JPS6244898B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、製茶工程へ目標とする流量の茶葉を
連続的に供給するための定重量供給方法およびそ
の装置に関するものである。

背景技術と問題点 茶園で茶摘みされた茶生葉の形状の大小や新
葉、古葉等の差異による重量変動に係りなく、蒸
機へ一定重量の茶生葉を連続的に供給すること
は、高品質の茶葉を製造する上できわめて重要な
ことである。

従来も一定重量の茶生葉を連続的に蒸機へ供給
するために、いくつかの発明がなされてきた。

特開昭53−107495号公報に見るものは、移送コ
ンベアの排出側に別段の駆動モーターで定速回転
されかつスプリングで承支された計測ドラムを設
け、該計測ドラムに設けた変位検出器で、計測ド
ラム上の茶生葉の重量を検出し、この検出量に基
づいて、計測ドラムへ送られる茶生葉重量を設定
値に補正するよう前方の移送コンベアの巡回速度
を制御するものである。また、特開昭55−96425
号公報のものは、給葉機の機枠上方から横方向に
突出した支持腕に送給制御器枠をスプリングで支
承し、該枠上の茶生葉の重量を検出し、この検出
量に基づいて、該枠を循環していくコンベヤベル
トと本体給葉機のコンベヤベルトの巡回速度を制
御するものである。

これら公報に開示された従来のものは計量部分
（特開昭53−107495号公報では計測ドラム、特開
昭55−96425号公報では送給制御器枠がこれに相
当する）が茶生葉を受給しつつ排出する間に重量
を検出しているため、茶生葉の供給の速度の知れ
た供給フイーダ部（特開昭53−107495号公報では
移送コンベヤ、特開昭55−96425号公報では給葉
機本体がこれに相当する）が必要となつてくる。

つまり、従来の方法や装置では計量部分と供給
フイーダ部の２部分に分割せざるを得ず、それぞ
れの部分を駆動する２つの駆動モータが不可欠で
あつた。

このことは、これを構成する装置の大型化と製
造コストの上昇を意味していた。

発明の目的 本発明は、茶葉の実際の流量を精度良く測定
し、この高精度の値に基づいてコンベヤベルトの
現在の巡回速度を修正することで、設定した目標
流量を連続的に流すことを目的とする。

発明の概要 そこで、上記目的を達成するために、本第一発
明は、計量コンベヤの前方に該計量コンベヤより
も輸送能力が勝る輸送機を配設し、該輸送機を駆
動して茶葉を略定常的に計量コンベヤのホツパー
部へ投入する一方、該計量コンベヤを駆動して投
入された茶葉を終端より排出し、該計量コンベヤ
全体の重量が上方値に達したとき、該計量コンベ
ヤは駆動したまま輸送機を停止し、下方値に至つ
たとき再度該輸送機を駆動させるようにして、計
量コンベヤ全体の重量が上方値に達した時点より
下方値に至るまでの間、チエツクタイムXi（ｉ
＝１，２，３……ｎ）毎に該計量コンベヤ全体の
現在重量Yiを計測し、この間得られたデータ
（X₁，Y₁）（X₂，Y₂）……（Ｘ_o，Ｙ_o）を最小自乗
法で処理して、その重量減少推移をＹ＝AX＋Ｂ
の式に近似すべくＡ，Ｂを演算し、計量コンベヤ
全体の重量が下方値に達したら該計量コンベヤの
コンベヤベルトの巡回速度を、該Ａの値に基づい
て補正をかけて修正し、これを計量コンベヤ全体
の重量が下方値に至る毎に繰り返して目標流量が
流れるようにした、茶葉の定重量供給方法である
ことを特徴とし、本第二発明は支持枠に上下動自
在に支持した計量枠には、その両端にわたつて駆
動モータで駆動され多数の桟を突設したコンベヤ
ベルトを架設し、始端にはホツパーを装設し、該
計量枠と支持枠との間には変位検知器を設け、一
方、該変位検知器の上方値設定器、下方値設定
器、所望する茶葉の目標流量を駆動モータの回転
数として設定する流量設定器、変位検知器が上方
値から下方値に変位するまでの間の変位検知器の
指示値をサンプリングして最小自乗法によりこの
間の変動率を求め、この変動率と流量設定器の設
定値を演算して前記駆動モータの回転数を修正す
ると共に前方の輸送機の駆動・停止を制御する電
気制御回路を有する茶葉の定重量供給装置である
ことを特徴とする。

実施例 次に、本発明装置を図示実施例について説明し
た後、実施例装置を用いて本発明方法の一例を説
明する。

装置の実施例 １は本発明の定重量供給装置に茶生葉を供給す
る単なる輸送機たる垂直コンベヤで、該コンベヤ
１には蒸機２の処理能力よりその輸送能力が充分
大きなものを用いるものとする。

３は本発明の定重量供給装置で、４は支持枠、
５は計量枠であり、計量枠５は四節平行リンクで
支持枠４に支持される。

四節平行リンクはそのレバー６・６の一端を支
持枠４に枢着し他端を計量枠５の中央柱５′に枢
着し、その枢着軸７にバランス杆８を枢着し、該
杆８の分銅９を移動自在に取り付け、計量枠５等
の重量と釣り合わせて上下動自在とする。

計量枠５は、始端から終端にかけて上昇傾斜さ
せ、その両端にロール１０・１１を軸着し、両ロ
ール１０・１１間に多数の桟を突設したコンベヤ
ベルト１３を架設し、始端にはホツパー１４を、
前方柱５″にはロール１０を駆動する変速駆動モ
ータ１５を、コンベヤベルト１３輸送面上方には
同時に回転駆動される掻戻手１６を装設し、これ
らで計量コンベヤ１７を構成してなる。

１２は、計量コンベヤ１７に茶葉を投入した
際、茶葉の重みで伸縮する、計量枠５と支持枠４
との間に介装した計量バネである。

１８は計量枠５と支持枠４との間に設けた変位
検知器で、計量枠５にラツク１９を装着し、支持
枠４に該ラツク１９と歯合するピニオン２０を軸
着したポテンシオメータ２１を固設してなる。

２２は制御ボツクスで、その表面パネル２３に
は、所望する茶葉の流量を駆動モータ１５の初期
回転数として設定する茶葉流量設定器２４、計量
コンベヤ１７の計量範囲を定め、垂直コンベヤ１
の駆動・停止の制御切換の指標となる変位検知器
１８の上方値設定器２５・下方値設定器２６、現
在茶葉の流量表示器２７、および累積流量表示器
２８等があり、内部には、電気制御回路２９等を
有する。

茶葉流量設定器２４は、その表面パネル２３上
の目盛は（Kg／ｈ）と表示しておくが、実際はそ
の目盛流量（Kg／ｈ）と駆動モータ１５の回転数
（rpm）との関係を最も標準的な茶葉で実験的に
求めておき、実質上、駆動モータ１５の初期回転
数（rpm）を設定するものとする。

第５図は電気制御回路２９のブロツク構成の一
例を示すもので、図中CPUは中央処理装置、
EPROMは消去書き込み可能読取専用のリードオ
ンリーメモであり、処理を行なうための制御プロ
グラム、演算プログラムなどが書込まれている。
RAMは所定のアドレスに対して書込読取可能な
ランダムアクセスメモリーであり、計測された入
力データから最小自乗法を用い、流量を求めるた
めの関係式や設定流量が流れるための駆動モータ
の標準的な初期回転数の表や求めた流量に基づい
て計量コンベヤのコンベヤベルトを駆動する駆動
モータの回転数を変更するための換算式等が多数
書込まれている。

３０は入出力ポートである。３１は運転開始ス
イツチであり、３２は運転停止スイツチ、３３は
計測リセツトスイツチ、２５は前述の上方値設定
器、２６は同じく下方値設定器、１８は変位検知
器、２４は流量設定器、そして、これら各スイツ
チ３１・３２・３３、設定器２４・２５．２６、
検知器１８はゲート・ラツチ制御回路３４によつ
て制御されるところのゲート回路３５・３５……
を介して入出力ポート３０に接続されている。ま
た、１５は前述の駆動モータであり、３６は垂直
コンベヤ１のベルト駆動モータ、これらはリレー
RL、RLとゲートラツチ制御回路３４によつて制
御されるラツチ回路３７・３７……とを介して入
出力ポート３０に接続される。

３８は、計量コンベヤ１７より排出された茶葉
を次々と蒸機２へ供給する輸送能力十分な振動樋
で、支持枠４先方枠４′に板バネ３９で支持され
偏心駆動機構４０で駆動される。

なお、この振動樋３８を介在させる目的は、計
量コンベヤ１７を直接蒸機２に連結すると、蒸機
２の投入口から逆流してくる蒸気で、錆が発生し
たりして計量機構に悪影響を与えるからである。

方法の実施例 しかして、本発明の定重量供給装置は次のよう
に行なわれる。

まず、変位検知器１８の上方値と下方値を上方
値設定器２５、下方値設定器２６に設定する。こ
れは、計量コンベヤ１７自身の重量は分銅９で釣
合わされているので、上方値4.5Kg、下方値は1.0
Kgというような具合に設定する。

次に、運転開始スイツチ３１をオンにして、蒸
機２、計量コンベヤ１７および振動樋３８を始動
させた後、蒸機２の処理能力、蒸気量、蒸し加減
等考慮して、茶葉流量を決定し、表面パネル２３
上の茶葉流量設定器２４をその値に設定する。

すると、設定した流量たとえば標準茶葉におい
てＱKg／ｈに流れるのに最適な回転数（今これを
Ｒ rpmとする）がRAM上で参照され、その値
が電気制御回路２９から駆動モータ１５に出力さ
れ、計量コンベヤ１７のコンベヤベルト１３は駆
動モータ１５の回転数がRrpmのときの一定速度
（これをＶとする）で循環し始める。

次に、垂直コンベヤ１の元スイツチを入れて、
垂直コンベヤ１を駆動して、茶生葉を計量コンベ
ヤ１７のホツパー１４内へ投入する。

計量コンベヤ１７側では、コンベヤベルト１３
が一定速度Ｖで循環しているのでホツパー１４で
受給した茶生葉を次々とその終端より振動樋３８
へ排出してゆくのであるが、垂直コンベヤ１の輸
送能力を十分大きなものとしてあるため、やが
て、ホツパー１４内に茶生葉が溜つてくる。

すると、その茶生葉の増加で、計量コンベヤ１
７全体の重量が増加するので、計量枠５が次第に
降下し、変位検知器１８のラツク１９は、支持枠
４側のピニオン２０を回転させ、ポテンシオメー
タ２１の軸を回転させ、その指示値が変化してい
く。

そして、やがて、計量コンベヤ１７に4.5Kgの
茶生葉が蓄積され、上方設定器２５で設定した値
となると、電気制御回路２９から、垂直コンベヤ
１へ停止指令が発せられると共に、変位検知器１
８の指示値のサンプリングが始まる。

垂直コンベヤ１が停止した後も、計量コンベヤ
１７のコンベヤベルト１３はそのままの速度Ｖで
循環して蓄積した茶生葉の排出を行なうので、次
第に計量コンベヤ１７全体が茶生葉の減少と共に
軽くなつてゆく。

この間の計量コンベヤ１７全体の重量変化を第
３図で説明すると、イの区間が垂直コンベヤ１と
計量コンベヤ１７のコンベヤベルト１３が共に駆
動されて、計量コンベヤ１７で受給と排出が行な
われながら、計量コンベヤ１７全体の重量が増加
していく、投入蓄積区間で、ロの区間が垂直コン
ベヤ１が停止され、計量コンベヤ１７のコンベヤ
ベルト１３のみが駆動されて、計量コンベヤ１７
で排出のみが行なわれ計量コンベヤ１７全体の重
量が減少していく排出減少区間を示す。

同図において垂直コンベヤ１のみを駆動したと
想定したときの計量コンベヤ１７全体の重量増加
を曲線αで、計量コンベヤ１７のコンベヤベルト
１３のみを駆動したと想定したときの重量減少を
曲線βで示す。

したがつて、区間イにおける計量コンベヤ１７
全体の“実際の重量変化”はα曲線からβ曲線を
減じた（a₀〜b₀）曲線をたどることとなる。

区間ロにおける計量コンベヤ１７全体の“実際
の重量変化”はβ曲線と略同一の傾きで推移する
こととなるので、（b₀〜a₁）曲線をたどることとな
る。

曲線α，βが直線ではなく、曲線となるのはた
とえ、各駆動モータ１５．３６が一定回転数で駆
動されていたとしても、バケツトに掬い上げられ
る量やベルト上の茶葉の厚みが一定でないため生
じるのである。また、計量枠５の上下振動によ
り、必ずしも、変位検知器１８の指示値が（a₀〜
b₀）（b₀〜a₁）曲線上の値を示すとも限らない。

そこで、本発明では排出減少区間ロの変位検知
器１８の指示値の推移をサンプリングするのであ
る。

すなわち、サンプリングは、この重量減少推移
を計測時間とその時の変位検知器の指示値を、計
量コンベヤ１７全体の重量が上方値から下方値に
至るまでの間、刻々とRAMのワーキングエリア
内に読み込むのである。

なお、本実施例ではこのサンプリングが一秒毎
に、行なわれるようプログラムしてあるので、
Yiを変位検知器の指示値とすれば、（１，Y₁）
（２，Y₂）（３，Y₃）……（Ｎ，Ｙ_o）というデー
タそしてRAM内に読み込まれるのである。

そして、計量コンベヤ１７全体の重量が下方値
に至ると、直ちに、それまでに読み込まれたこれ
らのデータに最小自乗法が適用され、排出減少区
間ロの重量減少推移をＹ＝AX＋Ｂの直線に近似
させるべく、Ａ・Ｂの値が演算される。

この演算は次のようにしてなされる。

すなわち、第４図のＸ−Ｙ座標においてｉ番目
のデータの座標を（Xi，Yi）とおけば、 Error＝Yi−（AXi＋Ｂ） − 今、残差平方和をξとおくと ξ＝Σ｛Yi−（AXi＋Ｂ）｝^２ ＝Σ｛Yi²−2Yi（AXi＋Ｂ）＋ （AXi＋Ｂ）^２｝ ＝Σ｛Yi²−2AXiYi−2BYi＋ A²Xi²＋2ABXi＋B²｝ ここでξを最も小さくするＡ，Ｂを求めること
が近似式として有効である。

そのために∂ξ／∂Ａ＝０と∂ξ／∂Ｂ＝０を連立し
て、 Ａ，Ｂを求める。

∂ξ／∂Ａ＝Σ｛−2XiYi＋2AXi²＋2BXi｝… ∂ξ／∂Ｂ＝Σ｛−2Yi＋2AXi＋2B｝ … より ＡΣXi²＋ＢΣXi＝ΣXiYi …′ より ＡΣXi＋ΣＢ＝ΣYi …′ ′と′より Ａ＝ｎΣＸｉＹｉ−ΣＸｉΣＹｉ／ｎΣＸｉ^２−（
ΣＸｉ）^２ 〔XY〕＝ΣXiYi，〔Ｘ〕＝ΣXi， 〔Ｙ〕＝ΣYi と表現すれば、見易くなる。

Ａ＝ｎ〔ＸＹ〕−〔Ｘ〕〔Ｙ〕／ｎ〔Ｘ^２〕−〔Ｘ
〕^２ Ｘ：時間（秒） １秒毎に計測 Ｙ：ポテンシオメータ Ａ／Ｄ値 ｎ：測定データ数（今、計測開始後の秒数に
対応している。） によつてＡの値が求まる。

なお、サンプリングするチエツクタイムを本実
施例では、１秒としたが、これに限らず、また、
一定間隔でサンプリングする必要も必ずしもな
い。

要は、最小自乗法で処理するに適当な数のデー
タがサンプリングできれば良いのである。

このＡの値が排出減少区間ロの重量減少推移の
近似的な変動率であり、この間の単位時間当たり
の流量とみなし得るので、この値を茶葉の流量と
して流量表示器２７へ表示出力する。

そして、本発明の定重量供給方法は、このＡの
値を基に、コンベヤベルト１３の巡回速度を変更
していくのである。

すなわち、計量コンベヤ１７全体が下方値設定
器２６で設定した値に達すると、直ちにデータの
サンプリングが中断し、このデータを基に上述の
Ａが求められ、このＡの値を基に、計量コンベヤ
１７のコンベヤベルト１３を駆動している駆動モ
ータ１５にその回転数がＲ×Q/A（＝R₁rpm）
となるよう変速命令が電気制御回路２９より発せ
られる。

一方、略同時に、垂直コンベヤ１が再び駆動さ
れ計量コンベヤ１７では受給と排出が同時に行な
われ、次の投入蓄積区間イが始まるが、計量コン
ベヤ１７の駆動モータ１５の回転数をＲ×Q/A
と修正したので、コンベヤベルト１３の巡回速度
はＶ×Q/Aと変化している。

そして、やがて計量コンベヤ１７全体の重量が
上方値に達すると、再び垂直コンベヤ１が停止さ
れ、計量コンベヤ１７のコンベヤベルト１３のみ
が駆動され、排出減少区間ロが始まる。そして、
再び、計量コンベヤの重量減少データ（１，
Y₁）₂（２，Y₂）₂（３，Y₃）₂……（ｎ，Ｙ_o）_２が
読み込まれ、計量コンベヤ全体の重量が下方値に
至ると、直ちにこれらのデータが最小自乗法で処
理され、Ｙ＝AX＋Ｂ式のＡが求められ、Ａの値
（このＡの値は、前回のＡとは異なるので、前回
をA₁とすればこのＡの値はA₂と表わす）が表示
されると共に計量コンベヤ１７のコンベヤベルト
１３を駆動する駆動モータ１５の回転数がR₁×
Q/A₂と修正され、これが計量コンベヤ１７全体
の重量が下方値に至るごとに繰り返えされる。

これを第３図を用いて説明すると、始動からｋ
番目の排出減少区間ロのデータ（１，Y₁）ｋ
（２，Y₂）ｋ（３，Y₃）ｋ……（Ｎ，Ｙ_o）ｋの
データをサンプリングし、これを最小自乗法で近
似式Ｙ＝AX＋ＢのAkを求めることでｋ番目の区
間イ，ロの実際の流量をAkと表示し、（ｋ＋１）
番目の区間イ，ロの計量コンベヤ１７のコンベヤ
ベルト１３の巡回速度を、駆動モータ１５の回転
数をRk×Ｑ／Ａ_Ｋ＋１に修正することによつて、設定流 量ＱKg／ｈの茶葉が定常的に流れるよう修正し、
計量コンベヤ１７全体の重量が下方値に至るごと
に繰り返すのである。

一方、振動樋３８は計量コンベヤ１７より転送
された茶生葉を滞らせることなく次々と送出する
ので、かなりの精度で一定重量の茶生葉を定常的
に次の蒸機２へ供給することができる。

なお、駆動モータ１５は、本実施例のようにい
わゆる変速モータを用いてもよいし、汎用モータ
をインバータ制御して、回転数を制御するように
してもよいし、汎用モータの軸に可変径プーリを
軸着して、モータベースを動かして変速するもの
であつても同様に施用し得るのは勿論である。

さらに、実施例では、計量コンベヤ１７のコン
ベヤベルト１３の巡回速度の修正は前回の巡回速
度を常に修正していくこととしたが、これに限ら
ず、設定流量より求まる初期回転数を基準に例え
ば、単純にＲ×Ｑ／Ａ_Ｋと変更していくようにしても 良いし、Ｒ×２Ｑ／（Ａ_Ｋ−１＋Ａ_Ｋ）というように平
均化し て行つても良い。

要するに、実際の流量が早く設定流量に収束す
るよう補正式を与えれば良い。

発明の効果 以上に記載したところから明らかなように、本
第一発明は、計量コンベヤの前方に該計量コンベ
ヤより輸送能力が勝る輸送機を配設し、該輸送機
を駆動して茶葉を略定常的に計量コンベヤのホツ
パー部へ投入する一方、該計量コンベヤを駆動し
て投入された茶葉を終端より排出し、該計量コン
ベヤ全体の重量が上方値に達したとき、該計量コ
ンベヤは駆動したまま輸送機を停止し、下方値に
至つたとき再度該輸送機を駆動させるようにし
て、計量コンベヤ全体の重量が上方値に達した時
点より下方値に至るまでの間、チエツクタイム
Xi（ｉ＝１，２，３……ｎ）毎に該計量コンベ
ヤ全体の現在重量Yiを計測し、この間得られた
データ（X₁，Y₁）（X₂，Y₂）……（Ｘ_o，Ｙ_o）を
最小自乗法で処理して、その重量減少推移をＹ＝
AX＋Ｂの式に近似すべくＡ，Ｂを演算し、計量
コンベヤ全体の重量が下方値に達したら該計量コ
ンベヤのコンベヤベルトの巡回速度を、該Ａの値
に基づいて補正をかけて修正し、これを計量コン
ベヤ全体の重量が下方値に至る毎に繰り返して目
標流量が流れるようにした、茶葉の定重量供給方
法であることを特徴とし、また、本第二発明は支
持枠に上下動自在に支持した計量枠には、その両
端にわたつて駆動モータで駆動され多数の桟を突
設したコンベヤベルトを架設し、始端にはホツパ
ーを装設し、該計量枠と支持枠との間には変位検
知器を設け、一方、該変位検知器の上方値設定
器、下方値設定器、所望する茶葉の目標流量を駆
動モータの回転数として設定する流量設定器、変
位検知器が上方値から下方値に変位するまでの間
の変位検知器の指示値をサンプリングして最小自
乗法によりこの間の変動率を求め、この変動率と
流量設定器の設定値を演算して前記駆動モータの
回転数を修正すると共に前方の輸送機の駆動・停
止を制御する電気制御回路を有する茶葉の定重量
供給装置であることを特徴とする。

従つて、本発明によれば、従来のような受給し
つつ排出する間に計測する方法とは異なり、供給
フイーダ部のスピードの誤差や茶葉の受給の際の
振動による影響が計測値に入りこむ余地が全くな
く、きわめて正確な現在流量の測定ができるの
で、常に一定重量の茶葉の供給が可能である。

また、垂直コンベヤ等の手前の輸送機は単にオ
ン・オフ制御するだけで良く、また、装置の大が
かりな配置換えや、特殊な連係制御は必要ないの
で、きわめて融通性に富む。

また、本発明装置によれば、計量部分の前に従
来のような供給フイーダ部を設ける必要がなく、
このため駆動モータは１個で済み、全体もコンパ
クトで、低コストに製作し得るので、既存の製茶
ラインにも手軽に組み込むことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は前後の機器も含めた本発明装置の一実
施例の正面図、第２図は制御ボツクスの表面パネ
ル図、第３図は計量コンベヤの重量変化および状
態を説明するための説明図で、第４図は流量測定
方法を説明するための説明図、第５図は電気制御
回路のブロツク図である。 １…垂直コンベヤ、３…定重量供給装置、４…
支持枠、５…計量枠、１３…コンベヤベルト、１
４…ホツパー、１５…駆動モータ、１７…計量コ
ンベヤ、１８…変位検知器、２４…流量設定器、
２５…上方値設定器、２６…下方値設定器、２９
…電気制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 計量コンベヤの前方に該計量コンベヤより輸
   送能力が勝る輸送機を配設し、該輸送機を駆動し
   て茶葉を略定常的に計量コンベヤのホツパー部へ
   投入する一方、該計量コンベヤを駆動して投入さ
   れた茶葉を終端より排出し、該計量コンベヤ全体
   の重量が上方値に達したとき、該計量コンベヤは
   駆動したまま輸送機を停止し、下方値に至つたと
   き再度該輸送機を駆動させるようにして、計量コ
   ンベヤ全体の重量が上方値に達した時点より下方
   値に至るまでの間、チエツクタイムXi（ｉ＝
   １，２，３……ｎ）毎に該計量コンベヤ全体の現
   在重量Yiを計測し、この間得られたデータ
   （X₁，Y₁）（X₂，Y₂）……（Ｘ_o，Ｙ_o）を最小自乗
   法で処理して、その重量減少推移をＹ＝AX＋Ｂ
   の式に近似すべくＡ，Ｂを演算し、計量コンベヤ
   全体の重量が下方値に達したら該計量コンベヤの
   コンベヤベルトの巡回速度を、該Ａの値に基づい
   て補正をかけて修正し、これを計量コンベヤ全体
   の重量が下方値に至る毎に繰り返して目標流量が
   流れるようにした、茶葉の定重量供給方法。 ２ 支持枠に上下動自在に支持した計量枠には、
   その両端にわたつて駆動モータで駆動され多数の
   桟を突設したコンベヤベルトを架設し、始端には
   ホツパーを装設し、該計量枠と支持枠との間には
   変位検知器を設け、一方、該変位検知器の上方値
   設定器、下方値設定器、所望する茶葉の目標流量
   を駆動モータの回転数として設定する流量設定
   器、変位検知器が上方値から下方値に変位するま
   での間の変位検知器の指示値をサンプリングして
   最小自乗法によりこの間の変動率を求め、この変
   動率と流量設定器の設定値を演算して前記駆動モ
   ータの回転数を修正すると共に前方の輸送機の駆
   動・停止を制御する電気制御回路を有する茶葉の
   定重量供給装置。