JPH0430665B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はハウジングと、フレームと、回転テー
ブル及び読取装置を担持し弾性的に支持されるサ
ブフレームと、ジスクをレコードプレーヤ内に装
入する装荷装置とを具え、ジスクを前記ハウジン
グの前部開口から前記回転テーブルの上方の位置
まで更に回転テーブルまで動かしこのジスクを前
記回転テーブルに乗せる移送装置を前記装荷装置
が具え、更に駆動モータによつて駆動され前記移
送装置の運動を制御するサーボ手段を具え、前記
サーボ手段は前記装荷装置の種々の運動を制御す
る複数個の制御素子を具え、前記回転テーブルの
上方位置までの前記ジスクの挿入を制御するため
前記移送装置に共働する挿入制御素子と、前記回
転テーブルまで前記ジスクを案内するため前記移
送装置に共働するリフト制御素子とを前記複数個
の制御素子が有するジスクレコードプレーヤに関
するものである。

このような装荷装置は英国特許第2112994号に
より既知であり、「コンパクトジスク」型のよう
に光学読取ジスクレコードを演奏するためのジス
クレコードプレーヤにジスクを装入するためのも
のである。ジスクを装入中、これ等ジスクは回転
テーブルの軸線に対し正しく中心位置を占める必
要がある。弾性的に支持されたサブフレームを有
するこのようなジスクレコードプレーヤのハウジ
ングが、ジスクの挿入中衝撃又は振動を受ける
と、移送装置内でのジスクの予め占めた中心位置
が変化し、ジスクが回転テーブルに向け移動中、
ジスクの中心がずれてしまい、最終的に回転テー
ブル上の不正確な位置をジスクが占める。ジスク
レコードプレーヤが満足な作動を行なうためには
このようにジスクの中心がずれるのを防止する必
要がある。

本発明の目的はジスクの装入中、衝撃や振動に
よる悪影響を受けないようにしたジスクレコード
プレーヤを得るにある。

この目的を達成するため本発明ジスクレコード
プレーヤは、ジスクの装入中は、前記ジスクを保
持している前記移送装置の少なくとも２個のクラ
ンプ部材を制御し、前記ジスクを前記回転テーブ
ル上に乗せた後は、前記クランプ部材を前記ジス
クから離脱させるクランプ部材制御素子と、前記
ジスクの装入中は、前記フレームに対し前記サブ
フレームをロツクするロツク手段を制御し、前記
ジスクを前記回転テーブル上に乗せた後は、前記
ロツク手段を前記サブフレームから離脱させるロ
ツク手段制御素子とを前記サーボ手段に設けたこ
とを特徴とする。

このように構成する結果、装荷装置の中心駆動
サーボ手段は種々の制御素子によつてジスクの装
入を含む装荷装置のすべての部片の移動を制御す
る。ジスクを手で前部開口から挿入し終ると、挿
入制御素子によつて移送装置はジスクの回転テー
ブルの上方の位置に確実に動かす。次にジスクと
共に移送装置は回転テーブルの方に動き、リフト
制御素子によつてジスクを回転テーブル上に堆積
する。ジスクが回転テーブルに達すると、移送装
置のクランプ部材との結合によつてクランプ部材
制御素子によりジスクをジスクホルダから釈放
し、装荷装置をジスクから離脱させる。ジスクが
装荷装置から一旦釈放されると、回転テーブルを
担持するサブフレームをロツク手段制御素子が釈
放し、従つてサブフレームと回転テーブルとはも
早装荷装置に剛固に結合していない。

ジスクの演奏中、ハウジングが衝撃又は振動を
受けると、フレームに対し弾性的に支持されて回
転テーブルを担持するサブフレームはハウジング
に対し相対的に動くことができ、装荷装置によつ
てその運動を妨げられない。ジスクをジスクレコ
ードプレーヤから取外す場合には、これ等の操作
は逆の順序で行なわれる。即ち、まずサブフレー
ムをハウジングに対しロツクし、サブフレームを
装荷装置に対し一定位置に剛固に保持する。次に
移送装置のクランプ部材によつてジスクを再びつ
かみ、移送装置によりジスクを回転テーブルから
離して動かし、ハウジングの前部開口から少なく
とも一部突出するまでジスクを外方に滑らせ、こ
の結果、使用者がレコードプレーヤからジスクを
取出すことができる。本発明の装荷装置のこの構
成によつて例えば自動車に取付けて使用するのに
特に好適なコンパクトな構造にすることができ
る。ジスクの装入中、ハウジングに対し一定位置
にサブフレームを剛固に保持し、ジスクを回転テ
ーブル上に堆積する際の正しい中心位置になるよ
うジスクを移送装置内に保持し、従つてジスクを
回転テーブル上に正しく設置することができる。

英国特許第2112994号ではサーボ手段をフレー
ム上で直線的に案内するよう構成し、ジスクの挿
入方向に対し移送装置に隣接して設置した制御板
から成る少なくとも１個のサーボ部材をサーボ手
段に設けている。本発明の好適な実施例では、前
記制御板から前記移送装置まで延在する少なくと
も１個の制御リムを前記制御板に隣接させる。こ
のサーボ手段の直線的な移動と、この手段の部片
の特殊な配置とによつてハウジングの内側にサー
ボ手段が占める付加的空間を最小にすることがで
きる。

本発明の好適な実施例ではジスクを収容するジ
スクホルダと、移送手段とを前記移送装置に設
け、前記挿入制御素子によつて前記移送装置内に
前記回転テーブルの上方の位置まで前記ジスクホ
ルダを移送し、次に前記リフト制御素子を介して
前記移送装置と共に前記ジスクホルダを前記回転
テーブルまで移送するよう構成し、前記２個のク
ランプ部材によつて前記ジスクホルダの一部を形
成する。このようにしてジスクホルダ内に保持し
たジスクを容易に挿入することができ、ジスクを
回転テーブル上に設置した後、クランプ部材制御
素子によつてジスクをジスクホルダから釈放する
ことができる。

本発明の好適な実施例では前記ジスクホルダの
前記移送手段への挿入によつて前記ジスクホルダ
が結合される作動摺動片を設け、前記挿入制御素
子を制御リム上に設置し、前記挿入制御素子を前
記作動摺動片に連結する枢着したストローク増幅
レバーを設け、前記制御リムによつて前記作動摺
動片を動かして前記ジスクホルダが前記回転テー
ブルの上方に来るまでこのジスクホルダを動か
す。従つてサーボ手段を比較的僅か動かすだけで
移送手段内でジスクホルダを大きく動かすことが
できる。

本発明の他の好適な実施例では押圧位置に動い
て前記ジスクを前記回転テーブルに押圧するジス
ク押圧手段を設け、前記ジスク押圧手段の押圧位
置への移動を制御する押圧手段制御素子を前記サ
ーボ手段にも設ける。従つて、ジスクが回転テー
ブルに達すると、ジスクは回転テーブルに有効に
押圧される。

本発明の好適な例では前記制御板の第１傾斜案
内路と第２傾斜案内路とによつて前記リフト制御
素子と前記押圧手段制御素子とを構成し、前記制
御板の移動方向に平行に延びる直線案内路に各前
記傾斜案内路の両端を隣接させ、前記移送装置の
移動より一層早く前記ジスク押圧手段を移動させ
るよう各前記傾斜案内路を相互に配置する。この
ようにして移送手段の場合よりもジスク押圧手段
を回転テーブルに対し大きな距離動かすことがで
き、ジスクの挿入中、ジスク押圧手段は移送装置
の移動を妨げない。ジスクを回転テーブル上に乗
せた時、ジスク押圧手段によつてジスクを有効に
回転テーブルに押圧することができる。

本発明の他の実施例ではクランプ部材制御素子
を２個の相互に傾斜案内路又は第２制御リムで構
成し、他方の前記傾斜案内路又は前記第２制御リ
ムの移動中前記クランプ部材に結合した２個の摺
動素子を前記傾斜案内路によつて動かし、前記案
内路によつて前記摺動素子が動いている時前記摺
動素子によつて前記クランプ部材を離すよう動か
して前記ジスクを釈放する。従つてサーボ手段の
移動中、移送装置はジスクを釈放し、ジスクを釈
放後のクランプ部材とジスクとの間の間隙は演奏
中に弾性的に支持されたサブフレームが自由に動
ける程度である。

英国特許第2112994号では移送手段の両側にあ
つて共通駆動手段によつて駆動される第１サーボ
部材と第２サーボ部材とをサーボ手段に設けてい
る。本発明では第１制御リムと制御板とを第１サ
ーボ部材に設け、第２制御リムと制御板とを第２
サーボ部材に設ける。従つて、第１サーボ部材に
よつて移送装置の移動を制御し、第２サーボ部材
によつてクランプ部材を制御する。このようにし
てジスクレコードプレーヤ内の空間を有効に使用
することができる。

本発明の実施例では前記回転テーブルへの移動
中、前記移送装置の前記クランプ部材に掛合する
結合ピンを前記摺動素子に担持する。これ等ピン
により、ジスクを移送装置から確実に釈放するこ
とができ、演奏中、クランプ部材は正しい位置に
あるジスクから離れて留まる。

本発明の実施例では前記ロツク手段制御素子を
２個の相互に傾斜する案内路によつて構成し、前
記サブフレームの両側にあつて、前記摺動素子の
相互の移動によつて前記サブフレームを釈放する
ようこのサブフレームから離脱するロツク手段を
前記摺動素子に担持する。このようにして、２個
の案内路を設けることにより、移送装置からジス
クを釈放してからサブフレームの解放をロツク手
段制御素子によつて確実に行なうことができる。

本発明の実施例では前記摺動素子の開口を前記
ロツク手段に設け、前記サブフレームの両側に取
付けたピンを前記開口に掛合し得るよう構成し、
前記クランプ部材が互に離れるよう移動して前記
移送装置から前記ジスクが釈放されるまでは前記
サブフレームが釈放されないよう前記ピンの長さ
を定める。このピンの配置と、ピンの長さを適切
に選択することによつて、ジスクが釈放されるま
で、サブフレームを釈放することがないようにす
ることができる。

本発明の好適な実施例では前記押圧手段制御素
子を２個の相互に傾斜した案内路によつて構成
し、前記ジスク押圧手段を前記回転テーブルから
離れて動かすため関連する楔状リフタに２個の前
記摺動素子を結合し、前記ジスク押圧手段を前記
回転テーブルにばねで押圧する。このように構成
することによつて、ハウジング内に最小高さを占
める機構によつてジスク押圧手段を回転テーブル
に対し上下動させることができる。ハウジングの
高さを最小にしたい自動車での用途の場合に有利
である。

本発明の好適な例では前記ジスクホルダを案内
するための前記移送装置の側方案内部を構成する
摺動片上に各前記リフタを配置し、前記移送手段
の移動方向に相当する方向に前記摺動片が関連す
る摺動素子に対し動き得るよう前記摺動片をこの
摺動素子に結合する。このようにして、移送装置
に対するジスク押圧手段の運動を正しく案内する
ことができる。更に、摺動素子に妨げられること
なく、リフタを移送装置と共に回転テーブルに向
け動かすことができる。

本発明の他の実施例ではジスクを保持するクラ
ンプ手段をそれぞれ自由端に設けた２個の回動で
きる二又レバーを前記移送装置に設け、前記クラ
ンプ部材制御素子によつて相互に反対方向に前記
二又レバーを動かすようこの二又レバーにそれぞ
れ結合した摺動部材を設ける。従つて、代案とし
て、ジスクを前部開口内に手で挿入することによ
つてレバー間にジスクをクランプすることがで
き、次にジスクと共にレバーをサーボ手段によつ
て回転テーブルに移送する。次にクランプ部材制
御素子によりレバーを作動させてジスクを釈放さ
せることができる。

図面につき本発明を説明する。

演奏位置に第１図に示すジスクレコードプレー
ヤは一部を図示したハウジング１を具える。この
ハウジング１の内側に、ブラケツト３をフレーム
２に取付け、このブラケツト３に弾性緩衝体４を
担持する。この実施例では、緩衝体４をゴムで造
る。矩形状サブフレーム５を緩衝体４によつてフ
レーム２に弾性的に支持する。サブフレーム５に
よつて回転テーブル６を担持し、この回転テーブ
ル６を軸線６ａの周りに回転し得るようにし、そ
の上側に中心帯域７を設ける。更にサブフレーム
５に溝孔８を設け、回転テーブル６に対し半径方
向に読取装置９をこの溝孔８内で移動し得るよう
にする。この読取装置９は光学読取ヘツドであ
り、この実施例では「コンパクトジスク」型であ
る光学読取ジスクをこの光学読取ヘツドによつて
走査する。サブフレームの２個の対向する側部に
ピン１０を設け、各ピン１０に円筒主部とテーパ
自由端とを設ける。サブフレーム５の両側に開口
１１を設ける。この開口は矩形状であるのが好適
である。緩衝体４によつてサブフレーム５を支持
し、部品を配置したサブフレームの重心が弾性緩
衝体によつて形成したばね装置の中心（いわゆる
コンプライアンスの中心）に少なくともほぼ合致
するようにする。サブフレームの位置的配置に応
じて、サブフレームに対し異なる位置を占めるよ
う緩衝体を配置する。ブラケツト３を適合させ
て、このことが行なえるようにする。例えば、図
示の水平位置の代りに、サブフレームを垂直位置
に配置してもよい。

ハウジング１の上側をカバー１２によつて覆つ
て、ハウジングの前部に前部開口１３を設ける。
ハウジングの部片によつてクレーム２の一部を形
成する。レコードジスク１５を装入及び取外すた
めの装荷装置１４をフレームに担持する。矢印１
６，３５によつて示す方向に前部開口１３を通じ
てハウジングの内外に摺動させることができる取
外し得るジスクホルダ１７を装荷装置１４に設け
る。ジスクホルダ１７をＵ字状にし、２個のＬ字
状クランプ部材１８，１９を設け、互に鏡面対象
に配置し、クランプ部材の長い脚の間にジスク１
５の端縁をクランプし得るようにする。各クラン
プ部材の短脚を中空にし、それぞれ板２１，２０
に固着する。各板を関連する短脚の開放自由端か
ら突出し、他の板に対し摺動し得るようにし、他
の短脚内にその自由端から摺動させて突入させ
る。板２０，２１の摺動方向を第１図に矢印２２
〜２５で示す。摺動板２０，２１の自由端を二又
にし、それぞれ２個の脚２０ａ，２０ｂ及び２１
ａ，２１ｂで構成する。脚２０ａ，２１ａは僅か
に弾性を有し、傾斜端板を持つ側方突出部を脚２
０ａ，２１ａに設ける。この側方突出部をクラン
プ部材１８，１９の短脚の開口１８ａ，１８ｂ，
１９ａ，１９ｂと組合せることによりクランプ手
段を構成し、矢印２４，２５の方向に互に接近す
るよう動く時、２個のクランプ部材１８，１９を
クランプする。また側方突出部は止めを構成し、
矢印２２，２３の方向に互に離間するよう動く時
クランプ部材の分離を制限する。クランプ部材１
８，１９の長脚にクランプ部２６を設ける。第１
図ではクランプ部材１８のクランプ部２６のみを
示す。ジスク１５の半径に対応する弓形形状部を
クランプ部２６に設け、クランプ部材１８，１９
を互に接近するよう動かした時、ジスクの端縁の
直径的に対向する位置で、２個のクランプ部材間
にジスク１５を確実にクランプし得るようにす
る。この目的のため、弓形のクランプ部２６にそ
れぞれＶ字状断面の溝を設けその壁２７，２８に
よつてジスク１５の端縁に掛合する収れんクラン
プ面を構成する。従つて、２個のクランプ部材１
８，１９が互に接近し、互に所定位置にクランプ
された時、ジスク１５は常にジスクホルダ１７内
に正しく心決めされる。しかし、次に説明するよ
うに、装荷装置はクランプ部材から成るジスクホ
ルダの他の形式を採用してもよい。

前部開口１３を通じて、矢印１６の方向に装荷
装置の移送手段２９内にジスクホルダ１７を挿入
する。前部開口１３から遠方のフレームの側部
で、スピンドル３０によつてこの移送装置２９を
フレーム２に枢着する。この装荷装置の移送装置
はジスクホルダ１７と移送手段２９とを具える。
装入を開始した時、装荷装置によつて占められる
位置は、ジスクホルダ１７を手で移送手段２９内
に挿入し終つた時、達する位置であり（第２，３
及び４図）、この時、移送手段２９は僅かに上昇
した位置である（第３図参照）。移送手段２９内
の矢印２２，２３の方向のホルダ１７の間隙によ
つてクランプ部材１８，１９が互に接近及び離間
するように動くことができる。直立耳片３１ａ〜
３１ｅの高さを前部開口１３の方に耳片３１ｅか
ら耳片３１ａに増大し、挿入中のジスクホルダの
ための側方案内になるようにする。移送手段２９
の底壁と側壁３２の開口を通じて耳片３１を移送
手段内に突出し、これにより移送手段の上昇位置
において、前部開口１３の近くにジスクホルダ１
７のための満足な側方案内が得られるようにす
る。

第１作動摺動片３３を摺動し得るよう移送手段
２９の上側に摺動できるよう配置し、前部開口か
ら遠方の摺動片３３の端部付近の溝孔に掛合する
ピン３４によつて矢印１６，３５の方向に第１作
動摺動片３３を直線状に案内する。フツク３７と
突起３８とから成るクランプ部材３６を第１作動
摺動片３３に設ける。ジスクホルダ１７を移送手
段に手で挿入し終ると、クランプ部材１９の長脚
の上側の自由端の付近に形成した凹所３９に突起
３８をスナツプ嵌着する。製造を簡単にするた
め、クランプ部材１８の長脚に同様の凹所３９を
設ける。但しこの凹所は使用しない。挿入を容易
にするため、凹所３９と突起３８とをＶ字状断面
にする。更に挿入を容易にするため、クランプ部
材１８，１９の長脚の自由端の外側に斜面４０を
設け、これ等斜面を矢印１６の方向に互に接近さ
せる。ジスクホルダの挿入位置では、部材３６の
フツク３７をクランプ部材１９の長脚の自由端の
周りに掛合させる。従つて、ジスクホルダ１７を
挿入した時、矢印１６と矢印３５との両方向に対
して第１作動摺動片３３とジスクホルダ１７との
間を確実に結合する。第１作動摺動片３３に突起
４１を設け、この突起４１をカバー１２の方に突
出し、側部の傾斜壁４１ａ，４１ｂをハウジング
１の前部開口１３に向ける。突起４１によつて、
第１作動摺動片３３を第２作動摺動片４２に結合
する。矢印１６ａ，３５ａによつて示される方向
にカバー１２の下面に直線状に第２作動摺動片４
２を案内する。カバー１２に接する第２作動摺動
片４２の直線案内は摺動片４２の溝孔に掛合する
カバーのピン４３によつて行なう。第２作動摺動
片４２の凹所４４の壁に突起４１を掛合させるこ
とによつて第１作動摺動片３３と第２作動摺動片
４２とを互に結合する。スピンドル４６によつて
カバー１２に枢着したストローク増幅レバー４５
をカバー１２に担持する。矢印４７，４８の方向
にレバー４５を回動し得るようにする。レバー４
５の自由端に溝孔４９を設け、第２作動摺動片４
２の上側から突出するピン５０をこの溝孔に掛合
する。更にこのレバーに下方に突出するピン５１
を設け、このピン５１をスピンドル４６とピン５
０との間の中間に配置する。第２図に示す最初の
位置でこのピン５１は第１制御リム５２の溝孔５
２ａに掛合する。この制御リム５２によつてサー
ボ部材５３の一部を形成し、このサーボ部材は装
荷装置１４のサーボ手段を構成する。サーボ手段
５３の第１制御リム５２はカバー１２にほぼ平行
に延在し、互に密接する作動摺動片３３，４２の
間に制御リム５２を位置させる。

直立制御板５５の水平直線案内路５４によつ
て、矢印１６ａ，３５ａの方向にサーボ部材５３
をフレーム上に直線状に案内する。案内部５４に
平行に延在する第３直線案内路５６を制御板５５
に設け、制御板５５が傾かないようにする。第３
図において、制御板５５の溝孔の形状の案内路５
４，５６にはフレーム２に連結したピン５４ａ，
５６ａをそれぞれ掛合させる。

制御板５５には第１制御溝孔５７と第２制御溝
孔５８とを設ける。制御溝孔５７の傾斜溝孔５７
ｃは矢印１６ａの方向に平行に延びる直線案内路
５７ａ，５７ｂに両端を連結している。同様に、
制御溝孔５８の傾斜溝孔５８ｃは矢印１６ａの方
向に平行に延びる直線案内路５８ａ，５８ｂに両
端を連結している。案内路５８ｃの傾斜は案内路
５７ｃの傾斜より急であり、直線案内路５８ａ，
５８ｂ間の距離は、直線案内路５７ａ，５７ｂ間
の距離より大きい。制御板５５に隣接する移送手
段２９の側壁３２に剛固に連結したピン５９を制
御溝孔５７に掛合させる。制御板５５が移動する
時、ピン５９を制御溝孔５７内で動かす。傾斜案
内路５７ｃをピン５９が上下動している間、移送
手段２９をスピンドル３０の周りに回動させる。
矢印１６ａの方向に制御板５５が移動中、第３図
に示す位置から第６図に示す位置までピン５９を
動かし、矢印６０の方向に移送手段を回動させ
る。制御板５５の復帰運動中は、第１図の矢印６
１で示す逆方向に移送手段は回動する。

板ばね６３の開口に取付けたジスク押圧手段６
２もスピンドル３０の周りに回動し得るようにす
る。回動アームを構成する板６４に板ばね６３を
取付ける。板ばね６３を使用するのはハウジング
１の高さを低くするためである。もしこの高さの
制約がなければ、板６４は図示していないが前方
に突出し直接ジスク押圧手段を担持してもよい。
板６４に耳片６５を設け、この耳片により板６４
をスピンドル３０の回りに回動し得るよう取付け
る。下方に曲げた側壁６６からピン６７を突出す
る。ピン６７を制御溝孔５８内に突出し、制御板
５５の移動中、ピン６７は直線案内路５８ａから
傾斜案内路を経て直線案内路５８ｂ内に移動す
る。この移動の方向は制御板が矢印１６ａの方向
に移動するか矢印３５ａの方向に移動するかに応
じて、上述の順序か又は逆である。ピン６７が制
御溝孔５８内で移動する結果、板６４は矢印６０
又は６１の方向にスピンドル３０の周りに回動す
る。第２及び３図に示す位置ではカバー１２に取
付けられカバー１２の円形開口６９内にある弾性
舌片６８にジスク押圧手段６２の上側を圧着す
る。負荷を受けない時は、舌片６８は僅かに下方
に傾いている。ジスク押圧手段６２が上方位置に
移動中、板ばね６３は彎曲して舌片６８を上方に
偏向させ、板ばね６３に対し若干の円周上の間隙
を有するジスク押圧手段は上方に動き過ることは
ない。レコードプレーヤを垂直に配置し、即ち回
転テーブルが水平軸線の周りに回転し得るように
した場合、この構造は特に重要である。この位置
では、舌片６８は板ばね６３の開口の外にジスク
押圧手段が飛び出るのを防止する。ピン６７が傾
斜案内路５８ｃを下つて板６４を矢印６０の方向
に動かしている間、舌片６８によつてジスク押圧
手段が正しく板ばね６３に従動するのを確実にす
る。

スピンドル３０までの距離は案内路５７ｃより
案内路５８ｃが近い距離にあること、更に案内路
５７ｃより案内路５８ｃが急な傾斜になつている
ことにより、移送手段２９がスピンドル３０の周
りに動くよりもジスク押圧手段６２がスピンドル
３０の周りに回動するのが迅速である。このこと
を次に一層詳細に説明する。

矢印１６ａに垂直な断面では、サーボ部材５３
はＵ字状であり、このＵ字状の一方のリムは第１
制御リム５２と第２制御リム７０とによつて形成
されている。第２制御リム７０は移送手段２９の
反対側の制御板５５から突出する。制御板５５を
移送手段に隣接して設置する。第２制御リム７０
に２個の制御溝孔７１，７２を設ける。これ等溝
孔の直線案内路７１ａ，７２ａを矢印１６ａに平
行に延在する。直線案内路７１ａ，７２ａを矢印
３５ａの方向に向け互に離間する案内路７１ｂ，
７２ｂに隣接させ、更にこれ等案内路７１ｂ，７
２ｂを矢印１６ａの方向に平行な比較的短かい直
線案内路７１ｃ，７２ｃに隣接させる。装荷装置
の板状摺動素子７５，７６上にそれぞれあるピン
７３，７４に制御溝孔７１，７２を掛合させる。
摺動素子７６の摺動板７７をピン７３から、制御
板５５から遠いサブフレーム５の側部まで水平平
面内に延在する。サブフレーム５のこの側部に隣
接して、摺動板７７を摺動素子７５の直立壁７８
に隣接させる。この直立壁に開口７９を形成し、
サブフレーム５の隣接側部のピン１０をこの開口
７９に掛合させる。直立壁７８は平行端縁を有す
る主部と、テーパ面端部とから成る突起８０を具
え、サブフレーム５の隣接側部の開口１１にこの
突起８０を掛合させ得るようにする。

開口７９と突起８０とはサブフレーム５の側部
をロツクできるロツク手段を構成する。摺動素子
７５の水平壁８１を直立壁７８に隣接させ、この
水平壁の上面に結合ピン８２を担持する。このピ
ン８２は前部開口１３から比較的近い距離にあ
る。後に説明するように、クランプ部材１８の孔
８３にピン８２を掛合させ得るようにする。クラ
ンプ部材１８の２個のリムの接合部に孔８３を位
置させる。摺動素子７６の摺動板８４を少なくと
も部分的に摺動板７７上に水平平面内に延在す
る。その延在はピン７４から、サブフレームの制
御板５５から遠方の側部までである。２個の摺動
板７７，８４を或る区域内で互に摺動させる。そ
の区域とはサブフレーム５の両側にあるピン８５
及び溝孔８６の連結によつて得られる板７７，８
４の矢印２２，２３，２４，２５の方向の正しい
案内にこれ等板が重複する区域である。摺動板８
４は摺動素子７６の直立壁８７に隣接し、この直
立壁８７は水平壁８８に隣接する。壁８１，８８
にはそれぞれ離間し同一平面の列をなす耳片３１
を形成する。壁８７に開口７９を形成し、突起８
０をサブフレームの隣接側の開口１１に向け壁８
７から突出する。サブフレーム５のそれぞれの側
部をロツクするロツク手段を開口７９と突起８０
とによつて構成する。クランプ部材１９の孔８３
に掛合する結合ピン８２を水平壁８８によつて担
持する。

矢印１６ａ，３５ａで示す方向にサーボ部材５
３を動かすために、第２制御リム７０に歯付ラツ
ク８９を設け、駆動モータ（図示せず）とウオー
ム歯車９１とによつて駆動されるピニオン９０に
ラツク８９を共働させる。

上述の装荷装置１４の作動は次の通りである。
この実施例では「コンパクトジスク」型であるジ
スクレコードをレコードプレーヤの外のジスクホ
ルダ１７に挿入する。これを行なうには二つの方
法がある。即ち一つの方法はジスクホルダのクラ
ンプ部材１８，１９の長脚の自由端間にジスクを
通し、クランプ部２６間にジスクを嵌着すること
である。クランプ部材１８，１９の長脚が僅かに
弾性を有するためこのことは可能である。もう一
つの方法は矢印２２，２３の方向に２個のクラン
プ部材１８，１９を互に離間するよう引張り、ジ
スクを挿入し得るようにし、挿入後、矢印２４，
２５に示すようにクランプ部材１８，１９を戻へ
動かすことである。このようにして、ジスクはジ
スクホルダ１７に堅く保持され、クランプ部材１
８，１９の短脚はハンドルとしても使用できるよ
う構成される。クランプ部材１８，１９が互に内
方及び外方に摺動する際、脚２０ａ，２０ｂ，２
１ａ，２１ｂを有する二又の摺動板２０，２１及
びその上のクランプ用突起は非常に有利である。
このクランプ用突起によつて、クランプ部材の分
離を限定することと、クランプ部材を互にクラン
プしてジスクを保持することを確実にする。この
ため、クランプ部材１８，１９を同一にするのが
好適である。これによりクランプ部材の製作に１
個のダイスで済む利点がある。このクランプ部材
の構造の故に、このジスクホルダは特に大量生産
に適しており、安価に製造することができる。

次に、それぞれジスクを担持する複数個のこの
ようなジスクホルダを収容する保管ケースから取
出した１個のジスクホルダ１７をハウジング１の
前部開口１３に通して矢印１６の方向に移送手段
２９内に挿入する。移送手段２９の前部の２個の
互に外方に離間する上下の壁部２９ａ，２９ｂに
よつてこの挿入を容易にする（第３図参照）。ジ
スクホルダの挿入中、移送手段２９は第３図に示
すように、前方に向け上方が傾いた上昇位置を占
める。上述したように、摺動素子７５，７６の耳
片３１を移送手段２９内に突出し、ジスクホルダ
を移送手段に挿入する際、ジスクホルダのための
側方案内に耳片３１がなるようにする。クランプ
部材１８，１９の長脚の自由端の斜面４０によつ
てこの挿入を容易にする。第２，３及び４図に示
す位置まで、ジスクホルダ１７を移送手段に手で
挿入する。

この挿入が終つて、クランプ部材１９の長脚上
でジスクホルダが摺動し終つた後、第１作動摺動
片３３上の突起３８はクランプ部材１９の凹所３
９内に下方に動く。この突起３８の運動は可能で
あり、これは、この段階では摺動片３３は移送手
段２９に対し僅かに上下することができるからで
ある。次にジスクホルダ１７をサーボ部材５３に
連結することができる。この瞬間に、スイツチ９
２を閉じ、サーボ部材のための駆動モータ（図示
せず）を始動し、矢印１６ａの方向にサーボ部材
を動かす。サーボ部材の移動の以前には、装荷装
置の種々の部片は第２，３及び４図に示す位置を
占める。クランプ部材１８，１９の短脚は尚ハウ
ジングの外にあり、開口７９と突起８０とによつ
て形成したロツク手段によりロツク装置はサブフ
レーム５を剛固に保持し、緩衝体４によつて生ず
る支持体の弾性を消滅させ、サブフレームによつ
て担持した回転テーブルに対し装荷装置の関連す
る部片を正確に位置させる。

矢印１６ａの方向のサーボ部材５３の移動の第
１段階中、第２，３及び４図に示す位置Ａから第
５図に示す位置Ｂまでサーボ部材は動く。このサ
ーボ部材５３の移動によつて、サーボ部材の第１
制御リム５２の溝孔５２の壁によつて構成したジ
スクホルダ挿入制御素子を作動させてストローク
増幅レバー４５のピン５１を駆動させる。従つて
このレバー４５は矢印４７で示す方向にスピンド
ル４６の周りに回動する。

このレバー４５の運動の結果、第２作動摺動片
４２のピン５０はサーボ部材５３のストロークの
ほぼ２倍に等しいストロークを移動する。この実
施例では、サーボ部材の位置Ａ，Ｂ間の距離はほ
ぼ14mmであり、作動摺動片４２は矢印１６の方向
に約30mm移動する。突起４１によつて形成した結
合関係によつて、第２摺動片４２によつて第１摺
動片３３を駆動する。摺動片３３，４２が特定の
移動を行なつた後、摺動片３３は移送手段２９に
対しも早上下動できないから、突起３８によつて
ジスクホルダ１７はサーボ部材５３に剛固に結合
し、手で引出すことはできない。従つてピン４
３，３４は摺動片４２，３３の直線案内溝孔の前
端に向け動く。ピン５１が溝孔５２ａから外れる
程、サーボ部材５３は動いているから、２個の摺
動片４２，３３の移動も終了している。この動き
によつて、突起３８による結合に起因し、ジスク
ホルダ１７を移送手段２９内に完全に摺動させ、
ジスクホルダのクランプ部材１８，１９の短脚を
第１図に示すようにハウジング１の内側に位置さ
せる。従つて、移送手段２９とジスクホルダ１９
とから成るこの移送装置の部片は結合してユニツ
トを形成する。

摺動片４２，４３の移動と同時に、サーボ部材
５３の移動に起因し、ピン５９，６７はそれぞれ
案内路５７ａ，５８ａに沿つて動く。第５図に示
す位置では、ジスク１５の中心孔は回転テーブル
６の回転軸線６ａと同軸である。サーボ部材５３
が矢印１６ａによつて示す方向に第６図の位置Ｃ
に向け更に動くと、ピン５９，５７はそれぞれ下
方に傾斜する。案内路５７ｃ，５８ｃを下方に下
る。案内路５７ｃはサーボ部材５３のリフト制御
素子を構成し、このリフト制御素子はジスクホル
ダ１７を収容する移送手段から成る移送装置を回
転テーブル６に向け矢印６０の方向に下方に案内
する。案内路５８ｃで形成した押圧手段制御素子
もジスク押圧手段６２をこの移動段階中回転テー
ブルに向け案内する。このことに関連し、ジスク
押圧手段６２の移動が移送手段２９の移動より早
いことは重要である。この結果、板ばね６３は伸
長し、最初移送手段２９の上方に離間していたジ
スク押圧手段６２は移送手段２９に追つく。これ
は第６図に示すように移送手段が回転テーブル７
に降下した時、ジスクを回転テーブルに押圧する
ためである。第６図に示すサーボ部材５３の位置
Ｃはこの実施例では第５図に示す位置Ｂから約８
mm移動して達する位置である。ジスクが降下して
しまうと、ジスク押圧手段は板ばね６３に対し周
縁に間隙があるから、ジスク押圧手段６２は回転
テーブルと共に自由に回転することができる。

位置Ｃ，Ｄ間のサーボ部材５３の移動は約18mm
であり、位置Ａから位置Ｄまでのサーボ部材の全
移動は約40mmである。上述したように、この移動
中、サーボ部材５３が位置Ｂに達した時、レバー
４５のピン５１はサーボ部材の第１制御リム５２
の溝孔５２ａから外れており、更に、第１図から
明らかなように、位置Ｂから位置Ｃまでのサーボ
部材の移動中、ピン５１は制御リム５２の端縁部
５２ｂに沿つて動いてしまつている。従つて、位
置Ｂに達すると、溝孔５２ａによつて形成したジ
スクホルダ挿入制御素子はサーボ部材５３の位置
Ｂから位置Ｃへの移動中不作動であり、摺動片４
２，３３は更に移動しない。矢印６０の方向の移
送手段２９の下方への回動中、第１作動摺動片３
３は移送手段と共に動く。この第１作動摺動片の
回動は突起４１の傾斜壁部４１ａ，４１ｂがある
ため可能である。

サーボ部材の位置Ａから位置Ｃまでの移動中、
ピン７３，７４はサーボ部材の第２制御リム７０
の関連する直線案内路７１ａ，７２ａに沿つて動
き終つている。位置Ｃからはこれ等ピンは互に離
間する案内路７１ｂ，７２ｂに沿つて移動する。
案内路７１ｂ，７２ｂの第１部分はクランプ部材
制御素子を構成し、サーボ部材５３のこの移動の
段階中、このクランプ部材制御素子によつて摺動
素子７５，７６を矢印２２，２３でそれぞれ示す
ように互に離間するよう反対方向に動かす。移送
手段２９の下降中、摺動素子７５，７６の結合ピ
ン８２はジスクホルダ１７のクランプ部材１８，
１９の孔８３に掛合し、摺動素子７５，７６が互
に離間するよう動く時、これ等クランプ部材１
８，１９も互に離間するよう動く。クランプ部材
がこのように移動する結果、クランプ部材のクラ
ンプ部２６も離間して動き、ジスク１５はジスク
ホルダ１７から釈放される。ジスクのこの釈放は
摺動素子７５，７６が互に離間するよう移動する
第１段階で生じ、この段階は離間する案内路７１
ｂ，７２ｂの第１位置のピン７３，７４の移動に
よつて行なわれる。摺動素子７５，７６が互に離
間して移動する結果、素子７５，７６の開口７９
と突起８０とはそれぞれ矢印２２，２３の方向に
動く。しかし、摺動部材７５，７６の移動の第１
段階では、開口７９と突起８０とは尚ピン１０と
開口１１とにそれぞれ掛合したままであり、サブ
フレーム５を装荷装置にロツクする。その理由は
開口７９と開口１１との壁に掛合するピン１０の
円筒部と、突起８０の端縁の平行部とは、互に離
間する移動の第１段階中、摺動素子が移動する例
えば2.5mmのような距離より大きいからである。

摺動素子７５，７６の互に離間する移動の第２
段階は3.5mmのような移動距離で、離間する案内
路７１ｂ，７２ｂの第２部をピン７３，７４が移
動することによつて行なわれるが、この移動の第
２段階中、開口７９と突起８０とはピン１０及び
開口１１から外れ、装荷装置１４からサブフレー
ム５を釈放する。このようにして離間する案内路
７１ｂ，７２ｂの第２部分によつてロツク手段制
御素子を構成する。この時、サーボ部材は第７図
に示す位置Ｄにある。ピン７３，７４がそれぞれ
短かい直線案内路７１ｃ，７２ｃに入つてしまう
と、サーボ部材５３の駆動モータが停止する。こ
のようにしてジスクは衝撃を受けることなく演奏
を行なう。この衝撃はハウジング１が受けるもの
で、装荷装置を経て、回転テーブル７と読取装置
９とを担持するサブフレーム５に伝わる。

使用者がジスクレコードプレーヤからジスクを
取除くことを希望する場合には、押ボタン（図示
せず）を押して、サーボ部材５３の駆動モータを
反対方向に再始動させ、矢印３５ａの方向にサー
ボ部材を動かす。その結果、摺動素子７５，７６
は第１図の矢印２４，２５の方向に互に接近する
よう動き、まず開口７９と突起８０とをピン１０
と開口１１とに掛合させることによつて再びサブ
フレーム５をロツクし、次にクランプ部材１８，
１９を互に接近するよう動かしてこれ等部材のク
ランプ部２６によつてジスク１５を再び保持す
る。クランプ部２６のＶ字状断面の溝によつてジ
スクをジスクホルダ１７内に正しく位置させるこ
とができる。

次に移送手段２９とジスクホルダ１７とを有す
る移送装置と、ジスク押圧手段６２とを上昇させ
る。ジスク押圧手段を一層早く動かし、第３図に
示す位置に達した後、ジスクホルダを妨げられる
ことなく除去する。矢印３５ａで示す方向にサー
ボ部材５３を動かしている間、上述の５個の制御
素子の作動を逆順序で行なう。フツク３７によつ
て、サーボ部材５３の位置Ｂと位置Ａとの間の移
動中、矢印３５によつて示される方向にジスクホ
ルダ１７を移送手段２９から一部摺動させ、この
移動の終りにジスクホルダ１７のクランプ部材１
８，１９の短脚をハウジング１から再び突出し、
使用者がジスクホルダを容易につかみ、ハウジン
グの前部開口１３から移送手段の外にジスクホル
ダを摺動させ、次に関連するジスクを有する他の
ジスクホルダを挿入し得るようにする。

１個のサーボ部材５３の使用によつて装荷装置
のためのコンパクトな制御機構を生ずる。これに
関連して、サーボ部材の制御リム５２，７０と制
御板５５とをＶ字状に配置するのが有利であり、
制御板５５をサブフレーム５の一側付近に配置
し、２個の制御リムをそれぞれサブフレームの上
下に延在させる。このようにして、特に自動車に
取付けるジスクレコードプレーヤとして適するよ
うにすることができる。この装荷装置はレコード
プレーヤのサブフレームを垂直位置に配置したポ
ータブル装置に使用するのにも適する。上述のジ
スクレコードプレーヤの重要な要旨はサブフレー
ム５がハウジング内に自己保持ユニツトを形成し
ていることである。このことは僅かな変更だけで
標準の構造のジスクレコードプレーヤを採用し得
る利点がある。その結果、本発明は多くの型式の
ジスクレコードプレーヤに容易に適用することが
できる。

サーボ部材５３は上述したもの以外に尚種々の
構成が考えられる。例えば、僅かに演奏サイクル
を中断できるよう休止位置を設けることもでき
る。このことは第６図に示す位置Ｃに達するま
で、短かい距離を矢印３５ａに示す方向に第７図
の位置Ｄからサーボ部材を動かすことによつて行
なわれる。サーボ部材のこの位置を検出するた
め、スイツチ（図示せず）によつてサーボ部材の
駆動モータをこの位置Ｃに停止させる。この位置
Ｃでは、サブフレーム５を再び装荷装置にロツク
し、ジスクをジスクホルダ１７内に保持し、サブ
フレーム５とジスク１５とがハウジング１内の一
定位置を占めるようにする。このジスクレコード
プレーヤを再び始動させる時、押ボタン（図示せ
ず）によつてサーボモータのための駆動装置を再
始動させ、矢印１６ａの方向にサーボ部材を戻す
よう動かし、ジスクとサブフレームとが釈放され
てしまつた時、演奏を再開する。また読取装置が
ジスク上のトラツクの終りに達した瞬時に、電子
制御回路によつてサーボ部材５３の駆動モータを
自動的に始動させ、ジスクが演奏し終つた時ジス
クホルダ１７を自動的に位置Ａに動かす。

サーボ部材５３の種々の中間位置を得るため、
制御板５５上に多数のスリツプ接点（図示せず）
を配置し、プリント回路板のトラツクを走査する
ようにすることもできる。このようにして電子制
御回路によつて簡単安価にサーボ部材の種々の位
置を確定することができる。

更に、突起８０と開口１１との代りに、その位
置にピン１０と開口７９とを設けてもよい。代案
としてピン１０を壁７８及び８７上に配置し、開
口７９をサブフレーム５に形成してもよい。

第８及び９図に示す本発明の第２実施例は第１
サーボ部材９３と第２サーボ部材９４との２個の
サーボ部材から成るサーボ手段を採用している。
これ等サーボ部材はそれぞれ制御板９２を有す
る。第１サーボ部材９３は第１制御リム９５を構
成する垂直に曲げた耳片を具え、第２サーボ部材
９４は第２制御リム９６を具える。２個の制御板
９７は鏡面対称である。装荷装置のジスクホルダ
挿入制御素子を構成する第１制御リム９５はスト
ローク増幅レバー９８に共働する。このレバー９
８はスピンドル９９によつてフレーム２に枢着さ
れており、このレバー９８に切欠１００を設け、
ジスクホルダの挿入中、制御リム９５をこの切欠
１００に掛合させる。スピンドル９９に関し切欠
１００の反対側にレバー９８にピン１０１を設
け、作動摺動片１０２の孔にピン１０１を掛合さ
せる。作動摺動片１０２は２個の離間した平行な
リムを具える。移送手段１０３の溝孔１０６ａ，
１０６ｂ内で矢印１６の方向にこれ等リムを摺動
案内する。摺動片１０２のこれ等リム間の部分は
矢印１６の方向にほぼ垂直に延在する。クランプ
部材１０４を摺動片１０２の一方のリムに連結
し、これ等部材を相対的に移動し得るようにす
る。第１実施例のクランプ部材３６の突起３８と
同様の突起１０５をクランプ部材１０４に設け
る。図示しないが、クランプ部材１０４の背後に
第１実施例のフツク３７と同様のフツクを設け
る。

この実施例では、移送手段１０３の両側の制御
板９７に２個の制御溝孔１０７，１０８を設け
る。制御溝孔１０７は傾斜案内路１０７ｃによつ
て相互に連結した２個の水平直線案内路１０７
ａ，１０７ｂを具え、制御溝孔１０８も傾斜案内
路１０８ｃによつて相互に連結した水平直線案内
路１０８ａ，１０８ｂを具える。制御溝孔１０
７，１０８のそれぞれの対応する案内路はハウジ
ング１のカバー１２に対し同一のレベルに同一方
向に延在している。第１実施例と異なるのは、レ
コードプレーヤのハウジングの前方に向けてでな
く、後部に向け下方に傾斜していることで、ジス
ク１５が回転テーブル６に向け動いた時、第１実
施例のサーボ部材５３の移動方向と反対方向の矢
印３５で示す方向に２個のサーボ部材９３，９４
は動く。移送手段１０３の支持板１１２に頂部が
隣接し、支持フランジ１１１ａに底部が隣接する
側壁１１１に配置したピン１０９，１１０を制御
溝孔１０７，１０８に掛合させる。

溝孔１０６ａ，１０６ｂを形成した板１１２上
に摺動片１０２を摺動案内する。更に、矢印１６
の直角方向に摺動し得るよう２個の摺動片１１
３，１１４を支持板１１２上に案内する。この摺
動の方向は矢印２２，２３で示すような互に離間
する方向であるか又は矢印２４，２５で示すよう
に互に接近する方向である。互に向き合う摺動片
１１３，１１４の端部に正確な楔形のリフタ１１
５，１１６を設け、ジスク押圧手段１１７に共働
させる。このジスク押圧手段１１７は截頭円錐形
の周縁部１１７ａを有し、この円錐形の直径を回
転テーブルから離間する方向に増大する。従つ
て、摺動片１１３，１１４が矢印２４，２５によ
つて示すように互に接近するよう動く時、リフタ
１１５，１１６の傾斜面１１５ａ，１１６ａをジ
スク押圧手段１１７の周縁の截頭円錐面に共働さ
せることによつて、リフタ１１５，１１６はジス
ク押圧手段１１７を回転テーブル６から離して持
ち上げることができる。ジスク押圧手段１１７の
上側からボス１１８を突出し、板ばね１１９を圧
着するいわば回転推力軸受を形成する。板ばね１
１９は矢印１６の方向に或る距離突出しており、
ボス１１８に圧着する下方にオフセツトした部分
をこの板ばねの先端に設ける。板ばねの後端を図
示しない方法でサブフレーム５に取付ける。ジス
ク１５が第８図に示すように回転テーブル６上の
演奏位置にある時、板ばね１１９はジスク押圧手
段１１７をジスク１５に押圧し、ジスクを回転テ
ーブル６上の安定した位置に保持する。

移送手段１０３の両側で、摺動片１１３，１１
４に下方に延びる側壁１２１，１２２を設ける。
板１１２に平行に延びるフランジ１２３，１２４
に側壁１２１，１２２の底部が隣接する。２個の
結合部材１２５，１２６を側壁１２１，１２２内
で垂直に摺動し得るようにする。これ等結合部材
は第１実施例の耳片３１ｃに相当するものと考え
られ、摺動素子１２９，１３０上に配置する。摺
動素子１２９，１３０は互に重複しており、第１
実施例の摺動素子７５，７６に対応する。第９図
で見て、摺動素子１２９は結合部材１２５から右
に突出し、摺動素子１３０は結合部材１２６から
左に突出する。これ等摺動素子は第１実施例の結
合ピン８２と同様の結合ピン１３１を担持する。
摺動素子１２９，１３０の左端にピン１３４を担
持し、サーボ部材９４の第２制御リム９６の制御
溝孔１３５ａ，１３５ｂにピン１３４を掛合させ
る。これ等制御溝孔は第１実施例の制御溝孔７
１，７２に相当すると考えられる。ジスク押圧手
段１１７を制御する摺動片１１３，１１４を制御
溝孔１３５ａ，１３５ｂによつて制御する。制御
溝孔１３５ａ，１３５ｂは矢印１６の方向に互に
離間する部分を有する。従つてこの実施例では、
ジスク押圧手段を制御する制御素子は制御溝孔１
３５ａ，１３５ｂの互に離間する部分によつて形
成した離間する案内路によつて形成される。

２個のサーボ部材９３，９４の下側に歯付ラツ
ク１３６を設け、共通スピンドル１３８に取付け
たピニオン１３７に共働させる。従つて、スピン
ドル１３８を介して中心駆動機構の駆動モータに
より２個のサーボ部材を駆動する。このようにし
て２個のサーボ部材の運動を正しく同期させる。

この実施例では、移送装置は第１０〜１２図に
一層詳細に示すジスクホルダ１３９を具える。こ
のジスクホルダ１３９は円形中心開口１４１を有
する矩形フレーム１４０を具える。このジスクホ
ルダ１３９は斜の角部１４２を具える。フレーム
１４０の開口１４１の２個の直径的に対向する側
部に２個のクランプ部材１４３を互に鏡面対称に
摺動可能に取付ける。クランプ部材１４３のおの
おのに上板１４５と下板１４４とを設け、フレー
ム１４０の溝孔１４７内で摺動案内される２個の
ピン１４６によつてこれ等上板と下板とを互に剛
固に連結する。矢印１６の方向に対し垂直な方向
に溝孔１４７内でピン１４６を摺動案内し、各ク
ランプ部材をフレーム１４０に対し例えばクラン
プにより２個の末端位置に剛固に保持するのがよ
い。第１０図から明らかなように、各クランプ部
材１４３は２個のピン１４６の間にある２個のク
ランプ部１４８を具え、第１１図に示すように、
各クランプ部１４８に２個のクランプ面１４８
ａ，１４８ｂを設け、これ等クランプ面によりＶ
字状部を形成する。これ等クランプ面をヨーヨー
（おもちや）の２個の部分の内面と同様に配置し、
クランプ位置で２個のクランプ面の間に配置され
たジスク１５がその周囲の最小部分でクランプ面
に接するようにする。ジスクの他の部分はジスク
ホルダから離れている。各クランプ部１４８の両
側で板１４４，１４５に溝孔を設けることによ
り、クランプ部は垂直方向に僅かに撓むことがで
きる。ジスクホルダ１３９を挿入した後、移送手
段１０３を下降させた時、摺動素子１２９，１３
０の結合ピン１３１を収容するようピン１４６を
中空にし、摺動素子１２９，１３０によりクラン
プ部材１４３を互に接近及び離間するよう動かし
得るようにする。

この実施例の装荷装置の作動は第１実施例の装
荷装置１４の作動と非常に類似している。ジスク
１５を収容するジスクホルダ１３９を手で挿入し
終ると、突起１０５はジスクホルダ１３９のフレ
ーム１４０の上側の凹所１４９にスナツプ嵌着す
る。スイツチにより駆動モータ（図示せず）を始
動し、矢印３５で示す方向にサーボ部材９３，９
４を動かし始める。この結果、レバー９８はスピ
ンドル９９の周りに時針方向に回動し、矢印１６
で示すように摺動片１０２を後方に動かして、ジ
スクホルダ１３９を移送手段１０３内に完全に引
き入れる。サーボ部材の移動のこの部分の間は、
移送手段１０３のピン１０９，１１０はそれぞれ
直線案内路１０７ａ，１０８ａ内に留まる。ジス
クホルダの挿入中、カバー１２に対し水平位置を
占めるこの実施例の移送手段１０３は傾斜案内路
１０７ｃ，１０８ｃがピン１０９，１１０に及ぼ
す作用によつて回転テーブル６に向け下方に動
く。制御リム９５は装荷装置のジスクホルダ挿入
制御素子として作用する。ジスクホルダの挿入
中、２個の摺動片１１３，１１４は互に摺動し終
つた位置にあるから、ジスク押圧手段１１７はば
ね１１９の作用に抗して移送手段１０３に対し上
昇している。従つてジスク押圧手段はジスクホル
ダの挿入を妨げることはできない。

板１１２を挿入中、ジスクホルダ１３９の上側
で板１１２を案内し、摺動片１１３，１１４の側
壁１２１，１２２及び底部のフランジ１２３，１
２４によつて側部と底部でジスクホルダを案内す
る。この実施例で装荷装置のリフト制御素子とし
て作用する案内路１０７ｃ，１０８ｃによつて、
ジスクホルダを具える移送装置を下方に動かした
後、ピン１３４に共働する２個の制御溝孔１３５
ａ，１３５ｂの離間する部分によつて矢印２２，
２３の方向に摺動素子１２９，１３０を互に離間
するよう動かす。移送手段１０３の下降中、摺動
素子１２９，１３０のピン１３１を中空のピン１
４６の孔に入れ、摺動素子１２９，１３０をジス
クホルダのクランプ部材１４３に結合する。制御
溝孔１３５ａ，１３５ｂによつて摺動素子１２
９，１３０を互に離間するよう動かすことによつ
て、３個の作用を順次行なう。まず、第１に押圧
手段制御素子として作用する制御溝孔１３５ａ，
１３５ｂによつてジスク押圧手段１１７を回転テ
ーブル６に向け動かす。このことは摺動素子１２
９，１３０上の結合部材１２５，１２６によつて
リフタ１１５，１１６を離して動かすことによつ
て行なう。これにより板ばね１１９はジスク押圧
手段１１７を下方に押圧し、回転テーブル上の中
心帯域７に向け正しい位置にジスク１５を押圧す
る。次に第２の作用として、結合ピン１３１によ
つてジスクホルダの２個のクランプ部材１４３を
ジスクから離して動かし、ジスクをジスクホルダ
から離す。従つて、制御溝孔１３５ａ，１３５ｂ
は装荷装置のクランプ部材制御素子として作用す
る。最後の第３の作用として、図示しないが第１
実施例と同様に、摺動素子１２９，１３０上のロ
ツク手段はサブフレーム５を釈放する。制御溝孔
１３５ａ，１３５ｂの離間する部分の順次の部分
に沿つて、摺動素子１２９，１３０上のピン１３
４が移動する間に、これ等３個の作用を連続的に
行なわせるのがよい。

上述したように、サーボ手段の２個のサーボ部
材によつて、カバー１２に平行な位置に移送手段
１０３を常時保持し、カバーに平行な方向にジス
クホルダを挿入し得るようにする。挿入中、ジス
クホルダを移送手段１０３内で正確に案内する。
ここに説明した装荷装置に組合せたジスク押圧手
段１１７の構造によつてハウジングの高さを最小
にすることができる。移送手段１０３の上方にジ
スク押圧手段によつて占められる高さを最小にす
ることができ、ジスク押圧手段によるばね負荷は
ジスク押圧手段の磁気作用を不必要にする。この
ことは磁気によるジスク押圧手段が読取装置に及
ぼす悪影響を防止するのに有利である。クランプ
部材１４３を離れるよう動かすことによつてレコ
ードジスクをジスクホルダ１３９に容易に挿入す
ることができ、これ等クランプ部材１４３のクラ
ンプ部１４８を上述したようにヨーヨーの構造に
することによつてジスクの有効なクランプを行な
うことができる。これは、ジスクを非常に少ない
点で保持し得る利点がある。これにより、ジスク
の表面が傷つくのを防止することができる。回転
テーブルからジスクを除去している間、クランプ
部１４８によつてジスク１５を容易につかむこと
ができる。クランプ部の傾斜したクランプ面１４
８ａ，１４８ｂによりジスクホルダ内にジスクを
満足に心決めすることができる。ジスクを除いて
いる間の操作はジスクを装入するための上述の操
作と逆の順序で行なわれる。

若干の部片を線図的に第１３図に示した本発明
の第３実施例が上述の第１及び第２実施例と異な
るのは、ジスクを直接手で前部開口内に挿入する
ことと、移送手段を有しないことである。挿入に
よつて、２個の枢着した二又レバー１５０，１５
１は実線で示す位置から破線で示す位置に矢印１
５２，１５３の方向に回動する。レバー１５０，
１５１は互に鏡面対称に配置する。従つて右側の
レバー１５０について説明する。例えば弾性合成
材料のスタツドとして構成したクランプ手段１５
０ａ，１５０ｂをレバー１５０の自由端付近に担
持する。レバー１５０の回動運動中、クランプ手
段１５０ｂ，１５１ｂの間の引張ばねの引張作用
によつてレバー１５０を戻すように回動させよう
とする。しかし、サーボ手段の駆動を始動するス
イツチ１５５は、レバーの回動の終りにこのレバ
ー１５０によつて閉じられてしまうから、このレ
バーの戻る回動は不可能である。

サーボ手段は第８及び９図に示すものと大部分
同一であり、同一部分は同一符号で示した。サー
ボ部材９３はこの時、矢印１５６で示す方向のレ
バー９８の回動を開始している。この結果、第８
図の摺動片１０２の作用に類似する作用を有する
作動摺動片１５７は挿入方向（矢印１６０参照）
に動く。摺動片１５７はレバー１５０に連結され
ているから、このレバー１５０も矢印１６０で示
す挿入方向に動く。この移動中、レバー１５０の
回動軸線に同軸のピン１５０ｃは摺動片１１４の
溝孔１５８内に直線的に案内される。溝孔１５８
は挿入方向（矢印１６０参照）に平行に延在す
る。このレバー１５０が動くと、クランプ手段１
５０ａと一線をなす別個のピンが摺動片１１４の
案内端縁１１４ａに沿つて案内され、レバー１５
０は回動した位置に留まる。このようにして、レ
バー１５０は最終的に鎖線で示す位置に達する。

（図示しない方法で）作動摺動片１５９を介し
てサーボ部材９４もレバー１５１に連結している
から、レバー１５０の移動と同様に、しかもレバ
ー１５０の移動に同期してサーボ部材９４はレバ
ー１５１を動かし終つている。従つて、装荷装置
の移送装置として作用し鎖線で示す位置にあるレ
バー１５０，１５１はジスクを回転テーブルの真
上の位置に移送し終つている。サーボ手段のその
次の運動は他の実施例におけるものと同様であ
り、即ちリフト制御素子の制御を受けたレバー１
５０，１５１の回転テーブルへの運動と、クラン
プ部材制御素子の制御を受けた摺動片の互に離間
する運動であり、その結果、レバー１５０，１５
１は離間するよう動き、ジスクはクランプ手段１
５０ａ，１５０ｂ，１５１ａ，１５１ｂから釈放
される。

摺動片１１３，１１４が離間するよう動いた
時、レバー１５０，１５１はその回動位置に留ま
つている。これは案内端縁１１４ａ，１１３ａ及
び溝孔１５８がレバー１５０，１５１を正しい位
置に保持するからである。最後に、押圧手段制御
素子によつてジスクを下方に押圧し、サブフレー
ムをロツク手段制御素子によつて釈放する。ジス
クを除去するためには、運動のこのサイクルを逆
にする。サーボ手段をスイツチオフした後、引張
ばね１５４によつてレバー１５０，１５１を回動
して戻す。ジスクは前部開口から一部が滑り出る
から、ジスクを手で取出すことができる。代案と
して、第１３図に示す実施例で唯１個のレバー、
例えば右側のレバー１５０のみを設け、関連する
サーボ部材、この場合の左側の摺動片１１３にジ
スクのための直線案内端縁を設け、ジスクの挿入
及び除去中、レバー１５０によつてこの端縁に沿
つてジスクを摺動させてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ジスクレコードプレーヤの第１
実施例の分解斜視図、第２図は第１図のプレーヤ
に使用する装荷装置の線図的部分平面図、第３図
は第２図の矢印の方向に見た装荷装置の側面
図、第４図は第２及び３図と同一作動位置におけ
る装荷装置の平面図、第５図はジスクホルダを移
送装置内に完全に挿入した位置のジスクホルダを
示し、第６図は第５図の矢印の方向に見た装荷
装置の側面図、第７図はジスクの装入作動中、サ
ーボ手段がその移動の末端にある時の装荷装置の
平面図、第８図は本発明の第２実施例における装
荷装置の分解斜視図、第９図は第８図の装荷装置
の−線上の断面図、第１０図は第９図に示す
ジスクホルダの平面図、第１１図は第１０図のXI
−XI線上の断面図、第１２図は第１０図の矢印XII
の方向に見た側面図、第１３図は本発明の第３実
施例の装荷装置の線図的平面図である。 １……ハウジング、２……フレーム、３……ブ
ラケツト、４……弾性緩衝体、５……サブフレー
ム、６……回転テーブル、６ａ……軸線、７……
中心帯域、８……溝孔、９……読取装置、１０…
…ピン、１１……開口、１２……カバー、１３…
…前部開口、１４……装荷装置、１５……レコー
ドジスク、１６，３５……矢印、１７……ジスク
ホルダ、１８，１９……Ｌ字状クランプ部材、２
０，２１……板、２２〜２５……矢印、２０ａ，
２０ｂ，２１ａ，２１ｂ……脚、２６……クラン
プ部、２７，２８……壁、２９……移送手段、３
０……スピンドル、３１ａ〜３１ｅ……耳片、３
３……第１作動摺動片、３４……ピン、３６……
クランプ部材、３７……フツク、３８……突起、
３９……凹所、４０……斜面、４１……突起、４
１ａ，４１ｂ……傾斜壁、４２……第２作動摺動
片、４３……ピン、４４……凹所、４５……スト
ローク増幅レバー、４６……スピンドル、４７，
４８……矢印、４９……溝孔、５０，５１……ピ
ン、５２……第１制御リム、５２ａ……溝孔、５
３……サーボ部材、５４……水平直線案内路、５
５……直立制御板、５６……第３直線案内路、５
７……第１制御溝孔、５８……第２制御溝孔、５
９……ピン、６０，６１……矢印、６２……ジス
ク押圧手段、６３……板ばね、６４……板、６５
……耳片、６６……側壁、６７……ピン、６８…
…弾性舌片、６９……円形開口、７０……第２制
御リム、７１，７２……制御溝孔、７３，７４…
…ピン、７５，７６……板状摺動素子、７７……
摺動板、７８……直立壁、７９……開口、８０…
…突起、８１……水平壁、８２……結合ピン、８
３……孔、８４……摺動板、８５……ピン、８６
……溝孔、８７……直立壁、８８……水平壁、８
９……ラツク、９０……ピニオン、９１……ウオ
ーム歯車、９２……制御板、９３……第１サーボ
部材、９４……第２サーボ部材、９５……第１制
御リム、９６……第２制御リム、９７……制御
板、９８……ストローク増幅レバー、９９……ス
ピンドル、１００……切欠、１０１……ピン、１
０２……作動摺動片、１０３……移送手段、１０
４……クランプ部材、１０５……突起、１０７，
１０８……制御溝孔、１０９，１１０……ピン、
１１１……側壁、１１２……支持板、１１３，１
１４……摺動片、１１５，１１６……リフタ、１
１７……ジスク押圧手段、１１８……ボス、１１
９……板ばね、１２１，１２２……側壁、１２
３，１２４……フランジ、１２５，１２６……結
合部材、１２９，１３０……摺動素子、１３１…
…結合ピン、１３４……ピン、１３５ａ，１３５
ｂ……制御溝孔、１３６……ラツク、１３７……
ピニオン、１３８……スピンドル、１３９……ジ
スクホルダ、１４０……矩形フレーム、１４１…
…円形中心開口、１４２……角部、１４３……ク
ランプ部材、１４４……下板、１４５……上板、
１４６……ピン、１４７……溝孔、１４８……ク
ランプ部、１４８ａ，１４８ｂ……クランプ面、
１４９……凹所、１５０，１５１……二又レバ
ー、１５０ｃ……ピン、１５４……引張ばね、１
５５……スイツチ、１５７……作動摺動片、１５
８……溝孔、１５９……作動摺動片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハウジングと、フレームと、回転テーブル及
   び読取装置を担持し弾性的に支持されるサブフレ
   ームと、ジスクをレコードプレーヤ内に装入する
   装荷装置とを具え、ジスクを前記ハウジングの前
   部開口から前記回転テーブルの上方の位置まで更
   に回転テーブルまで動かしこのジスクを前記回転
   テーブルに乗せる移送装置を前記装荷装置が具
   え、更に駆動モータによつて駆動され前記移送装
   置の運動を制御するサーボ手段を具え、前記サー
   ボ手段は前記装荷装置の種々の運動を制御する複
   数個の制御素子を具え、前記回転テーブルの上方
   位置までの前記ジスクの挿入を制御するため前記
   移送装置に共働する挿入制御素子と、前記回転テ
   ーブルまで前記ジスクを案内するため前記移送装
   置に共働するリフト制御素子とを前記複数個の制
   御素子が有するジスクレコードプレーヤにおい
   て、 ジスクの装入中は、前記ジスクを保持している
   前記移送装置の少なくとも２個のクランプ部材を
   制御し、前記ジスクを前記回転テーブル上に乗せ
   た後は、前記クランプ部材を前記ジスクから離脱
   させるクランプ部材制御素子と、 前記ジスクの装入中は、前記フレームに対し前
   記サブフレームをロツクするロツク手段を制御
   し、前記ジスクを前記回転テーブル上に乗せた後
   は、前記ロツク手段を前記サブフレームから離脱
   させるロツク手段制御素子とを前記サーボ手段に
   設けたことを特徴とするジスクレコードプレー
   ヤ。 ２ 前記サーボ手段を前記フレーム上で直線的に
   案内するよう構成し、前記ジスクの挿入方向に対
   し前記移送装置に隣接して設置した制御板から成
   る少なくとも１個のサーボ部材を前記サーボ手段
   に設け、前記制御板から前記移送装置まで延在す
   る少なくとも１個の制御リムを前記制御板に隣接
   させた特許請求の範囲第１項に記載のジスクレコ
   ードプレーヤ。 ３ 前記移送装置の両側で前記制御板から突出す
   る第１制御リムと第２制御リムとを前記サーボ部
   材に設けた特許請求の範囲第２項に記載のジスク
   レコードプレーヤ。 ４ ジスクを収容するジスクホルダと、移送手段
   とを前記移送装置に設け、前記挿入制御素子によ
   つて前記移送装置内に前記回転テーブルの上方の
   位置まで前記ジスクホルダを移送し、次に前記リ
   フト制御素子を介して前記移送装置と共に前記ジ
   スクホルダを前記回転テーブルまで移送するよう
   構成し、前記２個のクランプ部材によつて前記ジ
   スクホルダの一部を形成する前記特許請求の範囲
   のいずれか１項に記載のジスクレコードプレー
   ヤ。 ５ 前記ジスクホルダの前記移送手段への挿入に
   よつて前記ジスクホルダが結合される作動摺動片
   を設け、前記挿入制御素子を制御リム上に設置
   し、前記挿入制御素子を前記作動摺動片に連結す
   る枢着したストローク増幅レバーを設け、前記制
   御リムによつて前記作動摺動片を動かして前記ジ
   スクホルダが前記回転テーブルの上方に来るまで
   このジスクホルダを動かす特許請求の範囲第４項
   に記載のジスクレコードプレーヤ。 ６ 押圧位置に動いて前記ジスクを前記回転テー
   ブルに押圧するジスク押圧手段を設け、前記ジス
   ク押圧手段の押圧位置への移動を制御する押圧手
   段制御素子を前記サーボ手段にも設けた前記特許
   請求の範囲のいずれか１項に記載のジスクレコー
   ドプレーヤ。 ７ 前記制御板の第１傾斜案内路と第２傾斜案内
   路とによつて前記リフト制御素子と前記押圧手段
   制御素子とを構成し、前記制御板の移動方向に平
   行に延びる直線案内路に各前記傾斜案内路の両端
   を隣接させ、前記移送装置の移動より一層早く前
   記ジスク押圧手段を移動させるよう各前記傾斜案
   内路を相互に配置した特許請求の範囲第６項に記
   載のジスクレコードプレーヤ。 ８ 前記クランプ部材制御素子を２個の相互に傾
   斜案内路又は第２制御リムで構成し、他方の前記
   傾斜案内路又は前記第２制御リムの移動中前記ク
   ランプ部材に結合した２個の摺動素子を前記傾斜
   案内路によつて動かし、前記案内路によつて前記
   摺動素子が動いている時前記摺動素子によつて前
   記クランプ部材を離すよう動かして前記ジスクを
   釈放する特許請求の範囲第２〜７項のいずれか１
   項に記載のジスクレコードプレーヤ。 ９ 前記移送手段の両側にあつて共通駆動手段に
   よつて駆動される第１サーボ部材と第２サーボ部
   材とを前記サーボ手段に設け、第１制御リムと制
   御板とを第１サーボ部材に設け、第２制御リムと
   制御板とを第２サーボ部材に設けた特許請求の範
   囲第５項又は第８項に記載のジスクレコードプレ
   ーヤ。 １０ 前記回転テーブルへの移動中、前記移送装
   置の前記クランプ部材に掛合する結合ピンを前記
   摺動素子に担持した特許請求の範囲第８項又は第
   ９項に記載のジスクレコードプレーヤ。 １１ 前記ロツク手段制御素子を２個の相互に傾
   斜する案内路によつて構成し、前記サブフレーム
   の両側にあつて、前記摺動素子の相互の移動によ
   つて前記サブフレームを釈放するようこのサブフ
   レームから離脱するロツク手段を前記摺動素子に
   担持した特許請求の範囲第８〜１０項のいずれか
   １項に記載のジスクレコードプレーヤ。 １２ 前記摺動素子の開口を前記ロツク手段に設
   け、前記サブフレームの両側に取付けたピンを前
   記開口に掛合し得るよう構成し、前記クランプ部
   材が互に離れるよう移動して前記移送装置から前
   記ジスクが釈放されるまでは前記サブフレームが
   釈放されないよう前記ピンの長さを定めた特許請
   求の範囲第１１項に記載のジスクレコードプレー
   ヤ。 １３ 前記押圧手段制御素子を２個の相互に傾斜
   した案内路によつて構成し、前記ジスク押圧手段
   を前記回転テーブルから離して動かすため関連す
   る楔状リフタに２個の前記摺動素子を結合し、前
   記ジスク押圧手段を前記回転テーブルにばねで押
   圧する特許請求の範囲第８〜１２項のいずれか１
   項に記載のジスクレコードプレーヤ。 １４ 前記ジスクホルダを案内するための前記移
   送装置の側方案内部を構成する摺動片上に各前記
   リフタを配置し、前記移送手段の移動方向に相当
   する方向に前記摺動片が関連する摺動素子に対し
   動き得るよう前記摺動片をこの摺動素子に結合し
   た特許請求の範囲第１３項に記載のジスクレコー
   ドプレーヤ。 １５ ジスクを保持するクランプ手段をそれぞれ
   自由端に設けた２個の回動できる二又レバーを前
   記移送装置に設け、前記クランプ部材制御素子に
   よつて相互に反対方向に前記二又レバーを動かす
   ようこの二又レバーにそれぞれ結合した摺動部材
   を設けた特許請求の範囲第８〜１３項のいずれか
   １項に記載のジスクレコードプレーヤ。 １６ 前記前部開口を通じて前記ジスクを手で挿
   入した後、各レバーを最終位置に位置させ、前記
   レバーを前記挿入制御素子に共働させている間、
   前記最終位置にある前記リフト制御素子を前記回
   転テーブルの上方の位置に動かして前記回転テー
   ブルに移送する特許請求の範囲第１５項に記載の
   ジスクレコードプレーヤ。 １７ 挿入方向に平行に延びる溝孔によるピン溝
   孔連結を介して各前記レバーを前記挿入制御素子
   及び前記摺動部材に結合した特許請求の範囲第１
   ６項に記載のジスクレコードプレーヤ。