JPH04304971A - 板ばねの応力発生機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板ばねの応力発生機
に関し、更に詳しくは、板ばねの製造工程で一次加工が
施され適度の反りで弓形に湾曲加工された板ばねを、次
の工程でショットピーニング加工を施すに先立ち、その
反り方向と反対側に湾曲する状態に変形させて板ばね内
部に所要の応力を発生させる発生機に関するものである
。

【０００２】

【従来技術】板ばねは、自動車等の車両におけるサスペ
ンションとして広く利用されている。この板ばねを製造
するに際しては、製造ラインにおける各工程において、
ばね素材から所定の設計寸法（長さ・幅）に裁断された
後、所定の反りが付与され、次いで焼入れおよび焼戻し
、更には表面処理等の後処理が施されて、一次加工の終
了した板ばねが得られる。この板ばねは更に、板ばね強
度、耐久性等の特性向上を図るべく、次の工程でショッ
トピーニング加工が施される。このショットピーニング
は、多数の鋼球、ワイヤ片等を板ばねに高速で打ち付け
て、ばねの疲労寿命を延ばすものである。

【０００３】ここで、板ばねの疲労寿命を更に延ばすた
めに、板ばねを弓形状態から逆方向に変形させて、該板
ばね内部に所要の応力を発生させた状態でショットピー
ニングを施す（当該業界で一般に「ストレスピーニング
」と云う）ことが行なわれている。このため、板ばねに
所要の内部応力を発生させる発生機が、製造工程中に配
設される。なお、本明細書において、「逆反り」とは、
弓形状態の板ばねの内側に湾曲する側に、僅かでも引張
応力を発生させるための変形を云い、弓形を完全に反対
方向まで変形させることのみを指称するものではない。

【０００４】ちなみに、板ばねはこれを大別すると、図
９（ａ）に略示する如く、その全長に亘り一様な反りが
施されて中央から左右部が対称状態となる通常板ばねＳ
１と、図９（ｂ）に略示する如く、中央から左右部の反
りの度合が異なる非対称な板ばねＳ２とが存在する。そ
して何れの板ばねであっても、これにストレスピーニン
グ加工を行なうには、その板ばねを一旦逆反り状態に変
形させて内部応力を発生させた状態で保持した後、該加
工が施される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した技術背景から
理解されるように、板ばねに所要の内部応力を発生させ
るための発生機は、長短各種寸法の板ばねを対象として
、種々の型式が採用されている。しかし従来知られてい
る何れの発生機も、逆反り用の作業空間を有する本体の
両側対称位置に、各種の必要な機構や手段が配設され、
これらは互いに同一の動きを行なうものであった。 このため従来の発生機は、それ自体の機能（能力）とし
て、前述した板ばねＳ１を逆反り変形（応力を発生させ
る）させる目的および用途にのみ供され、従って長短何
れの板ばねであっても、弓形状に変形させるだけの単機
能しか有していなかった。従って、従来の発生機は、こ
れ１台で前述した別種の板ばねＳ２を逆反り変形させる
ことは機能的に不可能であった。そこで、前記別種板ば
ねＳ２を逆反りさせるための専用発生機が別個に必要と
され、従って製造ラインには、通常の板ばね用および別
種の板ばね用の各応力発生工程（以後「各逆反り変形工
程」とも云う）を別々に用意しなければならない欠点が
ある。これはライン全体の簡素化を図り、かつ製造コス
トの上昇を抑える上で、大きな隘路となっていた。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、前述の課題に鑑みこれを好
適に解決するべく提案されたもので、その目的とすると
ころは、１台の機械で、寸法や反りの度合の異なる等の
各種板ばねを対象として、能率よく所要の応力を発生さ
せ得る多機能型の応力発生機を提供し、もって板ばね製
造工程の合理化を図ると共に、製造ライン全体の簡素化
を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、板ばねの移送ラインと
整合された作業空間部内の所定位置に一旦セットされる
適宜クランプ装置上に載置された一次板ばねに応力を発
生させる発生機において、

【０００８】前記板ばねの移送通過を許容し得ると共に
前記作業空間部を形成する略門枠形の本体に配設されて
、互いに別個に作動可能な一対の応力発生手段を備え、
前記作業空間部にセットされた板ばねの両端部に、対応
の応力発生手段を別個に作用させることにより、該板ば
ねの左右に同一または異なる値の応力を発生させること
を特徴とする。

【０００９】

【作用】前述した応力発生機においては、一次板ばねの
応力発生作業、すなわち逆反り作業に先立つ準備として
、対象とする板ばねの種類、つまり寸法や反りの度合等
に適応し得る条件の位置決め設定、すなわち左右双方の
位置調整機構の駆動条件に従い、双方の昇降加圧手段並
びに捕捉加圧機構の位置が設定される一方、両加圧機構
の駆動条件に従い、個々の捕捉具の位置が設定される。 なお一次板ばねは、本体の作業空間部内の所定位置に一
時的に不動化セットされる板ばね用のクランプ装置の上
に弓形状態のまま載置される。

【００１０】このもとで逆反り作業のための本作動が行
なわれることになり、先ず押圧機構の作動シリンダの往
動制御に従い、ロッドの下降と共に下端の押圧パッドが
板ばねの所定部位（図示中央部）を押圧して、ばね全体
を不動化保持する。次いで双方の昇降加圧手段の作動シ
リンダの個々の往動制御に従い、両側の捕捉加圧機構が
対応のリンク式保持機構で案内されながら強制的に下降
される。

【００１１】前記双方の捕捉加圧機構の下降過程におい
て、個々の捕捉具が板ばねの各端に当接して捕捉した以
降加圧することになり、作業終了位置である下降端にお
いて、逆反り作業が終了される。これにより板ばねは、
前記押圧パッドおよび両側の捕捉具により、３点保持さ
れたまま水平状態を越えて所定の反りの度合（応力の大
きさに応じた度合）を有する逆反り状態に変形されて、
そのまま加圧保持される。

【００１２】そして前記逆反り状態の板ばねが、前記ク
ランプ装置にクランプ保持された以降において、前記双
方の昇降加圧手段および押圧機構の夫々の作動シリンダ
が復動制御されることに従い、両側の捕捉加圧機構の全
体および押圧パッドが、元の作業開始位置に復帰されて
一時的に待機される。

【００１３】

【実施例】次に、本発明に係る板ばねの応力発生機につ
き、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以
下説明する。本実施例の発生機は、板ばねの製造ライン
における「ショットピーニング加工部（図示しない）」
の手前における「応力発生部」に設備されたものを例示
する。 なお本実施例の発生機に関連する他の機器等については
、必要に応じて後述する。

【００１４】係る本実施例の発生機は、作業空間部Ａ内
の所定位置に一旦セットされる適宜クランプ装置Ｈで受
けられた一次板ばねを逆反り変形させる（応力を発生さ
せる）「１台多能機型式」のものであって、その全体の
構成概要については、図１，図２および図３に略示され
るように、前記作業空間部Ａを形成する略門枠形の本体
Ｆと、この本体Ｆに配設されて、互いに別個に作動可能
とされる左右一対の応力発生手段７０，７０とから基本
的に構成される。各応力発生手段７０は、前記本体Ｆの
上部に配設された位置調整機構Ｃと、この位置調整機構
Ｃの昇降部に対し、垂下状に装設された昇降加圧手段Ｄ
と、この昇降加圧手段Ｄの昇降部材に連節されて作業開
始位置（待機位置）と作業終了位置とに変位される板ば
ね用の捕捉加圧機構Ｅと、この捕捉加圧機構Ｅを連節保
持し得るリンク式保持機構Ｇとから構成される。そして
、各応力発生手段７０を構成する位置調整機構Ｃ、昇降
加圧手段Ｄ、捕捉加圧機構Ｅおよびリンク式保持機構Ｇ
は、夫々別個に作動する。なお、前記本体Ｆの略中央に
、板ばね用の押圧機構Ｂが縦設されている。

【００１５】（本体について）そこで本実施例に係る発
生機の説明にあたり、前記本体Ｆ並びに各種の機構およ
び手段につき夫々説明すると、前記本体Ｆは、板ばね用
移送ラインにおける所定部位、つまり前記「応力発生部
」において、板ばねの移送通過を許容し得る門形状に立
設され、両側の縦杆１，１の上端間に架設された横杆２
に、前記押圧機構Ｂおよび両側の位置調整機構Ｃ，Ｃが
夫々配設されている。なお前記作業空間部Ａとは、板ば
ねを逆反り変形する（応力を発生させる）ために必要と
される空間部であって、図示では前記両側の捕捉加圧機
構Ｅの変位範囲および後述するクランプ装置Ｈのセット
部位を含め、板ばね用移送ラインと整合された空間領域
をいう。

【００１６】（押圧機構について）次に、前記押圧機構
Ｂでは、逆反り作業に先立ち、一次板ばねの所定部位（
図示中央部）を押圧して、ばね全体を動かないよう保持
するためのもので、概要として図４に例示されるように
、前記本体Ｆの縦中心部に縦設された油圧形式の作動シ
リンダ１１を主体として構成されている。すなわち該シ
リンダ１１は、本体Ｆの横杆２の中央凹部３に設置され
た支持台４上に立設されており、その内部に挿入された
前記ロッド１２の下端の連結具１３に、昇降加圧杆１４
がピン１５を介して連結される。更に、該加圧杆１４の
下端に板ばね用の押圧パッド１６が、ピン１７を介して
連結されている。

【００１７】なお昇降加圧杆１４は、前記横杆２の中央
内側に設置されたブラケット５内の案内縦筒６内に縦挿
されて垂直に昇降し得る。また該加圧杆１４および押圧
パッド１６は、板ばねの種類に応じて着脱交換自在とし
てもよい。ちなみに以後の説明では、前記加圧杆１４お
よび押圧パッド１６の縦中心を、便宜上作業中心Ｙとす
る。

【００１８】（位置調整機構について）前記左右一対の
位置調整機構Ｃは、板ばねの種類に対応して前記対応の
捕捉加圧機構Ｅの作業開始位置を調整するためのもので
、双方が同一に構成されると共に、前記作業中心Ｙから
対称位置に配設されている。例えば図５に示すように、
前記本体Ｆに設置された駆動モータ２２と、直立支持さ
れ駆動モータ２２からの駆動力を受けて定位置で回転さ
れる縦回転ねじ杆２５と、該ねじ杆２５に連繋されると
共に昇降案内体２７に支持された昇降可動体２９とを備
えている。

【００１９】すなわち一方の位置調整機構Ｃを説明する
と、前記モータ２２は、正逆回転可能型式のもの（例と
してサーボモータ）とされ、前記本体Ｆの横杆２の各側
上面に設置された架台２１に横向きに設置されている。 該モータ２２の駆動軸２３と、架台２１内の軸支持具２
４に垂直状態で支持された前記縦回転ねじ軸２５とが、
ギヤ等による伝達手段２６を介して連繋されている。そ
してこのねじ軸２５の正逆回転に従い、前記昇降可動体
２９が、前記架台２１に設置した昇降案内体２７の縦レ
ール部２８に沿いつつ昇降変移されて、所定位置に固定
化されるようになっている。なお符号３０は、縦回転ね
じ軸２５の回転を検出するための回転エンコーダを示す
。

【００２０】（昇降加圧手段について）前記左右一対の
昇降加圧手段Ｄでは、板ばねの変形加圧力を発生させる
ためのもので、双方が同一に構成されると共に、前記作
業中心Ｙから対称状に配設されており、例えば図６に示
すように、前記各側の位置調整機構Ｃの昇降可動体２９
に縦設された油圧形式の作動シリンダ３１が主体として
構成されている。すなわち一方の昇降加圧手段Ｄを説明
すると、前記シリンダ３１は、その略中央部が対応の昇
降可動体２９にピン３３で連結されて、図中左右方向へ
の傾動が許容された状態で縦設されている。またそのロ
ッド３２の下端に連結された連結具３４が、前記対応の
捕捉加圧機構Ｅの所定位置にピン３５を介して連結され
ている。なお双方の手段Ｄの両シリンダ３１は、夫々の
捕捉加圧機構Ｅ，Ｅを作業の開始および終了の各位置に
変位し得るよう、２段階の作動が可能とされている。ま
た符号３６は、ロッド３２の外周囲に被覆されたベロー
ズを示す。

【００２１】（捕捉加圧機構について）前記左右一対の
捕捉加圧機構Ｅでは、板ばねの両端を直接捕捉した以降
加圧変形させるためのもので、双方が同一に構成される
と共に、前記作業中心Ｙから対称状に配設されている。 例えば捕捉加圧機構Ｅは、図７に示すように、前記各側
の昇降加圧手段Ｄのシリンダ３１側に連結された箱状の
保持体４１と、この保持体４１に設置された駆動モータ
４３と、前記保持体４１に横通軸支されて前記駆動モー
タ４３からの駆動力を受け、定位置回転し得る横回転ね
じ軸４５と、該ねじ軸４５に連繋されて前記保持体４１
で案内される捕捉具４８とから基本的に構成されている
。

【００２２】すなわち一方の捕捉加圧機構Ｅを説明する
と、前記保持体４１は、その連結支板４２の下部が前記
対応の作動シリンダ３１下端の連結具３４にピン３５で
連結されており、この保持体４１の外側上面に設置され
た前記モータ４３は、正逆回転が可能な型式のもの（例
としてサーボモータ）が採用され、その駆動軸４４と前
記横回転ねじ軸４５とが、ギヤ等による伝達手段４６を
介して連繋されている。そして、このねじ軸４５の正逆
回転に従って、前記捕捉具４８が前記保持体４１の横レ
ール部４７に沿いつつ水平変移されて、所定位置に固定
化されるようになっている。

【００２３】なお各側の捕捉具４８は、各種板ばねの幅
に対応し得るもので、双方互いには平面同一中心線上に
整合されて対向されており、そして内側に突出された部
分の下面が、板ばねの各端部の上面を直接当接する捕捉
面４９として機能するよう、傾斜状に形成されている。 なお符号５０は、夫々の横回転ねじ軸４５の回転を検出
するための回転エンコーダを示す。

【００２４】（リンク式保持機構について）前記左右一
対のリンク式保持機構Ｇは、前記対応の捕捉加圧機構Ｅ
を連結保持すると共に、変位案内をなすためのもので、
双方が同一に構成されると共に、前記作業中心Ｙから対
称状に配設されて互いには別個に変動し得るようになっ
ている。例えば図８に示すように、前記本体Ｆのブラケ
ット５と前記対応の捕捉加圧機構Ｅの保持体４１との間
に連結された長短１組をなす第１および第２のリンク５
１，５３をもって構成されている。

【００２５】すなわち一方のリンク式保持機構Ｇにつき
説明すると、短尺の第１リンク５１は、前記ブラケット
５の下端側（図示右下部）と、対応の保持体４１の連結
支板４２の下端部との間に各ピン５２，３５で連節され
る。また長尺の第２リンク５３は、前記ブラケット５の
下部側（図示右下部）のピン５４と、保持体４１の連結
支板４２の上端部との間に各ピン５４，５５で連節され
て四節リンク機構を構成している。なお双方の保持機構
Ｇにおいて、第１リンク５１同士および第２リンク５３
同士は、正面の前後において、夫々部分的には互いにＸ
状に交差されている。また各側の第１リンク５１の保持
体４１側の連節点は、前記各側の昇降加圧手段Ｄの連結
具３４と保持体４１との連結点（ピン３５）に共通にな
っている。

【００２６】（クランプ装置について）なお本実施例に
係る発生機とは別に用意される「逆反り板ばね用の保持
手段」として、図１０に略示される前述のクランプ装置
Ｈが好適に利用される。このクランプ装置Ｈについては
、横長レール枠形状の本体６１の両側に、一対をなすク
ランプ具６２が移動自在で対向状に配置されており、こ
の両クランプ具６２が個々に位置調節されて所定位置に
固定化保持されるようになっている。そして本例にかか
る板ばねの毎回の逆反り作業にあって、作業前は前記作
業空間部Ａの下方に待機されている。そして作業に先立
ち、両側のクランプ具６２が共に非クランプ位置、つま
り外側に拡開された状態のもとで作業空間部Ａ内の所定
位置に一時固定化保持される。このもとで、移送装置（
図示しない）で搬入される板ばねを弓形状態のまま受け
て待機する。そして作業終了後には、両側のクランプ具
６２で逆反り板ばねをクランプしたまま、作業空間部Ａ
から、次工程の「ショットピーニング加工部」側へ移送
される。

【００２７】

【実施例の作用】前述の構成に係る発生機では、前記各
機構および手段Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに関する作動条件が、製
造ラインの所要部所に設けた制御部（図示せず）におい
て、各種の板ばね毎に設定された必要なデータ（例えば
変位量や作動量および圧力値等）に基づき設定される。 そして逆反り変形作業（応力発生作業）の本作動のため
の準備として、対象とする板ばねの種類に適応するため
の位置決め用の設定がなされる。

【００２８】すなわち、前述した制御部でのデータ入力
に基づく制御指示に従い、双方の位置調整機構Ｃでは、
当該の駆動モータ２２が、個々の条件（正、逆何れかの
回転であって、同一または別異の駆動量）で運転され、
これにより駆動軸２３および伝達手段２６の回転を介し
て、縦回転ねじ軸２５が定位置で回転（正回転または逆
回転）される。これに追従して各々の昇降可動体２９が
、当該側の昇降案内体２７の縦レール部２８に沿って上
昇または下降して位置調整がなされる。

【００２９】そして上記各モータ２２が、同時または別
々に停止されることに従い、夫々の昇降可動体２９が所
定位置に固定化保持されることになる。この結果、双方
の昇降加圧手段Ｄの各作動シリンダ３１の位置が設定さ
れ、また各シリンダ３１の位置設定に従い、双方の捕捉
加圧機構Ｅについても、個々に所定の高さ位置（同一ま
たは別異）に設定保持される。なお上記双方の加圧手段
Ｄおよび加圧機構Ｅの位置設定に伴い、各側の作動シリ
ンダ３１およびリンク式保持機構Ｇは、ともに個々の変
動が許容される。

【００３０】また前述した制御指示に従い、上記双方の
捕捉加圧機構Ｅでは、対応の駆動モータ４３が、個々の
条件（正、逆何れかの回転であって、同一または別異の
駆動量）で運転されることにより、駆動軸４４および伝
達手段４６の回転を介して、横回転ねじ軸４５が定位置
で回転（正回転または逆回転）される。これに追従して
各々の捕捉具４８が、対応の保持体４１の横レール部４
７に沿って変動（内側への前進または外側への後退）さ
れて位置調整される。そして上記各モータ４３が、同時
または別々に停止されることに従い、夫々の捕捉具４８
が前記作業中心Ｙに対する所定位置（対称または非対称
の位置）に固定保持される。

【００３１】前述した設定作動にあって、図９（ａ）に
示す通常板ばねＳ１に適応する場合は、前記双方の位置
調節機構Ｃの駆動モータ２２の駆動量を同一に設定する
ことにより、昇降可動体２９の高さ位置、また双方の昇
降加圧手段Ｄの作動シリンダ３１および捕捉加圧機構Ｅ
の保持体４１の向き、高さ位置が同一となる。また双方
の捕捉加圧機構Ｅの駆動モータ４３の駆動量を同一に設
定することにより、両側の捕捉具４８が同一水平位置と
なる。この結果、図２に示すように、各機構および手段
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｇそして捕捉具４８の全体が、前記作業中
心Ｙに対し対称状態に保持されて、作業開始位置でセッ
トされ、このもとで双方同一作動条件に従い、本作動が
行なわれる。

【００３２】一方図９（ｂ）の板ばねＳ２に適応する場
合は、双方の位置調節機構Ｃの駆動モータ２２の駆動量
の差異に伴い、両側の昇降可動体２９および昇降加圧手
段Ｄの作動シリンダ３１そして捕捉加圧機構Ｅの保持体
４１は、夫々の向きや高さ位置が異なる。また双方の捕
捉加圧機構Ｅの駆動モータ４３の駆動量の差異に伴い、
捕捉具４８同士の位置も互いに異なる。この結果、図３
に示すように、前記機構および手段そして捕捉具の全体
が、作業中心Ｙに対し非対称状態に保持される。なお上
記双方の捕捉具４８については、作業中心Ｙからみて、
左右および上下の位置が異なる場合にあっても、板ばね
の左右両端部に対しては同期的に捕捉し得るものとして
おく。

【００３３】但し、前述した各種板ばねに対する何れの
位置決め設定例の場合でも、本実施例に係る発生機自体
の調節作業は、図１に略示される作業開始位置（非作業
位置）で行なわれる。

【００３４】前述した位置決め設定後に行なわれる毎回
の本作動については、前記クランプ装置Ｈが、作業空間
部Ａ内の所定位置に固定化セットされ、そして所定の板
ばねがクランプ装置Ｈ上の所定位置に載置されたもとで
、前述した制御指示に基づいて作業開始位置から開始さ
れる。

【００３５】そこで第１の本作動例として、前記通常板
ばねＳ１に係る逆反り作業の場合を詳述する。すなわち
図２のように、各機構および手段Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｇが対称
状態の作業開始位置に保持されたもとで、先ず押圧機構
Ｂの作動シリンダ１１が往動制御されることにより、そ
のロッド１２と共に昇降加圧杆１４が、作業空間部Ａ内
に向けて下降される。そして下端の押圧パッド１６が、
クランプ装置Ｈ上の板ばねＳ１の中心部の上面に当接し
た後、そのまま所定圧をもって加圧保持して、同ばねを
適正姿勢のまま固定保持する（図１０（ａ）参照）。

【００３６】これに次いで、前記双方の昇降加圧手段Ｄ
の作動シリンダ３１が同期的に往動制御され、そのロッ
ド３２が下降して、双方の捕捉加圧機構Ｅの全体を同圧
力で押し下げる。これにより両加圧機構Ｅは、対応のリ
ンク式保持機構Ｇにより案内されながら同期的に下降し
、その下降過程で双方の捕捉具４８が、板ばねＳ１の両
端部（同一部位）の上面に当接して捕捉し（図１０（ｂ
）参照）、そのまま同圧力で加圧することになり、所定
の下降端位置において逆反り作業が終了される。

【００３７】この結果板ばねＳ１は、前記クランプ装置
Ｈ上において、上記押圧パッド１６および両側の捕捉具
４８により、３点保持されたまま水平状態を越えて所定
の一様な反りの度合を有する逆反り状態に変形され、そ
のまま加圧保持される（図１０（ｃ）参照）。

【００３８】そして前述のように逆反り変形された板ば
ねＳ１が、クランプ装置Ｈの両クランプ具６２でクラン
プ保持された以後は、前記双方の昇降加圧手段Ｄの作動
シリンダ３１が復動制御されることにより、ロッド３２
の収縮上昇に従い両側の捕捉加圧機構Ｅの全体が、対応
のリンク式保持機構Ｇで案内支持されながら復帰される
。また、前記押圧機構Ｂの作動シリンダ１１が復動制御
されることにより、ロッド１２および昇降加圧杆１４の
上昇に従い押圧パッド１６が復帰されることになる（図
１０（ｄ）参照）。従って、本実施例に係る発生機の全
体が、図１に示す元の作業開始位置に待機保持される。 以降は前記作業空間部Ａ内のクランプ装置Ｈが移送され
、次のクランプ装置Ｈがセットされて板ばねが載置され
た後に、先と同様な本作動が行なわれる。

【００３９】なお、本例の逆反り作業に関連される前記
クランプ装置Ｈについては、前記両捕捉具４８による板
ばねの加圧変形終了後において操作されることになり、
両側のクランプ具６２が、互いに内側へ進出して前述の
板ばねの両端と係合したままクランプする。この際双方
のクランプ具６２と捕捉具４８とは何等干渉されること
はない。そして以後は、本実施例に係る発生機が原位置
に復帰される一方で、逆反り板ばねＳ１をクランプ保持
したまま、作業空間部Ａから移送ラインに沿って次工程
である「ショットピーニング加工部」側へ順次移送され
る。そして先のクランプ装置Ｈが作業空間部Ａ外へ搬出
された以後に、次の本作動のため、新たなクランプ装置
Ｈが作業空間部Ａ内に搬入され、次の板ばねを載置する
。

【００４０】ちなみに前述した第１本作動例にあっては
、通常板ばねＳ１に属する同一種類のものであれば、長
さが異なる何れの板ばねについても、上記双方の捕捉具
４８が所定の同一位置にセット保持されたもとで、前述
と同様な作業態様で逆反り変形が可能である。

【００４１】一方、第２の本作動例として、前記別種板
ばねＳ２にかかる逆反り変形の場合につき説明する。す
なわち前述した設定作動により、各機構および手段Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｇそして双方の捕捉具４８の全体が、図３に示
す非対称状態に位置決めされたもとで、本作動が行なわ
れることになる。すなわち作業空間部Ａ内に固定した別
のクランプ装置Ｈの上に、別種板ばねＳ２が載置された
後、先ず押圧機構Ｂの作動シリンダ１１が往動制御され
、これによりそのロッド１２および昇降加圧杆１４の下
降に従い、下端の押圧パッド１６が板ばねＳ２の中心部
の上面に当接し、それ以後はそのまま所定圧を以て加圧
保持して該ばねを固定保持する（図１１（ａ）参照）。

【００４２】次いで、前記双方の昇降加圧手段Ｄの作動
シリンダ３１が個々のタイミングで往動制御され、各ロ
ッド３２が下降して双方の捕捉加圧機構Ｅを全体的に押
し下げる。これにより両加圧機構Ｅが、当該側のリンク
式保持機構Ｇで案内されながら下降される過程において
、双方の捕捉具４８が、板ばねＳ２の両端部の上面に当
接して捕捉された後（図１１（ｂ）参照）、そのまま加
圧することになり、所定の下降端位置において逆反り作
業が終了される。

【００４３】この結果板ばねＳ２は、前記クランプ装置
Ｈ上において、上記押圧パッド１６および両側の捕捉具
４８により、３点保持されたまま水平状態を越えて所定
の一様な反りの度合を有する逆反り状態に変形され、そ
のまま加圧保持される（図１１（ｃ）参照）。

【００４４】そして上記逆反り変形後の板ばねＳ２が、
クランプ装置Ｈの両クランプ具６２でクランプ保持され
た後は、前記双方の昇降加圧手段Ｄの作動シリンダ３１
と、押圧機構Ｂの作動シリンダ１１とが個々に復動制御
される。これに伴い、各々のロッド３２，１２の上昇に
より双方の捕捉加圧機構Ｅの全体および押圧パッド１６
が復帰されることになり（図１１（ｄ）参照）、本実施
例に係る発生機の全体が、図１に示す元の作業開始位置
に待機保持される。以後は、先の実施例と同様に、作業
空間部Ａ内に次のクランプ装置Ｈおよび新たな板ばねＳ
２がセットされた後に、同様な本作動が行なわれる。

【００４５】なお本例の逆反り作業中作業空間部Ａ内に
セットされている前記クランプ装置Ｈについては、板ば
ねの加圧変形終了後において、両側のクランプ具６２に
より板ばねを逆反り状態のままクランプ保持し、そして
以降は本例発生機が元位置に復帰される一方で、作業空
間部Ａから次の「ショットピーニング加工部」側へ順次
移送される。

【００４６】ちなみに前述の第２本作動例にあっても、
別種板ばねに属する同一種類のものであれば、長さが異
なる何れの板ばねについても、上記双方の捕捉具４８が
個々の所定位置にセット保持されたもとで、前述と同様
な作業態様で逆反り変形が可能である。勿論前記以外の
特殊板ばねについても、前記各機構および手段Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅそして捕捉具４８を適切に位置決め設定した後に
、前述した本作動に基づいて所定の逆反り変形作業をな
し得る。

【００４７】なお、実施例では弓形状態の板ばねを、水
平状態を越えて反対方向に逆反り（大きな応力を発生）
させる場合につき説明したが、本願はこれに限られるも
のでなく、水平状態を越えない程度の逆反り（小さい応
力を発生）を付与する場合にも好適に使用可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上に述べた如く、本発明に係る板ばね
の応力発生機によれば、一次変形加工以後にストレスピ
ーニング加工されるべき一次板ばねに所要の応力を発生
させるのに必要な、左右双方の各機構および手段を夫々
に変位自在とし、直接板ばねを拘束するための双方の捕
捉加圧機構における個々の捕捉具を互いに適切な所定位
置に設定し得るので、前述した通常板ばねはもとより、
別種板ばねに至る各種の板ばねを対象として、能率よく
応力を発生させることができる。

【００４９】従って板ばねの製造工程で重要なストレス
ピーニング加工の迅速化および板ばね製造の合理化を達
成することができる。また本発明の発生機１台で、各種
寸法の板ばねに適した応力を発生させ得るので、各種板
ばね用の専用発生機が不要となり、製造ラインを大幅に
簡素化できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る発生機の作業開始
位置の待機状態を略示する正面図である。

【図２】発生機により通常板ばねに応力を発生させる作
業途中の状態を略示する正面図である。

【図３】発生機により別種板ばねに応力を発生させる作
業途中の状態を略示する正面図である。

【図４】押圧機構を主に示す一部切欠正面図である。

【図５】一方の位置調整機構を主に示す正面断面図であ
る。

【図６】一方の昇降加圧手段を主に示す正面図である。

【図７】一方の捕捉加圧機構を主に示す正面断面図であ
る。

【図８】板ばね用のクランプ保持装置を略示する正面図
である。

【図９】各種の一次板ばねを略示する説明図である。

【図１０】通常板ばねの逆反り作業を段階的に略示する
説明図である。

【図１１】別種板ばねの逆反り作業を段階的に略示する
説明図である。

【符号の説明】

Ａ　　作業空間部 Ｂ　　押圧機構 Ｃ　　位置調節機構 Ｄ　　昇降加圧手段 Ｅ　　捕捉加圧機構 Ｆ　　本体 Ｇ　　リンク式保持機構 Ｈ　　クランプ装置 Ｓ１　　板ばね ７０　　応力発生手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　板ばねの移送ラインと整合された作業
   空間部（Ａ）内の所定位置に一旦セットされる適宜クラ
   ンプ装置（Ｈ）上に載置された一次板ばね（Ｓ１）に応
   力を発生させる発生機において、前記板ばね（Ｓ１）の
   移送通過を許容し得ると共に前記作業空間部（Ａ）を形
   成する略門枠形の本体（Ｆ）に配設されて、互いに別個
   に作動可能な一対の応力発生手段（７０，７０）を備え
   、前記作業空間部（Ａ）にセットされた板ばね（Ｓ１）
   の両端部に、対応の応力発生手段（７０）を別個に作用
   させることにより、該板ばね（Ｓ１）の左右に同一また
   は異なる値の応力を発生させることを特徴とする板ばね
   の応力発生機。
2. 【請求項２】　　板ばねの移送ラインと整合された作業
   空間部（Ａ）内の所定位置に一旦セットされる適宜クラ
   ンプ装置（Ｈ）上に載置された一次板ばね（Ｓ１）に応
   力を発生させる発生機において、前記板ばね（Ｓ１）の
   移送通過を許容し得ると共に前記作業空間部（Ａ）を形
   成する略門枠形の本体（Ｆ）と、この本体（Ｆ）に縦設
   された板ばね用の押圧機構（Ｂ）と、前記本体（Ｆ）の
   上部両側に配設され、互いに別個に作動可能な左右一対
   の位置調整機構（Ｃ）と、この双方の位置調整機構（Ｃ
   ）の各昇降部に対し、垂下状に装設されて互いに別個に
   作動可能な左右一対の昇降加圧手段（Ｄ）と、この双方
   の昇降加圧手段（Ｄ）の各昇降部材に連節されて、作業
   開始位置と作業終了位置とに変化されると共に、互いに
   別個に作動可能な左右一対の板ばね用の捕捉加圧機構（
   Ｅ）と、この双方の捕捉加圧機構（Ｅ）を個々に連接保
   持し得る左右一対のリンク式保持機構（Ｇ）とから構成
   したことを特徴とする板ばねの応力発生機。
3. 【請求項３】　　前記押圧機構（Ｂ）は、前記本体（Ｆ
   ）の縦中心部に縦設された作動シリンダ（１１）と、該
   シリンダ（１１）のロッド（１２）下端に連結されると
   共に、前記本体（Ｆ）の案内部材に支持された昇降加圧
   杆（１４）と、該昇降加圧杆（１４）の下端に連結され
   た板ばね用の押圧パッド（１６）とからなる請求項２記
   載の板ばねの応力発生機。
4. 【請求項４】　　前記左右一対の位置調整機構（Ｃ）は
   、前記本体（Ｆ）の上部に設置された正逆回転可能な駆
   動モータ（２２）と、前記本体（Ｆ）の軸支部に縦挿支
   持されて前記駆動モータ（２２）の駆動軸に対し適宜の
   伝達手段を介して、定位置回転される縦回転ねじ軸（２
   ５）と、このねじ軸（２５）の回転に従って、前記本体
   の一部に設置された昇降案内体（２７）に沿いつつ昇降
   変移して所要位置に位置決め保持される昇降可動体（２
   ９）とからなる請求項２記載の板ばねの応力発生機。
5. 【請求項５】　　前記左右一対の昇降加圧手段（Ｄ）は
   、前記対応の位置調整機構（Ｃ）における昇降可動体（
   ２９）に対し、傾動自在な状態で縦設された作動シリン
   ダ（３１）と、該シリンダ（３１）におけるロッド（３
   ２）の下端と前記対応の捕捉加圧機構（Ｅ）の所定位置
   とを連結する連結具（３４）とからなる請求項２記載の
   板ばねの応力発生機。
6. 【請求項６】　　前記左右一対の捕捉加圧機構（Ｅ）は
   、前記対応の昇降加圧手段（Ｄ）における連結具（３４
   ）との連結点で連結された保持体（４１）と、この保持
   体（４１）に設置された正逆回転可能な駆動モータ（４
   ３）と、前記保持体（４１）内に横通軸支され、前記駆
   動モータの駆動軸に対し適宜の伝達手段を介して定位置
   回転し得る横回転ねじ軸（４５）と、このねじ軸（４５
   ）の回転に従って、前記保持体（４１）の案内部に沿い
   つつ左右方向へ移動して、相互に対向状態のまま所要位
   置に位置決め保持される捕捉具（４８）とからなる請求
   項２記載の板ばねの応力発生機。
7. 【請求項７】　　前記左右一対のリンク式保持機構（Ｇ
   ）は、前記本体（Ｆ）の中央下部に設置されたブラケッ
   ト（５）と、このブラケット（５）の一端と前記対応の
   捕捉加圧機構（Ｅ）における保持体（４１）の連結点と
   の間に連結された第１のリンク（５１）と、前記ブラケ
   ット（５）の一端と前記対応の捕捉加圧機構（Ｅ）にお
   ける保持体（４１）の上方との間に連結された第２のリ
   ンク（５３）とからなる四節リンク構造を有する請求項
   ２記載の板ばねの応力発生機。