JPH0430189Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、パレツト上等に積載された荷物を上
段のものから順次持ち上げて搬出する荷おろし装
置のピツクアツプ装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の荷おろし装置のピツクアツプ装
置は、たとえば実公昭47−33185号公報に示され
るように、進退自在なキヤリツジの前部に１個の
ピツクアツプローラを軸架し、このピツクアツプ
ローラを荷物を持ち上げる方向に回転し、荷物を
ピツクアツプローラからキヤリツジ上に移送し、
搬出するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の装置の場合、ピツクアツプローラと荷物
との当接面に十分な摩擦力が作用する場合は、荷
物の持ち上げを円滑に行なうことができるが、荷
物の材質等によつてピツクアツプローラとの間に
スリツプを生じ、荷物の持ち上げに時間がかかる
ことがある。

本考案は、このような点を改良しようとするも
ので、荷物の持ち上げを確実に行なうことを目的
とするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、進退自在なキヤリツジの前部に設け
たピツクアツプローラを荷物を持ち上げる方向に
回転し、荷物をピツクアツプローラからキヤリツ
ジ上に移乗する荷おろし装置において、上記キヤ
リツジの前端部のキヤリツジよりやや低い位置に
軸架されかつ偏心回転する第１のピツクアツプロ
ーラと、この第１のピツクアツプローラの後方に
近接してかつ上記キヤリツジと同高位置に軸架さ
れた第２のピツクアツプローラとを備えたもので
ある。

（作用） 本考案では、荷物に対し偏心回転する第１のピ
ツクアツプローラが接することにより、荷物に対
し瞬間的に強弱の持ち上げ力が交互に作用し、強
く接した場合に荷物をはね上げるようにして持ち
上げ、ついで、第１のピツクアツプローラ上から
第２のピツクアツプローラ上に乗り上げさせ、キ
ヤリツジ上に移乗するものである。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図において、１は昇降する枠状のフレーム
で、このフレーム１の両側における前後部にスプ
ロケツト２，３が軸架され、この両側における前
後部のスプロケツト２，３間にキヤリツジ走行用
の無端チエン４が前後方向往復動自在に掛け渡さ
れ、この両側の無端チエン４間の下辺部または上
辺部のほぼ半分間にキヤリツジ５を形成する多数
のキヤリツジローラ６が軸架並設されている。ま
た、第１図および第２図に示すように、上記前部
のスプロケツト２の軸７と、上記フレーム１に設
けたモータ８とが伝動機構９を介して連結されて
いる。

そして、モータ８を駆動し、伝動機構９を介し
て軸７とともにスプロケツト２を回転し、両側の
無端チエン４をスプロケツト２，３間で回行し、
キヤリツジローラ６を進退する。

また、第１図および第４図に示すように、上記
フレーム１の後方一側部において前後部のプーリ
１１，１２が軸架され、この前後部のプーリ１
１，１２間に上記キヤリツジローラ６の上面に当
接する無端ベルト１３が掛け渡されている。そし
て、図示しないモータによりプーリ１１，１２の
一方を駆動して無端ベルト１３を回行し、これに
接するキヤリツジローラ６をフリクシヨン駆動す
る。

また、第１図，第２図および第３図に示すよう
に、上記キヤリツジ走行用の両側の無端チエン４
に上記キヤリツジローラ６の前部においてブラケ
ツト１５が取付けられ、この両側のブラケツト１
５間に第１のピツクアツプローラ１６および第２
のピツクアツプローラ１７が軸架されている。こ
の第１のピツクアツプローラ１６はその軸１８に
対して偏心状態で取付けられているとともに、キ
ヤリツジローラ６よりやや下方位置に配設され、
第２のピツクアツプローラ１７はその軸１９によ
りキヤリツジローラ６と同高位置に、かつ、第１
のピツクアツプローラ１６の後方に近接して配設
されている。なお、上記第１および第２のピツク
アツプローラ１６，１７は外周面にゴム等の摩擦
係数の大きい材質からなる外皮が形成されてい
る。そして、上記軸１８，１９の一側部にスプロ
ケツト２０，２１が取付けられ、このスプロケツ
ト２０，２１間に連動用の無端チエン２２が掛け
渡されているとともに、軸１９に駆動用スプロケ
ツト２３が取付けられている。また、このスプロ
ケツト２３の上方位置において上記フレーム１の
上部に前後部のスプロケツト２４，２５が軸架さ
れ、この前後部のスプロケツト２４，２５間にピ
ツクアツプローラ駆動用の無端チエン２６が掛け
渡され、この無端チエン２６の中間部が上記第２
のピツクアツプローラ１７の軸１９のスプロケツ
ト２３に、フレーム１に軸架したガイド用のスプ
ロケツト２７，２８間で噛合されている。さら
に、上記後部のスプロケツト２５の軸２９と、フ
レーム１に設けたモータ３０とが伝動機構３１を
介して連結されている。そして、モータ３０を駆
動し、伝動機構３１を介して軸２９とともにスプ
ロケツト２５を回転し、無端チエン２６をスプロ
ケツト２４，２５間で回行するとともに、中間部
で噛合したスプロケツト２３を回転し、スプロケ
ツト２１、無端チエン２２、スプロケツト２０を
介して軸１８，１９とともに第１および第２のピ
ツクアツプローラ１６，１７を回転する。

なお、第１図において、３３は搬出コンベヤ、
３４は荷物である。

つぎに、第５図を参照して作動を説明する。

まず、第５図ａのように、フレーム１を下降
し、パレツト上の最上段の荷物３４を両側の無端
チエン４間から上方に突出させ、荷物３４の前方
面をストツパ３５で係止する。

ついで、両側の無端チエン４を駆動してキヤリ
ツジ５を第５図ａ中右方に移動し、第１のピツク
アツプローラ１６を最上段の荷物３４の下部に押
接する。そして、第１および第２のピツクアツプ
ローラ１６，１７は第５図中反時計方向に回転
し、かつ、第１のピツクアツプローラ１６は軸１
８に対して偏心回転し、この第１のピツクアツプ
ローラ１６の回転により摩擦接合した荷物３４は
上方に持ち上げられるが、この際、偏心回転する
第１のピツクアツプローラ１６により、荷物３４
に対し瞬間的に強弱の持ち上げ力が作用し、強く
接した場合に荷物３４をはね上げるようにして持
ち上げ、ただちに、第１のピツクアツプローラ１
６上から第２のピツクアツプローラ１７上に乗り
上げさせ、第５図ｂ，ｃのようにキヤリツジ５上
に移乗させ、このようにして、荷物３４を一段分
ピツクアツプする。

ついで、第５図ｄのように、荷物３４を一段分
支持したキヤリツジ５を後退させるとともに、フ
レーム１とともにキヤリツジ５を上下動して搬出
コンベア３３に連設し、この状態でキヤリツジロ
ーラ６を駆動して、第５図ｅのように、キヤリツ
ジ５上の荷物３４を搬出コンベヤ３３上に搬出す
る。このようにして、荷物３４を各段ごとに順次
搬出する。

なお、上記実施例では、キヤリツジ５を昇降す
るものについて説明したが、キヤリツジ５は一定
の高さで進退させ、両側の無端チエン４間におけ
る下方位置に昇降台を設け、この昇降台上に、荷
物を後数段に積載したパレツトを支持して昇降す
るものであつてもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、荷物に対し偏心回転する第１
のピツクアツプローラが接することにより、荷物
に対し瞬間的に強弱の持ち上げ力が交互に作用
し、強く接した場合に荷物をはね上げるようにし
て持ち上げ、ついで、第１のピツクアツプローラ
上から第２のピツクアツプローラ上に乗り上げさ
せ、キヤリツジ上に移乗することにより、荷物の
持ち上げを確実に行ない、円滑に搬出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の一実施例を示す平面
図、第２図はそのピツクアツプローラ部の側面
図、第３図はその一部の平面図、第４図はキヤリ
ツジ部の一部の断面図、第５図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅは作動説明図である。 ５……キヤリツジ、１６……第１のピツクアツ
プローラ、１７……第２のピツクアツプローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 進退自在なキヤリツジの前部に設けたピツクア
   ツプローラを荷物を持ち上げる方向に回転し、荷
   物をピツクアツプローラからキヤリツジ上に移乗
   する荷おろし装置において、 上記キヤリツジの前端部のキヤリツジよりやや
   低い位置に軸架されかつ偏心回転する第１のピツ
   クアツプローラと、 この第１のピツクアツプローラの後方に近接し
   てかつ上記キヤリツジと同高位置に軸架された第
   ２のピツクアツプローラと、 を備えたことを特徴とする荷おろし装置のピツ
   クアツプ装置。