JPH04303659A - 自動色合わせ装置 - Google Patents
自動色合わせ装置Info
- Publication number
- JPH04303659A JPH04303659A JP3091706A JP9170691A JPH04303659A JP H04303659 A JPH04303659 A JP H04303659A JP 3091706 A JP3091706 A JP 3091706A JP 9170691 A JP9170691 A JP 9170691A JP H04303659 A JPH04303659 A JP H04303659A
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- JP
- Japan
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- key
- density
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷機のインキキー毎
のキー開度を予め調整しインキ供給量を適切に設定する
自動色合わせ装置に関する。
のキー開度を予め調整しインキ供給量を適切に設定する
自動色合わせ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、オフセット印刷において、印刷前
に絵柄に応じたインキ供給量の調整を行ない、刷り始め
の損紙の削減、試し刷りから定常印刷運転に移行するま
での時間の短縮等を図る「インキプリセットシステム」
が盛んに導入されている。これは、オフセット印刷に用
いられる薄板状の印刷版（例えば、ＰＳ版）の画線部（
低反射率部）と非画線部（高反射率部）とを光学的に識
別し、絵柄面積率（画線部の面積／版の総面積）を印刷
機のインキ壷のインキキーに対応したキーゾーン毎に予
め測定しておき、この測定した絵柄面積率に基づいて各
インキキーのキー開度を印刷前に決定し、印刷前に絵柄
に応じたインキ量調整を行なっておくものである。この
システムは実用化されてから既に時間がたっており、一
般的な印刷技術として確立されつつある。
に絵柄に応じたインキ供給量の調整を行ない、刷り始め
の損紙の削減、試し刷りから定常印刷運転に移行するま
での時間の短縮等を図る「インキプリセットシステム」
が盛んに導入されている。これは、オフセット印刷に用
いられる薄板状の印刷版（例えば、ＰＳ版）の画線部（
低反射率部）と非画線部（高反射率部）とを光学的に識
別し、絵柄面積率（画線部の面積／版の総面積）を印刷
機のインキ壷のインキキーに対応したキーゾーン毎に予
め測定しておき、この測定した絵柄面積率に基づいて各
インキキーのキー開度を印刷前に決定し、印刷前に絵柄
に応じたインキ量調整を行なっておくものである。この
システムは実用化されてから既に時間がたっており、一
般的な印刷技術として確立されつつある。
【０００３】このように従来システムでは、印刷版の絵
柄面積率の測定結果により、キー開度を調整していた。 ここで、印刷版の作成の前には、先ず、校正版により校
正刷りを行ない、依頼者は校正刷りを見て印刷物の色合
いをチェックする。そして、依頼者の校閲を受け修正の
必要の全くない校了紙、または修正の必要があるが再度
校正を受ける必要のない責了紙に基づいて、印刷版が作
成される。しかし、印刷版の作成工程中、例えば、焼付
け、現像中の予測できない要因により、印刷版が依頼者
の所望する色合いを反映していない場合がある。そのた
め、印刷版の絵柄面積率に基づいてキー開度を調整して
も、校了紙、または責了紙通りの色合いの印刷物が得ら
れないことがあった。そのため、依然として、色合わせ
に時間がかかり、刷り始めの損紙の発生を防ぐことがで
きなかった。
柄面積率の測定結果により、キー開度を調整していた。 ここで、印刷版の作成の前には、先ず、校正版により校
正刷りを行ない、依頼者は校正刷りを見て印刷物の色合
いをチェックする。そして、依頼者の校閲を受け修正の
必要の全くない校了紙、または修正の必要があるが再度
校正を受ける必要のない責了紙に基づいて、印刷版が作
成される。しかし、印刷版の作成工程中、例えば、焼付
け、現像中の予測できない要因により、印刷版が依頼者
の所望する色合いを反映していない場合がある。そのた
め、印刷版の絵柄面積率に基づいてキー開度を調整して
も、校了紙、または責了紙通りの色合いの印刷物が得ら
れないことがあった。そのため、依然として、色合わせ
に時間がかかり、刷り始めの損紙の発生を防ぐことがで
きなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した事情
に対処すべくなされたもので、その目的は色合わせを迅
速に行なうことができ、刷り始めの損紙を減らすことが
できる自動色合わせ装置を提供することである。
に対処すべくなされたもので、その目的は色合わせを迅
速に行なうことができ、刷り始めの損紙を減らすことが
できる自動色合わせ装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による自動色合わ
せ装置は、印刷物の画像情報を光学的に読み取るセンサ
手段と、このセンサ手段の出力をインキキーゾーン毎に
集計してインキキーゾーン毎の各色のインキ毎の濃度を
求める手段と、求められた濃度を各色毎の各インキキー
に開度情報として供給する手段とを具備する。
せ装置は、印刷物の画像情報を光学的に読み取るセンサ
手段と、このセンサ手段の出力をインキキーゾーン毎に
集計してインキキーゾーン毎の各色のインキ毎の濃度を
求める手段と、求められた濃度を各色毎の各インキキー
に開度情報として供給する手段とを具備する。
【０００６】
【作用】本発明による自動色合わせ装置によれば、印刷
版ではなく、校了紙、または責了紙等の実際の印刷物の
キーゾーン毎の各色の濃度を求めて、これに応じてイン
キキーの開度を調整することにより、依頼者の所望する
色合いの印刷物を短時間で得ることができ、刷り始めの
損紙を減らすことができる。
版ではなく、校了紙、または責了紙等の実際の印刷物の
キーゾーン毎の各色の濃度を求めて、これに応じてイン
キキーの開度を調整することにより、依頼者の所望する
色合いの印刷物を短時間で得ることができ、刷り始めの
損紙を減らすことができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明による自動色合
わせ装置の実施例を説明する。図１は本実施例の概略を
示す外観図、図２は平面図である。装置本体の上面には
、印刷物１０が載置されるサンプルテーブル１２が設け
られる。印刷物としては、校了紙、責了紙等の校正刷り
や、実際の印刷物（以下、刷り本と称する）等がある。 ここでは、印刷物は８頁が１枚を構成している。サンプ
ルテーブル１２の上部にはラインセンサからなる読取り
ヘッド１４が配置される。読取りヘッド１４はサンプル
テーブル１２の左右方向に沿って配置され、装置本体の
両側面に設けられた走査機構１６により、サンプルテー
ブル１２の前後方向に移動される。これにより、印刷物
１０の画像情報が光学的に読み取られる。図示してはい
ないが、読取りヘッド１４の画像読取り面には赤（Ｒ）
、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタが取り付けられ、色毎
の画像情報が読取りヘッド１４から出力される。
わせ装置の実施例を説明する。図１は本実施例の概略を
示す外観図、図２は平面図である。装置本体の上面には
、印刷物１０が載置されるサンプルテーブル１２が設け
られる。印刷物としては、校了紙、責了紙等の校正刷り
や、実際の印刷物（以下、刷り本と称する）等がある。 ここでは、印刷物は８頁が１枚を構成している。サンプ
ルテーブル１２の上部にはラインセンサからなる読取り
ヘッド１４が配置される。読取りヘッド１４はサンプル
テーブル１２の左右方向に沿って配置され、装置本体の
両側面に設けられた走査機構１６により、サンプルテー
ブル１２の前後方向に移動される。これにより、印刷物
１０の画像情報が光学的に読み取られる。図示してはい
ないが、読取りヘッド１４の画像読取り面には赤（Ｒ）
、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタが取り付けられ、色毎
の画像情報が読取りヘッド１４から出力される。
【０００８】読取りヘッド１４の出力は図３に示すよう
な制御回路に供給される。制御回路は装置本体内に設け
られてもよいし、装置本体とは別体として設けられても
よい。読取りヘッド１４から出力されたＲ，Ｇ，Ｂの色
成分の画像信号はＲＧＢ／ＹＭＣＫ変換器３０に供給さ
れ、印刷に使われるインキ色毎の、すなわち黄（Ｙ）、
紅（Ｍ）、藍（Ｃ）、墨（Ｋ）毎の画像信号に変換され
る。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像信号は演算回路３２に供給さ
れ、印刷機のキーゾーン毎に集計（積分）され、キーゾ
ーン毎の印刷物の色濃度が求められる。キーゾーンとは
印刷機のインキ壷のインキキーに対応した領域であり、
図２に最も左側のキーゾーン４０を一点鎖線で示す。印
刷機のインキ壷は図２の印刷物１０の横方向に対応して
多数並んでいるとする。このため、印刷物１０はキーゾ
ーンが読取りヘッド１４と直交するような向きでサンプ
ルテーブル１２に載置される必要がある。この色毎、キ
ーゾーン毎の濃度信号が図示しない印刷機に供給され、
これに基づいてキー開度が制御される。
な制御回路に供給される。制御回路は装置本体内に設け
られてもよいし、装置本体とは別体として設けられても
よい。読取りヘッド１４から出力されたＲ，Ｇ，Ｂの色
成分の画像信号はＲＧＢ／ＹＭＣＫ変換器３０に供給さ
れ、印刷に使われるインキ色毎の、すなわち黄（Ｙ）、
紅（Ｍ）、藍（Ｃ）、墨（Ｋ）毎の画像信号に変換され
る。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像信号は演算回路３２に供給さ
れ、印刷機のキーゾーン毎に集計（積分）され、キーゾ
ーン毎の印刷物の色濃度が求められる。キーゾーンとは
印刷機のインキ壷のインキキーに対応した領域であり、
図２に最も左側のキーゾーン４０を一点鎖線で示す。印
刷機のインキ壷は図２の印刷物１０の横方向に対応して
多数並んでいるとする。このため、印刷物１０はキーゾ
ーンが読取りヘッド１４と直交するような向きでサンプ
ルテーブル１２に載置される必要がある。この色毎、キ
ーゾーン毎の濃度信号が図示しない印刷機に供給され、
これに基づいてキー開度が制御される。
【０００９】一方、装置本体のサンプルテーブル１２の
手前には、図２に示すように、キーゾーン毎のキー開度
（濃度）を棒グラフとして表示する表示部１８が設けら
れる。表示部１８は２行の表示部１８ａ、１８ｂからな
り、表示部１８ａは校正刷り（校了紙、または責了紙）
の画像情報を読み取った時に得られたキー開度を示し、
他の表示部１８ｂは刷り本の画像情報を読み取った時に
得られたキー開度を示す。表示部１８のさらに手前には
、キー開度の手動調整用のスイッチ２０が設けられる。 スイッチ２０もキーゾーン毎に設けられた複数のキー開
閉スイッチからなる。
手前には、図２に示すように、キーゾーン毎のキー開度
（濃度）を棒グラフとして表示する表示部１８が設けら
れる。表示部１８は２行の表示部１８ａ、１８ｂからな
り、表示部１８ａは校正刷り（校了紙、または責了紙）
の画像情報を読み取った時に得られたキー開度を示し、
他の表示部１８ｂは刷り本の画像情報を読み取った時に
得られたキー開度を示す。表示部１８のさらに手前には
、キー開度の手動調整用のスイッチ２０が設けられる。 スイッチ２０もキーゾーン毎に設けられた複数のキー開
閉スイッチからなる。
【００１０】図３に示すように、スイッチ２０からの信
号は演算回路３２に供給され、表示部１８は演算回路３
２の出力に接続される。
号は演算回路３２に供給され、表示部１８は演算回路３
２の出力に接続される。
【００１１】図４に示したフローチャートを参照して、
本実施例による色合わせ動作を説明する。先ず、校正刷
りを行い、依頼者に校正刷りを見せる。依頼者の校正が
終了した後、校了紙、または責了紙が印刷所に戻ってく
る。オペレータはこれに基づいて色合わせを行い刷版を
作成する。ステップ＃１０に示すように、校了紙、また
は責了紙をサンプルテーブル１２に載置し、読取りヘッ
ド１４を移動しながら、校了紙、または責了紙のＲ，Ｂ
，Ｇ色成分毎の画像情報を読み取る。読取りヘッド１４
から出力された画像信号はＲＧＢ／ＹＭＣＫ変換器３０
でインキ色毎の画像情報とされ、さらに、ステップ＃１
２に示すように、演算回路３２でキーゾーン毎の濃度値
が集計され、積分値が求められる。校了紙の場合は、校
了紙の画像の濃度と目標とする刷り本の画像濃度とは等
しいので、このキーゾーン毎の積分値がキー開度となる
。しかし、責了紙の場合は、依頼者が所望する色合いと
部分的に異なる場合があるので、集計された積分値をそ
のままキー開度とすることができない。すなわち、責了
紙には種々の訂正が赤字で指示されているので、読取り
ヘッド１４により読み取られた画像濃度に従って決定さ
れたキー開度を、責了紙の指示内容に従って修正する必
要がある。これを、ステップ＃１４に示す。ステップ＃
１４は校了紙の場合は、不要である。具体的には、オペ
レータは表示部１８ａのキー開度グラフと責了紙の指示
内容に従ってスイッチ２０を操作して、キー開度を修正
する。修正により、キー開度グラフも変化するが、修正
の程度を認識できるように修正前の値も表示される。 この後、ステップ＃１６でキー開度信号が印刷機に転送
され、インキ壷のインキキーに制御信号として供給され
、キー開度が決定（プリセット）される。
本実施例による色合わせ動作を説明する。先ず、校正刷
りを行い、依頼者に校正刷りを見せる。依頼者の校正が
終了した後、校了紙、または責了紙が印刷所に戻ってく
る。オペレータはこれに基づいて色合わせを行い刷版を
作成する。ステップ＃１０に示すように、校了紙、また
は責了紙をサンプルテーブル１２に載置し、読取りヘッ
ド１４を移動しながら、校了紙、または責了紙のＲ，Ｂ
，Ｇ色成分毎の画像情報を読み取る。読取りヘッド１４
から出力された画像信号はＲＧＢ／ＹＭＣＫ変換器３０
でインキ色毎の画像情報とされ、さらに、ステップ＃１
２に示すように、演算回路３２でキーゾーン毎の濃度値
が集計され、積分値が求められる。校了紙の場合は、校
了紙の画像の濃度と目標とする刷り本の画像濃度とは等
しいので、このキーゾーン毎の積分値がキー開度となる
。しかし、責了紙の場合は、依頼者が所望する色合いと
部分的に異なる場合があるので、集計された積分値をそ
のままキー開度とすることができない。すなわち、責了
紙には種々の訂正が赤字で指示されているので、読取り
ヘッド１４により読み取られた画像濃度に従って決定さ
れたキー開度を、責了紙の指示内容に従って修正する必
要がある。これを、ステップ＃１４に示す。ステップ＃
１４は校了紙の場合は、不要である。具体的には、オペ
レータは表示部１８ａのキー開度グラフと責了紙の指示
内容に従ってスイッチ２０を操作して、キー開度を修正
する。修正により、キー開度グラフも変化するが、修正
の程度を認識できるように修正前の値も表示される。 この後、ステップ＃１６でキー開度信号が印刷機に転送
され、インキ壷のインキキーに制御信号として供給され
、キー開度が決定（プリセット）される。
【００１２】これにより、印刷版の絵柄面積率ではなく
、実際の印刷物の色合いに応じてキー開度をプリセット
することができるので、色合わせに要する時間を短くす
ることができ、刷り始めの損紙を減少することができる
。
、実際の印刷物の色合いに応じてキー開度をプリセット
することができるので、色合わせに要する時間を短くす
ることができ、刷り始めの損紙を減少することができる
。
【００１３】本実施例は、プリセット後のキー開度のさ
らなる調整のために抜取り検査を実行する。すなわち、
刷版が作成され、ステップ＃１８に示すように、刷り本
の印刷が開始し、所定枚数印刷された後、あるいは所定
時間経過後に、ステップ＃２０に示すように、刷り本を
１枚抜取る。ステップ＃２２に示すように、刷り本をサ
ンプルテーブル１２に載置し、校正刷りの場合と同様に
、刷り本の画像情報の読取りを行なう。ステップ＃２４
で、演算回路３２により刷り本のキーゾーン毎の濃度値
が集計され、積分値が求められ、表示部１８ｂでキー開
度グラフとして表示される。ここで、インキの供給量が
適切であれば、刷り本の濃度と校了紙の濃度（プリセッ
トキー開度）とが一致するが、適切でなければ、キー開
度を調整する必要がある。そのため、ステップ＃２６で
両者が一致しているか否か判定し、一致していない場合
は、ステップ＃２８に示すように、演算回路３２は両者
の差に応じてキー開度信号を変更し、両者が一致するよ
うに制御する。この時も、表示部１８ｂは刷り本の濃度
値により求められたキー開度と、調整後の値とを識別で
きるように表示される。なお、演算回路３２の自動制御
の代わりに、あるいはそれに加えて、責了紙の場合と同
様に、表示部１８に表示されるキー開度グラフを参考に
して、オペレータがスイッチ２０を用いてキー開度信号
を変更してもよい。この後、ステップ＃２０に戻り、再
度抜取り検査を行なう。ステップ＃２６でプリセット値
と実測値が一致することが検出されると、色合わせを終
了する。なお、ステップ＃２８でキー開度を調整後、再
度の抜取り検査を行なわずに、終了してもよい。
らなる調整のために抜取り検査を実行する。すなわち、
刷版が作成され、ステップ＃１８に示すように、刷り本
の印刷が開始し、所定枚数印刷された後、あるいは所定
時間経過後に、ステップ＃２０に示すように、刷り本を
１枚抜取る。ステップ＃２２に示すように、刷り本をサ
ンプルテーブル１２に載置し、校正刷りの場合と同様に
、刷り本の画像情報の読取りを行なう。ステップ＃２４
で、演算回路３２により刷り本のキーゾーン毎の濃度値
が集計され、積分値が求められ、表示部１８ｂでキー開
度グラフとして表示される。ここで、インキの供給量が
適切であれば、刷り本の濃度と校了紙の濃度（プリセッ
トキー開度）とが一致するが、適切でなければ、キー開
度を調整する必要がある。そのため、ステップ＃２６で
両者が一致しているか否か判定し、一致していない場合
は、ステップ＃２８に示すように、演算回路３２は両者
の差に応じてキー開度信号を変更し、両者が一致するよ
うに制御する。この時も、表示部１８ｂは刷り本の濃度
値により求められたキー開度と、調整後の値とを識別で
きるように表示される。なお、演算回路３２の自動制御
の代わりに、あるいはそれに加えて、責了紙の場合と同
様に、表示部１８に表示されるキー開度グラフを参考に
して、オペレータがスイッチ２０を用いてキー開度信号
を変更してもよい。この後、ステップ＃２０に戻り、再
度抜取り検査を行なう。ステップ＃２６でプリセット値
と実測値が一致することが検出されると、色合わせを終
了する。なお、ステップ＃２８でキー開度を調整後、再
度の抜取り検査を行なわずに、終了してもよい。
【００１４】以上説明したように本実施例によれば、校
正刷りの画像情報を光学的に読取り、各色毎の濃度に基
づいてキー開度をプリセットし、さらに、刷り始めの刷
り本を抜取り、その画像情報も読取り、各色毎の濃度を
検出し、プリセット時の濃度と一致しない場合は、さら
にキー開度を調整することにより、色合わせを短時間で
行なうことができ、損紙の発生を減らすことができる。 また、プリセット時に読み取った濃度値を修正する機能
も有するので、校了紙に限らず、責了紙に基づいても色
合わせを行なうことができる。
正刷りの画像情報を光学的に読取り、各色毎の濃度に基
づいてキー開度をプリセットし、さらに、刷り始めの刷
り本を抜取り、その画像情報も読取り、各色毎の濃度を
検出し、プリセット時の濃度と一致しない場合は、さら
にキー開度を調整することにより、色合わせを短時間で
行なうことができ、損紙の発生を減らすことができる。 また、プリセット時に読み取った濃度値を修正する機能
も有するので、校了紙に限らず、責了紙に基づいても色
合わせを行なうことができる。
【００１５】本発明は上述した実施例に限定されず、種
々変形して実施可能である。例えば、墨版のキー開度は
従来システムと同様に印刷版の絵柄面積率に基づいてプ
リセットし、以降の調整は行なわなくてもよい。また、
刷り本の画像情報を読み取る読取りヘッドは校正刷りの
ためのヘッドと共用しなくてもよい。その場合は、印刷
機にヘッドを取り付けておくことができるので、刷り本
を抜き取る必要がなく、オンラインで検査することがで
きる利点がある。
々変形して実施可能である。例えば、墨版のキー開度は
従来システムと同様に印刷版の絵柄面積率に基づいてプ
リセットし、以降の調整は行なわなくてもよい。また、
刷り本の画像情報を読み取る読取りヘッドは校正刷りの
ためのヘッドと共用しなくてもよい。その場合は、印刷
機にヘッドを取り付けておくことができるので、刷り本
を抜き取る必要がなく、オンラインで検査することがで
きる利点がある。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、印
刷版ではなく、校了紙、または責了紙等の実際の印刷物
のキーゾーン毎の各色の濃度を求めて、これに応じてイ
ンキキーの開度を調整することにより、色合わせを迅速
に行なうことができ、刷り始めの損紙を減らすことがで
きる自動色合わせ装置が提供される。
刷版ではなく、校了紙、または責了紙等の実際の印刷物
のキーゾーン毎の各色の濃度を求めて、これに応じてイ
ンキキーの開度を調整することにより、色合わせを迅速
に行なうことができ、刷り始めの損紙を減らすことがで
きる自動色合わせ装置が提供される。
【図１】本発明による自動色合わせ装置の一実施例の概
略を示す外観図。
略を示す外観図。
【図２】図１の装置の平面図。
【図３】一実施例の制御回路のブロック図。
【図４】一実施例による色合わせ動作を示すフローチャ
ート。
ート。
１０…印刷物、１２…サンプルテーブル、１４…読取り
ヘッド、１６…走査機構、１８…表示部、２０…スイッ
チ、３０…ＲＧＢ／ＹＭＣＫ変換器、３２…演算回路。
ヘッド、１６…走査機構、１８…表示部、２０…スイッ
チ、３０…ＲＧＢ／ＹＭＣＫ変換器、３２…演算回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 印刷機のインキキー開度を調整するた
めの自動色合わせ装置において、印刷物の画像情報を光
学的に読み取るセンサ手段と、前記センサ手段の出力を
インキキーゾーン毎に集計してインキキーゾーン毎の各
色のインキ毎の濃度を求める手段と、求められた濃度を
各色毎の各インキキーに開度情報として供給する手段と
を具備することを特徴とする自動色合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091706A JPH04303659A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 自動色合わせ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091706A JPH04303659A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 自動色合わせ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04303659A true JPH04303659A (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=14033960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3091706A Pending JPH04303659A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 自動色合わせ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04303659A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498312A (ja) * | 1972-05-13 | 1974-01-24 | ||
| JPH01218835A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Toppan Printing Co Ltd | インライン印刷物濃度自動調整装置 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3091706A patent/JPH04303659A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498312A (ja) * | 1972-05-13 | 1974-01-24 | ||
| JPH01218835A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Toppan Printing Co Ltd | インライン印刷物濃度自動調整装置 |
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