JPH06293250A - 洗車方法及び洗車機 - Google Patents
洗車方法及び洗車機Info
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- JPH06293250A JPH06293250A JP22746993A JP22746993A JPH06293250A JP H06293250 A JPH06293250 A JP H06293250A JP 22746993 A JP22746993 A JP 22746993A JP 22746993 A JP22746993 A JP 22746993A JP H06293250 A JPH06293250 A JP H06293250A
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- Japan
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- vehicle
- brush
- washing
- car
- obstacle
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転ブラシと車両とをその車両前後方向に相
対移動させて車両表面をブラッシングするようにした洗
車機を用いて、洗車障害物が表面に突出した車両を洗浄
するための洗車方法において、洗車途中で作業員が面倒
な回避操作を特別に行なわずとも、回転ブラシが車両表
面上の洗車障害物を自動的に回避できるようにする。 【構成】 回転ブラシ７と車両Ｖとの相対移動の途中で
車両ＶのフロントガラスＦの位置を検出し、その検出に
基づいて回転ブラシ７を、車両表面上の洗車障害物ＤＭ
から逃がすべく車両表面より離反動作させるようにす
る。
対移動させて車両表面をブラッシングするようにした洗
車機を用いて、洗車障害物が表面に突出した車両を洗浄
するための洗車方法において、洗車途中で作業員が面倒
な回避操作を特別に行なわずとも、回転ブラシが車両表
面上の洗車障害物を自動的に回避できるようにする。 【構成】 回転ブラシ７と車両Ｖとの相対移動の途中で
車両ＶのフロントガラスＦの位置を検出し、その検出に
基づいて回転ブラシ７を、車両表面上の洗車障害物ＤＭ
から逃がすべく車両表面より離反動作させるようにす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の洗浄
に好適な洗車機の洗車方法及びその方法実施に用いられ
る洗車機に関する。
に好適な洗車機の洗車方法及びその方法実施に用いられ
る洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の洗車機では、車両の側面洗浄用サ
イドブラシ、上面洗浄用トップブラシ等の種々の回転ブ
ラシを装備しており、それら回転ブラシを回転させつつ
該ブラシと車両とをその車両前後方向に相対移動させる
ことにより、車両表面を連続的にブラッシングするよう
にしている。
イドブラシ、上面洗浄用トップブラシ等の種々の回転ブ
ラシを装備しており、それら回転ブラシを回転させつつ
該ブラシと車両とをその車両前後方向に相対移動させる
ことにより、車両表面を連続的にブラッシングするよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記洗車機に
よって洗浄される車両のうちには、フロントガラスの近
く又はそれから一定距離をおいて車両表面より突出する
ドアミラー等の洗車障害物を有するものがあり、このよ
うな車両を上記従来の洗車機を用いて洗浄する場合に
は、その障害物に回転ブラシが強く接触したり引っ掛か
ったりして該障害物を破損させることがあった。
よって洗浄される車両のうちには、フロントガラスの近
く又はそれから一定距離をおいて車両表面より突出する
ドアミラー等の洗車障害物を有するものがあり、このよ
うな車両を上記従来の洗車機を用いて洗浄する場合に
は、その障害物に回転ブラシが強く接触したり引っ掛か
ったりして該障害物を破損させることがあった。
【０００４】そこで斯かる問題を解決するために、従来
では洗車途中で回転ブラシを車両表面より任意に離反動
作させるための手動式の回避操作手段が設けられていた
が、そのようなものでは、作業員が洗車中は常に洗車機
に付き添っていて上記回避操作手段に対する操作を適時
行う必要があり、その操作が比較的面倒で熟練を要する
等の問題がある。
では洗車途中で回転ブラシを車両表面より任意に離反動
作させるための手動式の回避操作手段が設けられていた
が、そのようなものでは、作業員が洗車中は常に洗車機
に付き添っていて上記回避操作手段に対する操作を適時
行う必要があり、その操作が比較的面倒で熟練を要する
等の問題がある。
【０００５】本発明は、上記に鑑み提案されたものであ
り、上記のような問題を生じさせることなく洗車中に回
転ブラシが上記洗車障害物を自動的に回避できるように
した、洗車機の洗車方法及びその方法実施のための洗車
機を提供することを目的としている。
り、上記のような問題を生じさせることなく洗車中に回
転ブラシが上記洗車障害物を自動的に回避できるように
した、洗車機の洗車方法及びその方法実施のための洗車
機を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、回転ブラシと車両とをその車両前後方向に
相対移動させて車両表面をブラッシングするようにした
洗車機を用いて、洗車障害物が表面に突出した車両を洗
浄するための洗車方法において、前記回転ブラシの前記
移動の途中で車両のフロントガラスの位置を検出し、そ
の検出に基づいて前記回転ブラシを、前記洗車障害物か
ら逃がすべく車両表面より離反動作させるようにしたこ
とを第１の特徴とし、また、前記洗車機において、前記
車両のフロントガラスの位置を検出する検出装置と、そ
の検出装置の検出に基づいて前記回転ブラシを、車両表
面上の洗車障害物から逃がすべく車両表面より離反動作
させる制御装置とを備えたことを第２の特徴としてい
る。
に本発明は、回転ブラシと車両とをその車両前後方向に
相対移動させて車両表面をブラッシングするようにした
洗車機を用いて、洗車障害物が表面に突出した車両を洗
浄するための洗車方法において、前記回転ブラシの前記
移動の途中で車両のフロントガラスの位置を検出し、そ
の検出に基づいて前記回転ブラシを、前記洗車障害物か
ら逃がすべく車両表面より離反動作させるようにしたこ
とを第１の特徴とし、また、前記洗車機において、前記
車両のフロントガラスの位置を検出する検出装置と、そ
の検出装置の検出に基づいて前記回転ブラシを、車両表
面上の洗車障害物から逃がすべく車両表面より離反動作
させる制御装置とを備えたことを第２の特徴としてい
る。
【０００７】
【作 用】上記構成によれば、回転ブラシと車両との相
対移動の途中で車両のフロントガラスの位置を検出して
おき、その検出に基づいて回転ブラシを車両表面より離
反動作させて車両表面上の洗車障害物から逃がすように
したから、洗車途中で作業員が面倒な回避操作を特別に
行なわずとも、洗車障害物から回転ブラシが自動回避す
る。
対移動の途中で車両のフロントガラスの位置を検出して
おき、その検出に基づいて回転ブラシを車両表面より離
反動作させて車両表面上の洗車障害物から逃がすように
したから、洗車途中で作業員が面倒な回避操作を特別に
行なわずとも、洗車障害物から回転ブラシが自動回避す
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明すると、先ず図１において、洗車機１は、例えば図
３〜図５に示すような車両Ｖ、即ち前後方向に延びるフ
ロントボディＢｆの後端部上面よりフロントガラスＦが
立ち上がり且つそのフロントガラスＦの下端縁よりも後
方にドアミラーＤＭが配設されるような車両Ｖを跨ぎ得
る門型フレーム２を備えており、この門型フレーム２に
備えられた前後一対の車輪３は、車両Ｖの前後方向に沿
って延びるレール４上に載置され、該車輪３の一方は、
走行駆動装置Ｍによって回転駆動される。したがって門
型フレーム２は車両Ｖの前後方向に沿って走行可能であ
る。而して前記車両Ｖにおいては、車両側面より外方に
突出するドアミラーＤＭが本発明の洗車障害物を構成す
る。
説明すると、先ず図１において、洗車機１は、例えば図
３〜図５に示すような車両Ｖ、即ち前後方向に延びるフ
ロントボディＢｆの後端部上面よりフロントガラスＦが
立ち上がり且つそのフロントガラスＦの下端縁よりも後
方にドアミラーＤＭが配設されるような車両Ｖを跨ぎ得
る門型フレーム２を備えており、この門型フレーム２に
備えられた前後一対の車輪３は、車両Ｖの前後方向に沿
って延びるレール４上に載置され、該車輪３の一方は、
走行駆動装置Ｍによって回転駆動される。したがって門
型フレーム２は車両Ｖの前後方向に沿って走行可能であ
る。而して前記車両Ｖにおいては、車両側面より外方に
突出するドアミラーＤＭが本発明の洗車障害物を構成す
る。
【０００９】門型フレーム２には、回転ブラシ装置Ｂ、
乾燥装置Ｄおよび図示しない他の処理装置が設けられて
おり、走行駆動装置Ｍ、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置Ｄ
および他の処理装置の作動は、門型フレーム２に設けら
れた制御盤５内の電子回路（図示せず）によって制御さ
れ、その電子回路及び制御盤５が本発明の制御装置Ｃを
構成している。
乾燥装置Ｄおよび図示しない他の処理装置が設けられて
おり、走行駆動装置Ｍ、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置Ｄ
および他の処理装置の作動は、門型フレーム２に設けら
れた制御盤５内の電子回路（図示せず）によって制御さ
れ、その電子回路及び制御盤５が本発明の制御装置Ｃを
構成している。
【００１０】図２を併せて参照して、回転ブラシ装置Ｂ
は、昇降可能なトップブラシ６と、車両Ｖの左右方向に
移動可能な左右一対のサイドブラシ７とを備えている。
而してサイドブラシ７は、本発明の回転ブラシを構成す
るものであって、図示例では門型フレーム２の矢符８で
示す往行方向（図１参照）に沿ってトップブラシ６より
も後方側に配置される。
は、昇降可能なトップブラシ６と、車両Ｖの左右方向に
移動可能な左右一対のサイドブラシ７とを備えている。
而してサイドブラシ７は、本発明の回転ブラシを構成す
るものであって、図示例では門型フレーム２の矢符８で
示す往行方向（図１参照）に沿ってトップブラシ６より
も後方側に配置される。
【００１１】トップブラシ６は、門型フレーム２に回動
自在に支承された横軸９に、揺動腕１０を介して揺動自
在に支承される。一方の揺動腕１０には、その上部に原
動機１１が設けられており、この原動機１１から揺動腕
１０内の伝動機構を介してトップブラシ６が回転駆動さ
れる。また他方の揺動腕１０を支える横軸９には、スプ
ロケット１２が固定されており、横軸９の側方で門型フ
レーム２には駆動軸１３が回動自在に支承されており、
この駆動軸１３には他のスプロケット１４が固定され
る。両スプロケット１２，１４には無端状チェン１５が
懸回されている。駆動軸１３には、門型フレームに下端
を支承されたエアシリンダ１７のピストン棒１８が連結
される。したがってエアシリンダ１７を伸長駆動すれば
トップブラシ６を二点鎖線で示すように上方格納位置に
保持することができる。また、エアシリンダ１７を不作
動の状態にすると、トップブラシ６は、前記上方格納位
置と、横軸９より垂下された下限位置との間で横軸９を
中心として門型フレーム２の前後に自由に揺動すること
ができ、洗浄行程において、トップブラシ６は車両Ｖの
上面に接触し、その上面形状に応じて昇降すべく揺動す
る。
自在に支承された横軸９に、揺動腕１０を介して揺動自
在に支承される。一方の揺動腕１０には、その上部に原
動機１１が設けられており、この原動機１１から揺動腕
１０内の伝動機構を介してトップブラシ６が回転駆動さ
れる。また他方の揺動腕１０を支える横軸９には、スプ
ロケット１２が固定されており、横軸９の側方で門型フ
レーム２には駆動軸１３が回動自在に支承されており、
この駆動軸１３には他のスプロケット１４が固定され
る。両スプロケット１２，１４には無端状チェン１５が
懸回されている。駆動軸１３には、門型フレームに下端
を支承されたエアシリンダ１７のピストン棒１８が連結
される。したがってエアシリンダ１７を伸長駆動すれば
トップブラシ６を二点鎖線で示すように上方格納位置に
保持することができる。また、エアシリンダ１７を不作
動の状態にすると、トップブラシ６は、前記上方格納位
置と、横軸９より垂下された下限位置との間で横軸９を
中心として門型フレーム２の前後に自由に揺動すること
ができ、洗浄行程において、トップブラシ６は車両Ｖの
上面に接触し、その上面形状に応じて昇降すべく揺動す
る。
【００１２】横軸９の途中には、トップブラシ６が前記
下限位置にあるときに往行方向８側に向けて突出した腕
１９が固着されており、この腕１９の先端にはマグネッ
ト２０が固定される。一方、門型フレーム２には、マグ
ネット２０に対向したときにスイッチング作動するコン
タクト素子２１が固定的に配設されており、このコンタ
クト素子２１は、トップブラシ６がその垂下姿勢から往
行方向８に沿う後方側に一定量角変位した時にマグネッ
ト２０に対向する位置に配置される。このマグネット２
０及びコンタクト素子２１は、トップブラシ６が車両Ｖ
のフロントガラスＦ（図３，図４参照）に接触して所定
高さまで上昇したこと、即ち該フロントガラスＦと略一
致した位置に在るドアミラーＤＭにサイドブラシ７が接
近したことを検出するためのものであり、その検出信号
は前記制御盤５内の電子回路に入力される。而して上記
マグネット２０及びコンタクト素子２１はトップブラシ
６と協働して本発明の検出装置Ｓを構成しており、この
検出装置Ｓに接続された前記制御装置Ｃが、後述するよ
うに該検出装置Ｓの検出信号に基づいてサイドブラシ７
を車両側面より離反動作させる。
下限位置にあるときに往行方向８側に向けて突出した腕
１９が固着されており、この腕１９の先端にはマグネッ
ト２０が固定される。一方、門型フレーム２には、マグ
ネット２０に対向したときにスイッチング作動するコン
タクト素子２１が固定的に配設されており、このコンタ
クト素子２１は、トップブラシ６がその垂下姿勢から往
行方向８に沿う後方側に一定量角変位した時にマグネッ
ト２０に対向する位置に配置される。このマグネット２
０及びコンタクト素子２１は、トップブラシ６が車両Ｖ
のフロントガラスＦ（図３，図４参照）に接触して所定
高さまで上昇したこと、即ち該フロントガラスＦと略一
致した位置に在るドアミラーＤＭにサイドブラシ７が接
近したことを検出するためのものであり、その検出信号
は前記制御盤５内の電子回路に入力される。而して上記
マグネット２０及びコンタクト素子２１はトップブラシ
６と協働して本発明の検出装置Ｓを構成しており、この
検出装置Ｓに接続された前記制御装置Ｃが、後述するよ
うに該検出装置Ｓの検出信号に基づいてサイドブラシ７
を車両側面より離反動作させる。
【００１３】一対のサイドブラシ７の回転軸２２は上下
に延びる保持筒２３に保持されており、その保持筒２３
は移動枠２４に固着される。移動枠２４は、門型フレー
ム２に横架した案内レール２５に摺動可能に係合され、
図示しない駆動手段により該レール２５の左右方向に駆
動される。また案内レール２５の両端は支軸２６を介し
て門型フレーム２に回動自在に支承されており、したが
って、案内レール２５、移動枠２４、保持筒２３、回転
軸２２およびサイドブラシ７は、支軸２６を支点として
門型フレーム２の走行方向に沿って揺動可能である。ま
た移動枠２４には、原動機２７が支持されており、この
原動機２７の出力軸に固定されたスプロケット２８と、
回転軸２２の端部に固定されたスプロケット２９とに
は、無端状チェン３０が懸回され、原動機２７によって
サイドブラシ７が回転駆動される。
に延びる保持筒２３に保持されており、その保持筒２３
は移動枠２４に固着される。移動枠２４は、門型フレー
ム２に横架した案内レール２５に摺動可能に係合され、
図示しない駆動手段により該レール２５の左右方向に駆
動される。また案内レール２５の両端は支軸２６を介し
て門型フレーム２に回動自在に支承されており、したが
って、案内レール２５、移動枠２４、保持筒２３、回転
軸２２およびサイドブラシ７は、支軸２６を支点として
門型フレーム２の走行方向に沿って揺動可能である。ま
た移動枠２４には、原動機２７が支持されており、この
原動機２７の出力軸に固定されたスプロケット２８と、
回転軸２２の端部に固定されたスプロケット２９とに
は、無端状チェン３０が懸回され、原動機２７によって
サイドブラシ７が回転駆動される。
【００１４】乾燥装置Ｄは、門型フレーム２の両側で内
方に向けて開口する一対の側面送風ノズル３１と、上部
で下方に向けて開口する上面送風ノズル３２とが送風機
３３に接続されて成り、上面送風ノズル３２は図示しな
い昇降作動手段により、乾燥すべき車高に対応して昇降
作動される。
方に向けて開口する一対の側面送風ノズル３１と、上部
で下方に向けて開口する上面送風ノズル３２とが送風機
３３に接続されて成り、上面送風ノズル３２は図示しな
い昇降作動手段により、乾燥すべき車高に対応して昇降
作動される。
【００１５】次に、洗浄行程における回転ブラシ装置Ｂ
の動作について説明すると、門型フレーム２の１往復走
行により、回転ブラシ装置Ｂのブラシング洗浄動作が終
了する。そこで先ず、図３および図４を参照して、門型
フレーム２の往行時による動作を説明する。
の動作について説明すると、門型フレーム２の１往復走
行により、回転ブラシ装置Ｂのブラシング洗浄動作が終
了する。そこで先ず、図３および図４を参照して、門型
フレーム２の往行時による動作を説明する。
【００１６】門型フレーム２の往行開始にあたっては、
両サイドブラシ７は最も内方にあり、門型フレーム２の
往行により車両Ｖの前面に摺接する位置に来ると、門型
フレーム２の往行動作が一旦停止し、サイドブラシ７は
車両Ｖの前面を洗浄しながら一旦外側方に移動する。次
いで門型フレーム３の往行動作が再開されると共にサイ
ドブラシ７は内方に向けて移動して車両Ｖの側面をブラ
ッシング洗浄する。このサイドブラシ７がドアミラーＤ
Ｍに接近した所定位置７Ａで示す位置に来たときに、ト
ップブラシ６は、図３の６Ａで示す位置に在って、車両
ＶのフロントガラスＦに当接して所定高さまで上昇する
よう回動し、コンタクト素子２１にマグネット２０が対
向して検出信号が前記制御盤５内の電子回路に入力され
る。この検出信号が入力された時、またはその入力時点
より第１設定時間Ｔ1 が経過して門型フレーム２が第１
所定量移動した時、すなわちサイドブラシ７が７Ｂの位
置に来た時に、サイドブラシ７は外側方に向けて移動を
開始し、車両Ｖの側面から離反する。次いで、サイドブ
ラシ７の外側方への移動開始時点から第２設定時間Ｔ2
が経過して門型フレーム２が第２所定量移動した時に、
サイドブラシ７は車両Ｖに向けての近接動作を再び開始
する。
両サイドブラシ７は最も内方にあり、門型フレーム２の
往行により車両Ｖの前面に摺接する位置に来ると、門型
フレーム２の往行動作が一旦停止し、サイドブラシ７は
車両Ｖの前面を洗浄しながら一旦外側方に移動する。次
いで門型フレーム３の往行動作が再開されると共にサイ
ドブラシ７は内方に向けて移動して車両Ｖの側面をブラ
ッシング洗浄する。このサイドブラシ７がドアミラーＤ
Ｍに接近した所定位置７Ａで示す位置に来たときに、ト
ップブラシ６は、図３の６Ａで示す位置に在って、車両
ＶのフロントガラスＦに当接して所定高さまで上昇する
よう回動し、コンタクト素子２１にマグネット２０が対
向して検出信号が前記制御盤５内の電子回路に入力され
る。この検出信号が入力された時、またはその入力時点
より第１設定時間Ｔ1 が経過して門型フレーム２が第１
所定量移動した時、すなわちサイドブラシ７が７Ｂの位
置に来た時に、サイドブラシ７は外側方に向けて移動を
開始し、車両Ｖの側面から離反する。次いで、サイドブ
ラシ７の外側方への移動開始時点から第２設定時間Ｔ2
が経過して門型フレーム２が第２所定量移動した時に、
サイドブラシ７は車両Ｖに向けての近接動作を再び開始
する。
【００１７】ここで前記第１設定時間Ｔ1 は、トップブ
ラシ６とサイドブラシ７との配設位置のずれに応じて、
トップブラシ６がドアミラーＤＭの設定位置すなわちフ
ロントガラスＦ付近に到達してから、サイドブラシ７が
そのドアミラーＤＭに近接した位置に来るまでの時間
を、門型フレーム２の走行速度に基づいて設定されたも
のである。また前記第２設定時間Ｔ2 は、サイドブラシ
７がドアミラーＤＭから離反して通過するのに充分な時
間として予め設定される。
ラシ６とサイドブラシ７との配設位置のずれに応じて、
トップブラシ６がドアミラーＤＭの設定位置すなわちフ
ロントガラスＦ付近に到達してから、サイドブラシ７が
そのドアミラーＤＭに近接した位置に来るまでの時間
を、門型フレーム２の走行速度に基づいて設定されたも
のである。また前記第２設定時間Ｔ2 は、サイドブラシ
７がドアミラーＤＭから離反して通過するのに充分な時
間として予め設定される。
【００１８】而して第２設定時間Ｔ2 経過後に、サイド
ブラシ７は車両Ｖ側面への近接動作を再開して該側面を
連続的に洗浄していき、門型フレーム２が車両Ｖを通過
してしまうと、７Ｃで示す閉じ位置となり、門型フレー
ム２の往行が停止し洗浄行程が完了する。前記第２設定
時間Ｔ2 経過後、位置７Ｃで示す位置までの時間Ｔ
3は、サイドブラシ７の車両Ｖ側面への近接動作再開時
点より門型フレーム２が往行を終了するまでの間の同フ
レーム２の移動量に対応するものであって、それは車両
Ｖの長さに応じて異なるものであり、前記制御盤５内の
電子回路にてその時間Ｔ3 が測定される。
ブラシ７は車両Ｖ側面への近接動作を再開して該側面を
連続的に洗浄していき、門型フレーム２が車両Ｖを通過
してしまうと、７Ｃで示す閉じ位置となり、門型フレー
ム２の往行が停止し洗浄行程が完了する。前記第２設定
時間Ｔ2 経過後、位置７Ｃで示す位置までの時間Ｔ
3は、サイドブラシ７の車両Ｖ側面への近接動作再開時
点より門型フレーム２が往行を終了するまでの間の同フ
レーム２の移動量に対応するものであって、それは車両
Ｖの長さに応じて異なるものであり、前記制御盤５内の
電子回路にてその時間Ｔ3 が測定される。
【００１９】図５において、門型フレーム２の復行時に
は、先ずサイドブラシ７が、車両Ｖの後面を検出したと
きに、門型フレーム２は復行動作を一旦停止し、サイド
ブラシ７は外側方に移動する。この門型フレーム２の復
行開始から一旦停止までの時間Ｔ4 は測定されている。
次いで門型フレーム２の再復行動作が開始されるととも
に、サイドブラシ７は車両Ｖの側面に近接動作し、前記
復行再開時からの時間Ｔ5 も測定されている。
は、先ずサイドブラシ７が、車両Ｖの後面を検出したと
きに、門型フレーム２は復行動作を一旦停止し、サイド
ブラシ７は外側方に移動する。この門型フレーム２の復
行開始から一旦停止までの時間Ｔ4 は測定されている。
次いで門型フレーム２の再復行動作が開始されるととも
に、サイドブラシ７は車両Ｖの側面に近接動作し、前記
復行再開時からの時間Ｔ5 も測定されている。
【００２０】前記往行時の測定時間Ｔ3 から、予め設定
した補正時間Ｔ6 を減算した時間Ｔ 7 が設定されてお
り、前記測定時間Ｔ4 ，Ｔ5 の和がＴ7 に等しく（Ｔ4
＋Ｔ5＝Ｔ7 ）なったとき、サイドブラシ７は車両Ｖの
側面から離反作動される。前記補正時間Ｔ6 は、門型フ
レーム２の走行速度およびサイドブラシ７の移動速度に
基づいて設定されている。前記サイドブラシ７の離反動
作開始後、前記第２設定時間Ｔ2 が経過したときに、サ
イドブラシ７は車両Ｖの側面に再び近接移動され、以
後、サイドブラシ７は車両Ｖの側面を洗浄しながら移動
し、元の位置に戻る。
した補正時間Ｔ6 を減算した時間Ｔ 7 が設定されてお
り、前記測定時間Ｔ4 ，Ｔ5 の和がＴ7 に等しく（Ｔ4
＋Ｔ5＝Ｔ7 ）なったとき、サイドブラシ７は車両Ｖの
側面から離反作動される。前記補正時間Ｔ6 は、門型フ
レーム２の走行速度およびサイドブラシ７の移動速度に
基づいて設定されている。前記サイドブラシ７の離反動
作開始後、前記第２設定時間Ｔ2 が経過したときに、サ
イドブラシ７は車両Ｖの側面に再び近接移動され、以
後、サイドブラシ７は車両Ｖの側面を洗浄しながら移動
し、元の位置に戻る。
【００２１】かくして、門型フレーム２の前記往行時に
おいては、トップブラシ６がフロントガラスＦとの接触
により所定高さまで上昇変位することを利用して、該フ
ロントガラスＦに略一致した位置にあるドアミラーＤＭ
にサイドブラシ７が接近したことを検出することがで
き、またその復行時においては、往行時の検出情報及び
測定量に基づいて、サイドブラシ７がドアミラーＤＭに
接近したことを検出することができ、それらの検出結果
によりサイドブラシ７を車両側面から自動的に離反動作
させることができるので、サイドブラシ７がドアミラー
ＤＭを通過する際に、そのサイドブラシ７をドアミラー
ＤＭより極力遠ざけることができて、ドアミラーＤＭの
破損が防止される。
おいては、トップブラシ６がフロントガラスＦとの接触
により所定高さまで上昇変位することを利用して、該フ
ロントガラスＦに略一致した位置にあるドアミラーＤＭ
にサイドブラシ７が接近したことを検出することがで
き、またその復行時においては、往行時の検出情報及び
測定量に基づいて、サイドブラシ７がドアミラーＤＭに
接近したことを検出することができ、それらの検出結果
によりサイドブラシ７を車両側面から自動的に離反動作
させることができるので、サイドブラシ７がドアミラー
ＤＭを通過する際に、そのサイドブラシ７をドアミラー
ＤＭより極力遠ざけることができて、ドアミラーＤＭの
破損が防止される。
【００２２】またトップブラシ６とサイドブラシ７との
配設位置のずれに応じて前記第１設定時間Ｔ1 を適宜設
定することにより、門型フレーム２の往行時におけるサ
イドブラシ７のミラー回避動作開始時期を、前述のよう
なドアミラー破損防止効果の達成に支障のない範囲で可
及的に遅くすることができ、それだけサイドブラシ７に
よる車両側面に対する洗浄効果を高めることができる。
配設位置のずれに応じて前記第１設定時間Ｔ1 を適宜設
定することにより、門型フレーム２の往行時におけるサ
イドブラシ７のミラー回避動作開始時期を、前述のよう
なドアミラー破損防止効果の達成に支障のない範囲で可
及的に遅くすることができ、それだけサイドブラシ７に
よる車両側面に対する洗浄効果を高めることができる。
【００２３】尚、以上の実施例では門型フレーム２の１
往復走行により１洗浄行程を完了する洗車機について述
べたが、本発明は、門型フレーム２のさらにもう１回の
往行動作によって１洗浄行程を完了する洗車機に関連し
て実施することもでき、その場合には、最初の往行動作
時と同様の作動制御を行うようにすればよい。
往復走行により１洗浄行程を完了する洗車機について述
べたが、本発明は、門型フレーム２のさらにもう１回の
往行動作によって１洗浄行程を完了する洗車機に関連し
て実施することもでき、その場合には、最初の往行動作
時と同様の作動制御を行うようにすればよい。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転ブラ
シと車両との前後方向相対移動の途中で車両のフロント
ガラスの位置を検出し、その検出に基づいて回転ブラシ
を、車両表面上の洗車障害物から逃がすべく車両表面よ
り離反動作させるようにしたので、洗車途中で作業員が
面倒な回避操作を特別に行なわずとも、回転ブラシは車
両表面上の洗車障害物を自動的に回避することができ、
上記障害物の破損防止に有効である。また上記自動回避
に当たっての直接の検出対象は上記障害物ではなくて、
上下方向にも左右方向にも比較的幅広のフロントガラス
であるから、その検出を比較的容易に、しかも車幅の大
小に関係なく的確に行なうことができる。
シと車両との前後方向相対移動の途中で車両のフロント
ガラスの位置を検出し、その検出に基づいて回転ブラシ
を、車両表面上の洗車障害物から逃がすべく車両表面よ
り離反動作させるようにしたので、洗車途中で作業員が
面倒な回避操作を特別に行なわずとも、回転ブラシは車
両表面上の洗車障害物を自動的に回避することができ、
上記障害物の破損防止に有効である。また上記自動回避
に当たっての直接の検出対象は上記障害物ではなくて、
上下方向にも左右方向にも比較的幅広のフロントガラス
であるから、その検出を比較的容易に、しかも車幅の大
小に関係なく的確に行なうことができる。
【図１】洗車機の簡略化した縦断側面図
【図２】トップブラシの駆動機構を示す斜視図
【図３】門型フレーム往行時の側面図
【図４】往行時のサイドブラシの軌跡を示す平面図
【図５】復行時のサイドブラシの軌跡を示す平面図
１……………洗車機 ７……………回転ブラシとしてのサイドブラシ Ｃ……………制御装置 ＤＭ…………洗車障害物としてのドアミラー Ｆ……………フロントガラス Ｓ……………検出装置 Ｖ……………車両
Claims (2)
- 【請求項１】 回転ブラシ（７）と車両（Ｖ）とをその
車両前後方向に相対移動させて車両（Ｖ）表面をブラッ
シングするようにした洗車機を用いて、洗車障害物（Ｄ
Ｍ）が表面に突出した車両（Ｖ）を洗浄するための洗車
方法において、前記相対移動の途中で車両（Ｖ）のフロ
ントガラス（Ｆ）の位置を検出し、その検出に基づいて
前記回転ブラシ（７）を、前記洗車障害物（ＤＭ）から
逃がすべく車両（Ｖ）表面より離反動作させるようにし
たことを特徴とする、洗車機による洗車方法。 - 【請求項２】 回転ブラシ（７）と車両（Ｖ）とをその
車両前後方向に相対移動させて車両（Ｖ）表面をブラッ
シングするようにした洗車機において、前記車両（Ｖ）
のフロントガラス（Ｆ）の位置を検出する検出装置
（Ｓ）と、その検出装置（Ｓ）の検出に基づいて前記回
転ブラシ（７）を、車両（Ｖ）表面上の洗車障害物（Ｄ
Ｍ）から逃がすべく車両（Ｖ）表面より離反動作させる
制御装置（Ｃ）とを備えたことを特徴とする、洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5227469A JP2560199B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5227469A JP2560199B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 洗車機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2230149A Division JPH0639249B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 洗車機におけるサイドブラシ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293250A true JPH06293250A (ja) | 1994-10-21 |
| JP2560199B2 JP2560199B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=16861374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5227469A Expired - Fee Related JP2560199B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560199B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015168412A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-28 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
| JP2020164041A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社ダイフク | フルトレーラー判別方法、被洗浄車両の洗浄方法および洗車機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5716018A (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-27 | Matsushita Electric Works Ltd | Unsaturated polyester resin molding material |
| JPS57201747A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-10 | Daifuku Co Ltd | Method of washing automobile |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP5227469A patent/JP2560199B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5716018A (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-27 | Matsushita Electric Works Ltd | Unsaturated polyester resin molding material |
| JPS57201747A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-10 | Daifuku Co Ltd | Method of washing automobile |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015168412A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-28 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
| JP2020164041A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社ダイフク | フルトレーラー判別方法、被洗浄車両の洗浄方法および洗車機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2560199B2 (ja) | 1996-12-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |