JPH0512806A

JPH0512806A - 磁気デイスク装置

Info

Publication number: JPH0512806A
Application number: JP18951191A
Authority: JP
Inventors: Hironori Kitazawa; 寛徳北沢
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1993-01-22

Abstract

(57)【要約】【目的】セクタ・フォーマットにおけるＩＤフィール
ドの先端部に未消去領域が存在せず、セクタ・フォーマ
ット上のロスが小さい磁気ディスク装置を得る。【構成】セクタ・フォーマットが、セクタ１のアドレ
スを識別するためのＩＤフィールド２、磁気ヘッド位置
検出用のサーボフィールド４、データを記憶するための
データフィールド３の順に配置するように、ＩＤフィー
ルドを書込むための手段としての機能をコントローラ２
５に設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ヘッド位置検出
用のサーボフィールドと、セクタのアドレスを識別する
ためのＩＤフィールドと、データを記憶するためのデー
タフィールドとからなるセクタ・フォーマトに基づきデ
ィスクに書込み及び読出しを行うセクタ・サーボ方式の
磁気ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８ないし図１５はセクタ・サーボ方式
の磁気ディスク装置を示すものである。なお、同様の構
成のものが特開昭６３−１２７４７２号公報に示されて
いる。図８はセクタ・サーボ方式の磁気ディスク装置に
おけるセクタ・フォーマットを示すものであり、図８に
おいて、１は１個分のセクタで、セクタのアドレスを識
別するためのＩＤフィールド２と、データを記憶するた
めのデータフィールド３と、磁気ヘッド位置検出用のサ
ーボフィールド４とによって構成されている。

【０００３】図９はセクタ・サーボ方式の磁気ディスク
装置の構成を示すものであり、図９において、５はデー
タが記録されるデータ記録面を有するディスク、６はこ
のディスク５にデータの書込み及び読出しを行うための
磁気ヘッド、７はこの磁気ヘッドへ書込み信号を送る書
込み回路、８は上記磁気ヘッド６からの読出し信号を増
幅する読出し回路、９はこの読出し回路からの増幅読出
し信号の振幅が一定となるように増幅利得を自動制御す
る自動利得制御回路（以下、ＡＧＣと称す）、１０はこ
の自動利得制御回路にて利得制御された増幅読出し信号
におけるピーク位置を検出してディジタルパルスを出力
するピーク検出／パルス化回路である。

【０００４】１１はこのピーク検出／パルス化回路１０
からのディジタルパルスによる変調データ列からクロッ
ク信号を生成するデータセパレータ、１２は上記ピーク
／パルス化回路１０からのディジタルパルスによる変調
データを復調するとともに書込みデータを変調するデー
タ変調復調回路、１３は上記ＡＧＣ９からの信号波形の
包絡線を検出する交流−直流変換回路、１４はこの交流
−直流変換回路からのアナログ信号の振幅をディジタル
データに変換するＡＤ変換器、１５は上記ディスク５の
データ記録面に記録された図８に示したサーボフィール
ド４から上記磁気ヘッド６の位置情報を正しく検出する
ために必要な各種の情報を発生するインターフェースロ
ジック（以下、ＩＦロジックと称す。）である。

【０００５】１６は上記磁気ヘッド６の位置決め制御の
ための各種の演算を行うＣＰＵで、上記ＡＤ変換器１４
からのディジタルデータを受けるとともに、上記ＩＦロ
ジック１５と情報のやりとりを行うものである。１７は
このＣＰＵ１６からの位置決めのためのディジタルデー
タをアナログ信号に変換するＤＡ変換器、１８はこのＤ
Ａ変換器１７からのアナログ信号に基づいて駆動電流を
出力するパワーアンプ、１９はこのパワーアンプ１８か
らの駆動電流によって駆動され、上記磁気ヘッド６が搭
載されたアクチュエータを駆動するアクチュエータモー
タ、２０は上記ＣＰＵ１６からの位置決めのためのディ
ジタルデータに基づいて駆動電流を出力するスピンドル
モータ・ドライバ、２１はこのスピンドルモータ・ドラ
イバ２０からの駆動電流によって駆動され、上記ディス
ク５を回転させるスピンドルモータである。

【０００６】２２は上記ＣＰＵ１６との間で情報のやり
とりを行い、目標トラックアドレスを格納しているカウ
ンタ、２３は上記ＣＰＵ１６におけるプログラムを格納
するＲＯＭで、上記カウンタ２２との情報のやりとりも
行う。２４は電源電圧を監視している電源制御回路で、
上記ＣＰＵ１６との情報やりとりを行う。２５はこの装
置全体の動作を制御するコントローラで、上記データ変
調復調回路１２と信号線２７及び２８を介して信号のや
りとりを行うとともに、上記データセパレータ２８から
の信号を受け、上記ＩＦロジック１５から信号線２９を
介して信号を受けるとともに信号を出力し、上記ＣＰＵ
１６との間で信号のやりとりを行い、上記カウンタ２２
に信号を出力するものである、詳細については後記す
る。２６はこの磁気ディスク装置が接続される上位シス
テムであるホスト・マイクロプロセッサで、上記コント
ローラ２５との間で信号のやりとりを行うものである。

【０００７】次ぎに、図９に示された磁気ディスク装置
の動作について説明する。まず、磁気ヘッド６の位置決
め制御について説明する。ＣＰＵ１６からスピンドルモ
ータ・ドライバ２０に信号が送られて、スピンドルモー
タ２１に駆動電流が供給されてディスク５が回転させら
れる。このディスク５の回転が定常回転数に達すると、
ＣＰＵ１６は位置制御のためのディジタルデータをＤＡ
変換器１７に送り、パワーアンプ１８を介してアクチュ
エータモータ１９が回転して、ディスク６の所定のトラ
ック上に磁気ヘッド６を位置決めする。

【０００８】この磁気ヘッド６の位置決めについてさら
に詳しく説明する。ディスク５のデータ記録面には、各
トラック毎に図８に示したセクタ・フォーマットに従っ
た情報が記録されており、初めに磁気ヘッド６からこの
セクタ・フォーマットに従った信号波形が読出される。
この読出された信号波形は、読出し回路８にて増幅さ
れ、ＡＧＣ９で振幅が一定に整えられてから、ピーク検
出／パルス化回路１０及び交流−直流変換回路１３に送
られる。ＡＧＣ９からのセクタ・フォーマットにおける
サーボフィールド４の部分に相当する出力信号の信号波
形の包絡線が、交流−直流変換回路１３にて検出され、
ＡＤ変換器１４にてこの包絡線の振幅値がディジタルデ
ータに変換されてＣＰＵ１６に取り込まれる。

【０００９】なお、ＣＰＵ１６に取り込まれたサーボフ
ィールド４の部分に相当する出力信号の信号波形の包絡
線の振幅値は、その時の磁気ヘッド６のトラックの中央
位置からの位置ずれ量を示している。ＣＰＵ１６は、取
り込まれたサーボフィールド４の部分に相当する出力信
号の信号波形の包絡線の振幅値に基づいて位置ずれを補
正する制御データをＤＡ変換器１７に出力する。ＤＡ変
換器１７では、入力された制御データをアナログ信号に
変換し、このアナログ信号を受けたパワーアンプ１８が
駆動電流をアクチュエータモータ１９に出力し、アクチ
ュエータモータ１９が磁気ヘッド６の位置ずれを補正す
るように駆動されるものである。

【００１０】このようにして磁気ヘッド６の位置決め制
御が行われるものであり、ディスク６のディスク記録面
に記録された、図８に示した各セクタごとのサーボフィ
ールド４によって、磁気ヘッド６の位置ずれ量の補正が
行われているものであり、セクタ１の周期をサンプリン
グ周期としているものである。

【００１１】次に、図９に示された磁気ディスク装置に
よるディスク５に対するデータの書込み及び読出しの動
作について説明する。書込み動作においては、まず、ホ
スト・マイクロプロセッサ２６からコントローラ２５に
書込みデータが転送される。コントローラ２５では、こ
の転送された書込みデータを図８に示したセクタ・フォ
ーマットに編成してデータ変調復調回路１２に送る。デ
ータ変調復調回路１２ではこの入力された編成後の書込
みデータを変調して書込み回路７に出力し、書込み回路
７から書込み信号として磁気ヘッド６に出力されてディ
スク６に書込みデータが書込まれることになるものであ
る。

【００１２】また、読出し動作においては、ディスク５
に書込まれたデータが、磁気ヘッド６によって読出さ
れ、読出し回路８及びＡＧＣ９を介してピーク検出／パ
ルス化回路１０に入力される。ピーク検出／パルス化回
路１０では、入力された信号波形のピーク値に応じたデ
ィジタルパルスに変換し、データセパレータ１１及びデ
ータ変調復調変換回路１２に出力する。データセパレー
タ１１ではこのディジタルパルスのパルス列からクロッ
ク信号を生成してコントローラ２５に出力する。また、
データ変調復調変換回路１２では、ピーク検出／パルス
化回路１０からのディジタルパルスを復調してコントロ
ーラ２５に出力する。コントローラ２５では、データ変
調復調変換回路１２からの復調されたディジタルパルス
において、セクタ・フォーマット１のデータフィールド
からデータを取り出してホスト・マイクロプロセッサ２
６に送るものである。

【００１３】なお、上記した書込み及び読出し動作を行
うタイミングは、セクタ・フォーマットにおけるサーボ
フィールド４を検出することによって、ＩＦロジック１
５で生成されるものである。このＩＦロジック１５から
の出力をコントローラ２５が受けることによってコント
ローラ２５がタイミング制御を行っているものである。

【００１４】次に、上記したコントローラ２５の動作、
正常時におけるフォーマット・ライト、データ・ライト
及びデータ・リードを図１０ないし図１６に基づいてさ
らに詳細に説明する。なお、図１０ないし図１２におい
て、Ｅ１は図８に示したセクタ・フォーマット、Ｅ２７
ａはコントローラ２５からデータ変調復調回路１２への
書込みデータ信号で、信号線２７によって伝達される。
Ｅ２７ｂはコントローラ２５からデータ変調復調回路１
２への書込み許可信号で、信号線２７によって伝達され
る。Ｅ２７ｃはコントローラ２５からデータ変調復調回
路１２への読出し許可信号で、信号線２７によって伝達
される。Ｅ２８はデータ変調復調回路１２からコントロ
ーラ２５への読出しデータ信号で、信号線２８によって
伝達される。Ｅ２９はＩＦロジック１５からコントロー
ラ２５へのセクタ信号で、信号線２９によって伝達され
る。

【００１５】まず、図１０及び図１３に基づいて、主と
して図１３のフローチャートに基づいてディスク５のデ
ータ記録面の初期化動作であるフォーマット・ライトに
ついて説明する。このフォーマット・ライトの動作は、
ＩＤフィールド２とデータフィールド３の両方にフォー
マットの書込みを行う動作である。まず、ステップＳ１
において、コントローラ２５からの書込みデータ信号Ｅ
２７ａ、書込み許可信号Ｅ２７ｂ及び読出し許可信号Ｅ
２７ｃを「０」としておき、ステップＳ２にてＩＦロジ
ック１５からのセクタ信号Ｅ２９が「１」となるのを待
つ。つまり、磁気ヘッド６がディスク５に書込まれたサ
ーボフィールド４上を通過した時点でＩＤロジック１５
により「１」となるセクタ信号を出力するのを待つ。こ
の「１」になる時点がセクタ１の開始時点になるもので
ある。

【００１６】セクタ信号Ｅ２９が「１」になるとステッ
プＳ３に進み、ステップＳ３では、書込み許可信号Ｅ２
７ｂを「１」（書込み可能）として、書込みデータ信号
Ｅ２７ａでＩＤフィールド２の内容（Ｓｙｎｃ）をコン
トローラ２５から出力する。このときのタイミングが図
１０で示したタイミング（Ａ）である。次に、ステップ
Ｓ４にて、ＩＤフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）である
書込みデータ信号Ｅ２７ａをコントローラ２５から出力
しつつ、コントローラ２５では、誤り検出コードである
ＣＲＣコード（巡回符号）の演算を行う。ステップＳ５
では書込みデータ信号Ｅ２７ａでＩＤフィールド２の内
容（ＩＤ）を出力し続けて終了すると、ステップＳ６に
進。ステップＳ６では、コントローラ２５におけるＣＲ
Ｃコードの演算を終了して、この演算されたＣＲＣコー
ドをコントローラ２５から書込みデータ信号Ｅ２７ａと
して出力し、ステップＳ７にて書込みデータ信号Ｅ２７
ａでＧＡＰ２を出力し、ステップＳ８に読む。

【００１７】このステップＳ８にて、書込みデータ信号
Ｅ２７ａでデータフィールド３の内容をコントローラ２
５から出力するステップに入る。このときのタイミング
が図１０で示したタイミング（Ｂ）である。ステップＳ
９にて、データフィールド３の内容（ＤＡＭ）である書
込みデータ信号Ｅ２７ａをコントローラ２５から出力し
つつ、コントローラ２５では、ＣＲＣコードの演算を行
う。ステップＳ１０では書込みデータ信号Ｅ２７ａでデ
ータフィールド３の内容（ＤＡＴＡ）を出力しつづけて
終了すると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１で
は、コントローラ２５におけるＣＲＣコードの演算を終
了して、この演算されたＣＲＣコードをコントローラ２
５から書込みデータ信号Ｅ２７ａとして出力し、ステッ
プＳ１２にて書込みデータ信号Ｅ２７ａでＧＡＰ３を出
力し、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、書
込みデータ信号Ｅ２７ａ及び書込み許可信号Ｅ２７ｂを
「０」としてこのセクタ１のフォーマット・ライトを終
了する。このときのタイミングが図１０で示したタイミ
ング（Ｃ）である。

【００１８】次に、図１１及び図１４に基づいて、主と
して図１４のフローチャートに基づいてディスク５のデ
ータ記録面の目標セクタにデータを書込みデータ・ライ
トについて説明する。このデータ・ライトの動作は、Ｉ
Ｄフィールド２を読出して目標セクタを検出し、この検
出したセクタのデータフィールド３へデータの書込みを
行う動作である。まず、ステップＳ１において、コント
ローラ２５からの書込みデータ信号Ｅ２７ａ、書込み許
可信号Ｅ２７ｂ及び読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」と
しておき、ステップＳ２にてＩＦロジック１５からのセ
クタ信号Ｅ２９が「１」となるのを待つ。

【００１９】セクタ信号Ｅ２９が「１」になるとステッ
プＳ３に進み、ステップＳ３では、読出し許可信号Ｅ２
７ｃを「１」（読出し可能）として、読出しデータ信号
Ｅ２８でＩＤフィールド２の内容を入力してコントロー
ラ２５に与えられる。このときのタイミングが図１１で
示したタイミング（Ａ）である。次に、ステップＳ４に
て、ＩＤフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）である読出し
データ信号Ｅ２８をコントローラ２５が入力する。所定
時間内にＩＤフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力さ
れるとステップＳ５に進み、ステップＳ５では、コント
ローラ２５が、ＣＲＣコードの演算を行う。ステップＳ
６では読出しデータ信号Ｅ２８でＩＤフィールド２の内
容（ＩＤ）を入力し続けて終了すると、ステップＳ７に
進む。

【００２０】ステップＳ７では、読出し許可信号Ｅ２７
ｃを「０」とし、コントローラ２５におけるＣＲＣコー
ドの演算を終了して、ステップＳ８に進んでこの演算さ
れたＣＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出
したＩＤフィールド２のＣＲＣコードと一致しているか
否かを確認する。一致していればステップＳ９に進み、
ステップＳ９にて読出しデータ信号Ｅ２８として読出し
たＩＤフィールド２の内容が目標セクタのＩＤであるか
否かを確認し、目標セクタであるとステップＳ１０に進
む。このステップＳ１０では、書込み許可信号Ｅ２７ｂ
を「１」として書込みデータ信号Ｅ２７ａでデータフィ
ールド３の内容を書込み動作に入る。このときのタイミ
ングが図１１で示したタイミング（Ｂ）である。

【００２１】ステップＳ１１にて、データフィールド３
の内容（ＤＡＭ）である書込みデータ信号Ｅ２７ａをコ
ントローラ２５から出力しつつ、コントローラ２５で
は、ＣＲＣコードの演算を行う。ステップＳ１２では書
込みデータ信号Ｅ２７ａでデータフィールド３の内容
（ＤＡＴＡ）を出力し続けて終了すると、ステップＳ１
３に進む。ステップＳ１３では、コントローラ２５にお
けるＣＲＣコードの演算を終了して、この演算されたＣ
ＲＣコードをコントローラ２５から書込みデータ信号Ｅ
２７ａとして出力し、書込みデータ信号Ｅ２７ａでＧＡ
Ｐ３を出力した後、ステップＳ１４に進む。ステップＳ
１４では、書込みデータ信号Ｅ２７ａ及び書込み許可信
号Ｅ２７ｂを「０」としてこのセクタ１のデータ・ライ
トを終了する。このときのタイミングが図１１で示した
タイミング（Ｃ）である。

【００２２】また、ステップＳ４にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されてないと
ステップＳ１５に進み、所定時間経過しているかいない
かを確認し、所定時間経過していなければステップＳ４
に戻る。所定時間経過していればステップＳ１６に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
１７に進む。このステップＳ１７では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが１度目であるとステップＳ２に戻って
再度上記した処理を繰り返す。２度目であれば異常とし
て動作を終了する。

【００２３】また、ステップＳ８にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致していなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ１８に進み、このエラー
が１度目であるとステップＳ２に戻って再度上記した処
理を繰り返す。２度目であれば異常として動作を終了す
る。また、ステップＳ９にて、読出しデータ信号Ｅ２８
として読出したＩＤフィールド２の内容が目標セクタの
ＩＤでなければ、ステップＳ１９に進み、１度目である
とステップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返す。
２度目であれば異常として動作を終了する。

【００２４】次に、図１２及び図１５に基づいて、主と
して図１５のフローチャートに基づいてディスク５のデ
ータ記録面の目標セクタにおける目標データを読出すデ
ータ・リードについて説明する。このデータ・リードの
動作は、ＩＤフィールド２を読出して目標セクタを検出
し、この検出したセクタのデータフィールド３のデータ
の読出しを行う動作である。まず、ステップＳ１におい
て、コントローラ２５からの書込みデータ信号Ｅ２７
ａ、書込み許可信号Ｅ２７ｂ及び読出し許可信号Ｅ２７
ｃを「０」としておき、ステップＳ２にてＩＦロジック
１５からのセクタ信号Ｅ２９が「１」となるのを待つ。

【００２５】セクタ信号Ｅ２９が「１」になるとステッ
プＳ３に進み、ステップＳ３では、読出し許可信号Ｅ２
７ｃを「１」（読出し可能）として、読出しデータ信号
Ｅ２８でＩＤフィールド２の内容を入力してコントロー
ラ２５に与えられる。このときのタイミングが図１２で
示したタイミング（Ａ）である。次に、ステップＳ４に
て、ＩＤフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）である読出し
データ信号Ｅ２８をコントローラ２５が入力する。所定
時間内にＩＤフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力さ
れるとステップＳ５に進み、ステップＳ５では、コント
ローラ２５が、ＣＲＣコードの演算を行う。ステップＳ
６では読出しデータ信号Ｅ２８でＩＤフィールド２の内
容（ＩＤ）を出力し続けて終了すると、ステップＳ７に
進む。

【００２６】ステップＳ７では、読出し許可信号Ｅ２７
ｃを「０」とし、コントローラ２５におけるＣＲＣコー
ドの演算を終了して、ステップＳ８に進んでこの演算さ
れたＣＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出
したＩＤフィールド２のＣＲＣコードと一致しているか
否かを確認する。一致していればステップＳ９に進み、
ステップＳ９にて読出しデータ信号Ｅ２８として読出し
たＩＤフィールド２の内容が目標セクタのＩＤであるか
否かを確認し、目標セクタであるとステップＳ１０に進
む。このステップＳ１０では、読出し許可信号Ｅ２７ｃ
を「１」としてディスク５のデータを読出しデータ信号
Ｅ２８としてコントローラ２５が読込む動作に入る。こ
のときのタイミングが図１２で示したタイミング（Ｂ）
である。

【００２７】ステップＳ１１にて、データフィールド３
の内容（ＤＡＭ）である読出しデータ信号Ｅ２８をコン
トローラ２５が所定時間内に読込むとステップＳ１２に
進み、ステップＳ１２にて、コントローラ２５がＣＲＣ
コードの演算を行う。ステップＳ１３では読出しデータ
信号Ｅ２８でデータフィールド３の内容（ＤＡＴＡ）を
コントローラ２５が入力し続けて終了すると、ステップ
Ｓ１４に進む。ステップＳ１４では、読出し許可信号Ｅ
２７ｃを「０」とするとともに、コントローラ２５にお
けるＣＲＣコードの演算を終了して、ステップＳ１５に
進み、このステップＳ１５では、この演算されたＣＲＣ
コードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したデータ
フィールド３のＣＲＣコードと一致しているか否かを確
認する。一致していれば、このセクタ１のデータ・リー
ドを終了する。このときのタイミングが図１２で示した
タイミング（Ｃ）である。

【００２８】また、ステップＳ４にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
とステップＳ１６に進み、所定時間経過しているかいな
いかを確認し、所定時間経過していなければステップＳ
４に戻る。所定時間経過していればステップＳ１７に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
１８に進む。このステップＳ１８では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが１度目であるとステップＳ２に戻って
再度上記した繰り返す。２度目であれば異常として動作
を終了する。

【００２９】また、ステップＳ８にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致していなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ１９に進み、このエラー
が１度目であるとステップＳ２に戻って再度上記した処
理を繰り返す。２度目であれば異常として動作を終了す
る。また、ステップＳ９にて、読出しデータ信号Ｅ２８
として読出したＩＤフィールド２の内容が目標セクタの
ＩＤでなければ、ステップＳ２０に進み、１度目である
とステップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返す。
２度目であれば異常として動作を終了する。

【００３０】また、ステップＳ１１にて、所定時間内に
データフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されていな
いとステップＳ２１に進み、所定時間経過しているかい
ないかを確認し、所定時間経過していなければステップ
Ｓ１１に戻る。所定時間経過していればステップＳ２２
に進み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステッ
プＳ２３に進む。このステップＳ２３では、所定時間内
にデータフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されてい
ないと判断されたのが１度目であるとステップＳ２に戻
って再度上記した処理を繰り返す。２度目であれば異常
として動作を終了する。

【００３１】また、ステップＳ１５にて、演算されたＣ
ＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したデ
ータフィールド３のＣＲＣコードと一致していなけれ
ば、エラーがあったとしてステップＳ２４に進み、この
エラーが１度目であるとステップＳ２に戻って再度上記
した処理を繰り返す。２度目であれば異常として動作を
終了する。

【００３２】以上の動作をまとめると、１つのセクタ１
において、サーボフィールド４は磁気ヘッド６の位置決
め制御のために読出され、磁気ヘッド６がサーボフィー
ルド４上を通過し終えた時点で、ＩＦロジック１５によ
りコントローラ２５へのセクタ信号Ｅ２９が「１」とな
り、これをもってコントローラ２５がＩＤフィールド２
及びデータフィールド３に対し、読出し及び書込みの動
作を、セクタ毎に行っているものである。

【００３３】上記に示した図８ないし図１５にて示した
従来の磁気ディスク装置において、書込み及び読出しの
ための磁気ヘッド６単独でディスク５への書込み及び読
出しを行うものであるが、書込み及び読出しのための磁
気ヘッド６（以下、記録再生ヘッドと称す。）とともに
消去専用の磁気ヘッド（以下、消去ヘッドと称す）を用
いたもの、つまり、記録再生ヘッドの前方に消去ヘッド
が配置されたいわゆる先行イレーズ方式の磁気ディスク
装置が、例えば、特開昭６１−３９９１０号公報及び特
開昭６２−１９２０１３号公報に示されている。

【００３４】このような先行イレーズ方式の磁気ディス
ク装置について図１６ないし図２５に従って説明する。
図１６はセクタ・サーボ方式の先行イレーズ方式の磁気
ディスク装置の構成を示すものであり、図１６におい
て、図９に示したものと同一符号は同一または相当部分
を示しているものであり、３０はディスク５のデータ記
録面に記録された前歴データを消去する消去ヘッド、３
１はこの消去ヘッドに消去電流を供給する消去回路、３
２はコントローラ２５からの消去命令が信号線３４を介
して入力され、この消去命令に従って所定時間消去回路
から消去電流を流させるための消去許可信号を信号線３
３を介して上記消去回路３１に出力する消去タイマであ
る。

【００３５】そして、コントローラ２５がフォーマット
・ライト及びデータ・ライトにおける書込み動作が行わ
れるときに、同時にコントローラ２５から消去命令が信
号線３４を介して消去タイマ３２に出力され、消去回路
３２からの消去許可信号を信号線３３を介して入力され
た消去回路３１が消去ヘッド３０に消去電流を流して、
前歴データの消去を行うものである。

【００３６】また、記録再生ヘッド６と消去ヘッド３０
との位置関係及び消去領域の関係は、図１７及び図１８
に示すようになっているものである。図１７は、磁気ヘ
ッド６と消去ヘッド３０の併用で一定時間ｔ₁だけ書込
み動作をした場合のディスク５上の記録状態を示したも
のである。図１７において３５は磁気ヘッド６によるデ
ータの書込みが消去ヘッド３０による前歴データの消去
がされない状態で行われた未消去領域、３６は磁気ヘッ
ド６によるデータの書込みが消去ヘッド３０による前歴
データの消去がされた状態で行われた可消去領域、３７
は磁気ヘッド６によるデータの書込みが行われず、消去
ヘッド３０による前歴データの消去のみが行われた無記
録領域である。

【００３７】これら未消去領域３５、可消去領域３６及
び無記録領域３７の関係について図１８に基づいて説明
する。図１７に示すように記録再生ヘッド６と消去ヘッ
ド３０とが長さl_Eだけ隔たった関係にあり、時刻ｔ₀で
書込み許可信号Ｅ２７ｂ及び消去信号Ｅ３３がともに
「１」になってディスク５への書込みと消去を同時に開
始し、時間ｔ₁後に、書込み許可信号Ｅ２７ｂ及び消去
命令信号Ｅ３３が共に「０」になってディスク５への書
込みと消去を同時に終了したものとすると、記録再生ヘ
ッド６及び消去ヘッド３０それぞれの地点で観測される
ディスク上の記録状態はＥ１ａ及びＥ１ｂに示すように
なり、図１７に示す位置関係で未消去領域３５、可消去
領域３６及び無記録領域３７が生成される。

【００３８】このような位置関係で記録されたものにあ
っては、データの信頼性が確保されるのは可消去領域３
６に記録されたデータだけであり、長さl_Eの未消去領域
３５及び無記録領域３７はフォーマット上のロスにな
る。また、未消去領域３５及び無記録領域３７の時間ｔ
_Eは次式（１）で表される。ｔ_E＝l_E／ｖ ……（１）但し、ｖは磁気ヘッド６及び消去ヘッド３０とディスク
５との相対速度である。上記（１）式から明かなよう
に、時間ｔ_Eが最大となるのは長さl_Eを一定とすれば、
相対速度ｖが最小となる時、つまり、ディスク５上では
最内周シリンダにおける場合である。この時間ｔ_Eが最
大値に相当するバイト数だけロス・バイト数としてフォ
ーマット上で考慮しなければならないものである。

【００３９】また、図１９に示すように、時刻ｔ₀で書
込み許可信号Ｅ２７ｂ及び消去許可信号Ｅ３３が共に
「１」になってディスク５への書込みと消去を同時に開
始し、時間ｔ₁−ｔ_E後に消去命令信号Ｅ３３が「０」にな
ってディスク５への消去を終了し、それから時間ｔ_E後
に書込み許可信号Ｅ２７ｂが「０」になってディスク５
への書込みを終了したものとすると、記録再生ヘッド６
及び消去ヘッド３０それぞれの地点で観測されるディス
ク上の記録状態はＥ１ａ及びＥ１ｂに示すようになり、
未消去領域３５及び可消去領域３６が生成され、図１８
に示したもののような無記録領域３７は生成されなくな
るものである。

【００４０】次に、図１６に示した磁気ディスク装置の
動作について、コントローラ２５の動作、つまり、正常
時におけるフォーマット・ライト、データ・ライト及び
データ・リードを主として図２０ないし図２５に基づい
て説明する。まず、図２０及び図２３に基づいて、主と
して図２３のフローチャートに基づいてディスク５のデ
ータ記録面の初期化動作であるフォーマット・ライトに
ついて説明する。まず、ステップＳ１において、コント
ローラ２５からの書込みデータ信号Ｅ２７ａ、書込み許
可信号Ｅ２７ｂ及び読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」と
しておき、ステップＳ２にてＩＦロジック１５からのセ
クタ信号Ｅ２９が「１」となるのを待つ。

【００４１】セクタ信号Ｅ２９が「１」になるとステッ
プＳ３に進み、ステップＳ３では、書込み許可信号Ｅ２
７ｂを「１」（書込み可能）として、書込みデータ信号
Ｅ２７ａでＩＤフィールド２の内容（Ｓｙｎｃ）をコン
トローラ２５から出力する。このとき、同時にコントロ
ーラ２５から消去指令信号が消去タイマ３２に出力され
る。このときのタイミングが図２０で示したタイミング
（Ａ）である。消去指令信号を受けた消去タイマ３２は
消去回路３２に対して消去信号Ｅ３３を「１」とし、時
間ｔ₁−ｔ_E後に「０」とする。なお、時間ｔ₁は書込み
データ信号Ｅ２７ａ及び書込み許可信号Ｅ２７ｂが
「０」にされるまでの時間である。

【００４２】次に、ステップＳ４にて、ＩＤフィールド
２の内容（ＩＤＡＭ）である書込みデータ信号Ｅ２７ａ
をコントローラ２５から出力しつつ、コントローラ２５
では、ＣＲＣコードの演算を行う。ステップＳ５では書
込みデータ信号Ｅ２７ａでＩＤフィールド２の内容（Ｉ
Ｄ）を出力し続けて終了すると、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６では、コントローラ２５におけるＣＲＣコ
ードの演算を終了して、この演算されたＣＲＣコードを
コントローラ２５から書込みデータ信号Ｅ２７ａとして
出力し、ステップＳ７にて書込みデータ信号Ｅ２７ａで
ＧＡＰ２を出力し、ステップＳ８に進む。

【００４３】このステップＳ８にて、書込みデータ信号
Ｅ２７ａでデータフィールド３の内容をコントローラ２
５から出力するステップに入る。このときのタイミング
が図２０で示したタイミング（Ｂ）である。ステップＳ
９にて、データフィールド３の内容（ＤＡＭ）である書
込みデータ信号Ｅ２７ａをコントローラ２５から出力し
つつ、コントローラ２５では、ＣＲＣコードの演算を行
う。ステップＳ１０では書込みデータ信号Ｅ２７ａでデ
ータフィールド３の内容（ＤＡＴＡ）を出力し続けて終
了すると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１で
は、コントローラ２５におけるＣＲＣコードの演算を終
了して、この演算されたＣＲＣコードをコントローラ２
５から書込みデータ信号Ｅ２７ａとして出力し、ステッ
プＳ１２にて書込みデータ信号Ｅ２７ａでＧＡＰ３を出
力し、ステップＳ１３に進む。

【００４４】ステップＳ１３では、書込みデータ信号Ｅ
２７ａ及び書込み許可信号Ｅ２７ｂを「０」としてこの
セクタ１のフォーマット・ライトを終了する。このとき
のタイミングが図２０で示したタイミング（Ｃ）であ
る。このフォーマット・ライトにおいて、ディスク５の
記録状態Ｅ１ｂに示すようにＩＤフィールドの先端部に
未消去領域３５が現れ、この未消去領域３５に引き続い
て可消去領域３６が現れることになるものである。

【００４５】次に、図２１及び図２４に基づいて、主と
して図２４のフローチャートに基づいてディスク５のデ
ータ記録面の目標セクタにデータを書込みデータ・ライ
トについて説明する。まず、ステップＳ１において、コ
ントローラ２５からの書込みデータ信号Ｅ２７ａ，書込
み許可信号Ｅ２７ｂ及び読出し許可信号Ｅ２７ｃを
「０」としておき、ステップＳ２にてＩＦロジック１５
からのセクタ信号Ｅ２９が「１」となるのを待つ。

【００４６】セクタ信号Ｅ２９が「１」になるとステッ
プＳ３に進んで時間ｔ_Eの遅延を行う。このときのタイ
ミングが図２１で示したタイミング（Ａ）である。遅延
後、ステップＳ４に進み、ステップＳ４では、読出し許
可信号Ｅ２７ｃを「１」（読出し可能）として、読出し
データ信号Ｅ２８でＩＤフィールド２の内容を入力して
コントローラ２５に与えられる。次に、ステップＳ５に
て、ＩＤフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）である読出し
データ信号Ｅ２８をコントローラ２５が入力する。所定
時間内にＩＤフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力さ
れるとステップＳ６に進み、ステップＳ６では、コント
ローラ２５が、ＣＲＣコードの演算を行う。ステップＳ
７では読出しデータ信号Ｅ２８でＩＤフィールド２の内
容（ＩＤ）を入力し続けて終了すると、ステップＳ８に
進む。

【００４７】ステップＳ８では、読出し許可信号Ｅ２７
ｃを「０」とし、コントローラ２５におけるＣＲＣコー
ドの演算を終了して、ステップＳ９に進んでこの演算さ
れたＣＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出
したＩＤフィールド２のＣＲＣコードと一致しているか
否かを確認する。一致していればステップＳ１０に進
み、ステップＳ１０にて読出しデータ信号Ｅ２８として
読出したＩＤフィールド２の内容が目標セクタノＩＤで
あるか否かを確認し、目標セクタであるとステップＳ１
１に進む。このステップＳ１１では、書込み許可信号Ｅ
２７ｂを「１」とし、コントローラ２５から消去指令信
号を消去タイマ３２に出力して、消去ヘッド３０にて前
歴データを消去しながら書込みデータ信号Ｅ２７ａデー
タフィールド３の内容を書込む動作に入る。このときの
タイミングが図１１で示したタイミング（Ｂ）である。
なお、消去指令信号を受けた消去タイマ３２は消去回路
３２に対して消去信号Ｅ３３を「１」とし、書込みデー
タ信号Ｅ２７ａ及び書込み許可信号Ｅ２７ｂが「０」に
される時間より時間ｔ_E分だけ早い時間で「０」とす
る。

【００４８】ステップＳ１２にて、データフィールド３
の内容（ＤＡＭ）である書込みデータ信号Ｅ２７ａをコ
ントローラ２５から出力しつつ、コントローラ２５で
は、ＣＲＣコードの演算を行う。ステップＳ１３では書
込みデータ信号Ｅ２７ａでデータフィールド３の内容
（ＤＡＴＡ）を出力し続けて終了すると、ステップＳ１
４に進む。ステップＳ１４では、コントローラ２５にお
けるＣＲＣコードの演算を終了して、この演算されたＣ
ＲＣコードをコントローラ２５から書込みデータ信号Ｅ
２７ａとして出力し、書込みデータ信号Ｅ２７ａでＧＡ
Ｐ３を出力した後、ステップＳ１５に進む。ステップＳ
１５では、書込みデータ信号Ｅ２７ａ及び書込み許可信
号Ｅ２７ｂを「０」としてこのセクタ１のデータ・ライ
トを終了する。このときのタイミングが図２１で示した
タイミング（Ｃ）である。

【００４９】また、ステップＳ５にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されてないと
ステップＳ１６に進み、所定時間経過しているかいない
かを確認し、所定時間経過していなければステップＳ５
に戻る。所定時間経過していればステップＳ１７に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
１８に進む。このステップＳ１８では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが１度目であるとステップＳ２に戻って
再度上記した処理を繰り返す。２度目であれば異常とし
て動作を終了する。

【００５０】また、ステップＳ９にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致していなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ１９に進み、このエラー
が１度目であるとステップＳ２に戻って再度上記した処
理を繰り返す。２度目であれば異常として動作を終了す
る。また、ステップＳ１０にて、読出しデータ信号Ｅ２
８として読出したＩＤフィールド２の内容が目標セクタ
のＩＤでなければ、ステップＳ２０に進み、１度目であ
るとステップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返
す。２度目であれば異常として動作を終了する。

【００５１】このデータ・ライトにおいて、ディスク５
の記録状態Ｅ１ａ及びＥ１ｂに示すようにＩＤフィール
ドの先端部に未消去領域３５が現れ、この未消去領域３
５に引き続いて可消去領域３６が現れることになる、デ
ータ・フィールド３の先端部に未消去領域３５が現れ、
この未消去領域３５に引き続いて可消去領域３６が現れ
るものである。

【００５２】次に、図２２及び図２５に基づいて、主と
して図２５のフローチャートに基づいてディスク５のデ
ータ記録面の目標セクタにおける目標データを読出すデ
ータ・リードについて説明する。まず、ステップＳ１に
おいて、コントローラ２５からの書込みデータ信号Ｅ２
７ａ、書込み許可信号Ｅ２７ｂ及び読出し許可信号Ｅ２
７ｃを「０」としておき、ステップＳ２にてＩＦロジッ
ク１５からのセクタ信号Ｅ２９が「１」となるのを待
つ。

【００５３】セクタ信号Ｅ２９が「１」になるとステッ
プＳ３に進み、ステップＳ３に進んで時間ｔ_Eの遅延を
行う。このときのタイミングが図２２で示したタイミン
グ（Ａ）である。遅延後、ステップＳ４に進み、ステッ
プＳ４では、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「１」（読出し
可能）として、読出しデータ信号Ｅ２８でＩＤフィール
ド２の内容を入力してコントローラ２５に与えられる。
次に、ステップＳ５にて、ＩＤフィールド２の内容（Ｉ
ＤＡＭ）である読出しデータ信号Ｅ２８をコントローラ
２５が入力する。所定時間内にＩＤフィールド２の内容
（ＩＤＡＭ）が入力されるとステップＳ６に進み、ステ
ップＳ６では、コントローラ２５が、ＣＲＣコードの演
算を行う。ステップＳ７では読出しデータ信号Ｅ２８で
ＩＤフィールド２の内容（ＩＤ）を出力し続けて終了す
ると、ステップＳ８に進む。

【００５４】ステップＳ８では、読出し許可信号Ｅ２７
ｃを「０」とし、コントローラ２５におけるＣＲＣコー
ドの演算を終了して、ステップＳ９に進んでこの演算さ
れたＣＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出
したＩＤフィールド２のＣＲＣコードと一致しているか
否かを確認する。一致していなければステップＳ１０に
進み、ステップＳ１０にて読出しデータ信号Ｅ２８とし
て読出したＩＤフィールド２の内容が目標セクタのＩＤ
であるか否かを確認し、目標セクタであるとステップＳ
１１に進む。このステップＳ１１では、時間ｔ_Eを遅延
してステップＳ１２に進む。この時のタイミングが図２
２で示したタイミング（Ｂ）である。ステップＳ１２で
は、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「１」としてディスク５
のデータを読出しデータ信号Ｅ２８としてコントローラ
２５が読込む動作に入る。

【００５５】ステップＳ１３にて、データフィールド３
の内容（ＤＡＭ）である読出しデータ信号Ｅ２８をコン
トローラ２５が所定時間内に読込むとステップＳ１４に
進み、ステップＳ１４にて、コントローラ２５がＣＲＣ
コードの演算を行う。ステップＳ１５では読出しデータ
信号Ｅ２８でデータフィールド３の内容（ＤＡＴＡ）を
コントローラ２５が入力し続けて終了すると、ステップ
Ｓ１６に進む。ステップＳ１６では、読出し許可信号Ｅ
２７ｃを「０」とするとともに、コントローラ２５にお
けるＣＲＣコードの演算を終了して、ステップＳ１７に
進み、このステップＳ１７では、この演算されたＣＲＣ
コードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したデータ
フィールド３のＣＲＣコードと一致しているか否かを確
認する。一致していれば、このセクタ１のデータ・リー
ドを終了する。このときのタイミングが図２２で示した
タイミング（Ｃ）である。

【００５６】また、ステップＳ５にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
とステップＳ１８に進み、所定時間経過しているかいな
いかを確認し、所定時間経過していなければステップＳ
５に戻る。所定時間経過していればステップＳ１９に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
２０に進む。このステップＳ２０では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが１度目であるとステップＳ２に戻って
再度上記した処理を繰り返す。２度目であれば異常とし
て動作を終了する。

【００５７】また、ステップＳ９にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致していなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ２１に進み、このエラー
が１度目であるとステップＳ２に戻って再度上記した処
理を繰り返す。２度目であれば異常として動作を終了す
る。また、ステップＳ１０にて、読出しデータ信号Ｅ２
８として読出したＩＤフィールド２の内容が目標セクタ
のＩＤでなければ、ステップＳ２２に進み、１度目であ
るとステップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返
す。２度目であれば異常として動作を終了する。

【００５８】また、ステップＳ１３にて、所定時間内に
データフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されてない
とステップＳ２３に進み、所定時間経過しているかいな
いかを確認し、所定時間経過していなければステップＳ
１３に戻る。所定時間経過していればステップＳ２４に
進み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップ
Ｓ２５に進む。このステップＳ２５では、所定時間内に
データフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されていな
いと判断されたのが１度目であるとステップＳ２に戻っ
て再度上記した処理を繰り返す。２度目であれば異常と
して動作を終了する。

【００５９】また、ステップＳ１７にて、演算されたＣ
ＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したデ
ータフィールド３のＣＲＣコードと一致していなけれ
ば、エラーがあったとしてステップＳ２６に進み、この
エラーが１度目であるとステップＳ２に戻って再度上記
した処理を繰り返す。２度目であれば異常として動作を
終了する。このデータ・リードにおいて、ディスク５の
記録状態Ｅ１ａ及びＥ１ｂに示すようにＩＤフィールド
の先端部に未消去領域３５が現れ、この未消去領域３５
に引き続いて可消去領域３６が現れることになる、デー
タ・フィールド３の先端部に未消去領域３５が現れ、こ
の未消去領域３５に引き続いて可消去領域３６が現れる
ものである、未消去領域３５を読出しデータ信号Ｅ２８
として取り込まないようにしているものである。

【００６０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、図８ないし
図１５にて示した従来の磁気ディスク装置において、書
込み及び読出しのための磁気ヘッド６単独でディスク５
への書込み及び読出しが行えるものにあっては、図８に
示したセクト・フォーマットの形であっても不都合では
ないが、図１６ないし図２５に示した書込み及び読出し
のための磁気ヘッド６とともに消去専用の磁気ヘッドを
用いたものにあっては、図８に示したセクト・フォーマ
ット上のロスが大きく、つまり、セクタ・フォーマット
におけるＩＤフィールド２及びデータ・フィールド３そ
れぞれの先端部に未消去領域３５が生じ、不経済である
という問題を有するものであった。

【００６１】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のである、セクタ・フォーマットにおけるＩＤフィール
ドの先端部に未消去領域が存在せず、セクタ・フォーマ
ット上のロスが小さい磁気ディスク装置を得ることを目
的とするものである。

【００６２】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる磁気デ
ィスク装置は、磁気ヘッド位置検出用のサーボフィール
ドが、セクタのアドレスを識別するためのＩＤフィール
ドと、データを記憶するためのデータフィールドとの間
に配置されたセクタ・フォーマットとすべくＩＤフィー
ルドを書込むための手段を設けたものである。

【００６３】

【作用】この発明にあっては、ＩＤフィールドを書込む
ための手段が、磁気ヘッド位置検出用のサーボフィール
ドを、セクタのアドレスを識別するためのＩＤフィール
ドと、データを記憶するためのデータフィールドとの間
に配置せしめ、ＩＤフィールドにおける未消去領域をな
くさしめる。

【００６４】

【実施例】以下に、この発明の一実施例を図１ないし図
７に基づいて説明する。図１はこの実施例によって形成
されるセクタ・フォーマットであり、セクタ１のアドレ
スを識別するためのＩＤフィールド２、磁気ヘッド位置
検出用のサーボフィールド４、データを記憶するための
データフィールド３の順に配置されているものである。
この実施例のものの構成は、図１６に示したセクタ・サ
ーボ方式の先行イレーズ方式の磁気ディスク装置と同様
の構成をしているものであり、コントロール２５が相違
するだけである。つまり、この実施例のコントロール２
５には、サーボフィールド４が、ＩＤフィールド２とデ
ータフィールド３との間に配置されたセクタ・フォーマ
ットとすべくＩＤフィールド２を書込むための手段とし
ての機能を有しているものである。

【００６５】次に、この実施例のもの磁気ディスク装置
の動作について、コントローラ２５の動作、つまり、正
常時におけるフォーマット・ライト、データ・ライト及
びデータ・リードを主として図２ないし図７に基づいて
説明する。まず、図２及び図５に基づいて、主として図
５のフローチャートに基づいてディスク５のデータ記録
面の初期化動作であるフォーマット・ライトについて説
明する。まず、ステップＳ１において、コントローラ２
５からの書込み許可信号Ｅ２７ｂを「１」とするととも
にコントローラ２５からの読出し許可信号Ｅ２７ｃを
「０」として書込み可能状態とし、コントロール２５か
ら書込みデータ信号Ｅ２７ａによってＩＤフィールド２
の内容（Ｓｙｎｃ）を出力する。

【００６６】このとき、同時にコントローラ２５から消
去指令信号が消去タイマ３２に出力される。消去指令信
号を受けた消去タイマ３１は消去回路３２に対して消去
信号Ｅ３３を「１」とし、書込み許可信号Ｅ２７ｂが
「１」から「０」に変化するより時間ｔ_E前に「０」と
する。なお、このときのタイミングが図２で示したタイ
ミング（Ａ）である。また、書込み許可信号Ｅ２７ｂ及
び消去信号Ｅ３３は、このタイミング（Ａ）では前のセ
クタにて書込み動作が行われているので、そのまま
「１」を継続している状態である。

【００６７】ステップＳ２にて、ＩＤフィールド２の内
容（ＩＤＡＭ）である書込みデータ信号Ｅ２７ａをコン
トローラ２５から出力しつつ、コントローラ２５では、
ＣＲＣコードの演算を行う。ステップＳ３では書込みデ
ータ信号Ｅ２７ａでＩＤフィールド２の内容（ＩＤ）を
出力し続けて終了すると、ステップＳ４に進む。このス
テップＳ４では、コントローラ２５におけるＣＲＣコー
ドの演算を終了して、この演算されたＣＲＣコードをコ
ントローラ２５から書込みデータ信号Ｅ２７ａとして出
力し、書込みデータ信号Ｅ２７ａでＧＡＰ２を出力し、
ステップＳ５に進む。

【００６８】このステップＳ５にて、書込みデータ信号
Ｅ２７ａ及び書込み許可信号Ｅ２７ｂを「０」として、
書込みデータ信号Ｅ２７ａでデータフィールド３の内容
をコントローラ２５から出力するステップＳ６に入る。
このときのタイミングが図２で示したタイミング（Ｂ）
である。なお、消去信号Ｅ３３はこのタイミング（Ｂ）
より時間ｔ_Eだけ早い時間に「０」になっているもので
ある。このようにしてＩＤフィールド２が書込まれるた
め、図２に示した記録状態Ｅ１ａ及びＥ１ｂから明らか
なようにＩＤフィールド２の先端部に従来例で説明した
ような未消去領域がなく、しかも、後尾部に無記録領域
がないものであり、全ての領域が可消去領域となって有
効に活用できることになる。

【００６９】そして、ステップＳ６にて、ＩＦロジック
１５からのセクタ信号Ｅ２９が「１」となるのを待っ
て、サーボフィールド４の通過を待つ。セクタ信号Ｅ２
９が「１」になるとステップＳ７に進み、書込み許可信
号Ｅ２７ｂを「１」として書込み可能状態とし、コント
ロール２５から消去指令信号を出力して消去タイマ３２
から消去信号Ｅ３３を「１」とし、データフィールド３
の内容（Ｓｙｎｃ）を出力する。このときのタイミング
が図２で示したタイミング（Ｃ）である。なお、消去タ
イマ３２からの消去信号Ｅ３３は、次のセクタにおける
書込み許可信号Ｅ２７ｂが「１」から「０」に変化する
より時間ｔ_E前に「０」となる。

【００７０】ステップＳ８では、データフィールド３の
内容（ＤＡＭ）である書込みデータ信号Ｅ２７ａをコン
トローラ２５から出力しつつ、コントローラ２５では、
ＣＲＣコードの演算を行う。ステップＳ９では書込みデ
ータ信号Ｅ２７ａでデータフィールド３の内容（ＤＡＴ
Ａ）を出力し続けて終了すると、ステップＳ１０に進
む。ステップＳ１０では、コントローラ２５におけるＣ
ＲＣコードの演算を終了して、この演算されたＣＲＣコ
ードをコントローラ２５から書込みデータ信号Ｅ２７ａ
として出力し、ステップＳ１１にて書込みデータ信号Ｅ
２７ａでＧＡＰ３を出力し、このセクタ１のフォーマッ
ト・ライトを終了する。このフォーマット・ライトにお
いて、ディスク５の記録状態Ｅ１ｂに示すようにＩＤフ
ィールドの全ての部分が可消去領域３６である、データ
フィールド３は先端部に未消去領域３５が現れ。この未
消去領域３５に引き続いて可消去領域３６が現れること
になり、後尾部における無記録領域は生じていないもの
である。

【００７１】次に、図３及び図６に基づいて、主として
図６のフローチャートに基づいてディスク５のデータ記
録面の目標セクタにデータを書込むデータ・ライトにつ
いて説明する。まず、ステップＳ１において、コントロ
ーラ２５からの書込みデータ信号Ｅ２７ａ及び書込み許
可信号Ｅ２７ｂを「０」とし、読出し許可信号Ｅ２７ｃ
を「１」とする。このときのタイミングが図３で示した
タイミング（Ａ）である。ステップＳ２にてＩＤフィー
ルド２の内容（ＩＤＡＭ）である読出しデータ信号Ｅ２
８をコントローラ２５が入力する。所定時間内にＩＤフ
ィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されるとステップ
Ｓ３に進み、ステップＳ３では、コントローラ２５が、
ＣＲＣコードの演算を行う。ステップＳ３では読出しデ
ータ信号Ｅ２８でＩＤフィールド２の内容（ＩＤ）を入
力し続けて終了すると、ステップＳ５に進む。

【００７２】ステップＳ５では、読出し許可信号Ｅ２７
ｃを「０」とし、コントローラ２５におけるＣＲＣコー
ドの演算を終了して、ステップＳ６に進んでこの演算さ
れたＣＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出
したＩＤフィールド２のＣＲＣコードと一致しているか
否かを確認する。一致していればステップＳ７に進み、
ステップＳ７にて読出しデータ信号Ｅ２８として読出し
たＩＤフィールド２の内容が目標セクタのＩＤであるか
否かを確認し、目標セクタであるとステップＳ８に進
む。このときのタイミングが図３で示したタイミング
（Ｂ）である。そして、ＩＦロジック１５からのセクタ
信号Ｅ２９が「１」となるのを待つ。

【００７３】セクタ信号Ｅ２９が「１」になるとステッ
プＳ９に進み、書込み許可信号Ｅ２７ｂを「１」とし、
コントローラ２５から消去指令信号を消去タイマ３２に
出力して、消去ヘッド３０にて前歴データを消去しなが
ら書込みデータ信号Ｅ２７ａでデータフィールド３の内
容を書込む動作に入る。このときのタイミングが図３で
示したタイミング（Ｃ）である。なお、消去指令信号を
受けた消去タイマ３２は消去回路３２に対して消去信号
Ｅ３３を「１」とし、書込みデータ信号Ｅ２７ａ及び書
込み許可信号Ｅ２７ｂが「０」にされる時間より時間ｔ
_E分だけ早い時間で「０」とする。

【００７４】ステップＳ１０にて、データフィールド３
の内容（ＤＡＭ）である書込みデータ信号Ｅ２７ａをコ
ントローラ２５から出力しつつ、コントローラ２５で
は、ＣＲＣコードの演算を行う。ステップＳ１１では書
込みデータ信号Ｅ２７ａでデータフィールド３の内容
（ＤＡＴＡ）を出力し続けて終了すると、ステップＳ１
２に進む。ステップＳ１２では、コントローラ２５にお
けるＣＲＣコードの演算を終了して、この演算されたＣ
ＲＣコードをコントローラ２５から書込みデータ信号Ｅ
２７ａとして出力し、書込みデータ信号Ｅ２７ａでＧＡ
Ｐ３を出力した後、ステップＳ１３に進む。ステップＳ
１３では、書込みデータ信号Ｅ２７ａ及び書込み許可信
号Ｅ２７ｂを「０」とし、読出し許可信号Ｅ２７を
「１」としてこのセクタ１のデータ・ライトを終了す
る。

【００７５】また、ステップＳ２にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されてないと
ステップＳ１４に進み、所定時間経過しているかいない
かを確認し、所定時間経過していなければステップＳ２
に戻る。所定時間経過していればステップＳ１５に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
１６に進む。このステップＳ１６では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが１度目であるとステップＳ１７に進ん
で再試行の原因発生時点から次のセクタのＩＤフィール
ド２の先端部までの所要時間分待機させてステップＳ１
に戻って再度上記した処理を繰り返す。２度目であれば
異常として動作を終了する。

【００７６】また、ステップＳ６にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致していなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ１８に進み、このエラー
が１度目であるとステップＳ１７からステップＳ１に戻
って再度上記した処理を繰り返す。２度目であれば異常
として動作を終了する。また、ステップＳ７にて、読出
しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤフィールド２の
内容が目標セクタのＩＤでなければ、ステップＳ１９に
進み、１度目であるとステップＳ１７からステップＳ１
に戻って再度上記した処理を繰り返す。２度目であれば
異常として動作を終了する。このデータ・ライトにおい
て、ディスク５の記録状態Ｅ１ｂに示すように、データ
フィールド３は先端部に未消去領域３５が現れ、この未
消去領域３５に引き続いて可消去領域３６が現れること
になり、後尾部における無記録領域は生じていないもの
である。

【００７７】次に、図４及び図７に基づいて、主として
図７のフローチャートに基づいてディスク５のデータ記
録面の目標セクタにおける目標データを読出すデータ・
リードについて説明する。まず、ステップＳ１におい
て、コントローラ２５からの書込みデータ信号Ｅ２７ａ
及び書込み許可信号Ｅ２７ｂを「０」とし、読出し許可
信号Ｅ２７ｃを「１」として読出し可能状態とする。こ
のときのタイミングが図２２で示したタイミング（Ａ）
である。ステップＳ２にてＩＤフィールト２の内容（Ｉ
ＤＡＭ）である読出しデータ信号Ｅ２８をコントローラ
２５が入力する。所定時間内にＩＤフィールド２の内容
（ＩＤＡＭ）が入力されるとステップＳ３に進み、ステ
ップＳ３では、コントローラ２５が、ＣＲＣコードの演
算を行う。ステップＳ４では読出しデータ信号Ｅ２８で
ＩＤフィールド２の内容（ＩＤ）を入力し続けて終了す
ると、ステップＳ５に進む。

【００７８】ステップＳ５では、読出し許可信号Ｅ２７
ｃを「０」とし、コントローラ２５におけるＣＲＣコー
ドの演算を終了して、ステップＳ６に進んでこの演算さ
れたＣＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出
したＩＤフィールド２のＣＲＣコードと一致しているか
否かを確認する。一致していればステップＳ６に進み、
ステップＳ６にて読出しデータ信号Ｅ２８として読出し
たＩＤフィールド２の内容が目標セクタのＩＤであるか
否かを確認し、目標セクタであるとステップＳ８に進
む。このときのタイミングが図４で示したタイミング
（Ｂ）である。そして、ＩＦロジック１５からのセクタ
信号Ｅ２９が「１」となるのを待つ。

【００７９】セクタ信号Ｅ２９が「１」になるとステッ
プＳ９に進んで時間ｔ_Eの遅延を行う。このときのタイ
ミングが図４で示したタイミング（Ｃ）である。遅延
後、ステップＳ１０に進み、ステップＳ１０では、読出
し許可信号Ｅ２７ｃを「１」としてディスク５のデータ
を読出しデータ信号Ｅ２８としてコントローラ２５が読
込む動作に入る。

【００８０】ステップＳ１１にて、データフィールド３
の内容（ＤＡＭ）である読出しデータ信号Ｅ２８をコン
トローラ２５が所定時間内に読込むとステップＳ１２に
進み、ステップＳ１２にて、コントローラ２５がＣＲＣ
コードの演算を行う。ステップＳ１３では読出しデータ
信号Ｅ２８でデータフィールド３の内容（ＤＡＴＡ）を
コントローラ２５が入力し続けて終了すると、ステップ
Ｓ１４に進む。ステップＳ１４では、読出し許可信号Ｅ
２７ｃを「０」とするとともに、コントローラ２５にお
けるＣＲＣコードの演算を終了して、ステップＳ１５に
進み、このステップＳ１５では、この演算されたＣＲＣ
コードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したデータ
フィールド３のＣＲＣコードと一致しているか否かを確
認する。一致していれば、このセクタ１のデータ・リー
ドを終了する。

【００８１】また、ステップＳ２にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されてないと
ステップＳ１６に進み、所定時間経過しているかいない
かを確認し、所定時間経過していなければステップＳ２
に戻る。所定時間経過していればステップＳ１７に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
１８に進む。このステップＳ１８では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが１度目であるとステップ１９に進んで
再試行の原因発生時点から次のセクタのＩＤフィールド
２の先端部までの所要時間分待機させてステップＳ１に
戻って再度上記した処理を繰り返す。２度目であれば異
常として動作を終了する。

【００８２】また、ステップＳ６にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致入ていなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ２０に進み、このエラー
が１度目であるとステップＳ１９を介してステップＳ１
に戻って再度上記した処理を繰り返す。２度目であれば
異常として動作を終了する。また、ステップＳ７にて、
読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤフィールド
２の内容が目標セクタのＩＤでなければ、ステップＳ２
１に進み、１度目であるとステップＳ１９を介してステ
ップＳ１に戻って再度上記した処理を繰り返す。２度目
であれば異常として動作を終了する。

【００８３】また、ステップＳ１１にて、所定時間内に
データフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されてない
とステップＳ２３に進み、所定時間経過しているかいな
いかを確認し、所定時間経過していなければステップＳ
１１に戻る。所定時間経過していればステップＳ２３に
進み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップ
Ｓ２４に進む。このステップＳ２４では、所定時間内に
データフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されていな
いと判断されたのが１度目であるとステップＳ１９を介
してステップＳ１に戻って再度上記した処理を繰り返
す。２度目であれば異常として動作を終了する。

【００８４】また、ステップＳ１５にて、演算されたＣ
ＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したデ
ータフィールド３のＣＲＣコードと一致していなけれ
ば、エラーがあったとしてステップＳ２５に進み、この
エラーが１度目であるとステップＳ１９を介してステッ
プＳ１に戻って再度上記した処理を繰り返す。２度目で
あれば異常として動作を終了する。このデータ・リード
において、ディスク５の記録状態Ｅ１ｂに示すように、
データ・フィールド３の先端部に未消去領域３５が現
れ、この未消去領域３５に引き続いて可消去領域３６が
現れるものであり、未消去領域が３５を読出しデータ信
号Ｅ２８として取り込まないようにしているものであ
る。

【００８５】

【発明の効果】この発明は、以上に述べたように、磁気
ヘッド位置検出用のサーボフィールドが、セクタのアド
レスを識別するためのＩＤフィールドと、データを記憶
するためのデータフィールドとの間に配置されたセクタ
・フォーマットとすべくＩＤフィールドを書込むための
手段を設けたもので、ＩＤフィールドの全ての領域が消
去ヘッドにて前歴データを消去した後に記録再生ヘッド
にて書込まれた領域となり、セクタ・フォーマット上の
ロスが少なくなるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例におけるセクタ・フォーマ
ットを示す図。

【図２】この発明の一実施例におけるフォーマット・ラ
イトの動作を示すタイムチャート。

【図３】この発明の一実施例におけるデータ・ライトの
動作を示すタイムチャート。

【図４】この発明の一実施例におけるデータ・リードの
動作を示すタイムチャート。

【図５】この発明の一実施例におけるフォーマット・ラ
イトの動作を行うときのコントローラ２５における内部
処理を示すフローチャート。

【図６】この発明の一実施例におけるデータ・ライトの
動作を行うときのコントローラ２５における内部処理を
示すフローチャート。

【図７】この発明の一実施例におけるデータ・リードの
動作を行うときのコントローラ２５における内部処理を
示すフローチャート。

【図８】第１の従来例におけるセクタ・フォーマットを
示す図。

【図９】第１の従来例における構成を示すブロック線
図。

【図１０】第１の従来例におけるフォーマット・ライト
の動作を示すタイムチャート。

【図１１】第１の従来例におけるデータ・ライトの動作
を示すタイムチャート。

【図１２】第１の従来例におけるデータ・リードの動作
を示すタイムチャート。

【図１３】第１の従来例におけるフォーマット・ライト
の動作を行うときのコントローラ２５における内部処理
を示すフローチャート。

【図１４】第１の従来例におけるデータ・ライトの動作
を行うときのコントローラ２５における内部処理を示す
フローチャート。

【図１５】第１の従来例におけるデータ・リードの動作
を行うときのコントローラ２５における内部処理を示す
フローチャート。

【図１６】第２の従来例における構成を示すブロック線
図。

【図１７】第２の従来例における記録再生ヘッド６と消
去ヘッド３０との関係を示す図。

【図１８】第２の従来例における書き込み許可信号Ｅ２
７ｂと消去信号Ｅ３３との関係による第１の書き込み状
態を示すタイムチャート。

【図１９】第２の従来例における書き込み許可信号Ｅ２
７ｂと消去信号Ｅ３３との関係による第２の書き込み状
態を示すタイムチャート。

【図２０】第２の従来例におけるフォーマット・ライト
の動作を示すタイムチャート。

【図２１】第２の従来例におけるデータ・ライトの動作
を示すタイムチャート。

【図２２】第２の従来例におけるデータ・リードの動作
を示すタイムチャート。

【図２３】第２の従来例におけるフォーマット・ライト
の動作を行うときのコントローラ２５における内部処理
を示すフローチャート。

【図２４】第２の従来例におけるデータ・ライトの動作
を行うときのコントローラ２５における内部処理を示す
フローチャート。

【図２５】第２の従来例におけるデータ・リードの動作
を行うときのコントローラ２５における内部処理を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１セクタ２ＩＤフィールド３データ・フィールド４サーボ・フィールド

【手続補正書】

【提出日】平成４年５月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】次に、上記したコントローラ２５の動作、
正常時におけるフォーマット・ライト、データ・ライト
及びデータ・リードを図１０ないし図１５に基づいてさ
らに詳細に説明する。なお、図１０ないし図１２におい
て、Ｅ１は図８に示したセクタ・フォーマット、Ｅ２７
ａはコントローラ２５からデータ変調復調回路１２への
書込みデータ信号で、信号線２７によって伝達される。
Ｅ２７ｂはコントローラ２５からデータ変調復調回路１
２への書込み許可信号で、信号線２７によって伝達され
る。Ｅ２７ｃはコントローラ２５からデータ変調復調回
路１２への読出し許可信号で、信号線２７によって伝達
される。Ｅ２８はデータ変調復調回路１２からコントロ
ーラ２５への読出しデータ信号で、信号線２８によって
伝達される。Ｅ２９はＩＦロジック１５からコントロー
ラ２５へのセクタ信号で、信号線２９によって伝達され
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】まず、図１０及び図１３に基づいて、主と
して図１３のフローチャートに基づいてディスク５のデ
ータ記録面の初期化動作であるフォーマット・ライトに
ついて説明する。このフォーマット・ライトの動作は、
ＩＤフィールド２とデータフィールド３の両方にフォー
マットの書込みを行う動作である。まず、ステップＳ１
において、コントローラ２５からの書込みデータ信号Ｅ
２７ａ、書込み許可信号Ｅ２７ｂ及び読出し許可信号Ｅ
２７ｃを「０」としておき、ステップＳ２にてＩＦロジ
ック１５からのセクタ信号Ｅ２９が「１」となるのを待
つ。つまり、磁気ヘッド６がディスク５に書込まれたサ
ーボフィールド４上を通過した時点でＩＦロジック１５
により「１」となるセクタ信号を出力するのを待つ。こ
の「１」になる時点がセクタ１の開始時点になるもので
ある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】セクタ信号Ｅ２９が「１」になるとステッ
プＳ３に進み、ステップＳ３では、書込み許可信号Ｅ２
７ｂを「１」（書込み可能）として、書込みデータ信号
Ｅ２７ａでＩＤフィールド２の内容（Ｓｙｎｃ）をコン
トローラ２５から出力する。このときのタイミングが図
１０で示したタイミング（Ａ）である。次に、ステップ
Ｓ４にて、ＩＤフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）である
書込みデータ信号Ｅ２７ａをコントローラ２５から出力
しつつ、コントローラ２５では、誤り検出コードである
ＣＲＣコード（巡回符号）の演算を行う。ステップＳ５
では書込みデータ信号Ｅ２７ａでＩＤフィールド２の内
容（ＩＤ）を出力し続けて終了すると、ステップＳ６に
進む。ステップＳ６では、コントローラ２５におけるＣ
ＲＣコードの演算を終了して、この演算されたＣＲＣコ
ードをコントローラ２５から書込みデータ信号Ｅ２７ａ
として出力し、ステップＳ７にて書込みデータ信号Ｅ２
７ａでＧＡＰ２を出力し、ステップＳ８に進む。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】また、ステップＳ４にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されてないと
ステップＳ１５に進み、所定時間経過しているかいない
かを確認し、所定時間経過していなければステップＳ４
に戻る。所定時間経過していればステップＳ１６に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
１７に進む。このステップＳ１７では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが所定のリトライ回数以内であるとステ
ップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返す。所定の
リトライ回数を超えれば異常として動作を終了する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】また、ステップＳ８にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致していなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ１８に進み、このエラー
が所定のリトライ回数以内であるとステップＳ２に戻っ
て再度上記した処理を繰り返す。所定のリトライ回数を
超えれば異常として動作を終了する。また、ステップＳ
９にて、読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤフ
ィールド２の内容が目標セクタのＩＤでなければ、ステ
ップＳ１９に進み、所定のリトライ回数以内であるとス
テップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返す。所定
のリトライ回数を超えれば異常として動作を終了する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】また、ステップＳ４にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
とステップＳ１６に進み、所定時間経過しているかいな
いかを確認し、所定時間経過していなければステップＳ
４に戻る。所定時間経過していればステップＳ１７に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
１８に進む。このステップＳ１８では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが所定のリトライ回数以内であるとステ
ップＳ２に戻って再度上記した繰り返す。所定のリトラ
イ回数を超えば異常として動作を終了する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】また、ステップＳ８にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致していなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ１９に進み、このエラー
が所定のリトライ回数以内であるとステップＳ２に戻っ
て再度上記した処理を繰り返す。所定のリトライ回数を
超えれば異常として動作を終了する。また、ステップＳ
９にて、読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤフ
ィールド２の内容が目標セクタのＩＤでなければ、ステ
ップＳ２０に進み、所定のリトライ回数以内であるとス
テップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返す。所定
のリトライ回数を超えれば異常として動作を終了する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】また、ステップＳ１１にて、所定時間内に
データフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されていな
いとステップＳ２１に進み、所定時間経過しているかい
ないかを確認し、所定時間経過していなければステップ
Ｓ１１に戻る。所定時間経過していればステップＳ２２
に進み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステッ
プＳ２３に進む。このステップＳ２３では、所定時間内
にデータフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されてい
ないと判断されたのが所定のリトライ回数以内であると
ステップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返す。所
定のリトライ回数を超えれば異常として動作を終了す
る。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】また、ステップＳ１５にて、演算されたＣ
ＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したデ
ータフィールド３のＣＲＣコードと一致していなけれ
ば、エラーがあったとしてステップＳ２４に進み、この
エラーが所定のリトライ回数以内であるとステップＳ２
に戻って再度上記した処理を繰り返す。所定のリトライ
回数を超えれば異常として動作を終了する。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】上記に示した図８ないし図１５にて示した
従来の磁気ディスク装置において、書込み及び読出しの
ための磁気ヘッド６単独でディスク５への書込み及び読
出しを行うものであるが、書込み及び読出しのための磁
気ヘッド６（以下、記録再生ヘッドと称す。）とともに
消去専用の磁気ヘッド（以下、消去ヘッドと称す）を用
い、記録再生ヘッドの前方に消去ヘッドが配置されたい
わゆる先行イレーズ方式の磁気ディスク装置が、例え
ば、特開昭６１−３９９１０号公報及び特開昭６２−１
９２０１３号公報に示されている。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】ステップＳ８では、読出し許可信号Ｅ２７
ｃを「０」とし、コントローラ２５におけるＣＲＣコー
ドの演算を終了して、ステップＳ９に進んでこの演算さ
れたＣＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出
したＩＤフィールド２のＣＲＣコードと一致しているか
否かを確認する。一致していればステップＳ１０に進
み、ステップＳ１０にて読出しデータ信号Ｅ２８として
読出したＩＤフィールド２の内容が目標セクタのＩＤで
あるか否かを確認し、目標セクタであるとステップＳ１
１に進む。このステップＳ１１では、書込み許可信号Ｅ
２７ｂを「１」とし、コントローラ２５から消去指令信
号を消去タイマ３２に出力して、消去ヘッド３０にて前
歴データを消去しながら書込みデータ信号Ｅ２７ａデー
タフィールド３の内容を書込む動作に入る。このときの
タイミングが図２１で示したタイミング（Ｂ）である。
なお、消去指令信号を受けた消去タイマ３２は消去回路
３２に対して消去信号Ｅ３３を「１」とし、書込みデー
タ信号Ｅ２７ａ及び書込み許可信号Ｅ２７ｂが「０」に
される時間より時間ｔ_E分だけ早い時間で「０」とす
る。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】また、ステップＳ５にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されてないと
ステップＳ１６に進み、所定時間経過しているかいない
かを確認し、所定時間経過していなければステップＳ５
に戻る。所定時間経過していればステップＳ１７に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
１８に進む。このステップＳ１８では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが所定のリトライ回数以内であるとステ
ップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返す。所定の
リトライ回数を超えれば異常として動作を終了する。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】また、ステップＳ９にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致していなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ１９に進み、このエラー
が所定のリトライ回数以内であるとステップＳ２に戻っ
て再度上記した処理を繰り返す。所定のリトライ回数を
超えれば異常として動作を終了する。また、ステップＳ
１０にて、読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２の内容が目標セクタのＩＤでなければ、ス
テップＳ２０に進み、所定のリトライ回数以内であると
ステップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返す。所
定のリトライ回数を超えれば異常として動作を終了す
る。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】また、ステップＳ５にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
とステップＳ１８に進み、所定時間経過しているかいな
いかを確認し、所定時間経過していなければステップＳ
５に戻る。所定時間経過していればステップＳ１９に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
２０に進む。このステップＳ２０では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが所定のリトライ回数以内であるとステ
ップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返す。所定の
リトライ回数を超えれば異常として動作を終了する。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】また、ステップＳ９にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致していなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ２１に進み、このエラー
が所定のリトライ回数以内であるとステップＳ２に戻っ
て再度上記した処理を繰り返す。所定のリトライ回数を
超えれば異常として動作を終了する。また、ステップＳ
１０にて、読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２の内容が目標セクタのＩＤでなければ、ス
テップＳ２２に進み、所定のリトライ回数以内であると
ステップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返す。所
定のリトライ回数を超えれば異常として動作を終了す
る。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】また、ステップＳ１３にて、所定時間内に
データフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されてない
とステップＳ２３に進み、所定時間経過しているかいな
いかを確認し、所定時間経過していなければステップＳ
１３に戻る。所定時間経過していればステップＳ２４に
進み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップ
Ｓ２５に進む。このステップＳ２５では、所定時間内に
データフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されていな
いと判断されたのが所定のリトライ回数以内であるとス
テップＳ２に戻って再度上記した処理を繰り返す。所定
のリトライ回数を超えれば異常として動作を終了する。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５９】また、ステップＳ１７にて、演算されたＣ
ＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したデ
ータフィールド３のＣＲＣコードと一致していなけれ
ば、エラーがあったとしてステップＳ２６に進み、この
エラーが所定のリトライ回数以内であるとステップＳ２
に戻って再度上記した処理を繰り返す。所定のリトライ
回数を超えれば異常として動作を終了する。このデータ
・リードにおいて、ディスク５の記録状態Ｅ１ａ及びＥ
１ｂに示すようにＩＤフィールドの先端部に未消去領域
３５が現れ、この未消去領域３５に引き続いて可消去領
域３６が現れることになる、データ・フィールド３の先
端部に未消去領域３５が現れ、この未消去領域３５に引
き続いて可消去領域３６が現れるものである、未消去領
域３５を読出しデータ信号Ｅ２８として取り込まないよ
うにしているものである。

【手続補正１８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、図８ないし
図１５にて示した従来の磁気ディスク装置において、書
込み及び読出しのための磁気ヘッド６単独でディスク５
への書込み及び読出しが行えるものにあっては、図８に
示したセクタ・フォーマットの形であっても不都合では
ないが、図１６ないし図２５に示した書込み及び読出し
のための磁気ヘッド６とともに消去専用の磁気ヘッドを
用いたものにあっては、図８に示したセクト・フォーマ
ット上のロスが大きく、つまり、セクタ・フォーマット
におけるＩＤフィールド２及びデータ・フィールド３そ
れぞれの先端部に未消去領域３５が生じ、不経済である
という問題を有するものであった。

【手続補正１９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】また、ステップＳ２にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されてないと
ステップＳ１４に進み、所定時間経過しているかいない
かを確認し、所定時間経過していなければステップＳ２
に戻る。所定時間経過していればステップＳ１５に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
１６に進む。このステップＳ１６では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが所定のリトライ回数以内であるとステ
ップＳ１７に進んで再試行の原因発生時点から次のセク
タのＩＤフィールド２の先端部までの所要時間分待機さ
せてステップＳ１に戻って再度上記した処理を繰り返
す。所定のリトライ回数を超えれば異常として動作を終
了する。

【手続補正２０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７６】また、ステップＳ６にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致していなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ１８に進み、このエラー
が所定のリトライ回数以内であるとステップＳ１７から
ステップＳ１に戻って再度上記した処理を繰り返す。所
定のリトライ回数を超えれば異常として動作を終了す
る。また、ステップＳ７にて、読出しデータ信号Ｅ２８
として読出したＩＤフィールド２の内容が目標セクタの
ＩＤでなければ、ステップＳ１９に進み、所定のリトラ
イ回数以内であるとステップＳ１７からステップＳ１に
戻って再度上記した処理を繰り返す。所定のリトライ回
数を超えれば異常として動作を終了する。このデータ・
ライトにおいて、ディスク５の記録状態Ｅ１ｂに示すよ
うに、データフィールド３は先端部に未消去領域３５が
現れ、この未消去領域３５に引き続いて可消去領域３６
が現れることになり、後尾部における無記録領域は生じ
ていないものである。

【手続補正２１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７７】次に、図４及び図７に基づいて、主として
図７のフローチャートに基づいてディスク５のデータ記
録面の目標セクタにおける目標データを読出すデータ・
リードについて説明する。まず、ステップＳ１におい
て、コントローラ２５からの書込みデータ信号Ｅ２７ａ
及び書込み許可信号Ｅ２７ｂを「０」とし、読出し許可
信号Ｅ２７ｃを「１」として読出し可能状態とする。こ
のときのタイミングが図４で示したタイミング（Ａ）で
ある。ステップＳ２にてＩＤフィールト２の内容（ＩＤ
ＡＭ）である読出しデータ信号Ｅ２８をコントローラ２
５が入力する。所定時間内にＩＤフィールド２の内容
（ＩＤＡＭ）が入力されるとステップＳ３に進み、ステ
ップＳ３では、コントローラ２５が、ＣＲＣコードの演
算を行う。ステップＳ４では読出しデータ信号Ｅ２８で
ＩＤフィールド２の内容（ＩＤ）を入力し続けて終了す
ると、ステップＳ５に進む。

【手続補正２２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８１】また、ステップＳ２にて、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されてないと
ステップＳ１６に進み、所定時間経過しているかいない
かを確認し、所定時間経過していなければステップＳ２
に戻る。所定時間経過していればステップＳ１７に進
み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップＳ
１８に進む。このステップＳ１８では、所定時間内にＩ
Ｄフィールド２の内容（ＩＤＡＭ）が入力されていない
と判断されたのが所定のリトライ回数以内であるとステ
ップ１９に進んで再試行の原因発生時点から次のセクタ
のＩＤフィールド２の先端部までの所要時間分待機させ
てステップＳ１に戻って再度上記した処理を繰り返す。
所定のリトライ回数を超えれば異常として動作を終了す
る。

【手続補正２３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８２】また、ステップＳ６にて、演算されたＣＲ
Ｃコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したＩＤ
フィールド２のＣＲＣコードと一致入ていなければ、エ
ラーがあったとしてステップＳ２０に進み、このエラー
が所定のリトライ回数以内であるとステップＳ１９を介
してステップＳ１に戻って再度上記した処理を繰り返
す。所定のリトライ回数を超えれば異常として動作を終
了する。また、ステップＳ７にて、読出しデータ信号Ｅ
２８として読出したＩＤフィールド２の内容が目標セク
タのＩＤでなければ、ステップＳ２１に進み、所定のリ
トライ回数以内であるとステップＳ１９を介してステッ
プＳ１に戻って再度上記した処理を繰り返す。所定のリ
トライ回数を超えれば異常として動作を終了する。

【手続補正２４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８３】また、ステップＳ１１にて、所定時間内に
データフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されてない
とステップＳ２３に進み、所定時間経過しているかいな
いかを確認し、所定時間経過していなければステップＳ
１１に戻る。所定時間経過していればステップＳ２３に
進み、読出し許可信号Ｅ２７ｃを「０」としてステップ
Ｓ２４に進む。このステップＳ２４では、所定時間内に
データフィールド３の内容（ＤＡＭ）が入力されていな
いと判断されたのが所定のリトライ回数以内であるとス
テップＳ１９を介してステップＳ１に戻って再度上記し
た処理を繰り返す。所定のリトライ回数を超えれば異常
として動作を終了する。

【手続補正２５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８４】また、ステップＳ１５にて、演算されたＣ
ＲＣコードが読出しデータ信号Ｅ２８として読出したデ
ータフィールド３のＣＲＣコードと一致していなけれ
ば、エラーがあったとしてステップＳ２５に進み、この
エラーが所定のリトライ回数以内であるとステップＳ１
９を介してステップＳ１に戻って再度上記した処理を繰
り返す。所定のリトライ回数を超えれば異常として動作
を終了する。このデータ・リードにおいて、ディスク５
の記録状態Ｅ１ｂに示すように、データ・フィールド３
の先端部に未消去領域３５が現れ、この未消去領域３５
に引き続いて可消去領域３６が現れるものであり、未消
去領域が３５を読出しデータ信号Ｅ２８として取り込ま
ないようにしているものである。

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】磁気ヘッド位置検出用のサーボフィール
ドが、セクタのアドレスを識別するためのＩＤフィール
ドと、データを記憶するためのデータフィールドとの間
に配置されたセクタ・フォーマットとすべく上記ＩＤフ
ィールドを書込むための手段を備えた磁気ディスク装
置。