JPH0457472B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、幅の広い複数の板材を回転軸に放射
状に取り付けて成る投射装置により、帯状に自重
落下するシヨツト、グリツト等の研掃材を鋼板に
向けて打つようにした研掃材投射方法に関する。

（従来技術と問題点） 近年、上述した研掃材投射方法が開発されて鋼
板の研掃に使用が試みられている。ところで、一
般に鋼板のスケール除去は、その中央部分は容易
であるが、その側部分は比較的困難なため、側部
分にはより大きな研掃材の投射エネルギが必要で
ある。そこで、前記投射装置には研掃材を鋼板の
幅方向に断続的に変化させて落下供給し、研掃材
の投射エネルギを鋼板の幅方向へ変化させるよう
にしている。そして、研掃材の落下供給は、研掃
材貯蔵ホツパの排出口を鋼板の幅方向と同一方向
に細長に延ばすとともに複数に仕切り、その仕切
つた各排出口に上下動可能なスライドゲートを設
け各排出口の開度を調節して行うようにしてい
る。このようにして調節可能にしたホツパの各排
出口の開度を数種類の鋼板について制御盤に記憶
して各種の鋼板に対応させるようにしているが、
長期間の使用で研掃材や部品が摩耗したり、研掃
材に不純物が混入すると、それだけで研掃材投射
エネルギが変化し、所望の状態に鋼板を研掃でき
なくなる新たな問題が発生している。

（発明の目的） 本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、
研掃材の投射エネルギを容易かつ確実に所望の大
きさに自動的に変更修正し得るようにした研掃材
投射方法を提供することを目的とする。

（問題点を解消するための手段） 本発明は研掃材投射方法は、幅の広い複数の板
材を回転軸に放射状に取り付けて成る投射装置を
もつて、帯状に落下する研掃材を鋼板に向つて打
つようにした研掃材投射方法において、前記帯状
に落下する研掃材の流れを幅方向に複数に分割す
るとともに分割された各研掃材落下流の流量を変
更可能にし、研掃作業開始前に前記分割された各
研掃材落下流に係る投射エネルギを検出し、該検
出された各投射エネルギと予め設定した投射エネ
ルギとの差分投射エネルギを算出し、該差分投射
エネルギを前記実側投射エネルギにそれぞれ加算
して修正投射エネルギを算出し、該修正投射エネ
ルギに対応する量に前記研掃材落下流の流量を変
更することを特徴するものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面に基づき
詳細に説明する。第１図は本発明を実施する装置
の概略を示し、当該装置は研掃材を研掃材投射装
置に供給するホツパ装置１と、図示しない研掃材
投射装置から投射された研掃材の投射エネルギを
検出する検出装置２と、該検出装置２を操作する
とともに前記ホツパ装置１と電気的に接続する制
御装置３とで構成されている。そして、ホツパ装
置１および研掃材投射装置は第２図および第３図
に示すように構成されている。すなわち、図示し
ないキヤビネツトの天井に設置されて研掃材を左
右方向へ広がる帯状に自重落下させるホツパ４に
は、前方へ向つて下り勾配に傾斜するとともに
（第３図参照）、前方へ若干突出する底板４ａが設
けられている。

また、ホツパ４の前面底部には、断面型状成
すとともにホツパ４の底板４ａの突出部分と同一
寸法の長さを有する複数の仕切部材５ａ〜５ｊ
が、左右方向に一列に並ぶとともに互いに隣接し
て固着されていて、ホツパ４の底部には複数の排
出口６ａ〜６ｊが形成されている。また、該排出
口６ａ〜６ｊは、電動式シリンダ７ａ〜７ｊを介
してホツパ４の前面に上下動可能に配設した複数
のスライドゲート８ａ〜８ｊにより開閉されるよ
うになつており、該スライドゲート８ａ〜８ｊ
は、ホツパ４の左右側板間に回転自在に架設した
３本のローラ９ａ〜９ｃにより前後から支持され
るようになつている。また、ホツパ４の底板の下
端には、左右方向に延びるスリツトを有する導入
管１０が上下方向に指向して一体的に固着されて
いる。１１ａ〜１１ｊは電動式シリンダ７ａ〜７
ｊのピストンロツドに固着されてスライドゲート
８ａ〜８ｊの昇降を検出するリミツトスイツチで
ある。また、電動式シリンダ７ａ〜７ｊは図示し
ない制御装置に電気的に接続されている。また、
前記導入管１０の下方には、該導入管１０のスリ
ツトに沿つて左右方向へ延びる回転軸１２が、導
入管１０と所要の間隔をおきかつ２個の軸受ユニ
ツト１３，１３により回転自在に支持されて配設
され、該回転軸１２には幅の広い複数の板材１４
ａ〜１４ｌが放射状に取り付けられている。ま
た、前記ホツパ４の上端開口部には回収した研掃
材を誘導する誘導管３５が臨んでいる。また、前
記検出装置２は第４図および第５図に示すように
構成されている。すなわち、移動台車１５を介し
て左右方向へ移動可能に配設した直方体状の取付
け部材１６の上面には、帯板状の測定板１７の基
端が取り付けられ、該測定板１７の基部付近の上
下両面にはストレンゲージ１８，１９がそれぞれ
貼着されている。また、測定板１７の先端付近の
上面には、円板状のターゲツト２０が支柱２１を
介して固着されている。なお、ターゲツト２０の
上面レベルは被研掃物の鋼板の上面レベルと同一
になつている。また、前記取付け部材１６には測
定板１７、ターゲツト２０等を前後両面側から包
囲するケース２２が右側部において装着され、該
ケース２２には、測定板１７、ストレンゲージ１
８，１９等を上面および左右両側面側から包囲す
る第１カバー２３が取り付けられている。そし
て、該第１カバー２３におけるターゲツト２０の
直上方部分には、投射された研掃材が通過する開
口２４が形成され、該開口２４には、キヤビネツ
トの側面に当つてはね反つた研掃材がターゲツト
２０に当るのを阻止する第１遮蔽部材２５が、第
１カバー２３に一体的に固着されて設けられてお
り、該第１遮蔽部材２５は、第５図に示すように
２枚の第１遮蔽板２６ａ，２６ａ間に八字状に配
置された２対の第２遮蔽板２６ｂ，２６ｂを上下
に適宜の間隔をおいて架設した構造とされてい
る。また、ケース２２の下部には測定板１７、ス
トレンゲージ１９等を下面側から包囲しかつケー
ス２２、第１カバー２３等内に進入した研掃材が
滑降排出可能な断面Ｍ字状の第２カバー２７が取
り付けられている。また、ケース２１の内面にお
けるストレンゲージ１８の上方位置には、第２遮
蔽板２６ｂ，２６ｂ等の内面をはね返つた研掃材
が測定板１７等に当るのを阻止する第２遮蔽部材
２８が固着されている。

また、前記制御装置３は第１図に示すように、
測定手段２９、演算手段３０および指令手段３１
により構成されている。そして、測定手段２９に
はストレンゲージの測定回路が設けられている。
また、演算手段３０は測定手段２９と電気的に接
続され、かつ演算手段３０には前記測定板１７の
応力における各種被研掃物の幅方向に対応する目
標値が記憶されており、当該目標値とは、高速回
動する板材１４ａ〜１４ｌにより投射された研掃
材が所望の投射速度あるいは投射量を備えた状態
でターゲツト２０に衝突して測定板１７がたわん
だ時の測定板１７の応力である。そして、演算手
段３０では被研掃物に基づき設定した目標値と、
測定手段２９から入力される測定板１７の応力に
係る実測値とからその差分を演算し、さらに、こ
の差分に基づき研掃材の必要量すなわち、前記電
動式シリンダ７ａ〜７ｊの上昇ストロークを算出
する。そして、該演算手段３０は指令手段３１を
介して電動式シリンダ７ａ〜７ｊに電気的に接続
されている。

次にこのように構成された装置の作用について
説明する。演算手段３０には予め被研掃物の鋼板
に対応した測定板１６の応力に係る目標値が設定
されていて、図示しない駆動装置を駆動して複数
の板材１４ａ〜１４ｌを回転軸１２を介して矢印
方向に高速回動させた後、制御装置３に作業開始
の指令を入力すると、スライドゲート８ａ〜８ｊ
がそれぞれ所定高さまで上昇されて排出口６ａ〜
６ｊが一斉に開かれ、これにより、導入管１０か
らは流量が導入管１０の幅方向に数種類に断続的
に変化された研掃材が板材１４ａ〜１４ｌ上に自
重落下せしめられ、落下した研掃材は高速回動す
る板材１４ａ〜１４ｌにより打ち飛ばされる。そ
こで、研掃すべき鋼板を回転軸１２の下方位置に
おいて前後方向に流すと、鋼板には幅方向に沿つ
て投射エネルギが断続的に相違する研掃材が衝突
し、鋼板は所望の状態に研掃される。

以上の研掃作業が当該鋼板あるいは他の鋼板に
ついて比較的長期間行われて研掃材や部品が摩耗
したり、研掃材に不純物が混入し、それに伴い研
掃材投射エネルギが変化した場合には、前記検出
装置２を用いて研掃材投射エネルギをチエツク
し、排出口６ａ〜６ｊの開口度を再調整する。す
なわち、検出装置２を左端に移動させた後、上述
した作動により研掃材を投射して、まず検出装置
２には排出口６ａから供給される研掃材を投射す
る。すると、投射された研掃材の一部が第１遮蔽
板２５内および開口２４内を順に通過してターゲ
ツト２０の上面に衝突し、研掃材の衝突により片
持状に支持された測定板１７がたわみ、このたわ
みがストレンゲージ１８，１９により検出されて
測定手段２９に電気信号として入力される。この
電気信号の入力により測定手段２９はその時点の
測定板１７の応力を算出して演算手段３０に入力
する。この応力の入力により演算手段３０はまず
その応力実測値と予め設定した応力目標値とから
差分を算出し、続いて、その差分を応力実測値に
加算して修正値を算出する。

次いで、その修正値を指定手段３１を介して電
動式シリンダ７ａに入力する。この結果、電動式
シリンダ７ａが正逆駆動されてスライドゲート８
ａが上下動され、排出口６ａの開度が調節修正さ
れるとともに演算手段２９に修正記憶される。そ
の後、検出装置２が右方へ間欠的に移動されて上
述した操作が電動式シリンダ７ｂ〜７ｊについて
それぞれ行われる。これにより、投射装置から投
射される研掃材の投射エネルギは当初の目標投射
エネルギに修正される。

（発明の効果） 以上の説明からも明らかなように本発明は、研
掃作業を開始するに先だち、投射装置の幅方向に
複数に分割されるとともに投射エネルギを相違せ
しめられて投射される研掃材について各投射流ご
とに投射エネルギを検出し、その検出された投射
エネルギを、予め設定した投射エネルギにそれぞ
れ加算して修正投射エネルギを算出し、その後、
この修正投射エネルギに対応させて研掃材の落下
量を修正変更するようにしたから、比較的長期間
の使用により、研掃材の投射エネルギが変動して
も容易かつ適確に目標投射エネルギに修正するこ
とができる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置の概略図、第２
図は研掃材投射装置の正面図、第３図は第２図の
一部断面左側面図、第４図は第１図のＡ部拡大詳
細図、第５図は第４図のＢ〜Ｂ断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 幅の広い複数の板材を回転軸に放射状に取り
   付けて成る投射装置をもつて、帯状に落下する研
   掃材を鋼板に向つて打つようにした研掃材投射方
   法において、前記帯状に落下する研掃材の流れを
   幅方向に複数に分割するとともに分割された各研
   掃材落下流の流量を変更可能にし、研掃作業開始
   前に前記分割された各研掃材落下流に係る投射エ
   ネルギを検出し、該検出された各投射エネルギと
   予め設定した投射エネルギとの差分投射エネルギ
   を算出し、該差分投射エネルギを前記実測投射エ
   ネルギにそれぞれ加算して修正投射エネルギを算
   出し、該修正投射エネルギに対応する量に前記研
   掃材落下流の流量を変更することを特徴する研掃
   材投射方法。