JPH0430663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明はフレキシブル・デイスク駆動装置に関
するものであり、更に詳しくいえば、自動化され
た製造技術により組立て得るフレキシブル・デイ
スク駆動装置に関するものである。

Ｂ 開示の概要 フレキシブル・デイスク駆動装置における主要
な素子が２つの機能的グループに分けられる。そ
れらグループの１つはデイスク・カートリツジを
ロード及びアンロードするための素子であり、も
う１つはそのカートリツジ内のデイスク上で読取
り及び書込みを行うための素子である。各グルー
プの素子は互いに別個のフレーム部材上に正確に
位置決めされる。それらフレーム部材は、それぞ
れにおけるほとんどの素子の組立てが完了した
後、相互に粗く位置決めされてスナツプ接合さ
れ、そしてスピンドルに対するフレキシブル・デ
イスクの精密な位置決めは駆動装置へデイスクを
ロードする際そのスピンドルにデイスクを中心合
せしてクランプすることによつて得られる。この
構成によつて、各フレーム部材の組立て及びそれ
らフレーム部材の最終的組立てのための自動化さ
れた製造方法が効果的に得られる。

Ｃ 従来の技術 フレキシブル・デイスク即ちフロツピ・デイス
クの駆動装置はデータ処理の分野では周知であ
り、現在ではパーソナル・コンピユータ用の主要
な周辺入出力装置として幅広く利用されている。
本願における駆動装置はフレキシブル・カートリ
ツジ内に収納された5.25インチ型のフレキシブ
ル・デイスクを使用する。

フレキシブル・デイスク駆動装置のコストを下
げるためには、ロボツト技術を有する自動化され
た製造ラインによつてそれら駆動装置をアセンブ
ル即ち組立てることが望ましい。これを達成する
ためには、組立ての容易なデイスク駆動装置を設
計しなければならないが、記録されたデイスクが
それら駆動装置相互間で互換性を持つことを保証
するには、それら組立てられた駆動装置の主要構
成素子は正確に位置決めされていなければならな
い。

フレキシブル・デイスク駆動装置を複数の構造
体にモジユール化することは知られている。その
１つの例は米国特許第4139877号に開示されたデ
イスク駆動装置である。この米国特許に示された
モジユール化技術はフレキシブル・デイスク駆動
装置におけるサブアセンブリを組立て或いは互換
性を容易にするものであるけれども、その駆動装
置はかなり複雑なものであり、ロボツト組立てし
易いものとは考えられない。

1980年３月発行のIBMテクニカル・デイスク
ロジヤ・ブリテンの第22巻、第10号における4657
〜4660ページには「磁気デイスク駆動装置
（Megnetic Disk Drive Machine）”という題
で、デイスク駆動装置の構成素子を精度の高い部
分とそうでもない部分とにグループ分けすること
が開示されている。デイスク駆動装置における正
確な位置決めを必要とする素子はすべて第１のフ
レーム上に置かれ、そして大きい位置決め公差を
持つた素子を有する第２のフレームが第１のフレ
ームにボルト締めされる。この刊行物で開示され
た技術は自動化された組立てを補助するのに利用
可能であるけれども、駆動装置における位置決め
精度の高い素子をすべて１つのフレーム上に置く
ことは難かしく、設計上の無理を生ずるものであ
る。

Ｄ 発明が解決しようとする問題点 前述のような従来技術の欠点が本発明の解決し
ようとする問題点である。即ち、本発明の目的は
自動化された製造に適したフレキシブル・デイス
ク駆動装置を提供することである。

Ｅ 問題点を解決するための手段 本発明はフレキシブル・デイスク駆動装置にお
けるすべての主要な構成素子を１つのフレーム部
材上に設けるということを必要とせず、自動化さ
れた製造に適したフレキシブル・デイスク駆動装
置を提供するものである。本発明では、ローデイ
ング時にフレキシブル・デイスクを正確に位置決
めできる手段を備えていると共に、主要素子は機
能に従つて分けられそして相異なるフレーム部材
上で組立てられ、然る後スナツプ的に接合されて
駆動装置を構成する。これは、それら主要素子を
機能的にグループ分けすること及び種々のフレー
ム部材上にそのような素子を別々に組立て、然る
後それら組立てられたフレーム部材をスナツプ的
に結合させることによつて駆動装置の組立てを完
了するものである。

Ｆ 実施例 本発明の技術を使つて組立て可能なフレキシブ
ル・デイスク駆動装置１１が第１図に示される。
ここに示されたフレキシブル・デイスク駆動装置
はパーソナル・コンピユータでよく使用される
5.25インチ型のフレキシブル・デイスク駆動装置
であるけれども、これは説明の使宜上のためであ
り、本発明を使つて他の駆動装置を同様に組立て
得ることは勿論である。

図示のように、駆動装置１１（第１図では、そ
の駆動装置の構成素子を説明する目的でロジツ
ク・カードなしの状態で示される）はアクチユエ
ータ１２及び上部フレーム１４に連結された前面
パネル１３を有し、その前面パネル１３はアクセ
ス・スロツト１５を有する。内部にフロツピー・
デイスク即ちフレキシブル・デイスクを持つたデ
イスク・エンベロープ又はカートリツジがアクセ
ス・スロツト１５を通つて上部フレーム１４の下
の通路１６（第３図）に挿入される。駆動装置内
の通路１６はエンベロープの挿入及び取出し動作
中はそのエンベロープを後方へ及び前方へ自由に
動かし得なければならず、１つの挿入されたデイ
スク・エンベロープを粗く位置づける。その位置
づけは通路１６の両側におけるガイド１７及び後
部ストツパ１８（第３図）によつて行われる。

２つのフレームが相互に粗く位置決め固定され
ているため、正しい動作のためにはエンベロープ
内のフロツピー・デイスクは正確に位置づけられ
ることが必要であり、これはローデイング（即
ち、デイスク面を磁気ヘツドによる読取り書込み
が可能なように正確に位置づける）の際にスピン
ドル２０（第５図）と関連したコレツト１９（第
３図）によつて達せられる。すなわち、後述する
ように、コレツト１９がローデイング時、横方向
に若干移動可能となることによつて正確に位置決
めされる。

第１図乃至第４図に示されるように、その駆動
装置におけるローデイング及びアンローデイング
（即ち、ロード状態から非ロード状態にする）の
ための主要な素子が上部フレーム１４上に位置づ
けられ、その駆動装置にロードされたデイスク上
に読取り及び書込みを行うための主要な素子が第
５図及び第６図に示された下部フレーム２１上に
位置づけられる。

コレツト１９は上部フレーム１４の盛り上つた
部分２２の下で下向きに延びるコレツト軸２３
（第３図に示されるように、大きい外径を持つた
内側即ち上側部分２４と小さい外径を持つた外側
即ち下側部分２５とを有する）上にコレツト・ピ
ン２６によつて装着されている。コレツト１９
は、アンロード時、コレツト軸２３の上側部分２
４に対応する位置にあり、コレツト軸に直角な横
方向の移動は制限されている。ローデイング時、
コレツト１９は押し下げられて直径の小さいコレ
ツト軸２３の下側部分（先端部分）２５に対応す
る位置に移動するため、コレツト１９とコレツト
軸２３間の間隙が増し、コレツトの横方向への移
動が許容される。そのため、コレツトは、スピン
ドル２０のテーパ部分の作用でデイスクがスピン
ドル２０内に正確に位置決めされるのを可能にす
る。

上部フレーム１４上には圧力パツト２８も装着
され、それは、上部に頭部３０を持ち且つ組立て
られた時上部フレームの上へ上向きに延びるピン
２９と、通路１６へ延びた底部３１と、その底部
３１及び上部フレーム１４との間にあつてデイス
クの表面に向けて下向きに圧力パツドを偏倚する
ためのスプリング３２とより成る。

軸３４の先端には前面パネル１３からわずかに
突出してカム作動ハンドル３３が設けられる。軸
３４は上部フレーム１４の垂直なリブ３５に回転
可能に装着され、ハンドル３３を受けるよう前面
パネル１３における開口を通して延びる。カム３
６（軸３４と共に単一片として形成されるのが好
ましい）は軸３４の後端に装着されるので、ハン
ドル３３の回転がカム機能を制御する。更に、イ
ンデキシングのためにフオト・ダイオードを装着
するための装着ブラケツト３７がカム３６の後方
で上部フレーム上に設けられ、ロジツク・カード
を位置づけ及び保持する耳部３８も上部フレーム
上に設けられる。

記録ヘツド３９（第６図）が記録ヘツド・アー
ム４０上に装着され、そのアームはヘツド・キヤ
リツジ４１上で回転される。記録ヘツド・アーム
４０上には上向き且つ外向きに延びるフインガ４
２が設けられ、下部フレーム２１はキヤリツジ４
１の片側において上向きに延びる肩部４４を有す
る。キヤリツジ４１は下部フレーム２１に関する
前後方向の移動を拘束されるようその下部フレー
ム２１上に装着される。このような移動はバンド
及び引張部材４６を介してステツプ・モータ４５
をステツプさせることによつて制御され、モータ
４５は下部フレーム２１上に装着される。ステツ
プ・モータ４５は部材４６と関連して通路１６内
のフレキシブル・デイスクの１つの放射線に沿つ
てヘツド・キヤリツジ４１をステツプさせ、キヤ
リツジ４１上の記録ヘツド（上側及び下側）をデ
イスク上の所望のトラツクと整列させるよう保持
される。

コレツト、記録ヘツド・アーム及び圧力パツド
の昇降はアクチユエータ１２とよばれる単一の板
スプリングの使用によつて可能にされる。その板
スプリングは上部フレーム１４の上側と係合する
トーシヨン（ねじれ）ビーム４８を有する。トー
シヨン・ビーム４８の一端４９は上部フレーム１
４の突端５０の下側で受けられ、そこから延びる
予め負荷された偏倚アーム５２を有する。一方、
トーシヨン・ビーム４８の他端５３はそこから延
びるコレツト作動アーム５４を有する。圧力バツ
ド作動アーム５６及び記録ヘツド作動アーム５８
はトーシヨン・ビームの中央部分から延びてお
り、その中央部分は耳部５９および側部レール６
０により動かないように拘束される。トーシヨ
ン・ビーム４８のすべてのアームは撓曲可能なビ
ームであり、一様な板スプリングを形成するよう
ステンレス鋼のような薄い金属で構成されるのが
好ましい。

アーム５２の自由端５２はこの装置が組立てら
れた状態にある時アクチユエータに偏倚を与える
よう肩部４４の上部と係合する。コレツト作動ア
ーム５４はそのアームをコレツトに適応させるた
めのＶ型部分６３を有し、脚部６５，６６で形成
されたノツチ６４はコレツト・ピン２６を受ける
ようそのアームの端部から内向きに延びている。

均一のノツチ６４が利用可能であるけれども、
そのノツチを中心のずれた構造にすることによつ
て第４図のように少くともいくつかのデイスク駆
動装置では媒体の滑りを回避することができるこ
とがわかつた。第４図に示されたような中心のず
れたノツチを使うことによつて、コレツト・ピン
上に等しい力を与えるよう脚部６５及び６６の間
で力のバランスが変化し、従つてスピンドルに関
してコレツトをすりこぎ運動させて媒体の滑りを
生じさせる力のアンバランスが回避される。

圧力パツド作動アーム５６は、圧力パツド２８
のピン２９を受けるための内向きノツチ６８を自
由端に持つている。記録ヘツド作動アーム５８の
自由端はＴ型部分７０を持ち、そのＴ型部分は記
録ヘツド作動アーム４０の上部の上にあるフイン
ガ４２の下で受けられる。

アクチユエータ１２のアームは所望の端部を得
るよう必要に応じて構成される。従つて、アーム
５２はトーシヨン・ビームに偏倚を与えるよう他
のアームより下向きに偏つている。一方、他の作
動アームはコレツト、クリーニング・ライナ（圧
力パツドを介して）及び記録ヘツド（記録ヘツ
ド・アームを介して）をデイスク駆動装置内のデ
イスク上にロードするシーケンスを制御するよう
選択的に曲げられ、そしてコレツト作動アーム５
４の構造はロードされた時にコレツト上に与えら
れるロードの力を決定する。

第２図及び第３図に最もよく示されているよう
に、デイスク・カートリツジをロード及びアンロ
ードするための素子が上部フレーム１４上に組立
てられる。図示のように、これはアクチユエータ
１２、カム構造体３６、圧力パツド２８、コレツ
ト１９及び前面パネル１３より成り、その前面パ
ネルは駆動装置へデイスク・カートリツジを挿入
させるためのアクセス・スロツト１５を有する。
デイスク・カートリツジの位置づけは第３図に示
されるように上部フレームの下側にあるガイド１
７とストツパ１８とによつて制御される。第２図
からわかるように、種々の素子が所定位置に或い
は相互にスナツプ的に嵌め込まれる。

第５図及び第６図に示されるように、駆動装置
内のデイスクに読取り及び書込みを行うための素
子は下部フレーム２１上に装着される。図示のよ
うに、これはステツプ・モータ４５、バンド及び
引張部材４６、キヤリツジ４１（記録ヘツド・ア
ーム４０及び記録ヘツド３９を保持する）及びス
ピンドル２０を含むものである。

第５図に示されるように、部材４６はクリツプ
７２及び７３を含み、キヤリツジが第６図に示さ
れるように下部フレーム上に位置づけられる時、
その部材の片側におけるガイド・ロツド７４（ク
リツプ７３により保持される）とその部材のもう
一方の側に挿入されるガイド・ロツド７６（クリ
ツプ７２により保持される）とによつてガイドが
得られる。更に第５図に示されるように、ロジツ
ク・カード７８（電子素子は図示してない）がス
ピンドル２０に設けられ、インデツクスLED７
９及び書込保護LED７９′がそれに設けられる。
ノツチ８０及びカード・ポスト８１，８２が下部
フレーム２１の後部に設けられ、ロジツク・カー
ド８４の後部を支持する。そのロジツク・カード
８４は駆動装置に対する電子的インターフエース
となり、第６図には電子素子のない状態で示され
る。

更に、上部フレーム支持部８６が下部フレーム
２１上に設けられ、しかもその下部フレームには
ガイド・ピン８９及び９０（第３図）を受けるガ
イド・ピン開口８７及びガイド・ピン溝８８があ
る。これらピンはそれらフレームが一体にスナツ
プ嵌合されるときの粗い位置決めのために利用さ
れる。

それらフレームは上部フレームの四隅にある弾
性つめ部９２を下部フレームの四隅にある係止部
９３と組合せてスナツプ嵌合される。ストツパ１
８は下部フレームのポケツト９５を貫通し且つカ
ートリツジ・ガイド１７は下部フレームにより形
成された通路１６の上面の下側に延び、カートリ
ツジがその下でスリツプしないようにしている。

ステツプ・モータ、キヤリツジ・ガイド構造体
及びスピンドルを下部フレームに組込んだ後、上
部フレームがその下部フレームにスナツプ嵌合さ
れる。

第６図に示されるように、それらフレームがス
ナツプ嵌合された後、キヤリツジ４１が下部フレ
ーム上に装着され、そのキヤリツジがステツプ・
モータ４５により駆動されるようバンド及び引張
部材と連結される。更に、前面パネル１３の開口
９７にはLED９６が装着され、上部フレームに
はインデツクス及び書込み保護のための光源及び
フオト・ダイオード９８，９９が設けられる。更
に、上部フレーム上にロジツク・カード８４を設
置することによつてその組立て完了する。

各フレームの組立ては個々に、好ましくはロボ
ツト技術によつて実施され、その後それらフレー
ムは最終的な組立てにおいてスナツプ嵌合され
る。その最終的な組立ての後、駆動装置はデイス
ク・カートリツジをその中にロードすることによ
つて、磁気信号の読取り及び書込みのためにカー
トリツジ内のデイスクを使う準備ができる。

Ｇ 効果 フレキシブル・デイスク駆動装置の各素子を機
能的にグループ分けし、各グループを１つのフレ
ーム部材上に装着し、然る後それらフレーム部材
をスナツプ嵌合することによつて自動化された製
造に適したフレキシブル・デイスク駆動装置が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は組立てられたデイスク駆動装置におけ
る上部フレームからロジツク・カードを取り外し
た状態の斜視図、第２図はロード及びアンロード
素子を装着した状態の上部フレームの展開斜視
図、第３図は上部フレーム、下部フレーム及び前
面パネルを広げた状態の斜視図、第４図は組立て
られた状態の上部フレームの斜視図、第５図は下
部フレームの展開斜視図、第６図は下部フレーム
上に上部フレームをスナツプ接合した状態の斜視
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下部フレームと、 ロードされるフレキシブル・デイスクを回転さ
   せるために上記下部フレームに装着されているス
   ピンドルと、 記録ヘツドを支持するアームを有し、上記下部
   フレームに装着されているキヤリツジと、 上記下部フレームに装着されていて、フレキシ
   ブル・デイスクの半径方向における上記記録ヘツ
   ドの移動を制御する機能を有するキヤリツジ制御
   手段と、 上部フレームと、 上記スピンドルと対応する位置において上記上
   部フレームに固定され、該上部フレームに隣接す
   る部分の直径が該上部フレームから離れた先端部
   分の直径よりも大きいコレツト軸と、 上記コレツト軸上にスライド可能に装着された
   コレツトと、上記上部フレームに装着されてい
   て、上記コレツトを上記フレキシブル・デイスク
   と共にコレツトをローデイング位置またはアンロ
   ード位置に動かす機能を有し、ローデイング位置
   における上記コレツト軸の先端部分とコレツト間
   の間隙増大を利用して該コレツトの上記スピンド
   ルに対する相対的な移動を許容し、該コレツトを
   上記スピンドルに対して正確に位置決めするコレ
   ツト作動手段と、 上記下部フレーム及び上部フレームの互いに対
   応する複数の位置に設けられていて、両フレーム
   の合体の際、相互に適正な位置関係を定めるよう
   に係合する複数の位置決め手段と、 上記下部フレーム及び上部フレームのうちの一
   方に設けられている複数の弾性つめ手段と、 上記複数の弾性つめ手段に対応して、上記下部
   フレーム及び上部フレームのうちの他方に設けら
   れていて、両フレームの合体の際、上記複数の弾
   性つめ手段にスナツプ嵌合し、アンロード位置に
   ある上記コレツトが上記スピンドルに対して粗く
   位置決めされたままで、上記両フレームを合体状
   態に維持する係止手段と、 を有するフレキシブル・デイスク駆動装置。