JPH05286460A - 操舵式クローラ車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】履帯２、転輪３，６、アーム４，５、ゴムタイ
ヤ７及びストッパ１０，１２から成る。 【効果】積雪地，泥ねい地等の道路でも、クローラを着
脱することなく、クローラの形状を容易に変形させるこ
とによりクローラ車を安全かつ快適に走行することを可
能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は形状可変式の操舵式クロ
ーラ車に係り、特に、一般道はもちろん、泥ねい地，積
雪地，原野等でも、操舵式クローラ車よりも走行するの
に好適なクローラ形状を与える機構を有する形状可変式
の操舵式クローラ車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラ車には、例えば、特開昭
50−154940号公報に記載したいわゆる一体式クローラ
車、あるいは、特開平2−246882 号公報に記載した三輪
式無限軌道装置があるが、いずれもクローラの形状が固
定式であり、形状を変化させる機構を有していない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記一体式クローラ車
は旋回時に左右のクローラの速度差を利用するため、ク
ローラの接地長が長い場合には旋回抵抗が大となって操
縦が容易でなく、また低速でしか走行できない。

【０００４】又、三輪式無限軌道装置は凍結路面では、
クローラ部が接地しないため全く機能を発揮せず、凹凸
の激しい悪路では破損防止のため同装置の取り外し等が
必要となる。

【０００５】さらに、操舵式クローラ車両も三輪式無限
軌道装置と同様、接地長を変化できないため、クローラ
装置の取外しが必要となる。

【０００６】本発明の目的は、２個の転輪を支持するア
ームを車輪軸を中心に回転し、固定できる機構を設け、
クローラ形状を変化させ、一般道路，積雪地，泥ねい
地，原野さらには凍結路でも最適な接地状況を形成し、
安全かつ快適に走行できる形状可変式の操舵式クローラ
車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はクローラを装着した前輪軸及び後輪軸を有
し、前記クローラは、履帯及び車輪並びに２個の転輪及
びそれを支持するアームから成り、前記アームは車輪軸
を中心に回転し固定できる機構を設けることによりクロ
ーラ形状を変化することのできる機能を有する。

【０００８】

【作用】クローラの２個の転輪を支持するアームを車輪
軸を中心に回転し、任意の位置で固定する機能により、
積雪地，泥ねい地等の各種路面状況に応じたクローラ形
状を得ることができ、適切な接地状況を得ることができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４に
より説明する。図１はクローラ車の側面図、図２はアー
ムを回転させることによりクローラの形状を変化させた
場合のクローラの側面図、図３はクローラの側面図、図
４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図、図５は図４のＢ−Ｂ
線に沿う断面図である。

【００１０】図において車両本体１の前輪及び後輪軸に
ドラム１３を介してクローラ２を取付ける。ドラム１３
にはアタッチメント９を４個のホイールナット８を用い
て固定し、ベアリング１６及びベアリングケース１７を
介してアーム４及びアーム５を取り付ける。ベアリング
１６はベアリングカバーをボルト１１により固定する。
アーム４及びアーム５はカバー１８を３本のボルト１９
により外れないように固定する。アーム４及びアーム５
はシャフト１４に差し込んで取り付ける。アーム４及び
アーム５のシャフト１４への取付部は図５のようにＶ字
形の開口部をもうけ、シャフト１４も円形断面を図のよ
うに平面加工し、係合機構を形成し、車輪軸に鉛直方向
からのみ着脱可能な機構にする。

【００１１】アーム４及びアーム５はストッパ１０及び
ストッパ１２により相対位置を固定できる機構を有す
る。図４に示すストッパ１０はアーム４に取り付けてお
り、ピンを右方向に引くことによりスプリングを圧して
アーム５との連結を解く機構を有し、ストッパ１２はア
ーム５に取り付けており、ピンを左方向に引くことによ
りスプリングを圧して、アーム５とアーム４，プレート
２１との連結を解く機構を有する。図３に示すように、
アーム５には固定用穴２３が１２個あいており、ストッ
パ１０のピンを差し込む固定用穴２３を変えることによ
りアーム４とアーム５のなす角を３０°間隔で変化させ
ることができる。図５に示すように、アーム４には固定
用穴２２が１０個、プレート２１には固定用穴２２が１
２個あいており、アーム４とアーム５のなす角を３０°
間隔で変化させることができる。この機構により、クロ
ーラ形状を変化させて固定することができる。

【００１２】図２にクローラの変形例を示す。（ａ）は
泥ねい地，凍結道路等の低い接地圧を必要とする場合の
クローラの形状を示す。（ｂ）は積雪地，水田等比較的
ゆるい路面を走行する場合のクローラの形状を示す。
（ｃ）は舗装路，砂り道等比較的硬い路面を走行する場
合のクローラの形状を示す。

【００１３】

【発明の効果】本発明によればローラを着脱することが
なく、２個のストッパを操作することにより容易にクロ
ーラの形状を変化させることができ、一般道はもちろ
ん、泥ねい地，積雪地，凍結路等において適切な接地状
況を形成できる形状可変式の操舵式クローラ車が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図。

【図２】路面状況に応じて形状を変化させたクローラの
側面図。

【図３】クローラの側面図。

【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【符号の説明】

２…履帯、３，６…転輪、４，５…アーム、７…ゴムタ
イヤ、１０，１２…ストッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪軸及び後輪軸を備え、それらにクロー
   ラを装着し、前記クローラを装着した前輪を操舵して進
   行方向を転換する操舵式クローラ車において、前記クロ
   ーラ車は履帯と、前記履帯を駆動するゴム製タイヤと、
   前記履帯と共に転がる２個の転輪と、前記転輪の位置を
   自在に調整することにより、前記クローラの形状を変化
   させ接地長が調整自在な転輪支持アームからなることを
   特徴とする操舵式クローラ車。