプリ
ング周期として行われる。

【００２７】次に、本実施例におけるハードディスク・
コントローラ２５の動作を詳細に説明する。図２，図３
，図４は、図１１，図１２，図１３と同様にそれぞれ正
常時におけるフォーマット・ライト，データ・ライト，
データ・リードの各動作を示すタイムチャート図で、図
１１〜図１３と同一符号は同一信号を示す。また、信号
Ｅ２９ａ，Ｅ２９ｂは、それぞれ磁気ヘッド６がサーボ
フィールド４ａ，４ｂ上を通過し終えた時点でＩＦロジ
ック１５により「１」となる信号であり、Ｅ２９ａはセ
クタ１の開始時点、Ｅ２９ｂはデータフィールド後半部
３ｂの開始時点を示す。

【００２８】また、図５，図６，図７は、それぞれフォ
ーマット・ライト，データ・ライト，データ・リードに
おけるハードディスク・コントローラ２５の内部処理を
示すフローチャートで、各図中のタイミング（Ａ），（
Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）は、図２〜図４に示すタ
イミング（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）とそ
れぞれ一致している。

【００２９】まず、ディスク５のデータ記憶面の初期化
動作であるフォーマット・ライトについて図２および図
５を用いて説明する。セクタ信号Ｅ２９ａが「１」とな
るのを待ち、ＩＤフィールド２の内容を出力するところ
までは、図１１，図１４に示す従来の装置と同様であり
、ここでは省略する。ＩＤフィールド２の内容を出力し
終えたら、データフィールド前半部３ａの内容を書込み
データ信号Ｅ２７ａで出力し、ＣＲＣコードの計算を行
う。このときのタイミングが（Ｂ）である。そして、デ
ータフィールド前半部３ａの内容を出力し終えたら、Ｃ
ＲＣコードの計算を一時中断し、書込みデータ信号Ｅ２
７ａ，書込み許可信号Ｅ２７ｂを「０」とする。このタ
イミングが（Ｄ）である。

【００３０】この後、磁気ヘッド６はサーボフィールド
４ｂ上を通過するので、通過し終える時点、すなわち、
データフィールド後半部開始信号Ｅ２９ｂが「１」とな
るのを待つ。そして、データフィールド後半部開始信号
Ｅ２９ｂが「１」になった時点で、書込み許可信号Ｅ２
７ｂを「１」として、書込みデータ信号Ｅ２７ａでデー
タフィールド後半部３ｂの内容を出力し、ＣＲＣコード
の計算を再開する。このときのタイミングが（Ｅ）であ
る。以後、書込みデータ信号Ｅ２７ａでデータフィール
ド後半部３ａの内容を出力し終え、ＣＲＣコードの計算
を終了して書込みデータ信号２７ａ，書込み許可信号２
７ｂを「０」とする動作は、図１１および図１４に示す
従来の装置の動作と同様である。

【００３１】なお、ハードディスク・コントローラ２５
によりＣＲＣコードの計算を任意の時点で一時中断させ
たり、再開させたりする動作は、例えばシーラスロジッ
ク（ＣＩＲＲＵＳ　　ＬＯＧＩＣ）社のディスクコント
ローラーＩＣ「ＣＬ−ＳＨ３５０」を用いることで実施
できる。（同社カタログ１９８９年１１月版Ｐ．４２）
。

【００３２】次に、ディスク５のデータ記録面の目標セ
クタにデータを書き込むデータ・ライトについて図３お
よび図６を用いて説明する。セクタ信号Ｅ２９ａが「１
」となるのを待ち、ＩＤフィールド２の内容を出力し、
目標セクタを確認するところまでは、図１２，図１５に
示す従来の動作と同様であり、ここでは省略する。 そして、目標セクタであることを確認できた場合、書込
み許可信号Ｅ２７ｂを「１」とし、書込みデータ信号Ｅ
２７ａでデータフィールド前半部３ａのデータを出力す
る。このときのタイミングが（Ｂ）である。以後、デー
タフィールド前半部３ａおよびデータフィールド後半部
３ｂを書き終えて、書込みデータ信号Ｅ２７ａおよび書
込み許可信号Ｅ２７ｂを「０」とする動作は、図２およ
び図５に示す本発明のフォーマット・ライトと同様であ
る。

【００３３】次に、ディスク５のデータ面の目標データ
を読み出すデータ・リードについて図４および図７を用
いて説明する。セクタ信号Ｅ２９ａが「１」となるのを
待ち、ＩＤフィールド２の内容を読み出し、目標セクタ
を確認するところまでは、図１３，図１６に示す従来の
動作と同様であり、ここでは省略する。そして、目標セ
クタであることを確認できた場合、読出し許可信号２７
ｃを「１」とし、読出しデータ信号Ｅ２８としてデータ
フィールド前半部３ａのデータを入力し、ＣＲＣコード
の計算を行う。このときのタイミングが（Ｂ）である。 そして、読出しデータ信号Ｅ２８としてデータフィール
ド前半部３ａのデータを入力し終えたら、読出し許可信
号Ｅ２７ｃを「０」とし、ＣＲＣコードの計算を一時縦
断する。このタイミングが（Ｄ）である。

【００３４】以後、磁気ヘッド６がサーボフィールド４
ｂ上を通過するので、通過し終える時点、すなわち、デ
ータフィールド後半部開始信号Ｅ２９ｂが「１」となる
のを待つ。そして、データフィールド後半部開始信号Ｅ
２９ｂが「１」となった時点で、読出し許可信号Ｅ２７
ｃを「１」とし、読出しデータ信号Ｅ２８としてデータ
フィールド後半部３ｂのデータを入力し、ＣＲＣコード
の計算を再開する。このときのタイミングが（Ｅ）であ
る。以後、データフィールド後半部３ｂを読み終えたら
、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」とし、ＣＲＣコード
の計算を終了し、計算結果が読出しデータ信号Ｅ２８で
入力したデータフィールド後半部３ｂの中のＣＲＣコー
ドと一致しているか否かを確認する動作は、図１３およ
び図１６に示す従来の動作と同様である。

【００３５】以上の動作をまとめると、１セクタ１にお
いて、サーボフィールド４ａ，４ｂは磁気ヘッド６の位
置決め動作のために読み出され、磁気ヘッド６がサーボ
フィールド４ａ上を通過し終えた時点で、ＩＦロジック
１５によりハードディスク・コントローラ２５へのセク
タ信号Ｅ２９ａが「１」となり、これをもってハードデ
ィスク・コントローラ２５がＩＤフィールド２，データ
フィールド前半部３ａに対し、読み出しや書き込みの動
作を行い、その後、次のサーボフィールド４ｂの読み出
しのために一時中断し、磁気ヘッド６がサーボフィール
ド４ｂ上を通過し終えた時点で、ＩＦロジック１５によ
りハードディスク・コントローラ２５へのデータフィー
ルド後半部開始信号Ｅ２９ｂが「１」となり、これをも
ってハードディスク・コントローラ２５がデータフィー
ルド後半部３ｂに対し、読み出しや書き込みの動作を動
作を行う。

【００３６】図１と図９の比較から明らかなように、従
来の装置では１セクタごとに１回だけ磁気ヘッドがサー
ボフィールドを通過し、磁気ヘッドの位置ずれが補正さ
れるのに対し、図１に示す本発明の一実施例では、１セ
クタごとに２回磁気ヘッドがサーボフィールドを通過し
、磁気ヘッドの位置ずれが補正されることになる。

【００３７】図８は、２つのセクタ中のサーボフィール
ドの数を３個（ｍ＝２，ｎ＝３）としたセクタ・フォー
マットを示す図で、この場合には各セクタの内容が同一
でなく、図に示すようにイーブン・セクタ１ａとオッド
・セクタ１ｂとで異なり、イーブン・セクタ１ａはＩＤ
フィールド２ａ，データフィールド前半部３ｃ，サーボ
フィールド４ｂ，データフィールド後半部３ｄで構成さ
れ、オッド・セクタ１ｂはＩＤフィールド２ｂ，データ
フィールド前半部３ｅ，サーボフィールド４ｃ，データ
フィールド後半部３ｆ，サーボフィールド４ａで構成さ
れており、各サーボフィールド４ａ，４ｂ，４ｃは、２
個のセクタ１ａ，１ｂの中に３個、ほぼ等間隔に配置さ
れている。

【００３８】すなわち、イーブン・セクタ１ａのＩＤフ
ィールド２ａとデータフィールド前半部３ｃとの和と、
データフィールド後半部３ｄとオッド・セクタ１ｂのＩ
Ｄフィールド２ｂとデータフィールド前半部３ｅの和と
、データフィールド後半部３ｆの長さをほぼ同じ長さと
している。従って、磁気ヘッド６を制御するサンプリン
グ周期をセクタ周期の２／３とすることができる。なお
、図８のセクタ・フォーマットを適用する磁気ディスク
・システムは、ｍ＝１，ｎ＝２の場合と同様に、図１０
に示すシステムを適用でき、ハードディスク・コントロ
ーラ２５の動作は、ｍ＝１，ｎ＝２の場合と同様に、す
なわち、図２，図３，図４，図５，図６，図７に示す動
作に準じた動作で実現できる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ディス
ク装置は、セクタ周期に無関係にサーボ・フィールドを
配置したセクタ・フォーマットを用いることにより、セ
クタ周期にかかわらず磁気ヘッドを位置決め制御するサ
ンプリング周期を選択でき、要求される性能に応じた最
適なサンプリング周期の設定ができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるｍ＝１，ｎ＝２とした
セクタ・フォーマットを示す図である。

【図２】本発明の一実施例であるフォーマット・ライト
の動作を示すタイムチャート図である。

【図３】本発明の一実施例であるデータ・ライトの動作
を示すタイムチャート図である。

【図４】本発明の一実施例であるデータ・リードの動作
を示すタイムチャート図である。

【図５】本発明の一実施例であるフォーマット・ライト
におけるハードディスク・コントローラの内部処理を示
すフローチャートである。

【図６】本発明の一実施例であるデータ・ライトにおけ
るハードディスク・コントローラの内部処理を示すフロ
ーチャートである。

【図７】本発明の一実施例であるデータ・リードにおけ
るハードディスク・コントローラの内部処理を示すフロ
ーチャートである。

【図８】本発明の他の実施例であるｍ＝２，ｎ＝３とし
たセクタ・フォーマットを示す図である。

【図９】従来の装置のセクタ・フォーマットを示す図で
ある。

【図１０】磁気ディスク・システムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図１１】従来の装置におけるフォーマット・ライトの
動作を示すタイムチャート図である。

【図１２】従来の装置におけるデータ・ライトの動作を
示すタイムチャート図である。

【図１３】従来の装置におけるデータ・リードの動作を
示すタイムチャート図である。

【図１４】従来の装置でフォーマット・ライトを行う場
合のハードディスク・コントローラの内部処理を示すフ
ローチャートである。

【図１５】従来の装置でデータ・ライトを行う場合のハ
ードディスク・コントローラの内部処理を示すフローチ
ャートである。

【図１６】従来の装置でデータ・リードを行う場合のハ
ードディスク・コントローラの内部処理を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１　　１セクタ １ａ　　イーブン・セクタ １ｂ　　オッド・セクタ ２，２ａ，２ｂ　　ＩＤフィールド ３　　データフィールド ３ａ，３ｃ，３ｅ　　データフィールド前半部３ｂ，３
ｄ，３ｆ　　データフィールド後半部４，４ａ，４ｂ，
４ｃ　　サーボフィールド５　　ディスク ６　　磁気ヘッド １５　　ＩＦロジック １６　　ＣＰＵ ２５　　ハードディスク・コントローラ２６　　ホスト
・マイクロプロセッサ ２７，２８，２９　　信号線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ディスク上のデータ記憶面に磁気ヘッ
   ド位置検出用のサーボフィールドを有するセクタ・サー
   ボ方式の磁気ディスク装置において、連続するセクタｍ
   個中に上記サーボフィールドをｎ個（但し、ｍ，ｎは一
   定範囲の整数であり、ｍ＜ｎとする）実質上等間隔に配
   置したセクタ・フォーマットを備え、上記ｍ，ｎの値を
   選択することによって磁気ヘッドの位置決め制御を行う
   サンプリング周期を設定することを特徴とする磁気ディ
   スク装置。