JPH04303717A - ベルトスケール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はベルトコンベアによる輸
送量を求めるベルトスケールに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ベルトスケールは図３に示すように構成
されている。搬送物を運搬するベルトコンベア１の往路
には、回転中のベルト２を下方から支持して一働長に作
用している荷重を測定する計重部３が設けられており、
指示計４では、ベルト２の回転に同期してパルスＰを発
生するパルスジェネレータ５からのパルスＰを回転速度
情報、計重部３の時々の計重値Ａを負荷率の情報として
受け入れて、輸送した搬送物の積算重量値を計算してい
る。

【０００３】計重部３はベルト２を介して重量を測定し
ているため、ベルト２の周方向の厚みなどのばらつきの
影響を受けてゼロ点がふらつくため、従来では次のよう
にしてゼロ点補正している。

【０００４】ベルト２に搬送物を載せない無負荷の状態
でベルトコンベアを運転したときの計重部３の出力は、
例えば図４に示すように、ベルト２の周方向の厚みなど
のばらつきの影響を受けてゼロ点がふらついている。そ
こで指示計４では、ベルト２が整数回だけ回転する期間
の計重値を積算して、その積算値の平均値Ｚを計算し、
ベルト２に搬送物を載せて運転中には、計重部３の時々
の計重値Ａから平均値Ｚを常時差し引いた値を、回転速
度情報で処理して輸送した搬送物の積算重量値を計算し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようにベルト２の
回転位置に係わらず一定の平均値Ｚでゼロ点を補正して
いるため、搬送物の積算重量値の瞬間の精度が悪いのが
現状である。

【０００６】本発明は搬送物の瞬間の輸送量の精度を従
来よりも向上させることができるベルトスケールを提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のベルトスケール
は、ベルトコンベアのベルトに作用する負荷を計重部で
測定し、ベルトコンベアの回転速度の情報で前記計重部
の計重値を処理して、ベルトコンベアによる輸送量を求
めるベルトスケールにおいて、ベルトが１回転する間の
計重部の出力をベルトコンベアの回転速度に応じた所定
間隔でサンプリングして格別に記憶するゼロ点レジスタ
と、ベルトの回転位置に応じて前記ゼロ点レジスタに該
当するゼロ点補正値の読み出しを指示するセレクタとを
設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】この構成によると、ゼロ点レジスタにはベルト
の各回転位置に応じたゼロ点補正値が書き込まれており
、ベルトコンベアの回転位置に応じてゼロ点レジスタか
ら読み出したゼロ点補正値で計重部の時々の計重値を補
正しながら搬送物の積算重量値を計算するため、算出さ
れた瞬間の輸送量の精度が向上する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１と図２に基づ
いて説明する。なお、従来例を示す図３と同様の作用を
なすものには、同一の符号を付けて説明する。

【００１０】ベルトコンベアのベルト２の近傍には、ベ
ルト２に付けたマーク、具体的には突起６を検出するセ
ンサ７が設けられており、センサ７はベルト２が一回転
したことを検出する。指示計４には、ゼロ点レジスタ８
とセレクタ９などが設けられている。

【００１１】運転に際しては、無負荷状態でベルトコン
ベアが運転される。この状態では、ゼロ点レジスタ８は
書き込み状態にセットされている。センサ７が突起６を
検出すると、セレクタ９がリセット信号Ｒでリセットさ
れ、セレクタ９がゼロ点レジスタ８の第１のスロット８
ｏに計重部３のそのときの計重値Ｚｏ〔図２を参照〕を
書き込む。パルスジェネレータ５からのパルスＰを規定
数だけ計数するたびにセレクタ９は、その時々の計重値
Ｚ１　，Ｚ２　，・・・・，Ｚｎを順にゼロ点レジスタ
８の第２のスロット８１　，・・・・，第ｎのスロット
８ｎに書き込む。

【００１２】搬送物の運搬時には、ゼロ点レジスタ８は
読み出し状態にセットされる。センサ７が突起６を検出
すると、セレクタ９がゼロ点レジスタ８の第１のスロッ
ト８ｏの内容Ｚｏを読み出して減算器１０に減数として
供給する。減算器１０には被減数として計重部３の時々
の計重値が供給されている。セレクタ９がパルスジェネ
レータ５からのパルスＰを規定数だけ計数するたびに、
順にゼロ点レジスタ８の第２のスロット８ｏ，・・・・
，第ｎのスロット８ｎに読み出しを指示し、減算器１０
の減数がＺ１　，Ｚ２　，・・・・，Ｚｎに切り替えら
れる。

【００１３】このようにして、減算器１０の出力Ａｏｕ
ｔには、ベルト２の時々の回転位置に応じたゼロ点補正
値をゼロ点レジスタ８から読み出して正確なゼロ点補正
をした計重値が発生し、これが瞬間輸送量として例えば
表示される。

【００１４】また、出力Ａｏｕｔの計重値をパルスジェ
ネレータ５の出力に発生するパルスＰの単位時間当たり
の数で決まる速度情報で処理して輸送量が計算され、こ
れが積算されている。

【００１５】上記の実施例では、ベルト２の一回点のデ
ータをゼロ点レジスタ８に書き込んだが、ベルト２が整
数回転する間の各回転位置のデータを各回転位置ごとに
収集して、各回転位置ごとに収集したデータの平均値を
ゼロ点レジスタ８のスロットに書き込むようにすること
によって、瞬間輸送量の精度がより向上する。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ベルトコ
ンベアのベルトに作用する負荷を計重部で測定し、ベル
トコンベアの回転速度の情報で前記計重部の計重値を処
理して、ベルトコンベアによる輸送量を求めるベルトス
ケールにおいて、ベルトが１回転する間の計重部の出力
をベルトコンベアの回転速度に応じた所定間隔でサンプ
リングして格別に記憶するゼロ点レジスタと、ベルトの
回転位置に応じて前記ゼロ点レジスタに該当するゼロ点
補正値の読み出しを指示するセレクタとを設けたため、
ベルトの各回転位置に応じたゼロ点補正値をゼロ点レジ
スタに書き込んでおくと、ベルトコンベアの回転位置に
応じてゼロ点レジスタから読み出したゼロ点補正値で計
重部の時々の計重値を補正して、極めて正確な瞬間輸送
量を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のベルトスケールの構成図である。

【図２】同装置のベルトの各回転位置におけるゼロ点補
正値の説明図である。

【図３】ベルトスケールの構成図である。

【図４】従来のベルトスケールにおけるゼロ点補正値の
説明図である。

【符号の説明】

１　　　　ベルトコンベア ２　　　　ベルト ３　　　　計重部 ４　　　　指示計 ５　　　　パルスジェネレータ ８　　　　ゼロ点レジスタ ９　　　　セレクタ １０　　　　減算器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ベルトコンベアのベルトに作用する負
   荷を計重部で測定し、ベルトコンベアの回転速度の情報
   で前記計重部の計重値を処理して、ベルトコンベアによ
   る輸送量を求めるベルトスケールにおいて、ベルトが１
   回転する間の計重部の出力をベルトコンベアの回転速度
   に応じた所定間隔でサンプリングして格別に記憶するゼ
   ロ点レジスタと、ベルトの回転位置に応じて前記ゼロ点
   レジスタに該当するゼロ点補正値の読み出しを指示する
   セレクタとを設けたベルトスケール。