JPH0430237Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0430237Y2 JPH0430237Y2 JP1984017888U JP1788884U JPH0430237Y2 JP H0430237 Y2 JPH0430237 Y2 JP H0430237Y2 JP 1984017888 U JP1984017888 U JP 1984017888U JP 1788884 U JP1788884 U JP 1788884U JP H0430237 Y2 JPH0430237 Y2 JP H0430237Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- load
- raising
- detector
- work vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は高所作業車のモーメントリミツタに関
するものである。
するものである。
一対の平衡保持シリンダの間を閉回路で連結し
た平衡保持装置により作業台を平衡保持する高所
作業車の起状シリンダの応力伝達部材から負荷を
検出するようにしたモーメントリミツタにおいて
は、ブームと旋回基台の間に設けられた平衡保持
シリンダが、ブームを起状上げ作動するときは負
荷として作用し、ブームを起状下げ作動するとき
は負荷を支持するように作用するため、起状シリ
ンダの応力伝達部材から検出した負荷をそのまま
許容負荷と比較すると、高所作業車が転倒限界か
ら必要以上の余裕を持つて作動を停止してしまつ
たり、転倒限界を越えてしまうという問題があつ
た。
た平衡保持装置により作業台を平衡保持する高所
作業車の起状シリンダの応力伝達部材から負荷を
検出するようにしたモーメントリミツタにおいて
は、ブームと旋回基台の間に設けられた平衡保持
シリンダが、ブームを起状上げ作動するときは負
荷として作用し、ブームを起状下げ作動するとき
は負荷を支持するように作用するため、起状シリ
ンダの応力伝達部材から検出した負荷をそのまま
許容負荷と比較すると、高所作業車が転倒限界か
ら必要以上の余裕を持つて作動を停止してしまつ
たり、転倒限界を越えてしまうという問題があつ
た。
本考案は上記の問題を解決するためになされた
ものであり、平衡保持シリンダによる検出負荷へ
の影響を補正して、常に正確に作動する高所作業
車のモーメントリミツタを提供することを目的と
するものである。
ものであり、平衡保持シリンダによる検出負荷へ
の影響を補正して、常に正確に作動する高所作業
車のモーメントリミツタを提供することを目的と
するものである。
以下、図面により本考案の実施例について説明
する。
する。
第１図に示すように、高所作業車は、車体１上
に設けられた旋回基台２にブーム３の基部が起状
自在に枢支され、ブーム３は内蔵された伸縮装置
（図示せず）によりテレスコープ状に伸縮すると
ともに、旋回基台２とブーム３間に両端を枢支し
て取付けられた起状シリンダ４の伸縮により起状
する。ブーム３の先端には作業台５が枢支され、
作業台５は旋回基台２とブーム３との間に両端を
枢支して取付けられた平衡保持シリンダ６とブー
ム３の先端部と作業台５との間に両端を枢支して
取付けられた平衡保持シリンダ７とを閉回路で連
結した平衡保持装置によりブーム３の起状作動に
かかわらず常に平衡状態に保持される。
に設けられた旋回基台２にブーム３の基部が起状
自在に枢支され、ブーム３は内蔵された伸縮装置
（図示せず）によりテレスコープ状に伸縮すると
ともに、旋回基台２とブーム３間に両端を枢支し
て取付けられた起状シリンダ４の伸縮により起状
する。ブーム３の先端には作業台５が枢支され、
作業台５は旋回基台２とブーム３との間に両端を
枢支して取付けられた平衡保持シリンダ６とブー
ム３の先端部と作業台５との間に両端を枢支して
取付けられた平衡保持シリンダ７とを閉回路で連
結した平衡保持装置によりブーム３の起状作動に
かかわらず常に平衡状態に保持される。
高所作業車に作用する負荷は起状シリンダ４の
枢支ピンあるいはロツド等の応力伝達部材に取付
けられた歪ゲージ等により検出されるが、ブーム
３を起状上げ作動するときは平衡保持シリンダ６
が負荷として作用し、ブーム３を起状下げ作動す
るときは平衡保持シリンダ６が負荷を支持するよ
うに作動するため、検出される負荷は、第２図に
示すように、ブーム３の起状上げ作動時は実際値
より大きくなり、ブーム３の起状下げ作動時は実
際値よりも小さくなる。
枢支ピンあるいはロツド等の応力伝達部材に取付
けられた歪ゲージ等により検出されるが、ブーム
３を起状上げ作動するときは平衡保持シリンダ６
が負荷として作用し、ブーム３を起状下げ作動す
るときは平衡保持シリンダ６が負荷を支持するよ
うに作動するため、検出される負荷は、第２図に
示すように、ブーム３の起状上げ作動時は実際値
より大きくなり、ブーム３の起状下げ作動時は実
際値よりも小さくなる。
第３図はモーメントリミツタのブロツク線図で
あり、ブームが起状上げ作動状態にあるか、起状
下げ作動状態にあるかを起状操作レバーの動きあ
るいはブーム自体の動き等から検出する起状検出
器８が負荷補正部１１に連結され、負荷補正部１
１において、負荷検出器９により検出された負荷
信号はブームが起状上げ作動状態にあるときは、
第２図に示すように、あらかじめ設定された一定
値が減算され、ブームが起状下げ作動状態にある
ときは、第２図に示すように、あらかじめ設定さ
れた一定値が加算されて正しい負荷信号に補正さ
れる。負荷補正部１１は許容負荷演算器１０と共
に比較器１２に連結され、比較器１２は警報器１
３及び作動停止装置１４に連結されている。
あり、ブームが起状上げ作動状態にあるか、起状
下げ作動状態にあるかを起状操作レバーの動きあ
るいはブーム自体の動き等から検出する起状検出
器８が負荷補正部１１に連結され、負荷補正部１
１において、負荷検出器９により検出された負荷
信号はブームが起状上げ作動状態にあるときは、
第２図に示すように、あらかじめ設定された一定
値が減算され、ブームが起状下げ作動状態にある
ときは、第２図に示すように、あらかじめ設定さ
れた一定値が加算されて正しい負荷信号に補正さ
れる。負荷補正部１１は許容負荷演算器１０と共
に比較器１２に連結され、比較器１２は警報器１
３及び作動停止装置１４に連結されている。
上記の構成により、負荷検出器９により検出さ
れた負荷信号はブームの起状作動状態に応じて
（ブームの起状作動が停止しているときは停止す
る前の作動状態による。）、負荷補正部１１におい
て実際値に補正され、比較器１２において、補正
された負荷信号と許容負荷演算器１０により算出
された許容負荷信号とが比較され、負荷が許容負
荷に近付くかあるいは達すると、警報器１３及び
作動停止装置１４が作動して、警報を発すると共
に転倒側への高所作業車の作動を停止する。
れた負荷信号はブームの起状作動状態に応じて
（ブームの起状作動が停止しているときは停止す
る前の作動状態による。）、負荷補正部１１におい
て実際値に補正され、比較器１２において、補正
された負荷信号と許容負荷演算器１０により算出
された許容負荷信号とが比較され、負荷が許容負
荷に近付くかあるいは達すると、警報器１３及び
作動停止装置１４が作動して、警報を発すると共
に転倒側への高所作業車の作動を停止する。
以上の様に、本考案によれば、検出された負荷
は作業台の平衡保持装置の平衡保持シリンダの影
響を補正した状態で許容負荷と比較されるため、
高所作業車が転倒限界を越えたり、転倒限界から
必要以上の余裕を持つて作動が停止してしまうこ
とのない、常に正確に作動する高所作業車のモー
メントリミツタが提供され、本考案は高所作業車
の安全性及び作業性の向上に有効である。
は作業台の平衡保持装置の平衡保持シリンダの影
響を補正した状態で許容負荷と比較されるため、
高所作業車が転倒限界を越えたり、転倒限界から
必要以上の余裕を持つて作動が停止してしまうこ
とのない、常に正確に作動する高所作業車のモー
メントリミツタが提供され、本考案は高所作業車
の安全性及び作業性の向上に有効である。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は高所作
業車の作業状態を示す側面図、第２図は作業半径
と負荷の関係を示すグラフ、第３図はモーメント
リミツタのブロツク線図である。 ２……旋回基台、３……ブーム、４……起状シ
リンダ、５……作業台、６，７……平衡保持シリ
ンダ、８……起状検出器、９……負荷検出器、１
０……許容負荷演算器、１１……負荷補正部、１
２……比較器、１３……警報器、１４……作動停
止装置。
業車の作業状態を示す側面図、第２図は作業半径
と負荷の関係を示すグラフ、第３図はモーメント
リミツタのブロツク線図である。 ２……旋回基台、３……ブーム、４……起状シ
リンダ、５……作業台、６，７……平衡保持シリ
ンダ、８……起状検出器、９……負荷検出器、１
０……許容負荷演算器、１１……負荷補正部、１
２……比較器、１３……警報器、１４……作動停
止装置。
Claims (1)
- 旋回基台にブームを起状自在に枢支し、ブーム
を起状させる起状シリンダの両端を旋回基台とブ
ームにそれぞれ枢支し、ブームの先端に作業台を
枢支し、ブームと作業台間及びブームと旋回基台
の間にそれぞれ設けた平衡保持シリンダの間を閉
回路で連結した平衡保持装置によりブームの起状
作動にかかわらず作業台を平衡保持し、起状シリ
ンダの応用伝達部材から負荷を検出する負荷検出
器により検出された負荷信号と、許容負荷演算器
により演算された許容負荷信号を比較器が比較
し、負荷が許容負荷に近付くかあるいは達する
と、警報器あるいは高所作業車の作動を停止させ
る作動停止装置を作動させる高所作業車のモーメ
ントリミツタにおいて、ブームが起状上げ作動状
態にあるか、あるいは起状下げ作動状態にあるか
を検出する起状検出器と、この起状検出器と前記
負荷検出器が連結され負荷検出器により検出され
る負荷をブームの起状上げ作動状態及び起状下げ
作動状態に応じてそれぞれあらかじめ設定された
一定値を減算あるいは加算して補正する負荷補正
部とを備えたことを特徴とする高所作業車のモー
メントリミツタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1788884U JPS60130289U (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 高所作業車のモ−メントリミツタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1788884U JPS60130289U (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 高所作業車のモ−メントリミツタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60130289U JPS60130289U (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0430237Y2 true JPH0430237Y2 (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=30506014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1788884U Granted JPS60130289U (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 高所作業車のモ−メントリミツタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60130289U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60130288U (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-31 | 株式会社タダノ | 高所作業車の安全装置 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP1788884U patent/JPS60130289U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60130289U (ja) | 1985-08-31 |
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