JPH0429980Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、インペラ内装のシヨツト投射機を備
えたシヨツトブラスト装置に係り、詳しくはシヨ
ツトの投射速度あるいはシヨツト投射機へのシヨ
ツト供給量を自動的に修正し得るようにしたシヨ
ツトブラスト装置に関する。

（従来の技術） 近年、製品の品質向上等の観点から、シヨツト
ピーニング処理、デイスケール処理等におけるシ
ヨツトの投射エネルギの管理が重要になつてきて
おり、そのための方法としてシヨツトの投射速度
や投射量を制御するようにしている。しかしなが
ら、従来は、シヨツトの投射速度等の制御は専ら
シヨツト投射機のモータの負荷電流に基づいて行
つているため、シヨツト投射機自体の負荷の変動
によつてもモータの回転数すなわちシヨツトの投
射速度が変更せしめられることがある。したがつ
て、所望の投射エネルギが発生するように制御し
てシヨツトを投射することは非常にむずかしく、
必要なシヨツトの投射エネルギと実際に生じたシ
ヨツトの投射エネルギとの差異が大きくなる問題
があつた。

（考案の目的） 本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、
シヨツトの投射エネルギを直接的に検出してシヨ
ツトの投射速度あるいは投射量を制御し、所望の
投射エネルギに適確に修正し得るようにしたシヨ
ツトブラスト装置を提供することを目的とする。

（実施例） 以下、本考案の実施例について図面に基づき詳
細に説明する。１は研掃室を構成するキヤビネツ
トで、該キヤビネツト１の天井上にはインペラ
（図示せず）を内装しかつ電動機２ａによりイン
ペラを駆動するシヨツト投射機２が設置されてい
る。また、該キヤビネツト１内の中央には、シヨ
ツト投射機２から投射されたシヨツトの投射エネ
ルギを検出する検出手段３が移送手段４を介して
水平往復動可能に配設されており、該検出手段３
はシヨツトの投射エネルギを検出した後移送手段
４をもつてシヨツト投射機２の直下方位置から、
キヤビネツト１の側部に形成した凹部１ａ内に、
搬入されるようになつている（第４図参照）。ま
た検出手段３は第２図および第３図で示すように
構成されている。すなわち、直方体状の取付け部
材５の上面には、帯板状の測定板６の基端が取り
付けられ、該測定板６の基部付近の上下両面には
ストレンゲージ７，８がそれぞれ貼着されてい
る。また、測定板６の先端付近の上面には、円板
状のターゲツト９が支柱１０を介して固着されて
いる。また、前記取付け部材５には測定板６、タ
ーゲツト９等を前記両面側から包囲するケース１
１が右側部において装着され、該ケース１１に
は、測定板６、ストレンゲージ７，８等を上面お
よび左右両側面側から包囲する第１カバー１２が
取り付けられている。そして、該第１カバー１２
におけるターゲツト９の直上方部分には、投射さ
れたシヨツトが通過する開口１３が形成され、該
開口１３にはキヤビネツト１の側面に当つてはね
反つたシヨツトがターゲツト９に当るのを阻止す
る第１遮蔽部材１４が第１カバー１２に一体的に
固着されて設けられており、該第１遮蔽部材１４
は、第３図に示すように２枚の第１遮蔽板１４
ａ，１４ａ間にハ字状に配置された２対の第２遮
蔽板１４ｂ，１４ｂを上下に適宜の間隔をおいて
架設した構造とされている。また、ケース１１の
下部には測定板６、ストレンゲージ８等を下面側
から包囲しかつケース１１、第１カバー１２等内
に進入したシヨツトが滑降排出可能な断面Ｍ字状
の第２カバー１５が取り付けられている。また、
ケース１１の内面におけるストレンゲージ７の上
方位置には、第２遮蔽板１４ｂ，１４ｂ等の内面
をはね返つたシヨツトが測定板６等に当るのを阻
止する第２遮蔽部材１６が固着されている。

また、前記移送手段４は第４図および第５図に
示すように構成されている。すなわち、１７は左
右方向へ延びるとともに断面型状を成す走行フ
レームであり、該走行フレーム１７はキヤビネツ
ト１内を左右に横切るように固定配置した復数組
のローラユニツト１８，１８を介して左右に往復
動自在に設けられている。そして、走行フレーム
１７の内面にはラツク１９が装着され、該ラツク
１９には、固定配設した減速機付モータ２０の主
軸に嵌着したピニオン２０ａがかみ合つていて、
走行フレーム１７は減速機付モータ２０の正逆駆
動により左右に往復動するようになつている。そ
して、走行フレーム１７の左端上には前記検出手
段３が装着されている。２１はストレンゲージの
測定回路を備えた測定装置で、検出手段３のスト
レンゲージ７，８と電気的に接続されている。測
定装置２１には、シヨツトの投射エネルギを修正
させる投射エネルギ修正手段が電気的に接続され
ており、投射エネルギ修正手段は、相互に電気的
に接続した演算装置２２と、指令装置２３と、イ
ンバータ２４とで構成されている。そして、前記
演算装置２２には、前記測定板６の応力における
各種被研掃物に対応する目標値が記憶されてお
り、当該目標値は、シヨツト投射機２から投射さ
れたシヨツトが所望の投射速度あるいは投射量を
備えた状態でターゲツト９に衝突し、測定板６が
撓んだときの測定板６の応力である。また演算装
置２２では、被研掃物に基づき設定した目標値
と、測定装置２１から入力される測定板６の応力
に係る実測値とからその差分を演算し、さらにこ
の差分に基づきシヨツト投射機２の電動機２ａの
必要周波数を算出する。なお、２５はキヤビネツ
ト１内に設けられたローラコンベヤのローラで、
該ローラ２５により搬送される被研掃物（Ｐ、本
実施例では鋼板）の上面レベルはターゲツト９の
それとほぼ同一になつている。２６はシール部材
である。

（考案の作用） 次にこのように構成された装置の作用について
説明する。予め被研掃物に対応した測定板６の応
力に係る目標値を演算装置２２に設定する。その
後、シヨツト投射機２の電動機２ａを駆動してシ
ヨツトを投射すると、投射されたシヨツトの一部
は、第１遮蔽部材１４内および開口１３内を順に
通過してターゲツト９の上面に衝突する。このタ
ーゲツト９へのシヨツトの衝突により片持状に支
持された測定板６はたわみ、このたわみがストレ
ンゲージ７，８により検出されて測定装置２１に
電気信号として入力される。この電気信号の入力
により測定装置２１はその時の測定板６の応力を
算出して演算装置２２に電気的に入力する。この
応力の入力により演算装置２２はまずその応力実
測値と予め設定された応力目標値とからその差分
を演算し、続いて、その差分に基づき電動機２ａ
の必要周波数を算出する。算出された必要周波数
が指令装置２３に入力されると、インバータ２４
が操作されて電動機２ａには周波数が変化された
電気が供給される。その結果、電動機２ａの回転
数は、投射されたシヨツトが所望の速度になるよ
うに修正される。かくして、シヨツト投射機２か
らは、被研掃物に対応した投射エネルギをもつよ
うに速度を修正されたシヨツトが投射されること
となる。電動機２ａの回転数修正後は、減速機付
モータ２０の正転駆動により、走行フレーム１６
を介して検出手段３を凹部１ａ内に搬入する。

なお、上記の実施例では電動機２ａの回転数を
変えることによりシヨツトの投射エネルギを修正
しているが、シヨツト投射機２へのシヨツト供給
量を変えることによりその投射エネルギを修正す
るようにしてもよい。すなわち、第６図に示すよ
うに、第１実施例と同様にシヨツト投射機２、検
出手段３、移送手段４、測定装置２１を設ける。
そして、第２実施例の投射エネルギ修正手段にお
いては、シヨツト貯蔵タンク３１と導入管３２と
の間にはシヨツト流量調節装置３３が配設され、
該シヨツト流量調節装置３３にはゲート３５を作
動する電動機式シリンダ３４が付設されている。
さらに、前記測定装置２１には演算装置４２が電
気的に接続されており、該演算装置４２は第１実
施例の演算装置２２と同様に測定板６の応力にお
ける各種被研掃物の目標値と実測値とからその差
分を算出し、さらに、シヨツト流量調節装置３３
のゲート３５を所定大きさに開くのに必要な値を
算出する。また、演算装置２２には指令装置４３
を介して電動機式シリンダ３４に電気的に接続さ
れている。

以上の構成により、第２実施例では演算装置４
２で演算された測定板９の応力の差分に基づき、
指令装置４３および電動機式シリンダ３４を介し
てシヨツト流量調節装置３３のゲート３５の開度
が調節され、投射されるシヨツトが所望のエネル
ギをもつように投射量を修正される。

（考案の効果） 以上の説明からも明らかなように本考案はシヨ
ツト投射機２のシヨツト投射領域内に、測定板６
の先端に固着されたターゲツト９を入出可能に配
設し、該測定板６の表裏両面にストレンゲージ
７，８を貼着し、該ストレンゲージ７，８を投射
エネルギ修正手段に電気的に接続したから、シヨ
ツト投射機２から投射されるシヨツトの投射エネ
ルギを直接的に検出して、シヨツトの投射速度あ
るいは投射量を所望の値に正確にして容易に修正
できるなどの優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す一部断面正面
図、第２図は第１図のＡ部詳細図、第３図は第２
図のＢ〜Ｂ断面図、第４図は第１図の主要部詳細
図、第５図は第４図のＣ〜Ｃ断面図、第６図は他
の実施例の一部断面正面図である。 １……キヤビネツト、２……シヨツト投射機、
２ａ……電動機、６……測定板、７，８……スト
レンゲージ、９……ターゲツト、２１……測定装
置、２２……演算装置、２３，４３……指令装
置、２４……インバータ、３１……シヨツト貯蔵
タンク、３３……シヨツト流量調節装置、３４…
…電動機式シリンダ、３５……ゲート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キヤビネツト１内に、片持支持した測定板６の
   先端に固着したターゲツト９を、シヨツト投射機
   ２のシヨツト投射領域内に入出可能にして配設
   し、該測定板６の表裏両面にストレンゲージ７，
   ８を貼着し、該ストレンゲージ７，８にはストレ
   ンゲージ７，８の測定回路を備えた測定装置２１
   を電気的に接続し、該測定装置２１には各種被研
   掃物に係る前記測定板６の応力目標値を記憶した
   演算装置２２，４２を電気的に接続し、該演算装
   置２２，４２には、シヨツトの投射エネルギを修
   正させる投射エネルギ修正手段を電気的に接続
   し、もつて、前記演算装置２２，４２は、前記測
   定装置２１からの測定値が目標値と成るように前
   記投射エネルギ修正手段をフイードバツク制御す
   ることを特徴とするシヨツトブラスト装置。