JPH0430339A

JPH0430339A - ディスク再生装置のトラッキングサーボ回路

Info

Publication number: JPH0430339A
Application number: JP13544190A
Authority: JP
Inventors: Kotaro Kawamoto; 河本　浩太郎
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Priority date: 1990-05-28
Filing date: 1990-05-28
Publication date: 1992-02-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は、３ビーム方式の光学式ピックアップを用い
るディスク再生装置に係り、特にそのトラッキングサー
ボ回路の改良に関する。

（従来の技術）周知のように、例えばコンパクトディスクプレーヤやレ
ーザビデオディスクプレーヤ等の光学式ディスク再生装
置にあっては、光学式ピックアップから照射されるレー
ザビームが、ディスクに形成されたビット列に正確に追
従するようにトラッキングサーボが施されている。この
場合、外部振動やディスクの偏心等に対する、トラッキ
ングサーボ能力を高め′るためには、トラッキングサー
ボゲインをできるだけ高くすることが望ましい。

ところか、トラッキングサーボゲインを高くすると、デ
ィスク上の傷等による信号の乱れにも敏感に反応するよ
うになり、トラックジャンプが発生し易くなるという不
都合が生じる。このため、従来ては、ディスクの傷に対
しての適合を優先してトラッキングサーボゲインを設定
し、外部振動やディスクの偏心等に対する対策は別の手
段を設けるようにしている。

ここで、第６図は、３ビーム方式の光学式ピックアップ
を用いたディスク再生装置における、従来のトラッキン
グサーボ回路を示している。すなわち、図中１１はフォ
トディテクタであり、図示しないディスクからの信号読
み取り用のメインビームが受光されるメインディテクタ
１１ａと、トラッキングエラー信号生成用の一対のサブ
ビームがそれぞれ受光されるサブディテクタ１１ｂ。

１１ｃとを有している。そして、サブディテクタ１１ｂ
、１１ｃからの各出力電流を、Ｉ−Ｖ（電流−電圧）変
換回路１２で電圧レベルに変換して合成することにより
、上記メインビームのビット列からのトラッキングずれ
に対応したトラッキングエラー信号が生成される。その
後、このトラッキングエラー信号が、増幅回路１３１位
相補償回路１４及びドライブ回路１５を介して、図示し
ない対物レンズをトラッキング方向に駆動するためのト
ラッキングアクチュエータ１６に供給されることにより
、トラッキングサーボが施される。

しかしながら、上記のように３ビーム方式の光学式ピッ
クアップを用いた従来のトラッキングサーボ回路では、
次のような問題が生じる。すなわち、３ビーム方式の場
合には、第７図（ａ）に示すように、ディスク上のビッ
ト列Ｐｎに対して、メインビームＭＢと該メインビーム
ＭＢの前後にサブビームＳＢＩ、ＳＢ２とがそれぞれ照
射される。なお、本来は、メインビームＭＢ及びサブビ
ームＳＢＩ、ＳＢ２が固定されディスクの回転によって
ビット列ｐｎが移動されるのであるが、第７図（ａ）で
は、便宜上等価的にピット列Ｐｎが固定されメインビー
ムＭＢ及びサブビームＳＢＩ。

ＳＢ２が図中矢印方向に順次移動するものとして表現し
ている。

そして、ディスクに傷があると、まず、先行するサブビ
ームＳＢＩが偏置間に入り込み、次いでメインビームＭ
Ｂ及び後行のサブビームＳＢ２が順次傷区間に入り込む
ことになる。つまり、先行サブビームＳＢＩが偏置間に
入り込んでから、後行サブビームＳＢ２が偏置間に入り
込むまでに時間差が生しることになる。そして、この時
間差の期間Ｔｌでは、先行サブビームＳＢＩがピット列
Ｐｎを捕らえず、後行サブビームＳＢ２がビット列Ｐｎ
を捕らえている。このため、両サブビームＳＢＩ　　Ｓ
Ｂ２に基づいて生成されるトラッキングエラー信号は、
第７図（ｂ）に示すように、対物レンズを一方向にキッ
クさせようとする異常レベルになる。

また、偏置間から抜は出る場合にも、まず、先行するサ
ブビームＳＢ１が偏置間から抜は出し、次いでメインビ
ームＭＢ及び後行のサブビームＳＢ２が順次傷区間から
抜は出すことになる。

つまり、先行サブビームＳＢＩが偏置間から抜は出して
から、後行サブビームＳＢ２が偏置間から抜は出すまで
に時間差が生じることになる。そして、この時間差の期
間Ｔ２では、先行サブビームＳＢＩがピット列ｐｎを捕
らえ、後行サブビームＳＢ２かピット列Ｐｎを捕らえて
いないことになる。このため、両サブビームＳＢＩ、Ｓ
Ｂ２に基づいて生成されるトラッキングエラー信号は、
第７図（ｂ）に示すように、対物レンズを他方向にキッ
クさせようとする異常レベルになる。

そして、このようにメインビームＭＢ及びサブビームＳ
ＢＩ、ＳＢ２が、偏置間を通過するときに発生される異
常レベルのトラッキングエラー信号により、対物レンズ
は、第７図（ｃ）に示すように移動される。ここで、例
えばＣＤ（コンパクトディスク）の場合は、トラック間
のピッチが１．６μｍであるので、メインビームＭＢが
トレースしているトラックに対して、±０．８μｍ以内
のトラッキングエラーに対して、トラッキングサーボに
よるメインビームＭＢの引き込みが行なわれるように設
定されている。このため、上記メインビームＭＢ及びサ
ブビームＳＢＩ、ＳＢ２の傷区間通過時に発生される、
異常なトラッキングエラー信号による対物レンズの移動
量が、０．８μｍ以上になった場合、メインビームＭＢ
がそれまでトレースしていたトラックとは異なるトラッ
クに飛びそのトラックに引き込まれるトラックジャンプ
が発生することになる。

（発明が解決しようとする課題）以上のように、３ビーム方式の光学式ピックアップを用
いた従来のトラッキングサーボ回路では、サブビームが
ディスク上の偏置間を通過する際に異常レベルのトラッ
キングエラー信号が発生し、トラックジャンプを起こし
易いという問題を有している。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、ディスク上の傷による不所望なトラックジャンプを生
じに＜＜シた極めて良好なディスク再生装置のトラッキ
ングサーボ回路を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明に係るディスク再生装置のトラッキングサーボ
回路は、３ビーム方式の光学式ピックアップのメインデ
ィテクタから得られる再生信号レベルに基づいて、ディ
スクの傷を検出する傷検出手段と、光学式ピックアップ
のサブディテクタの出力に基づいて生成されるトラッキ
ングエラー信号を、偏積圧手段から出力される傷検出信
号に基づいて生成される打消信号とレベル加算する打消
手段とを備え、光学式ピックアップでディスクの傷部分
を再生したときに、トラッキングエラー信号に付加され
る異常レベル成分を打ち消すように構成したものである
。

（作用）上記のような構成によれば、光学式ピックアップでディ
スクの傷部分を再生したときに、トラッキングエラー信
号に付加される異常レベル成分を、ディスクの傷を検出
する傷検出信号に基づいて生成される打消冶号によって
打ち消すようにしたので、ディスク上の傷による不所望
なトラックジャンプを生じにくくすることができる。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、第６図と同一部分には同
一符号を付して示している。すなわち、前記位相補償回
路１４で位相補償されたトラッキングエラー信号は、打
消回路１７の一方の入力端に供給される。また、前記フ
ォトディテクタ１１のメインディテクタｌｌａの４分割
された各領域から出力される信号は、ＲＦ生成回路１８
に供給され加算されてＲＦ倍信号なされた後、ＲＦ増幅
回路１９を介して傷検出回路２０に供給される。この傷
検出回路２０は、ＲＦ増幅回路１９から出力されるＲＦ
倍信号レベルが所定レベル以下に低下したことを判別し
て、ディスク上の偏置間に対応した傷検出信号を発生す
るもので、この傷検出信号は上記打消回路１７の他方の
入力端に供給される。

上記のような構成において、今、第２図に示すように、
ＲＦ増幅回路１９から出力されるＲＦ倍信号レベルが低
下したとする。すると、傷検出回路２０からは、ＲＦ倍
信号レベルが所定レベル以下に低下した状態で、一定レ
ベルの傷検出信号が発生され、打消回路１７に出力され
る。このとき、打消回路１７ては、入力された偏積圧信
号のレベルに対応した打消電圧を生成し、この打消電圧
とトラッキングエラー信号とをレベル加算する。このた
め、位相補償回路１４で位相補償されたトラッキングエ
ラー信号に含まれる、ディスクの傷による異常レベルが
、打消電圧によって略打ち消されるので、ディスク上の
傷による不所望なトラックジャンプの発生か防止される
ことになる。

第３図は、上記打消回路１７の詳細を示している。すな
わち、位相補償回路１４で位相補償されたトラッキング
エラー信号の供給される入力端子２１は、演算増幅器２
２の正入力端子に接続される。この演算増幅器２２の負
入力端一は、抵抗２３を介して該演算増幅器２２の比カ
端及び前記ドライブ回路１５の入力端に接続された出力
端子２４にそれぞれ接続されるとともに、抵抗２５を介
してＮＰＮ型のトランジスタ２６のコレクタに接続され
ている。このトランジスタ２６は、そのエミッタが接地
され、ベースが上記傷検出回路２０から出力される傷検
出信号が供給される入力端子２７に接続されている。

ここで、入力端子２７に傷検出信号か供給されると、ト
ランジスタ２６のコレクタには、傷検出信号と逆位相で
傷検出信号のレベルで決まるレベルを有する打消信号が
発生される。そして、この打消信号が、演算増幅器２２
によって、入力端子２１に供給されたトラッキングエラ
ー信号と加算されることにより、出力端子２４からは、
ディスクの傷による異常レベルが打消電圧によって略打
ち消されたトラッキングエラー信号が取り出される。

また、第４図は、上記打消回路１７の他の構成を示して
いる。すなわち、位相補償回路１４で位相補償されたト
ラッキングエラー信号の供給される入力端子２８は、抵
抗２９を介した後、出力端子３０に接続されるとともに
、抵抗３１を介してＮＰＮ型のトランジスタ３２のコレ
クタに接続されている。このトランジスタ３２は、その
エミッタが接地され、ベースが上記傷検出回路２０から
出力される傷検出信号が供給される入力端子３３に接続
されている。

ここで、入力端子３３に傷検出信号が供給されると、ト
ランジスタ３２のコレクタには、傷検出信号と逆位相で
傷検出信号のレベルで決まるレベルを有する打消信号が
発生される。そして、この打消信号が、抵抗２９．３１
によって、入力端子２１に供給されたトラッキングエラ
ー信号と抵抗加算されることにより、出方端子３ｏがら
ディスクの傷による異常レベルが打消電圧によって略打
ち消されたトラッキングエラー信号が取り出される。

なお、ディスクの傷による異常レベルを含むトラッキン
グエラー信号と、傷検出信号に基づいて生成される打消
信号とを加算した場合、上記トラッキングエラー信号中
の異常レベル成分を完全に打ち消すことはできないが、
対物レンズの移動量が、メインビームＭＢがそれまでト
レースしていたトラックとは異なるトラックにまで飛ば
ない程度のレベルとなるように、打消電圧を設定すれば
何ら問題が生じることはない。

また、第５図は、上記実施例を糾み込んだ実際上のトラ
ッキングサーボ回路の構成を示している。

すなわち、図中ＦＤＩ、ＦＤ２はそれそ゛れサブディテ
クタを構成するフォトダイオードであり、受光された光
の光量に対応した電流が、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣｔ
による制御の元に流れる。これらフォトダイオードＦＤ
Ｉ、ＦＤ２に流れる電流は、演算増幅器ｏｐｉ〜ＯＰ３
．抵抗Ｒ２〜Ｒ７゜コンデンサＣ２，Ｃ３及び可変抵抗
Ｒ８よりなる１−Ｖ変換回路によって電圧信号に変換さ
れて合成されトラッキングエラー信号が生成される。こ
のトラッキングエラー信号は、演算増幅器ＯＰ４抵抗Ｒ
９〜Ｒ１２，コンデンサＣ４及び可変抵抗Ｒ１３よりな
る増幅回路で増幅される。この増幅回路には、抵抗Ｒ１
４，Ｒ１５を介してゲイン自動調整用スイッチＳＷＩ、
ＳＷ２が接続されている。

そして、この増幅回路から出力されるトラッキングエラ
ー信号は、トラツキグサーボをオン、オフするスイッチ
ＳＷ３を介し７た後、演算増幅器ＯＰ５．抵抗ＲＩＢ〜
Ｒ１ｇ及びコンデンサ０５〜Ｃ７よりなる増幅回路で増
幅され、抵抗Ｒ１９゜Ｒ２０で制御されて、抵抗Ｒ２１
，Ｒ２２及びコンデンサＣ８，Ｃ９よりなる位相補償回
路に供給される。

なお、この増幅回路には、抵抗Ｒ２３を介してゲインア
ップ用のスイッチＳＷ４が接続されている。

そして、位相補償回路の出力は、先に第３図に示した構
成の打消回路を及びドライブ回路１５を介して、トラッ
キングアクチュエータ１６のアクチュエー９コイル１６
ａに供給される。ここで、上記打消回路には、抵抗Ｒ２
４，Ｒ２５及びコンデンサＣＩＯ等が接続され制御に供
されるとともに、抵抗Ｒ２Ｂを介してレンズキック臼力
が供給されている。

また、傷検出回路２０の出力は、抵抗Ｒ２７を介してト
ランジスタ２６０ベースに供給されるようになっている
。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果〕以上詳述したようにこの発明によれば、ディスフ上の傷
による不所望なトラックジャンプを生じに＜＜シた極め
て良好なディスク再生装置のトラッキングサーボ回路を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は及び第２図はそれぞれこの発明に係るディスク
再生装置のトラッキングサーボ回路の一実施例を示すブ
ロック構成図及びその動作を説明するためのタイミング
図、第３図及び第４図はそれぞれ同実施例の打消回路の
詳細を示す回路構成図、第５図は同実施例の実際上の回
路構成図、第６図は従来のトラッキングサーボ回路を示
すブロック構成図、第７図は同従来回路の問題点を説明
するための図である。１１・・・フォトディテクタ、１２・・・Ｉ−Ｖ変換回
路、１３・・・増幅回路、１４・・・位相補償回路、１
５・・・ドライブ回路、１５・・・トラッキングアクチ
ュエータ、１７・・・打消回路、１８・・・ＲＦ生成回
路、１９・・・ＲＦ増幅回路、２０・・・傷検出回路、
２１・・・入力端子、２２・・・演算増幅器、２３・・
・抵抗、２４・・・出力端子、２５・・・抵抗、つトフンジスタ、８・・・入力端子、・・・抵抗、・・・出力端子、・・・抵抗、・・トランジスタ、３３・入力端子。

Claims

【特許請求の範囲】

３ビーム方式の光学式ピックアップを用いたディスク再
生装置のトラッキングサーボ回路において、前記光学式
ピックアップのメインディテクタから得られる再生信号
レベルに基づいて、ディスクの傷を検出する傷検出手段
と、前記光学式ピックアップのサブディテクタの出力に
基づいて生成されるトラッキングエラー信号を、前記傷
検出手段から出力される傷検出信号に基づいて生成され
る打消信号とレベル加算する打消手段とを具備し、前記
光学式ピックアップで前記ディスクの傷部分を再生した
ときに、前記トラッキングエラー信号に付加される異常
レベル成分を打ち消すように構成してなることを特徴と
するディスク再生装置のトラッキングサーボ回路。