JPH0430181Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、各種物品の加工時或は組立時等にお
いて、ワークを主たる搬送方向に対して直交する
方向に一時的に取出す場合に用いられる物品移送
装置に関する。

（従来技術） ワークを搬送コンベアによつて一定方向に搬送
しながら、該コンベアに沿つて設けられた各ステ
ーシヨンで順次加工や組立を行うようにしたライ
ンにおいては、加工又は組立内容やこれに用いる
装置の関係でワークを搬送コンベアから一時的に
側方に取出さなければならないことがあり、その
場合、ワークを上記搬送コンベアから直交する方
向に搬出、搬入する装置が必要となる。この種の
装置としては、従来、シリンダ方式のものやリフ
トアンドキヤリヤ方式のもの（例えば実開昭58−
83322号公報参照）等が使用されているが、前者
は搬送コンベア上からワークを側方に押し出すシ
リンダと、該コンベア上に戻すシリンダとが必要
であり、また後者はワークを搬送コンベアから持
ち上げるリフトと、このワークを移送するキヤリ
アとが必要であつて、いずれも複数の駆動手段が
必要である。また、いずれの方式においてもワー
クを係止する手段及びその駆動手段等が必要であ
つて、構造が著しく複雑化する難点があつた。

（考案の目的） 本考案は、各種物品の加工或は組立ライン等に
おける上記のような実情に対処するもので、搬送
コンベア上のワークを該コンベアの側方に一時的
に取出して所定の加工もしくは組立を行う場合に
使用される物品移送装置として、１つの駆動手段
によりワークの搬出、搬入及び該ワークに対する
係止手段の作動を可能とした装置を実現し、もつ
てこの種の装置を著しく簡素化することを目的と
する。

（考案の構成） 即ち、本考案は搬送コンベア上の物品をその搬
送方向に直行する方向に搬出、搬入する物品移送
装置に関するものであつて、上記搬送コンベアに
直交する方向に後退、前進可能とされて、該コン
ベアと交差する前進端と該コンベアから離反した
後退端との間で往復動する移送ユニツトを配設す
ると共に、該移送ユニツトに、上記前進端に到達
する時に固定部材に当接して該ユニツトに対して
相対的に後退するプツシユロツドと、該プツシユ
ロツドの後退動作に連動して、移送ユニツトが前
進端に到達する毎に一定角度づつ回転する回転体
と、該回転体の一定角度づつの回転に連動して、
移送ユニツトが前進端に到達する毎に上記搬送コ
ンベアの搬送面の下方から上方への突出動作と該
搬送面の上方から下方への没入動作とを交互に行
い、且つ上方への突出時に搬送コンベア上の物品
に係止される係止アームとを備えたことを特徴と
する。

このような構成によれば、移送ユニツトが前進
端に到達した時、プツシユロツドが固定部材に当
接して該ユニツトに対して相対的に後退すること
により回転体が一定角度回転し、この回転によ
り、まず係止アームが搬送コンベアの搬送面より
上方へ突出し、該コンベア上の物品に係止される
と共に、この状態で移送ユニツトが後退端まで移
送されることにより、上記物品が搬送コンベア上
から側方に搬出される。そして、該物品に対する
所定の加工や組立等が行われた後、上記移送ユニ
ツトが前進されることにより、該物品が再び搬送
コンベア上に搬入される共に、この搬入時の前進
端では、上記プツシユロツドが再び固定部材に当
接して相対的に後退することにより回転体がさら
に一定角度回転し、この回転により、今度は上記
係止アームが搬送コンベアの搬送面より上方へ突
出した状態から下方へ没入し、物品に対する係止
が解除される。そして、この状態で移動ユニツト
が後退した後、再度前進し、その前進端では、上
記のようにして再び係止アームが突出して搬送コ
ンベア上の次の物品に係止される。

このようにして、移送ユニツトが前進端に到達
する毎に係止アームの突出動作と没入動作とが交
互に繰り返され、該係止アームと搬送コンベア上
の物品との干渉を回避しながら、該物品が順次搬
送コンベアに対して搬出、搬入されることになる
と共に、特に、上記のような係止アームの突出動
作及び没入動作が移送ユニツトの移動に連動して
行われることにより、シリンダ等の駆動手段とし
ては移送ユニツトを往復動させるものを１つ備え
ればよいことになる。また、上記係止アームは、
移送ユニツトの前進端で突出されれが、該ユニツ
トが後退、前進して次に前進端に到達するまで突
出状態に保持されるから、物品を搬送コンベア上
から搬出する場合のみならず、該コンベア上へ搬
入する場合にも突出状態に保持されることにな
り、これにより、物品を安定した状態で搬出、搬
入することができることになる。

（考案の効果） このように本考案によれば、搬送コンベア上の
ワークを該コンベアの側方に一時的に取出して加
工もしくは組立等の作業を行う場合に用いられる
物品移送装置として、１つの駆動手段によつてワ
ークの搬出、搬入が可能であり、従つて構造が著
しく簡素な装置が実現されることになる。これに
より、この種の装置が備えられるラインの設備コ
ストや運転コストが低減されることになる。

（実施例） 以下、図に示す本考案の実施例について説明す
る。

第１図に示すように、ワークを搬送する搬送コ
ンベア１は、左右のサイドフレーム２，２間に多
数のローラ３……３を回転自在に支持した構成
で、ワークを図面上、上下方向に搬送するもので
あるが、この搬送コンベア１の所定位置にはワー
クを側方に設けられた加工ステーシヨン（図示せ
ず）に引込む引込みステーシヨンＡが設けられて
いる。ここで、該ステーシヨンＡにおいては、上
記コンベア１が上流部１′と中間部１″と下流部１

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送コンベア上の物品をその搬送方向に直行す
   る方向に搬出、搬入する物品移送装置であつて、
   上記搬送コンベアに直交する方向に後退、前進可
   能とされて、該コンベアと交差する前進端と該コ
   ンベアから離反した後退端との間で往復動する移
   送ユニツトを配設すると共に、該移送ユニツト
   に、上記前進端に到達する時に固定部材に当接し
   て該ユニツトに対して相対的に後退するプツシユ
   ロツドと、該プツシユロツドの後退動作に連動し
   て、移送ユニツトが前進端に到達する毎に一定角
   度づつ回転する回転体と、該回転体の一定角度づ
   つの回転に連動して、移送ユニツトが前進端に到
   達する毎に上記搬送コンベアの搬送面の下方から
   上方への突出動作と該搬送面の上方から下方への
   没入動作とを交互に行い、且つ上方への突出時に
   搬送コンベア上の物品に係止される係止アームと
   を備えたことを特徴とする物品移送装置。