JPH0430672B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 使用テープをＣゼロカセツトに充填するため
の装置であつて、 テープが充填されるＣゼロカセツトを貯蔵する
ためのカセツト貯蔵マガジンであつて、底部放出
開口を有するカセツト貯蔵マガジン、及び （ａ）上記マガジンからＣゼロカセツトを所定
の充填位置に１度に１つずつ供給し、（ｂ）カセ
ツトを上記充填位置に保持し、次に（ｃ）カセツ
トが使用テープで充填された後、このカセツトを
上記充填位置から放出するためのカセツト処理機
構であつて、 カセツトの積み重ね体を上記マガジンに支持す
るための可動カセツト支持可動手段、 上記積み重ね体の最下カセツトの次のカセツト
を上記マガジンの所定の点に解除可能に締付ける
ための可動締付手段、 上記締付け手段を作動するための第１作動手
段、 上記マガジンから放出されたＣゼロカセツトを
上記所定充填位置に移送するためのコンベア、 上記マガジンから放出されたカセツトを上記コ
ンベアの上に送るための案内手段、 上記可動カセツト支持手段を第１頂部位置、第
２中間位置及び第３底部位置を通して上記マガジ
ンの長さ方向に移動せしめるための第２作動手段
であつて、上記第１位置が上記所定点の上にあ
り、上記第２位置が上記所定点の下に且つ近くに
あり、上記第３位置が上記所定点と上記底部放出
開口の両方の実質的に下にある第２作動手段、及
び （１）上記マガジン内のカセツトの積み重ね体
が上記カセツト支持手段によつて上記第１位置に
支持され、（２）上記カセツト支持手段が上記積
み重ね体を上記第２位置に下方に移動せしめ、
（３）上記締付け手段が上記積み重ね体の最下カ
セツトの次のカセツトを締付け、（４）上記カセ
ツト支持手段が上記積み重ね体の最下カセツトを
上記第３位置に下げることによつて上記最下カセ
ツトを上記案内手段を通して上記コンベアに放出
し、（５）上記カセツト支持手段が上記最下カセ
ツトの次のカセツトと係合してこのカセツトを上
記第１位置に上げ、次に（６）上記締付け手段が
上記最下カセツトの次のカセツトが上記第１可動
手段と係合する時もしくはそれ前にこのカセツト
を解放してこのカセツトが上記カセツト支持手段
によつて上記第１位置に上げられるようにするた
めに上記第１作動手段及び第２作動手段を作動せ
しめ、この後、工程（２）及び（６）を繰り返す
ための手段 を特徴とするカセツト処理機構でありこれにより
カセツトが上記マガジンから上記コンベアに一度
に１つずつ解放されるようにしたカセツト処理機
構 を有することを特徴とする装置。

２ 前記案内手段が前記マガジンの下に配置され
たシユートを含むことを特徴とする請求の範囲第
１項に記載の装置。

３ 前記カセツト支持手段が少なくとも１つのカ
セツト支持部材及び上記の少なくとも１つのカセ
ツト支持部材を前記マガジンの長さ方向に往復せ
しめるための手段を含むことを特徴とする請求の
範囲第１項に記載の装置。

４ 前記第２作動手段が第１アクチユエータ及び
第２アクチユエータ、上記第１アクチユエータ取
付け手段、上記第１アクチユエータが作動する時
に上記第２アクチユエータが移動するようにする
ために上記第１アクチユエータを上記第２アクチ
ユエータに連結する手段を含み、且つ前記カセツ
ト支持手段が、上記第１アクチユエータ又は第２
アクチユエータのどちらかが作動する時に前記カ
セツト支持手段が前記マガジンの長さ方向に移動
するように上記第２アクチユエータに取付けられ
ていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載
の装置。

５ 前記作動手段が、シリンダ、上記シリンダに
対して相対的に移動可能なピストン／ピストンロ
ツドアセンブリ、及び上記ピストン／ピストンロ
ツドアセンブリを上記シリンダに対して相対的に
移動せしめるために圧縮流体を上記シリンダに導
入するための手段を有する型式の少なくとも１つ
のアクチユエータを含むことを特徴とする請求の
範囲第４項に記載の装置。

６ 前記アクチユエータが両方共、請求の範囲第
５項に請求された通りであることを特徴とする請
求の範囲第４項に記載の装置。

７ 各カセツトが、カセツトボデーであつて、両
側に配置された前壁及び後壁並びに両側に配置さ
れた第１端壁及び第２端壁、上記端壁に枢設され
たドア、及び上記カセツトボデーの中に回転可能
に取付けられた２つのハブであつてその片側が上
記後壁の開口に露出されているハブを有するカセ
ツトボデーを含み、更に、前記マガジンが、１つ
のカセツトの前壁が直上カセツトの後壁に係合さ
れた状態でカセツトがその中に積み重ねられるよ
うに構成されることを特徴とする請求の範囲第１
項に記載の装置。

８ 前記マガジンが、前記マガジンの中に貯蔵さ
れたカセツトがそれらの第２端壁をそれらの第１
端壁よりも高いレベルに置くように傾斜してお
り、且つ前記案内手段が、各カセツトが前記マガ
ジンから放出される時にその第１端壁を先にし且
つその第２端壁を後にした状態で前記コンベアに
送られるように配置されることを特徴とする請求
の範囲第７項に記載の装置。

９ 前パネル及び添え継ぎブロツクアセンブリ並
びに上記第１パネルに取付けられたスプライサを
有することを特徴とし、且つ前記コンベアが上記
前パネルに平行に移動可能であり且つ前記マガジ
ンが、前記マガジンから放出された各カセツトが
前記案内手段によつて前記コンベアに案内される
時に上記パネルに対して直角にある平面上の径路
に沿つて落下するように取付けられていることを
特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。

１０ 前パネル及び上記前パネルの前部に取付け
られた添え継ぎブロツクアセンブリを有し、且つ 更に、充填されるカセツトを前記所定の充填位
置に保持するための第２締付け手段であつて、締
付部材、上記締付部材を上記前パネルの前部の前
記所定充填位置に移動可能に保持する手段、及び
上記締付部材を前記所定充填位置にあるカセツト
と締付け関係に移動するための手段を含む第２締
付手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項
に記載の装置。

１１ 前記前パネルにブラケツトを且つ前記締付
部材を前記前パネルに枢設している手段を更に含
むことを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の
装置。

１２ 前記コンベアが前記マガジンから開放され
たカセツトを前記所定充填位置に移動するように
構成されたカセツトキヤリア、及び上記カセツト
キヤリアを第１位置即ち上記カセツトキヤリアが
前記マガジンから放出されたカセツトを受けるよ
うに配置されている位置から第２位置即ち上記カ
セツトキヤリアがカセツトを前記第２締付手段に
よつて前記所定充填位置に締付られるようにカセ
ツトを配置するように配置される位置に往復せし
めるための手段を含むことを特徴とする請求の範
囲第１０項に記載の装置。

１３ 前記装置が前パネル及び両側壁を有するコ
ンソール及び前記マガジンを上記側壁の１つに取
付ける手段を含むことを特徴とする請求の範囲第
１項に記載の装置。

１４ 前記装置が前パネルを有するコンソールを
含み、且つ前記所定充填位置に配置されたカセツ
トの２つのハブに係合可能な第１スピンドル及び
第２スピンドル、上記第１スピンドルを命令によ
つて所定方向に駆動するためのモータ手段、及び
上記第２スピンドルを命令によつて所定方向に駆
動するための第２モータ手段を更に含むことを特
徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。

１５ 更に、前記第１スピンドルと前記第１モー
タ手段を結合するクラツチを含み、上記クラツチ
は通常、前記第１スピンドルが前記第１モータ手
段に対して相対的に自由回転するように脱合され
ていることを特徴とする請求の範囲第１４項に記
載の装置。

１６ 前記第１モータ手段の付勢と前記クラツチ
の係合を同時に行うための手段を更に含むことを
特徴とする請求の範囲第１４項に記載の装置。

１７ 前記第１モータ手段が消勢されており且つ
前記クラツチが脱合されている間に前記第２モー
タ手段を付勢するための手段を更に含むことを特
徴とする請求の範囲第１４項に記載の装置。

１８ 前パネル及び上記前パネルに近い第１限度
位置と上記前パネルから遠位にある第２限度位置
の間にわたつて上記前パネルの方向に且つ離れる
方向に移動可能なキヤリツジ、前記モータ手段と
前記スピンドルが上記前パネルの方向に且つ離れ
る方向に一体的に移動するように前記第１及び第
２モータ手段を上記キヤリツジに取付けている手
段を更に含み、且つ上記キヤリツジが上記第１限
度位置にある時のみ前記第１又は第２モータ手段
を付勢するための手段を更に含むことを特徴とす
る請求の範囲第１７項に記載の装置。

１９ 充填される使用テープ及び充填されるＣゼ
ロカセツトの２つのハブに取付けられたリーダテ
ープを支持するための添え継ぎブロツクアセンブ
リであつて、 添え継ぎブロツク支持体、 第１テープを受けるための第１案内路を有する
第１添え継ぎブロツクであつて、上記支持体に固
定されて共に移動可能な第１添え継ぎブロツク、 第２及び第３テープを受けるための第２及び第
３平行案内路を有する第２添え継ぎブロツク、 上記第２ブロツクを上記支持体に取付けること
によつて上記第２及び第３案内路に対して平行に
延びている第１軸を中心に回転可能な手段、 上記第１軸に対して平行に延びている第２軸を
中心に枢動するように上記支持体を取付けている
手段、 上記第２ブロツクを上記第１軸を中心に第１位
置即ち上記第１及び第２案内路が整合される第１
位置と第２位置即ち上記第１及び第３案内路が整
合される第２位置の間にわたつて回転するための
手段、及び 上記支持体を命令によつて上記第２軸を中心に
枢動せしめるための手段を含む添え継ぎブロツク
アセンブリを更に含むことを特徴とする請求の範
囲第１項に記載の装置。

２０ テープカツタ機構を含み、上記テープカツ
タ機構が前記パネルに対して直角に延びた軸に沿
つて往復するカツタを含むことを特徴とする、請
求の範囲第１９項に記載の装置。

２１ 使用テープ及びリーダテープの接合端に接
着性添え継ぎ用テープを適用するためのスプライ
サ、及び上記リーダを第１及び第２部分に切断す
る工程、上記使用テープを上記第１リーダに添え
継ぎする工程、上記第１リーダと所定量の使用テ
ープをＣゼロカセツトに巻取る工程、上記カセツ
トに巻かれた使用テープに後端を供給するべく使
用テープを切断する工程及び上記後端を上記第２
リーダ部分に添え継ぎする工程を含む方法によつ
て前記所定充填位置に置かれたＣゼロカセツトに
使用テープを充填するべく前記の手段を所定のシ
ーケンスに従つて作動するための制御手段を更に
含むことを特徴とする請求の範囲第２０項に記載
の装置。

２２ 前記パネルがその中に開口を有し且つ前記
支持プレートが上記開口を通つて延設されている
ことを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の装
置。

２３ 前記充填位置に置かれたカセツトからリー
ダを引出して、引出したリーダを前記第１及び第
２案内路に置くためのリーダ引出し手段を更に含
むことを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の
装置。

２４ （ａ）第１閉止位置及び第２開口位置の間
を移動可能であり且つそのリーダが上記第１閉止
位置にある時にそのリーダを隠すように構成され
たドア及び（ｂ） 上記ドアを固定するための解
除可能ロツク手段を有する型式のＣゼロカセツト
を充填するための請求の範囲第１項に記載の装置
において、 前記充填位置に置かれたカセツトの上記ロツク
手段を解除するためのカセツトドア解除手段、 上記カセツトドア解除手段を選択的に作動する
ための手段、及び 前記充填位置に置かれたカセツトの解除された
ドアを開けるためのドア開口手段 を更に含むことを特徴とする装置。

２５ 前記カセツトドア解除手段が前記コンベア
に取付けられた部材を含むことを特徴とする請求
の範囲第２４項に記載の装置。

２６ 前記コンベアがカセツトが前記マガジンか
ら前記充填位置に移動する時にそのドアがカセツ
トの移動径路に沿つて長さ方向に延びるようにす
るためにカセツトを保持するべく構成されてお
り、且つ前記ドア解除手段が上記移動径路に対し
て直角に移動する部材を含むことを特徴とする請
求の範囲第２５項に記載の装置。

２７ 各充填カセツトが前記充填位置から放出さ
れる時に各充填カセツトを受ける位置に配設され
たカセツト受シユート、カセツトの前壁及び後壁
が垂直に延びた状態に各充填カセツトを上記シユ
ートの上に落下せしめるための手段、及び所定数
のカセツトがシユートの上に蓄積されるまでカセ
ツトを上記シユートの上に保持し次に上記所定数
のカセツトを自重によつて放出せしめるための手
段を更に含むことを特徴とする請求の範囲第１項
に記載の装置。

２８ 前記充填位置から放出された別の充填カセ
ツトに対して空を作るために新らしく落下した各
カセツトを前記シユート上で横にシフトするため
の手段を更に含むことを特徴とする請求の範囲第
２７項に記載の装置。

２９ 頂側部及び底側部、上記底側部にある少な
くとも１つのキヤビテイ、上記底側部のアパーチ
ユアを径由可能な１対の回転可能ハブ、第１閉止
位置と第２開口位置の間を枢動可能なドアを有す
るカセツトに使用テープを充填するための請求の
範囲第１項に記載の装置において、 前パネルを有するコンソール、 前記コンベアを上記パネルの前部に取付けてい
る手段、 上記底側部が上記前パネルの方向に向き且つ上
記頂側部が上記前パネルから逆の方向に向いた状
態でカセツトが前記コンベアの上に落下するよう
に前記カセツト案内部材を取付けている手段、 キヤリツジ、上記キヤリツジに取付けられ且つ
前記巻取スピンドルに対して平行に延びている複
数のロケータピン、上記キヤリツジに支えられた
選択的に付勢可能なモータ、上記モータに結合さ
れ且つ上記パネルに対して垂直に延びている巻取
スピンドル、及び上記キヤリツジに取付けられた
カセツトドア開口アーム、 上記キヤリツジに整合している上記パネルの開
口、 上記ロケータピン、スピンドル及びカセツトド
ア開口アームが前記所定充填位置に置かれたカセ
ツトから離間される第１位置と、充填位置に置か
れたカセツトに関して、上記ロケータピンが上記
カセツト底側部の上記キヤビテイを貫通し、上記
スピンドルがカセツトハブの１つに係合し、且つ
上記ドア開口が上記ドアを押して開口するような
第２位置との間にわたつて移動するように上記キ
ヤリツジを上記パネルの背部に取付ける手段、 上記キヤリツジを上記第１及び第２位置の一方
から他方に命令によつて移動せしめるための手
段、 充填される使用テープと充填されるカセツトの
２つのハブに取付けられたリーダテープを支持す
るための添え継ぎブロツクアセンブリであつて、
上記リーダテープを支持するための第１及び第２
テープ案内手段を有する第１ブロツク、使用テー
プを支持するための第３テープ案内手段を有する
第２ブロツク、上記第１テープ案内手段が上記第
３テープ案内手段と整合される第１添え継ぎ位置
と上記第２テープ案内手段が上記第３テープ案内
手段と整合される第２添え継ぎ位置との間にわた
つて上記第１ブロツクが上記第２ブロツクに対し
て相対的に動くように上記第１及び第２ブロツク
を支持するためのブロツク支持プレート、及び上
記第１又は第２テープ案内手段を選択的に上記第
３テープ案内手段に整合させるべく上記ブロツク
間の相対運動を行うための手段、及び 上記キヤリツジに支えられたリーダ引出し手段
であつて、上記第１添え継ぎブロツクが上記第１
添え継ぎ位置にある時に上記リーダを引出し上記
第１及び第３案内路に置くために上記充填位置に
置かれたカセツトのリーダと係合可能であり且つ
上記カセツトから所定の方向に移動可能である手
段を有する第１及び第２可動リーダ引出しデバイ
スを含むリーダ引出し手段を更に含むことを特徴
とする装置。

３０ 前記の引出しデバイスの１つが流体作動型
アクチユエータであつて、該アクチユエータが圧
縮される状態に従つて往復するように構成された
ピストンロツド、上記ロツドの一端に取付けられ
たシヤフト、及び上記シヤフトに回転可能に取付
けられ且つ前記前パネルに対して直角に延びたリ
ーダ引出しピンを有する流体作動型アクチユエー
タを含むことを特徴とする請求の範囲第２９項に
記載の装置。

３１ 前記ピストンロツドが、前記キヤリツジが
前記パネルから離れるように退去する時に占める
第１限度位置と充填位置にあるカセツトのドアが
開口した後にのみ占める第２限度位置とにわたつ
て移動可能であり、且つ前記装置がテープがカセ
ツトに巻取られている期間中に上記ピストンロツ
ドを中間位置に保持するための選択的に作動可能
な手段であつてこれにより上記の回転可能リーダ
引出しピンが上記テープに対するローラ型案内部
材として機能する選択的に作動可能な手段を更に
含むことを特徴とする請求の範囲第３０項に記載
の装置。

３２ 前記パネルの平面に対して平行に移動可能
な部材を含むカセツトドア解除手段を更に含むこ
とを特徴とする請求の範囲第３０項に記載の装
置。

３３ 前記キヤリツジに支えられたカセツトドア
解除手段を更に含むことを特徴とする請求の範囲
第３０項に記載の装置。

明細書 本発明は、テープを添え継ぎして巻取るための
機械に関し、且つ詳細には、一定の長さの柔軟性
情報記録用材料をカセツトに充填するための機械
に関する。本発明は、磁気テープの充填を容易に
するように意図されているが、他用途のテープ、
例えば写真フイルムのストリツプも本発明に係る
カセツトに充填することができる。

発明の背景 ２個の回転可能ハプ即ちスプールを用い、磁気
テープを両ハブに接続させ且つ一方又は両方のハ
ブに巻取らせている種々の磁気テープカセツトが
開発されてきた。通常、この種のカセツトは各ス
プール又はハブに取付けられたリーダテープの部
分を含んでおり、磁気テープはその両端をこの２
つのリーダ部に添え継ぎせしめている。斯かる型
式のカセツトはオーデイオ磁気テープ及びビデオ
磁気テープの両方に対して開発されてきた。オー
デイオ型の磁気テープカセツトが米国特許第
3423038号、第3753835号、第3797770号、第
3167267号、及び第4062719号に開示されている。
ビデオカセツトはオーデイオカセツトよりも複雑
であり、一般的に磁気テープ及びリーダを隠すた
めに通常は閉じられているドアを有している。ビ
デオテープカセツトが使用される時は、テープを
VCR（ビデオテープカセツトレコーダ）装置を読
出し磁気ヘツド及び書込みを通つて移動させるた
めにこのドアが開かれる。

２つの型式のVCR装置がかなりの商業的な成
功をおさめている。１つの型式はVHSフオーマ
ツト装置として知られているが、片側に沿つて配
設されている回転ドア、カセツトボデーの第１側
部に配設された上記ドアをロツクして固定するた
めの第１解除可能ドアロツク手段、及びカセツト
ハブの回転を阻止するための第２解除可能ハブロ
ツク手段を有するカセツトを用いている。商業的
に成功しているVCR装置の第２の型式はベータ
マツクスフオーマツト装置として知られるが、寸
法が異なる外はVHSカセツトと類似しているカ
セツトを用いており、且つそのドアロツク手段を
カセツトの第２側部即ち反対側に配設せしめ、更
にドアと共に固定解除されるハブロツク機構を有
している。

設定された量の磁気テープを充填されたカセツ
トは一般的に２つの方法のうちの１つによつて製
造されている。第１の方法は通常「ハブ充填方
式」と呼ばれるものであり、先ず２個のハブとこ
れらのハブに固定され且つこれらのハブ間に延設
されている一定長のリーダテープを用意し、この
リーダテープを２つの部分に切断し、２つのハブ
のうちの第１ハブに接続されたリーダ部に磁気テ
ープを添え継ぎし、この第１ハブに一定長の磁気
テープを巻き取り、磁気テープの後端を第２ハブ
に接続されたリーダ部に添え継ぎし、次にこの２
つのハブをカセツトボデーにそう入する工程を含
んでいる。第２の一般的な方法は磁気テープを直
接、Ｃゼロカセツトの中に充填する方法である。
「Ｃゼロカセツト」とはカセツトボデー、このカ
セツトボデーの中に回転自在に取付けられている
２つのハブ、及びこれらの２つのハブを接続して
いる一定長のリーダテープから成るカセツトであ
る。斯かる型式のカセツト充填は、一般的に「カ
セツト内充填」と呼ばれているが、これを、リー
ダテープを切断して２つの個別リーダを形成し、
第１カセツトハブに接続されたリーダに磁気テー
プの一端を添え継ぎし、この第１ハブに磁気テー
プを巻き取り、更に磁気テープの後端を第２リー
ダ部に添え継ぎする工程を含んでいる。カセツト
内充填が実際に行なわれる場合は、工程は更に、
第２添え継ぎ工程が行なわれた後、磁気テープの
後端をゆつくりとカセツトに巻き取る付加的な工
程を含むが、これは磁気テープとその後端リーダ
がカセツトの中に完全に引込まれるようにするた
めである。

ビデオテープカセツト内充填を達成するための
装置の設計は多くの要因と要求条件によつて阻止
されてきた。これらの要因と要求条件は以下のこ
とを含む。（１） VHSカセツトとベータマツク
スカセツトはかなり短くて且つ長さが異なるリー
ダを有している。（２） VHSカセツト及びベー
タマツクスカセツトは寸法が異なり且つ異なつた
ロツク機構を採用している。（３） 添え継ぎを
行う時添え継ぎテープはリーダの内面に適用しな
ければならない。（４） ビデオカセツトの製造
の場合、磁気テープの一端もしくは両端のリーダ
の長さを特定の規定限度内に納めなければならな
いことがある。（５） ビデオテープカセツトは
かなりコストが高いため、製造工程においてカセ
ツトの装飾的な外観に注意が払われ従つてカセツ
トの外観を損ない、磁気テープを不均一に充填し
あるいはテープを損傷するような充填装置を用い
ることは不本意である。その結果最新式のカセツ
ト内ビデオテープ充填装置は以下の制限要因の１
つ以上をこうむつている。（ａ） これらの装置
は１つの型式のカセツトしか充填できないため、
VHSカセツトとベータマツクスカセツトを充填
する場合は２つの異なつた装置の購入が要求され
る。（ｂ） 製造速度がかなり低い。（ｃ） カセ
ツトからリーダを引出しこれを切断してカセツト
内に充填される前の磁気テープに添え継ぎされる
所定の位置に置くための手段が低速であり且つ複
雑である。（ｄ） 種々のテープ処理成分が装置
をかなり大型に且つ低速にしてしまうような広範
囲にわたつて互いに離れて配設されている。（ｅ）
コストがかなり高い。及び（ｆ） カセツトに
対する損傷を防ぐために注意を払うのでカセツト
貯蔵供給機構が低速で且つ扱いにくいものにな
る。

現在のカセツト内ビデオテープ充填装置のこの
他の欠点、問題及び制限要因は当業者にとつては
周知である。

発明の概要 本発明の主な目的は、新規なカセツト貯蔵供給
機構を含み且つ従来のカセツト内充填装置の前記
の欠点の多くを防止する新規で且つ改良された自
動巻き取り装置を提供することにある。

本発明の更に詳細な主目的は、（ａ） 充填さ
れる前の複数のカセツトを保持し（ｂ） これら
のカセツトを命令に従つて所定の前進位置に一度
に一つづつ移動せしめるための改良された手段、
及び（ｃ） 各カセツトを充填位置に保持し且つ
各カセツトに所定量の使用テープ、例えば磁気テ
ープが充填された後、この各テープを解除するた
めの手段を有する自動カセツト充填装置を提供す
ることにある。

別の目的は空カセツトを貯蔵マガジンから所定
の充填位置に迅速に且つ効率的に且つカセツトを
損傷することなく供給するための手段を有する上
記の型式の装置を提供することにある。別の目的
は空のカセツトを充填位置に保持するための新規
な手段を有するカセツト内テープ充填装置を提供
することにある。

更に別の目的はカセツトのドアを充填位置に解
除するための新規な手段を有する装置を提供する
ことにある。別の目的は充填されたカセツトを受
けて積み重ねるための新規な手段を有するカセツ
ト内テープ充填装置を提供することにある。

図 面 第１図はVHSカセツト充填用に構成された本
発明に係る好ましい実施例を構成するカセツト内
ビデオ充填機の正面図である。

第２図は添え継ぎブロツク及びリーダ引出し機
構の細部を露出するために特定の部品（例えば貯
蔵マガジンやスプライサ）を省いた同一装置の拡
大部分正面図である。

第３図はVHSアダプタプレートを取り除いた
第２図に類似の拡大部分正面図である。

第４図は同一装置の後部パネルの縦面図であ
る。

第５図はそれぞれが第一位置にある添え継ぎブ
ロツクアセンブリと該アセンブリのための支持体
であつて３本のテープ収容トラツクに関連した内
部吸引チヤンバを示すために２つの添え継ぎブロ
ツクの特定の部分が切欠いている縦断面図であ
る。

第６図は添え継ぎブロツクアセンブリ支持体と
第５図の位置にある添え継ぎブロツクの可動ブロ
ツクを回転せしめるための機構を示し、スプライ
サが所定の位置にある水平断面図である。

第７図は添え継ぎブロツクアセンブリ支持体が
第２位置にある第６図に類似の水平断面図であ
る。

第８図は第２位置にある添え継ぎブロツクアセ
ンブリ支持体を示す第５図に類似の縦断面図であ
る。

第９図及び第１０図は、テープ巻取りスピンド
ル用キヤリツジがそれぞれその後方（退去）位置
及び前進（延伸）位置にある、カセツトマガジン
とフイーダ機構が省かれた本装置の前パネルの側
面図である。

第１１図はスプライサ機構の細部を示す側面図
である。

第１２図は２つのスピンドルに関連したモータ
とクラツチ手段の細部を示す縦断面図である。

第１３図はリーダ引出し機を保持するための手
段が部分的に延伸した位置にある下側リーダ引出
し機構の断面図である。

第１４図はテープ切断機構が加えられ且つ回転
可能添え継ぎブロツクが異なつた位置にある第５
図に類似の縦断面図である。

第１５図はカセツトマガジンの後方側の立面図
である。

第１６図はカセツトマガジンの平面図である。

第１７〜２０図は、マガジンによつてカセツト
が供給される状態とカセツト案内装置とカセツト
キヤリアの相対的位置を示す側面図である。

第２１図は、カセツトキヤリアを動かすための
機構の細部を示す部分正面図である。

第２２図はカセツトクランプと他の細部を示す
前パネルの側断面図である。

第２３図は充填されたカセツトを受けるための
シユートの細部を示す部分正面図である。

第２４図はそのドアが閉められたVHSカセツ
トの後方側の斜視図である。

第２５図はそのドアが開けられた同一カセツト
を示す部分斜視図である。

第２６図は第１図のための装置のための制御シ
ステムの略図である。

第２７図はベータマツクスアダプタプレートを
示す第２図に類似の拡大部分正面図である。

第２８Ａ図、第２８Ｂ図及び第２８Ｃ図はベー
タマツクスカセツトを移送するのに用いられる修
正されたキヤリアの正面図及び側面図である。

第２９図及び第３０図はベータマツクスカセツ
トの細部を示す第２４図及び第２５図に類似の斜
視図である。

【発明の詳細な説明】

先ず第１図及び第２図の説明に入る。図示の装
置は磁気テープをＣゼロVHSカセツトに直接、
充填するように構成されている。以下に開示する
ように、第１図及び第２図に示す装置は特定の部
品を換えることによつてベータマツクスカセツト
のカセツト内充填ができるように構成されてい
る。この装置は、別の種類の使用テープ、例え
ば、写真フイルムやタイプライタリボンのストリ
ツプを充填できるようにも構成されている。

第１図〜第３図について説明する。図示のカセ
ツトテープ添え継ぎ巻取り装置は、添え継ぎブロ
ツクアセンブリ５、接着テープ供給スプライサ機
構６、カセツトを充填するのに用いられる磁気テ
ープ８のリールを保持するための回転可能ハブ
７、及びカセツト貯蔵供給機構９を支持する前パ
ネル４を有するコンソール２を含む。また前パネ
ル４には、複数の固定された案内ローラ１０とカ
ウンタホイール１１が取付けられている。ローラ
１０とカウンタホイール１１はダンサアーム１３
（第４図）のシヤフト１４に取付けられた案内ロ
ーラ１２と共動することによりハブ７から添え継
ぎブロツクアセンブリに至るテープ８の移動径路
を決定する。カウンタホイール１１はテープフイ
ート数計数パルスを発生する電気光学トランスジ
ユーサアセンブリ１５（第４図）を構成してい
る。トランスジユーサアセンブリ１５とカウンタ
ホイール１１は当分野では公知であり、従つて詳
細に説明する必要はない。（米国特許第4061286号
参照）。

また、第２〜４図、９図及び１０図によると、
本装置は回転可能巻取りスピンドル２０（第２
図）を駆動するためのサーボモータ１８を支持す
るキヤリツジ１６を含む。スピンドル２０はカセ
ツトフイーダ機構９によつて本装置の前部の設定
された充填位置に配置されたカセツト（図示せ
ず）のハブの一方にかみ合い且つこれを駆動する
ように構成されている。また本装置は、供給リー
ルハブ７を駆動するためのパネル４の後方側に取
付けられたサーボモータ１９を含む。図示されて
はいないが、モータ１９は、モータがオフになつ
た時にモータの出力シヤフトを停止するための電
気ブレーキを含むものと了解される。サーボモー
タ１８はダンサアーム１３の移動によつて制御さ
れる。シヤフト１４はパネル４にあけられた曲線
スロツト２７を通つて延設されており、アーム１
３はパネル４に後方側に取付けられた回転ポテン
シヨメータ２１の作動シヤフトに連結されてい
る。アーム１３は小型電動モータ３３とモータ３
３の出力シヤフトとアーム１３とにわたつて延設
されている紐３５を含む偏倚機構によつて添え継
ぎブロツクアセンブリの方向に偏倚されている。
モータ３３はサーボモータ１８及び１９がオフに
なつた時スロツト３７の右手端部（第１図に示さ
れる）の方向にアーム１３を動かすのに十分な所
定の引張力を紐３５に適用する。本装置が作動し
ている期間中は、テープ８にかかる張力は変化し
てアーム１３を張力変化に従つて移動せしめてい
る。ポテンシヨメータの出力信号はアーム１３の
移動と共に変化し、この信号はサーブモータ１８
を制御して張力制御を行う目的に用いられる。巻
取られているテープにかかる張力を一定に保持す
るためのサーブモータ１８及び１９の同時制御は
種々の公知の技術によつて行うことができるが、
米国特許出願第290417号（テープ巻取りシステ
ム）に開示され請求されている発明に従つて行う
のが好ましい。

第１図〜第３図及び第５図〜第８図によると、
添え継ぎブロツクアセンブリ５は２つの垂直に離
間された添え継ぎ用ブロツク２２及び２４を含
む。これらのブロツクは両方共、前パネル４に形
成されたアパーチユア２８の中に配設された支持
プレート２６に取付けられている。支持プレート
２６は前パネル４とプレート２６にそれぞれ取付
けられた２対のピボツトラグ３０及び３２（第３
図及び第５図）、並びに１対のピボツトスタツド
３４によつて前パネル４に枢設されている。

添え継ぎブロツク２２はプレート２６に固定的
に取付けられている。しかし、添え継ぎブロツク
２４はプレート２６に枢設されている。斯かる目
的を達成するためにプレート２６は１対の離間さ
れたピボツトラグ３６（第３図）を有しており、
添え継ぎブロツク２４はこれらのラグ３６の間に
嵌合されている横延長部３８を有しており、且つ
ピボツトスタツド４０はラグ３６と延長部３８に
あけられた穴を通つて延設されておりこれにより
添え継ぎブロツク２４をプレート２６に枢支して
いる。便宜を図るために、添え継ぎブロツク２２
及び２４は以下、「静止」添え継ぎブロツク及び
「可動」添え継ぎブロツクと呼ばれるが、これら
の用語は支持プレート２６に対してどの部材が可
動であるかを指定するのみに用いられることが了
解される。

第５図〜第１０図に示されるように、静止添え
継ぎブロツク２２はただ１つのトラツク４２を有
しており且つブロツク２４は使用テープのリーダ
を収容するための２つの同等のトラツク４６及び
４８を有している。トラツク３２の底面には複数
の延長アパーチユア４４が配設されているが、こ
のアパーチユアは吸引チヤンバ４３を経由して吸
引源に連通しておりこれにより吸引力が適用され
てテープをトラツク４２に保持するようになつて
いる。トラツク４６及び４８にはまた、延長アパ
ーチユア４４が配設されているが、このアパーチ
ユア４４はチヤンバ４７及び４９を径由して別個
の吸引源に連通されておりこれにより吸引力が選
択的に適用されテープをこれらのトラツクに保持
されるようになつている。トラツク４６及び４８
は互いに約30゜の角度に配設されている。また、
第１図〜第８図に示されるように、添え継ぎブロ
ツク２４は断面がプリズム状になつており、これ
も互いに角度を成して延設２つの平面５０及び５
２を有している。これらの平面５０及び５２は、
添え継ぎブロツク２４がその枢軸４０を中心にし
て回転する時に、その回転移動量が面５０又は面
５２のどちらかのプレート２６の前面に対する係
合によつて制限されるように配置されている。面
５２がプレート２６と係合すると、トラツク４６
は添え継ぎブロツク２２のトラツク４２に正確に
整合し、面５０がプレート２６と係合すると、ト
ラツク４８はトラツク４２と正確に整合するため
トラツク４６の平担底面はトラツク４２の底面か
ら30゜変位する。

支持プレート２６に対する添え継ぎブロツク２
４の相対的な回転はプレート２６の後方側に固定
された空圧アクチユエータ５４によつて制御され
る。このことに関しては、多数のアクチユエータ
が本装置に用いられることを注記すべきである。
斯かるアクチユエータは、ピストン／ピストンロ
ツドアセンブリが一方向にばね偏倚され且つ高圧
空気の適用によつて反対方向に駆動される単一作
動型、もしくは圧縮空気をシリンダの一端もしく
は他端に選択的に適用することによつてピスト
ン／ピストンロツドアセンブリを一方向もしくは
反対方向に移動せしめる２重作動型とすることが
できる。用いられるアクチユエータの型式は選択
の問題である。

この場合、アクチユエータ５４のピストンロツ
ド５０は二又ヨーク５７（第４図及び第５図）に
取付けられている。ヨーク５７は添え継ぎブロツ
ク２４に取付けられたアーム５８に枢接されてい
る。アーム５８はプレート２６の延長開口５９
（第４図）を通つて延設されており且つヨーク５
７に固定されたピボツトピン６１を収容するため
に延長スロツト６０（第６図）を有している。ア
ーム５８はヨーク５７のスロツト６３を通つて延
設されており且つピボツトピン６１によつて捕捉
されている。スロツト６０の形状によつて、アー
ム５８は枢動し且つピボツトピン６１に対して相
対的に縦方向に移動することができる。アクチユ
エータ５４がそのピストンロツド５６を延伸する
べく作動すると、ヨーク５７はアーム５８を弧状
に振らすため、その結果、添え継ぎブロツク２４
はトラツク４８をトラツク４２に整合せしめるべ
くそのピボツトを中心にして回転する。ピストン
ロツド５６が退去すると、添え継ぎブロツク２４
は、その面５２が再びプレート２６と係合してト
ラツク４６をトラツク４２と整合せしめるまで、
元に枢動する。

第２図〜第８図によると、支持プレート２６の
通常即ち静止位置はプレート２６がパネル４と共
面にある時である。本装置の作動期間中、プレー
ト２６は静止ブロツク２２のトラツク４２をスプ
ライサ６に整合すべく約50゜の角度にわたつて枢
動する。プレート２６の枢動は、そのシリンダを
パネル４の後方側に固定せしめており且つヨーク
６８をそのピストンロツド６６に固定せしめてい
るアクチユエータ６４によつて達成される。リン
ク７０は一端をヨーク６８に枢接せしめその他端
をプレート２６の後方側にボルト締めされたＬ字
形ブラケツト７２に枢設せしめている。ピストン
ロツド６６が退去する時プレート２６はパネル４
と画一になる。ピストンロツドは延伸した時は、
プレート２６はパネル４に対して相対的に50゜の
角度に枢動する。プレート２６がピストンロツド
６６の退去によつて枢動すると、プレート２６は
以下に述べるスプライサ保持アセンブリ部材９４
との係合によつてパネル４と画一、即ち共面にな
つた時に停止する。パネル４の後方側にある機械
式停止部材７４はプレート２６がパネル４に対し
て相対的に50゜の角度にある時、即ちスプライサ
６の支持アーム９０と平行にある時にプレート２
６の移動を停止せしめる。更に詳細に説明する
と、第５図及び第９図に示すように、機械式停止
部材７４はパネル４に対して50゜の角度で延設さ
れ且つアクチユエータ６４のピストンロツドが延
伸する時にプレート２６を停止せしめる垂直面７
６を特徴とする凹所７５を有している。プレート
２６がアクチユエータ６４の延伸によつてその角
度位置に振れると、添え継ぎブロツク２２のトラ
ツク４２はスプライサ機構６の以下に述べるプラ
ンジヤ１３４と共面整合される。同時にアクチユ
エータ５４が退去するかあるいは延伸するかによ
つて、トラツク４６あるいはトラツク４８のいず
れかがトラツク４２と整合する。

第３図によると、静止添え継ぎブロツク２２に
は取付け部材８２が配設されており、この取付け
部材８２によつてその吸引チヤンバ４３は前パネ
ル４の背部に配置されている適当な負圧源（図示
せず）にホース（図示せず）を通して連通され
る。同様にして、第３図及び第５図に示すよう
に、添え継ぎブロツク２４は２つのホース取付け
部材８３及び８４を有しており、これらの取付け
部材により吸引チヤンバ４７及び４９が前パネル
４の背部に配置された負圧源（これも図示せず）
に適当なホースライン（図示せず）を通してそれ
ぞれ連通されている。テープ案内トラツクのアパ
ーチユアを通して連通している吸引チヤンバを配
設することは、米国特許第3737358号及び第
4062719号等によつて開示されているように新し
いことではなく当分野では公知のことである。

第１図、第６図及び第１１図によると、スプラ
イサ６がパネル４の前方側に固定されたブロツク
９２に枢結された延長バー９０の形をとる支持ア
ームに取付けられている。このブロツクはバー９
０の枢軸を中心に異なつた角度でその前面に切込
まれている２つのスロツト９３及び９４を有して
おり、各スロツトの垂直面にはバー９０に取付け
られた小型取付ブロツク９７に支えられたばね偏
倚されたピン９６の内端を受けるために符号９５
で示される穴が配設されている。右手のスロツト
９４はパネル４に対して角度50゜にて延設されて
おり、左手のスロツト９３は右手のスロツトから
約90゜変位している。バー９０がスロツト９３又
は９４の一方に配置し且つピン９６がそのスロツ
トに関連した穴９５と係合する時は、バー９０は
移動が固定され且つスプライサ６は固定位置に保
持される。バー９０はスプライサがカセツト充填
工程の途中で用いられる時はスロツト９４に固定
され添え継ぎブロツクアセンブリに出入したい時
はスロツト９３に移動する。

スプライサは本発明のいかなる部分も構成しな
い。更に、種々の形のスプライサが本発明に用い
られ得る。従つて、図面に示すスプライサは本発
明の動作原理を理解するのに要する範囲にのみ説
明する。

米国特許出願第183472号及び米国特許第
3753835号に開示されているスプライサとほぼ同
じ従来の本図面に示す型式のスプライサを用いる
ことが好ましい。第１図、第６図及び第１１図に
示すように、スプライサはバツクプレート１１０
を有しており、バツクプレートには作動アーム１
１４を有するワンウエークラツチ機構１１２（第
１図）が配設されている。作動アーム１１４はプ
レート１１０に取付けられたプレート１１１に固
定された空圧アクチユエータ１１８のピストンロ
ツトの端部に枢設されている。アクチユエータ１
１８は通常、そのピストンロツトを第１図及び第
１１図に示す退去位置に置いている。アクチユエ
ータ１１８がホース取付け部材１２０（第１１
図）を径由した空気によつて加圧される毎に、ア
ーム１１４は所定の長さの円弧状に移動する。ア
ーム１１４が回転するとクラツチ１１２は供給ホ
イール１２４を回転せしめる。供給ホイール１２
４はハブ１２６に取付けられた供給ロール（図示
せず）から接着添え継ぎ用テープを切断して添え
継ぎされる２つのテープに適用される位置に供給
するように構成されている。

第１１図に示すようにスプライサは１対の平行
部材１２８及び１３０並びに逆中空プランジヤ１
３４が中に配設されるチヤンネル１３２を画成し
ているヘツダプレート１３１を有している。この
プランジヤはプレート１３１に固定された空圧ア
クチユエータ１３５のピストンロツドに取付けら
れている。プランジヤの側部にはプランジヤと対
応するカツタブレード１３６が取付けられてい
る。プランジヤの底側部はプランジヤの底側部に
開けられた開口（図示せず）に連通する開口（図
示せず）が配設されている弾性パツド１４０を有
している。この構成によると添え継ぎ用テープの
片をパツドに保持するべく吸引力を適用すること
ができる。負圧はプランジヤに取付けられ且つス
プライサプランジヤを負圧源に連通するべく用い
られるホース取付部材１４２を通してプランジヤ
の内部及びパツド１４０のアパーチユアに適用さ
れる。ハブ１２６に取付けられた供給ロール（図
示せず）からの添え継ぎ用テープはプレート１３
０のアパーチユアを径由してチヤンネル１３２に
供給される。添え継ぎ用テープの供給は供給ホイ
ール１２４と第２供給ホイール１４４との共同作
動によつて達成される。供給ホイール１４４は供
給ホイール１２４に連結された手段によつて駆動
されるが、これはアーム１１４がアクチユエータ
１１８の延伸によつて作動する毎に、２つの供給
ホイールが所定の長さの添え継ぎ用テープをプラ
ンジヤ１３４の下に進ませるように行なわれる
（クラツチ１１２の一方向作用のためにアクチユ
エータ１１８のピストンロツドが退去しても添え
継ぎ用テープの進行は起きない）。更に、アクチ
ユエータ１３５が作動する毎に、プランジヤ１３
４はカツターブレード１３６が添え継ぎ用テープ
の残りの部分からパツド１４０の下に延びている
添え継ぎ用テープの片を切断するのに十分な距離
だけチヤンネル１３２に沿つて移動する。添え継
ぎ用テープの切片は吸引力によつてパツドに接着
するが、これはパツドがこの添え継ぎ用テープを
添え継ぎブロツク２２及び２４に置いてこれらの
ブロツクに保持されている磁気テープのリーダと
他の部分を添え継ぎするまで行なわれる。パツド
１４０のアパーチユアを通して適用される負圧は
パツドが添え継ぎ用テープを押して添え継ぎされ
る２つのテープに添え継ぎ用テープを接触せしめ
た時に終了するが、これはプランジヤがその元の
退去位置に戻つた時に、添え継ぎ用テープが弾性
パツドに接着しているのではなく添え継ぎされた
テープの方に届まつているようにするためであ
る。

第２図〜第４図、第９図、第１０図及び第１２
図によると、巻取モータ１８及び巻取スピンドル
２０のキヤリツジ１６はプレート１５４の形をと
るチヤリツジ支持アセンブリに摺動自在に取付け
られた巻取モータキヤリツジプレート１５２を含
む。プレート１５４は４つの延長ロツド１５６、
及びネジ１５７（第４図、第１０図及び第１１
図）及びネジ１５９（第２図及び第３図）によつ
て前パネル４の背部に且つこれに平行に固定され
ている。ネジ１５７とネジ１５９はロツド１５６
の後端と前端にそれぞれ配設されたネジ穴にねじ
込まれている。キヤリツジプレート１５２はロツ
ド１５６に取付けられ且つこれと平滑な摺動接続
を行なつているその４つの隅に取付けられた４つ
のブツシユアセンブリ１５８を有しているが、こ
れはキヤリツジプレートがプレート１５４と前パ
ネル４との間を平滑に往復できるようにするため
である。

キヤリツジプレート１５２は２つのアパーチユ
ア１５３及び１５５を有する（第３図）、アパー
チユア１５３は垂直に延伸しており、アパーチユ
ア１５５は２つの半径方向延長スロツト１４７及
び１４９を有している。サーボモータ１８がキヤ
リツジプレート１５２の後方側に固定されており
且つこのサーボモータ１８は電磁クラツチ１６０
が連結されている出力シヤフト３３を有してい
る。クラツチ１６０は界磁コイルを含むハウジン
グ１６１、モータ１８の出力シヤフト２３に固定
されたハブ１６３を有するロータ１６２、及び巻
取スピンドル２０が固定されたハブ１６５を有す
る電気子アセンブリ１６４を有するSL（シヤフト
取付）型電磁摩擦クラツチであることが好まし
い。巻取スピンドル２０は充填位置にあるVHS
カセツトの下側ハブの後方側にあるくぼみに簡単
に入つてハブをそれと一緒に回転するように成形
された前端部を有している。界磁コイルハウジン
グ１６１はロータハブ１６３を囲んでおり且つハ
ブ１６３に回転自在に取付けられており、且つ電
気子アセンブリ１６４のハブ１６５はモータ１８
の出力シヤフトに回転自在に取付けられている。
シヤフト２３の端部のネジ穴にねじ込まれたネジ
１６７のヘツドは電気子アセンブリ１６４をシヤ
フト２３に保持している。ハウジング１６１はプ
レート１５２の半径方向延長スロツト１４７に延
設された半径方向突出部１６６を有しており、こ
れによりプレート１５２はハウジング１６１が回
転しないように固定している。従つて、ハウジン
グ１６１が固定されて回転できない状態では、界
磁コイルが消勢されている間は電気子アセンブリ
１６４及びロータ１６２は互いに相対的に回転可
能になつている。これは界磁コイルが消勢されて
いる間にモータ１８が付勢されている場合に、ロ
ータが出力シヤフト２３と共に回転し且つスピン
ドル２０が回転しないようにするためである。し
かし、界磁コイルが適当に付勢される場合、その
結果生ずる磁界によつて電気子がロータと摩擦係
合するため、電気子とロータは互いにかみ合う。
従つて、モータ１８がクラツチ界磁コイルと同時
に付勢される場合は、スピンドル２０はモータ１
８によつて駆動される。本装置の制御システム
（以下に述べる）はクラツチ１６０及びモータ１
８が同時に消勢されたり付勢されるように構成さ
れている。キヤリツジプレート１５２の半径方向
延長部１４９はモータ１８用の電気リード（図示
せず）を収容している。

第９図及び第１０図に示すように、キヤリツジ
１６はプレート１５４に取付けられ且つそのピス
トンロツド１６８をブラケツト１７０によつてキ
ヤリツジプレート１５２に連結せしめている空圧
アクチユエータ１６９によつてパネル４の方向に
且つこれから離れるように移動可能である。ブラ
ケツト１７０はピストンロツド及びモータ１８に
取付けられている。アクチユエータ１６９の機能
はスピンドル２０及びスピンドル２００（以下に
述べる）を以下に述べる充填位置にあるＣゼロカ
セツトの２つのハブに駆動係合せしめたり斯かる
係合から外したりすることにある。この点に関し
て述べると、前パネル４にはサーボモータキヤリ
ツジ１６の直前に配設された不規則形状の拡大ア
パーチユア１８０（第３図）が配設されており、
第９図ではアクチユエータ１６９のピストンロツ
ド１６８がその退去位置にある状態で示されてい
ることに注目すべきである。この位置では、スピ
ンドル２０及び２００の前方端はパネルの前方側
から突き出ることがない。第１１図では、アクチ
ユエータ１６９のピストンロツドがその延伸位置
にある状態で示されている。この位置にある時ス
ピンドル２０及び２００はアパーチユア１８０を
突き抜け且つカセツトが充填位置にある場合にこ
のカセツトハブと係合する。パネル１５２の前方
限度位置はパネル４の後方側との係合によつて決
定されているのに対してその背部即ち後方限度位
置はブラケツト１７０のプレート１５４との係合
によつて決定される。

第２図及び第３図の説明に戻る。キヤリツジプ
レート１５２の前側部はVHSビデオカセツトの
充填を容易にするように設計されたアダプタプレ
ート用の支持体としての機能を有する。

アダプタプレート１８２はネジによつてキヤリ
ツジプレート１２０の前部に解除可能に取付けら
れており且つその底端部の近くにはスピンドル２
０とクラツチ１６０と同心関係にある大型アパー
チユア１８８が配設されている。アパーチユア１
８８はクラツチ１６０に比べると寸法が大きくな
つている。プレート１８２には３つのカセツトロ
ケータピン１９０，１９２及び１９４並びにカセ
ツトドア解除ピン１９５が取付けられており且つ
このプレート１８２から前方に突き出ている。ピ
ン１９０及び１９２の前端部はテーパ端に終成し
ており且つこのテーパ前端から後方に同じ部だけ
離れた肩１９３を有している。ピン１９４の前端
は肩１９３と同平面にある平坦面に終成してい
る。アパーチユア１８８の直上にあるアダプタプ
レート１２８の後方側にはその出力シヤフトに取
付けられたスピンドル２００を有する小型電動モ
ータを含むリーダシフトアセンブリが取付けられ
ている。モータ１９８の機能は、リーダが切断さ
れた時に底ハブに付く部分が所定の長さを有する
ようにするために、底ハブから余分のリーダテー
プを充填されているカセツトの上ハブに送ること
にある。モータ１９８はキヤリツジプレート１５
２の開口１５３を通つて後方に突き抜けており、
スピンドル２００はアダプタプレート１８２の過
大寸法穴を通つて突き抜けている。スピンドル２
００は充填位置に置かれたVHSカセツトの上側
ハブの後方側にあるくぼみに簡単に入つてこのハ
ブを一緒に回転するように成形された前端部を有
する。スピンドル２００はまた、カセツトを充填
位置に心出し即ち整合するのに役立つ。その上側
ハブ及び下側ハブをスピンドル２００及び２０に
それぞれ係合せしめ更にロケータピン１９０及び
１９２にかみ合わせているカセツトはカセツト充
填位置にあると考えられる。

カセツトアダプタプレート１８２はまた、カセ
ツト充填位置にあるVHSカセツト用のドアオー
プナーとしての機能を有する平坦前方突出アーム
２０４（第２図）を支えている。

アダプタプレートはまた、拡大引出機ピン支持
部材２１４をそのピストンロツド２１２の端部に
固定せしめている空圧アクチユエータ２１０の形
をとる下側リーダ引出機アセンブリを支えてい
る。ピン支持体２１４はアクチユエータ２１０に
取付けられた案内部材２１２に摺動可能に定着さ
れることによつてその軸を中心とする回転が抑制
される。ピン支持部材２１４は充填位置にあるカ
セツトの底ハブに隣接したリーダを引出すのに用
いられる前方突出ピン２１６を支えている。ピン
２１６はベアリング２１７によつて部材２１４に
回転自在に取付けられており且つアダプタプレー
ト及びパネル４に対して垂直に延設されている。
またピン２１６は、カセツトの中に正しく入つて
リーダを引出すのを助けるためにその前端部がテ
ーパ状になつており且つ巻取工程中にテープを案
内するための溝を有している。更に、アクチユエ
ータ２１０のピストンロツドが完全に延伸した時
のピン支持部材２１４の限度位置から離れた点の
案内部材２１２の後方側には小型空圧アクチユエ
ータ２１８が取付けられている。アクチユエータ
のピストンロツド２１９は案内部材２１２の前方
側に抜けている内腔２２０の中に配置されてい
る。通常、アクチユエータ２１８はそのピストン
ロツドを第１３図に示すように退去せしめている
が、これはピン支持部材２１４を干渉しないよう
にするためである。しかし、ピストンロツド２１
９が内腔２２０内のその移動限度に延伸するとブ
ロツクピン支持部材２１４はその完全延伸位置に
到達しないように阻止される。

第２リーダ引出機アセンブリがキヤリツジプレ
ート１５２と共に移動するように配設されてい
る。この第２リーダ引出機アセンブリはそのシリ
ンダがブツシユアセンブリ１５８の１つに取付け
られたアクチユエータ支持部材２３４に取付けら
れているアクチユエータ２３２（第２図〜第４
図、第１０図及び第１１図）を含んでいる。この
第２リーダ引出機アセンブリはまた、引出機ピン
支持案内部材２３６を含んでいる。アクチユエー
タ２３２は角度を成して配設されており且つその
ピストンロツドは案内部材１３６に摺動可能に定
着されることによつてその軸を中心とした回転が
できない引出機ピン支部材２３８を支えている。
ピン支持部材３８はその一端をネジ２４４によつ
て部材２３８に固定せしめ且つその反対側の端部
からリーダ引出機ピン２４８を前方に突出せしめ
ている小型平坦バー２４２（第３図）を支えてい
る。ピン２４８は円錐テーパ状前端部を有し且つ
アダプタプレートに対し垂直に延設されており、
更にキヤリツジが前方に移動した時にアパーチユ
ア１８０を突き抜けることができるように配設さ
れている。バー２４２のピストンロツドに対する
相対的な角度はネジ２４４をゆるめてバー２４２
をネジ２４４を中心に枢動して次にネジ２４４を
再び締めてその新らしい位置に保持することによ
つて調節できる。バー２４２の角度位置は充填さ
れるカセツトがVHSか又はベータマツクスかに
よつて設定される。第２図及び第３図の場合、バ
ー２４２はVHSカセツトを充填するのに要する
位置に置かれている。

この点に関して述べるとVHSカセツトとベー
タマツクスカセツトは寸法、特にカセツトハブ間
のスペースが異なることに注目すべきである。そ
れ故、斯かるカセツト寸法の差を処理するため
に、キヤリツジ支持アセンブリ１７は、本装置が
いずれの型式のカセツトをも取扱うことができる
ように十分な量だけ垂直にシフトされるように構
成されている。斯かる特徴は第２図及び第３図に
示されており、これらの図を見ると前パネル４が
４つの垂直延長開口２５０、即ちそのうちの２つ
が不規則アパーチユア１８０の上に且つ残りの２
つが下に配設されている開口を有して、これによ
り摺動ロツド１５６をパネルに固定しているネジ
１５９を収容している状態で示されている。ネジ
１５９をゆるめると、VHSカセツト又はベータ
マツクスカセツトを取扱うのに応じてキヤリツジ
支持アセンブリ１７を上下に動かすことが可能に
なる。開口２５０の長さは、ネジ１５９が開口の
底端部にシフトされる時は（第２図及び第３図）
本装置がVHSカセツトを充填するようにセツト
され且つネジが開口の上端にシフトされる時は
（第１８図）本装置がベータマツクスカセツトを
充填するようにセツトされるように寸法決めされ
ることが好ましい。

Ｃゼロカセツトのリーダテープとカセツトに巻
取られる磁気テープの切断は第２図〜第４図、第
９図、第１０図及び第１４図に部分的に示される
ようにパネル４の後方側に取付けられたブラケツ
ト２７０を含むナイフ機構によつて達成される。
ブラケツト２７０には連結アーム２７６が取付け
られたピストンロツド２７４を有するアクチユエ
ータ２７２が取付けられている。連結アーム２７
６はまた、ブラケツト２７０の２つの側部延長部
に取付けられた２つのブツシユ２８０を通つて摺
動可能に延設された摺動ロツド２７８の後端に連
結されている。摺動ロツド２７８の前方端はナイ
フホルダ２８２を支えている。ホルダ２８２には
ネジ２８６によつてナイフブレード２８４（第２
図及び第３図）が解除可能に固定されている。ア
クチユエータ２７２がサイクル作動すると、ナイ
フブレードは往復運動して添え継ぎブロツク２２
及び２４の間に存在している狭ギヤツプ２９０
（第５図）に出入りする。これによつてギヤツプ
の中に延びている磁気テープやリーダテープはナ
イフによつて切断されるのである。このナイフア
センブリを更に詳しく説明することは必要とは思
われない。何となれば斯かるカツタは従来技術で
も公知であり且つ種々のナイフアセンブリを用い
て本発明を実施できるからである。

第１図及び第１５図〜第２３図に示すカセツト
貯蔵供給機構９は充填する前の複数のVHS型Ｃ
ゼロカセツトを保持し且つ斯かるカセツトを１度
に１つずつ充填位置に供給するように設計されて
いる。斯かる機構は背部取付プレート３０１、２
つの側壁プレート３０２及び３０３並びに取付プ
レート３０１から離れている背壁プレート３０４
を含むマガジン３００を含んでいる。プレート３
０２及び３０３は取付プレート３０１に固定的に
取付けられており、マガジン全体はネジによつて
前パネル４に取付けられているプレート３０６に
よつてコンソール２の側部パネルに取付けられて
いる。このマガジンはその側部プレート３０２と
３０３が図示のように前パネル４に対して傾斜す
るように取付けられている。

プレート３０１の前方側には周囲に延びている
Ｖ字形溝３１２を有するローラ３１０を支える４
つの短シヤフト３０８が取付けられている。ロー
ラ３１０は摺動プレート３１４を案内する機能を
有する。摺動プレート３１４の両側エツジにはロ
ーラ３１０の溝の中に置かれるＶ字形エツジを有
する２つのバー３１６が取付けられている。摺動
プレート３１４は平行プレート３１６の縦軸に平
行な径路に沿つて上下動することができる。プレ
ート３１４の面には２つのロツド３２０が固定さ
れており且つこれに対して垂直に延設されてい
る。ロツド３２０の外端は拡大しており且つ符号
３２４で示すように円錐台形状を有するのが好ま
しい。背壁プレート３０４にはロツド３２０を摺
動プレート３１４と共に上下動をせしめる１対の
平行スロツト３２６が配設されている。

摺動プレート３１４の上端は空圧アクチユエー
タ３３２のピストンロツド３３０に取付けられて
いる。アクチユエータ３３２のシリンダは第２空
圧アクチユエータ３３６のピストンロツド３３４
に取付けられており且つこれと共に移動可能にな
つている。アクチユエータ３３６のシリンダは後
壁プレート３０４に固定されている。これらのア
クチユエータはそれらのピストンロツドがスロツ
ト３２６に対して平行に延伸するように配設され
ている。

摺動プレート３１４はピストンロツド３３０及
び３３４の完全な退去によつて決定される上限位
置（第１５図、第１７図及び第１８図）とピスト
ンロツド３３０及び３３４の完全な延伸によつて
決定される下限位置（第２０図）の間を移動する
ことができる。更に、以下に説明するように、摺
動プレート３１４はアクチユエータ３３６のピス
トンロツドが退去し且つアクチユエータ３３２の
ピストンロツドが延伸した時に存在する第３位置
（第１９図）を占める。

第１７図〜第２０図によると、マガジンは更
に、カセツトを設定された位置に固定するための
締付け手段を含む。斯かる手段は側部パネル３０
２の内側部に取付けられた静止ブロツク３４０を
含んでいる。プレート３４０の内側部は下方に下
る順に傾斜面３４２、平坦面３４４、逆に傾斜し
た面３４６、平坦面３４８、直角面３５０、及び
面３４４と平行ではあるがずれている平坦面３５
２を有するべく頂部から底部にかけて輪郭を形成
している。かくして、プレート３４０はマガジン
に貯蔵されるカセツトＣの厚さより僅かに大きな
側部パネル３０２に平行に延びた寸法を有する溝
３５４を有している。面３５０及び３５２は以下
に説明するようにカセツトを支持するためのリツ
プとして機能し、面３４２及び３４４はカセツト
の側部プレート３０２の方向への横移動を制限し
同時にカセツトを側部プレート３０３及び面３５
２によつて画成された放出開口の中に落下せしめ
るものである。面３４６は締付けられたカセツト
を面３４８の方向に案内する。

締付け手段は更に、ブラケツト３６０によつて
側部パネル３０３に取付けられた空圧アクチユエ
ータ３５８を含む。側部パネル３０３はアクチユ
エータ３５８のピストンロツドに取付けられたプ
ランジヤ３６４を通過せしめるように寸法取りさ
れた穴３６２を有する。プランジヤ３６４は面３
４８に平行に延設され且つ面３４８と対立関係に
ある平坦面３６８をその外端に有している。プラ
ンジヤ３６８はカセツトＣの厚さより小さいパネ
ル３０３の面に平行な高さ寸法を有するのに対
し、面３４８の高さ寸法はカセツトの厚さを上回
つている。アクチユエータ３５８のピストンロツ
ドがその完全退去位置にある時は、プランジヤ３
６４の端面３６８はパネル３０３の内面と面一と
なるかあるいはカセツトのマガジン内での下降運
動を妨害しないようにするために開口３６２の中
に引取られるのが好ましい。しかし、ピストンロ
ツドが延伸すると、プランジヤ３６８はマガジン
の中に突入し、従つて、カセツトがプランジヤ３
６８と面３４８との間に置かれている場合には、
プランジヤはカセツトを溝３５２の中に入れて面
３４８に押し付けることによりカセツトをマガジ
ンに締付けるようになつている。

第１図に戻つて説明する。大型Ｌ字形支持プレ
ート３７０が本装置の前パネル４に解除可能に固
定されている。プレート３７０は前パネルの開口
１８０に嵌口するように切込まれている。プレー
ト３７０のマガジン３００の下の部分にはカセツ
ト案内部材３８０が取付けられている。案内部材
３８０にはパネル３０４の底端部近くを延設され
プレート３７０の前面と同一面になる点まで至る
曲線前面３８２が配設されている。更に、この案
内部材はその右手側に（第１図で見て）直角フラ
ンジ３８４を有する。

再び第１図によると、また第１７図〜第２１図
によるとカセツトはプレート３７０のスロツト３
８９の内部に配設され且つこのスロツト３８９に
沿つて縦に摺動する摺動部材３８６を含むカセツ
ト移送機構によつて一度に１つずつマガジンから
カセツト充填位置に供給されるようになつてい
る。この摺動部材にはVHSカセツトキヤリア３
９２のフロアとしての機能を有するカセツトキヤ
リツジ３９０が取付けられている。VHSカセツ
トキヤリア３９２はネジによつてキヤリツジ３９
０に保持された前壁３９４及び右手側壁３９６を
含んでいる。前壁３９４の上部はプレート３７０
に対して相対的に角度を成して延設されるように
符号３９５で示す通りに外方に曲げられている。
カセツトキヤリアはカセツトがマガジンから落下
し案内面３８２に沿つて落ちて来る時にカセツト
を受取ることができるような十分な距離にわたつ
て上に延設されている。外方傾斜部３９５及び曲
面３８２は落下するカセツトがキヤリツジの上に
落ちてキヤリアの垂直壁に係合されることが確実
に行なわれるように開口即ち漏斗の機能を有して
いる。

摺動部材は、その両端にプーリ４０１を取付け
ている複動空圧アクチユエータ４００、２つのケ
ーブル４０２及び４０４、並びにＵ字形結合部材
４０６を含む駆動機構によつてスロツト３９０に
沿つて往復移動する。結合部材４０６はキヤリツ
ジに直接、取付けられている。ケーブル４０２及
び４０４はそれぞれその一端を結合部材４０６に
取付けている。ケーブル４０２及び４０４の他端
はアクチユエータ４００のピストンの両端に取付
けられている。アクチユエータはプレート３７０
に取付けられており、そのシリンダの両端にはケ
ーブル４０２及び４０４をシリンダから圧縮空気
を漏らすことなく移動せしめてシリンダに出入せ
しめる封止部材が配設されている。圧縮空気がホ
ース取付け部材（図示せず）を通してシリンダの
一端に適用されると、アクチユエータのピストン
が右方向に移動させられるため、摺動部材３８６
及びキヤリア３９２が添え継ぎブロツクアセンブ
リの方向に左に動くようになつている。加圧空気
がホース取付け部材（図示せず）を通してシリン
ダの反対側端部に適用されるとケーブルはカセツ
トキヤリア３９２を添え継ぎブロツクアセンブリ
から離してカセツト案内プレート３８０の方向に
戻す。スロツト３８９は摺動部材３８６がこのス
ロツトの一端にある時カセツトキヤリア３９２が
カセツト案内部材３８０の直前部の第１図に示す
位置にあり、キヤリアの側壁３９６が案内部材３
８０の側部フランジ３８４と面一にあるかあるい
は僅かに右側にくるように長さを有する。摺動部
材３８６がスロツト３８９の他端に達すると、カ
セツトキヤリアはホルダの中に配置されているカ
セツトがその２つのハブをスピンドル２０及び２
００に整合せしめるように配置される。

充填される各カセツトが確実に所定の充填位置
に正しく置かれるようにするために、以下の構成
がなされる。即ちキヤリアが添え継ぎブロツクア
センブリの方向の移動限度に達した時にカセツト
が確実に壁３９４及び３９６に載置されるような
構成である。この構成はプレート３７０の円形穴
４１８の中に配設された２つのボール４１６を提
供することによつて達成される（第１図及び第２
２図）。各穴４１８の前端部はプレート３７０の
前側部の開口がボール４１６の直径よりも小さく
なるようにその周囲の曲線が成形されている。こ
の穴の後側部ではプレート３７０が前パネル４か
ら取外された時ボールが外に落ちないようにする
ためにプレート３７０は穴の周りの一点以上をス
ウエージ加工あるいはシヨツトピーニング加工さ
れている。ボール４１６の直径はプレート３７０
の前側の穴４１８の直径よりも大きいため、ボー
ルの僅かな部分だけがプレート３７０の前面から
出るだけである。穴４１８の長さはボールが少な
くともプレート３７０の前面から突き抜けないよ
うに十分な距離だけパネル４に戻ることができる
ような長さである。パネル４は穴４１８のすぐ後
ろに２つの整合された穴４２０を有している。穴
４２０の周りのパネル４の前面の深座ぐりの中に
はＯリング４２２が着座されており、パネル４の
後側部の穴４２０にはホース取付け部材４２４が
固定されている。このＯリングはプレート３７０
によつて圧縮されており、これによりパネル４と
プレート３７０間の空気漏れが防止されるように
なつている。取付け部材４２４はホースライン
（図示せず）によつて圧縮空気源に連通されてい
る。圧縮空気がこの取付け部材に適用されている
間は、ボール４１６は穴４１８の中で前方に押さ
れるためボールの部分がプレート３７０の前面を
突き抜けるようになつている。しかし、ボールが
手あるいはカセツトの圧力によつて後方に付勢さ
れると、圧縮空気はボールの周りを通つて穴４１
８から放出するため、圧縮空気によつてボールに
かかる前方バイヤスを減少せしめ且つこれによつ
て簡単にボールがプレート３７０の前面から突き
出ないように防止することができるのである。

その結果、キヤリア３９２に支持されているカ
セツトが添え継ぎブロツクアセンブリの方向に進
行すると、カセツトはボール４１６と係合し従つ
てキヤリアの前壁３９４に対して前方に付勢され
るのである。同時にボールはカセツトにかじり力
をかけるためキヤリアがカセツトを添え継ぎブロ
ツクアセンブリの方向に進行し続ける時にカセツ
トを付勢して側壁３９６に密接に着座せしめるよ
うになつている。ボールは進行しているカセツト
が所定の充填位置に達しホルダが停止した時にち
ようどボールから離れるように配置されている。
キヤリツジ３９０の上面と壁３９４，３９６の内
面はカセツトがマガジン３００から受取られる時
に破損しないように防止するクツシヨン材、例え
ばフエルトの層で被覆されているのが好ましい。
同一目的のために、付加的なクツシヨン材で案内
面３８２を被覆してもよい。

再び第１図によると、プレート３７０はプレー
ト３７０に取付けられたピボツトブロツク５１２
の形をとるカセツト締付部材（第１図及び第２２
図）及びこのピボツトブロツク５１２に枢設され
た締付アーム５１４を更に支えている。第２２図
に示すように、この締付部材はその底端がカセツ
トに係合しカセツトをアパーチユア１８０を囲ん
でいるプレート３７０の部分に強く保持するよう
に偏倚される。この偏倚はプレート２７０に取付
けられ且つそのピストンロツド５２０をアーム５
１４の上端に固定された小型ブロツク５２０の過
大寸法盲孔に延設せしめている空圧アクチユエー
タ５１８によつて達成される。このアクチユエー
タはパネル４の穴を通つて後方に突出している。
この締付部材が偏倚されていない時は、締付部材
は垂直に吊下し従つて斯かる位置ではアームの底
端とプレート３７０とのギヤツプはカセツトがキ
ヤリア３９２によつてアームとパネル４の間を充
填位置に移動するようにカセツトの厚さを越える
ようになつている。キヤリア３９６がカセツトを
充填位置に動かすとすぐにアクチユエータ５１８
が作動してそのピストンロツドを延伸するため、
締付アーム５１４はカセツトをプレート３７０に
対して強く締付ける。この締付力はカセツトが充
填し終わるまでこの位置に保持されている。充填
サイクルが完了すると、アクチユエータ５１８が
作動して締付アームがカセツトを放出するため、
カセツトは自重によつてシユート４７２の上に自
由に落下するようになつている。

第１図及び第２３図によると、カセツト送出シ
ユート及びカセツト受取アセンブリが添え継ぎブ
ロツクアセンブリの下のプレート３７０の左側の
本装置の前パネルに取付けられている。この機構
はアクチユエータ４００を隠蔽し且つ充填カセツ
トを以下に説明するプラツトホーム４７０に送る
シユートとしての機能を有する曲線凹頂面４６１
を有する取外し可能カバープレート４５９を含
む。前パネル４にはプレート４３４が取付けられ
ており、このプレート４３４はパネル４の後方側
に取付けられたカセツト押出しアクチユエータ４
６９（第２６図）のピストンロツド４６４に取付
けられた円形プツシヤ型カセツト押出装置デイス
ク４６２を収容するためのアパーチユアを有して
いる。プレート４３４には複数の平行ロツド４７
１が取付けられており且つロツド４７１の外端に
は側部プレート４７２が取付けられている。プレ
ート４３４と側部プレート４７２の間のロツド４
７１に固定されたプレート４７０は傾斜カセツト
プラツトホームとしての機能を有する。プレート
４３４と側部プレート４７２の間にはカセツト用
フラツパ型ゲートとして機能する狭半径方向延長
プレート４８４を取付けたシヤフト４８０が延設
され且つ回転自在に取付けられている。シヤフト
４８０には半径方向延長アーム４８３が固定され
ており、このアーム４８３はプレート４３４に取
付けられた空圧アクチユエータ４５７のピストン
ロツド４５５に枢設されている。プラツトホーム
４７０の上には側部プレート４７２が延設されて
おり、このプレート４７２は押出装置デイスク４
６２によつて横方向に押されるカセツトを停止す
るように作用する。プレート４７２の内側部に固
定されたスイツチ４７３（第１図）はプラツトホ
ーム４７０にあるカセツトに係合した時に状態を
変化する。スイツチ４７３はアクチユエータ４５
７の作動を制御するソレノイドバルブ４７５（第
２６図）を作動するように接続されている。

プラツトホーム４７２は11個のカセツトを収容
するのに十分な巾を有することが好ましい。ゲー
ト機構の直上にあるプレート４３４に取付けられ
た弾性バンパ４９７（第２３図）はカセツトがシ
ユート４６１から落下する時の衝撃を和らげる作
用をする。シユート４６１は１度に１つのカセツ
トだけを収容するように狭くなつており、バンパ
４９７はシユート４６１の巾よりもプレート４３
４から前方に延設されることがない。押出装置デ
イスク４６２はカセツトがバンパから離れて更に
下降してフラツパーゲートに接触するように、ほ
ぼカセツトの巾だけ前方に移動するようになつて
いる。

シユートには取外し可能カセツトトレー４９０
が係合している。このトレーはフロア、２つの側
壁及びシユート４６１から遠位にある端壁を有し
ている。他端は開口しており且つシヤフト４８０
近くのロツド４７１の１つの上にかかるように垂
れ下がつた曲線リツプ延長部４９１を有してい
る。この他端は別のロツド４７１に載置されてい
る。トレーのフロアはカセツトがプラツトホーム
から滑べり落ちた時にトレーに入るようにするた
めにプラツトホーム４７２と面一になつている。
このトレーは10個のカセツトを収容できるような
巾を有している。

各カセツトがプラツトホーム４７２の上に落ち
てバンパ４９７にあたると、デイスク４６２が作
動してカセツトを摺動プレート４７２に沿つて前
方に摺動せしめる。10番目のカセツトが受けられ
てデイスク４６２によつて前方に押されると、１
番目のカセツトが押されてスイツチ４７３に当た
るため、フラツパーゲートがその下位置になつ
て、これにより10個のカセツトがトレー４９０の
中に落下するように構成されている。

第１図及び第２２図から分かるようにピボツト
ブロツク５１２はまた、そのピストンロツドの端
部にテーパ状部材５２１を有するアクチユエータ
５１９の形をとるVHSドア解除部材用固定支持
体として作用する。アクチユエータ５１９のピス
トンロツドは通常退去しており、VHSカセツト
が充填位置にある時にのみ、カセツトのドアを解
除するべく延伸する。

第２４図及び第２５図によると、典型的な
VHSカセツト４４０は頂壁部４４２及び底壁部
４４３、後側壁部４４４、並びに２つの端部４４
５及び４４６を有するカセツトボデーを含んでい
る。カセツトはその前端部に頂壁部４４８、互い
に対抗する端壁部４５０及び４５１、並びに前壁
部４５２を有するドア即ちカバー部材４４７を有
している。カバー部材４４７はカセツトボデーの
端壁部４４５及び４４６に枢設されており且つ閉
止状態を保つべくバネ偏倚されている。このカセ
ツトはまたバネ偏倚ロツクピン４５８を有してお
り、ドア部材４４７の端部４５０の内面の凹所４
６０がドアが閉止位置にある時ロツクピン４５８
を収容するようになつている。バネ偏倚解除ピン
４６１が端壁部４４５からカバー部４５０のエツ
ジスロツトの中に突出している。ピン４６１がカ
セツトの中に押されると、ロツクピン４５８はド
ア４４７を解除するために凹所４６０から出るよ
うになつている。このカセツトボデーは更に、多
数のキヤビテイ４６３，４６４及び４６５並びに
エツジスロツト４７１及び４７３を有している。

カセツト４４０はまた２つの回転可能カセツト
ハブ４６７及び４６８を含んでいるが、これらの
ハブはそれぞれVCR装置の２つのカセツトスピ
ンドルによつて固定的に係合されるように一連の
歯４７０によつて画成されたスピンドル受凹所４
６９によつて形成されている。

キヤビテイ４６３及び４６４は単に、それぞれ
ロケータピン１９０及び１９２を受ける盲孔であ
る。キヤビテイ４６５はハブ固定機構（図示せ
ず）に導かれており且つ２つのハブを解除するハ
ブ解除ピン１９５を受けるものである。

第２６図は本装置用制御システムの略図であ
る。この制御システムはモータ１８，１９及び１
９８並びに数個のアクチユエータへの圧縮空気の
適用及び添え継ぎブロツクアセンブリ及びスプラ
イサ６のプランジヤへの負圧の適用を制御する複
数のソレノイド作動バルブの作動シーケンスを制
御するためのマイクロプロセツサ式プログラム可
能制御器４７４を採用している。

本発明を実施するには種々の型式のプログラム
可能制御器を用いることができるが、プログラム
可能マイクロプロセツサ式制御器が好ましい。何
となれば斯かる制御器は本装置の工程サイクルを
補償する作動タイミングを正確に制御することが
可能であり、また信頼性が高く、更にコンソール
の中でも占有するスペースが非常に小さいからで
ある。

第２６図は上記のアクチユエータへの空気の適
用を制御しまた添え継ぎブロツクトラツク４２，
４６及び４８並びにスプライサ６のプランジヤ１
３４への負圧の適用を制御するための複数のソレ
ノイド作動制御バルブ４８４Ａ〜４８４Ｒに接続
されたアクチユエータ５４，６４，１１８，１３
５，１６９，２１０，２１８，２３２，２７２，
３３２，３３６，３５８，４００，４６９，４５
７，５１８及び５１９を示す。この空気の供給源
は従来通りに電動型空気コンプレツサ（図示せ
ず）であり負圧発生器は従来通りに真空ポンプあ
るいはベンチユリ型真空デバイスである。マイク
ロプロセツサ式制御器は上記の制御バルブのソレ
ノイドに接続された信号ラインを有しており且つ
これらのバルブが本装置を以下に説明する方法で
作動するのに要するシーケンスで圧縮空気あるい
は負圧を種々の成分に適用できるようにプログラ
ムされている。この制御器は制御器からの信号に
応答してモータ及びブレーキの作動を制御する図
示のサーボ回路４８９及び４９０を経由してモー
タ１８及び１９並びにモータ１９のブレーキに接
続されている。この制御器はまたリーダモータ１
９８、クラツチ１６０及びテンシヨンモータ３３
の作動を制御するためにこれらのモータ及びクラ
ツチに接続されており且つポテンシヨメータ２１
及びフイート数計数トランスジユーサ１５の信号
出力を受けるように接続されている。更に、第１
図に示すように、本装置は制御器４７４に接続さ
れ且つ制御器が本装置に特定の作動、例えばカセ
ツトの自動充填又は特定機能の個別検査、例えば
添え継ぎ、切断、添え継ぎブロツク２４のシフ
ト、添え継ぎブロツク支持体２６の移動を選択的
に達成せしめるように構成された複数の手動スイ
ツチ４９２を含んでいる。

制御器４７４は本装置が以下に述べる方法で自
動的に作動するようにプログラムされる。斯かる
目的を達成するために、制御器は供給リールモー
タ１９がテープの巻取中に所定の速度にて回転し
且つ所定の機能に従つて平滑に加減速できるよう
にプログラムされる。制御器はまた、テープが供
給リールから解かれてカセツトに充填される時に
テープ８にかかる張力を正しく一定に保持するた
めにポテンシヨメータ２１の張力信号出力に従つ
てサーボモータ１８の速度を制御するようにプロ
グラムされる。制御器のプログラムはまた、（１）
リーダを以下に述べる方法でシフトするためにモ
ータ１９８の作動を制御し、（２）本装置がオン
になつた時はいつでもモータ３３の付勢を制御
し、（３）モータ１８がオンになつた時はいつで
もクラツチ１６０の作動を制御し、且つ（４）ト
ランスジユーサ１５からの信号の計数がカセツト
に充填されるのに要するテープの長さを表わす所
定値に達した時はいつでもモータ１８及び１９の
停止と供給リールブレーキの作動を制御するよう
になつている。

第１図〜第２６図に示す本装置の動作原理を以
下に説明する。

本装置のモータ１８，１９，３３及び１９８が
オフでありモータ１９のブレーキがオンであり、
マガジンにはカセツトがなく、カセツトの締付ア
ーム５１４は解除されており、カセツト支持ロツ
ド３２０はその上限位置にあり、添え継ぎブロツ
クアセンブリは支持部材２６が前パネル４と面一
であり且つテープトラツク４２及び４６が互いに
整合されているように第９図に示す位置にあり、
負圧がテープトラツク４２，４６及び４８に適用
されており、カセツトキヤリア３９２が第１図に
示す位置にあり、ゲート４８４が下位置にあるも
のと仮定する。また、カセツトに充填される空磁
気テープ８のリールが供給ハブ７に取付けられて
おり且つこの磁気テープは供給リールから遊びロ
ーラ１０、カウンタホイール１１及びアイドラ１
２を経由してトラツク４８に延びていると仮定す
る。またトラツク４８にある磁気テープの前端が
カツタ機構の作動によつて方形に前もつて切断さ
れておりキヤツプ２９０に近いトラツク４８の端
部と面一であると仮定する。次に複数のVHSカ
セツトがマガジン３００に充填されロツド３２０
（第１８図）の上に載置される。これらのカセツ
トはそれぞれのカセツトの頂部が上に向けられた
状態でマガジンの中で１つずつ積み上げられてい
る。

この時点で本装置の作動が開始される。

すぐに制御器４７４によつてモータ３３が付勢
されテンシヨンアーム１３をスロツト３７の右手
端部の方向（第１図に示す通り）に引つぱる。同
時に制御器はアクチユエータ３３２を作動させ溝
３５４の下の１カセツトの厚さであるそれらの中
間位置（第１９図）にロツド３２０を下げ、次に
アクチユエータ３５８が作動し第２カセツトＣ２
を第１９図に示すように締付ブロツク３４０に締
付ける。次に制御器はアクチユエータ３３６を作
動して、ロツド３２０をそれらの下限位置に下げ
て第１カセツトＣ１を自由にする。第１カセツト
Ｃ１はロツド３２０から離れて案内部材３８０に
沿つて横に摺動し、この案内部材と部分３９５に
よつてカセツトキヤリア３９２の中に案内され
る。

その後、ロツド３２０はそれらの上限位置に戻
る。しかし、これらのロツドが第１９図に示す中
間位置に再び達する時あるいはその直前に、締付
アクチユエータ３５８が作動してプランジヤ３６
２をマガジンから引き出すため第２カセツトＣ２
はロツド３２０によつて再び上に上昇する。これ
らのロツドは別のカセツトが充填されるまでそれ
らの上限位置に留まつている。

Ｃ０カセツトがキヤリア３９２の中に置かれる
と、アクチユエータ４００が働いてキヤリアがこ
のカセツトを充填位置に送るのである。キヤリア
が添え継ぎブロツクアセンブリの方向に移動する
と、カセツトはボール４１６に係合する。これら
のボール４１６はカセツトを前壁３９４に押しつ
けまたカセツトを側壁３９６にも押しつけるので
ある。摺動部材３８６がスロツト３８９の左手端
部に達すると、アクチユエータ５１８は働いてア
ーム５１４はカセツトをプレート３７０に強く締
付ける。すぐにアクチユエータ５１９が働いてそ
のテーパ状端部５２１がカセツトに係合して解除
ピン４６１を押し、これによつてそのドア４４７
が解除される。次にキヤリアはその静止位置（第
１図）に戻りマガジンからのカセツトＣ２を待機
する。

このようにして第１カセツトが充填位置に置か
れ且つそのドアが部材５２１によつて押されてい
るピン４６１のために解除されると、制御器は駆
動モータキヤリツジ１６を作動せしめて以下のよ
うにするために十分な距離を前進移動せしめる。
即ち、（ａ）ピン１９４が第１カセツトの背面４
３３に係合し、（ｂ）ロケータピン１９０及び１
９２が第１カセツトのロケータ穴４６３及び４６
４に入つて、カセツトが横移動しないように保持
し、（ｃ）ピン１９５が穴４６５に入つて２つの
ハブ４６７及び４６８を解除し、（ｄ）アーム２
０４がドア４４７の前壁４５２のエツジに係合し
てドア４４７をそのリーダテープ（第２５図に破
線で示す）が以下に示すように引き出されるのに
十分広く開口し、（ｅ）スピンドル２０及び２０
０を駆動して上部ハブ４６７及び下部ハブ４６８
の凹所４６９にそれぞれそう入せしめ、（ｆ）リ
ーダ引き出しピン２１６及び２４４がリーダテー
プ４４９の背部のカセツトのスロツト４７１及び
４７３のエツジに入るようになるような距離であ
る。この時点になると、第１カセツトの前側部は
締付アーム５１４によつて抑制されるのに対して
その後側部ではピン１９４の端面及びピン１９０
及び１９２の肩１９３によつて抑制される。カセ
ツトがピン１９０，１９２、及び１９４に係合す
ると、プレート３７０から離れるように僅かな量
だけ付勢され、その充填位置はこれらのピンによ
つて決定されるようになつている。

この後、制御器４７４はモータ１９８を付勢し
てハブ４６８からリーダを解きハブ４６７に巻取
る。モータ１９８がオンになつている期間はリー
ダをハブから離すことなくできるだけ長く解除す
るのに十分な長さである。次に制御器４７４は２
つのリーダ引出アセンブリのアクチユエータ２１
０及び２３２を作動せしめてそれらのピストンロ
ツドが延伸するようにして、これにより引出ピン
２１６及び２４４が（ａ）リーダ４４９に係合
し、（ｂ）このリーダをカセツトから引出し次に
（ｃ）このリーダをトラツク４２及び４６の中に
置く。次にモータ１９８が再び簡単に働くため、
且つこの時点では負圧が添え継ぎブロツクアセン
ブリのトラツクの全てに適用されているため、モ
ータ１９８によつて生ずる張力により引出された
リーダ４４９がトラツク４２及び４６に強く引か
れて負圧の吸引効果を向上するようになつてい
る。テープ８の前端も同様にしてトラツク４８に
吸引効果によつて保持される。リーダがトラツク
４２及び４４に配置されると、制御器はリーダ引
出ピン２１６及び２４４をその通常の位置に戻し
且つカツタアクチユエータ２７２を作動せしめ
て、これによりナイフブレード２８２がギヤツプ
２９０を通つて前後に往復しリーダテープを２つ
の部分に切断するようになつている。カツタブレ
ードがその通常の静止位置に退去するとすぐに、
制御器４７４はアクチユエータ５４を作動せしめ
て可動添え継ぎブロツク２４を回転しトラツク４
８中の磁気テープをトラツク４２（第５図）中の
リーダ部に整合せしめるのである。次に制御器４
７４はトラツク４２及び４８をスプライサ６のプ
ランジヤ１３４に整合するためにアクチユエータ
６４を作動せしめてプレート２６を第７図及び第
９図に示す位置に枢動せしめる。次に制御器は添
え継ぎ用テープを一定の長さに切断してリーダと
磁気テープの接合端に押し付けるためにスプライ
サアクチユエータ１３５を作動せしめる。スプラ
イサのプランジヤがその通常の静止位置に退去す
るとすぐに、制御器４７４はアクチユエータ６４
を作動せしめてプレート２６をその元の面一位置
（第５図）に振らせて戻し、これによりトラツク
４８及び４２をパネル４に対して直角に延設され
且つスピンドル２０及び２００（第５図及び第６
図）の軸を通る平面に平行な平面に置く。添え継
ぎブロツクアセンブリがこの平行位置に達すると
すぐに、制御器は第１カセツトのハブ４６８に対
するテープの巻取りを達成するために、適当な接
続バルブを通して、（ａ）トラツク４２及び４８
への負圧の連通を停止し、（ｂ）ブロツキングア
クチユエータ２１８を作動せしめてそのピストン
ロツドを内腔２２０に延伸せしめ、（ｃ）下部リ
ーダ引出機を作動せしめてリーダ引出ピン支持体
２１４をアクチユエータ１８の延伸されたピスト
ンロツドによつて許容される程度に延伸せしめ、
（ｄ）クラツチ１６０を作動せしめ、（ｅ）サーボ
モータ１８及び１９をオンにして且つ供給リール
ブレーキを解除するように作動する。ピン支持体
２１４の部分的に延伸した位置によつて引出ピン
２１６はテープがカセツトに入る時の角度を制御
すべく巻取られているテープに対する案内ローラ
として機能する。斯かる構成によつてテープに対
する破損の防止が助けられ且つテープをかなりの
高速にてカセツトに巻取らせることができる。

所定量の磁気テープがカウンタトランスジユー
サ１５からの出力によつて決定される通りにカセ
ツトに巻取られた後は、制御器４７４は（ａ）サ
ーボモータ１８及び１９をオフにし且つモータ１
９のブレーキをオンにし更に（ｂ）負圧を添え継
ぎブロツク２４の内側トラツク４８及びトラツク
４２に再適用するため、テープの供給が停止さ
れ、添え継ぎブロツクと供給リールの間の供給テ
ープに張力が形成される。次に制御器は先ず、ア
クチユエータ２１８を作動せしめてそのピストン
ロツドを退去させ、次に、磁気テープがトラツク
４２及び４８の中に着座し、ループがテープに形
成されて添え継ぎブロツクのシフトを容易にする
ことが確実になるように、下部リーダ引出ピン２
１６をしばらくの間完全に延伸せしめる。次に制
御器は、カツタ機構を作動せしめて再び磁気テー
プを切断するように働らく。その後、制御器は添
え継ぎブロツク２４を回転せしめてトラツク４６
中の第２リーダ部をトラツク４２（第９図）中の
テープと整合させる。次に、制御器は、アクチユ
エータ６４を作動してプレート２６を再び第７図
に示す位置に枢動せしめる。次に、制御器はスプ
ライサ６を作動して一片の添え継ぎ用テープを第
２リーダ部の接合端とカセツトに巻取られた磁気
テープの端部に適用せしめる。この工程がなされ
ると、制御器４７４は、アクチユエータ６４を作
動して、プレート２６を回転して再びパネル４に
対して直角に且つスピンドル２０及び２００の軸
に平行に延びた平面にトラツク４２を置く。次
に、制御器はトラツク４２及び４６に対する負圧
をオフにし、巻取りモータ１８は磁気テープの後
端と第２リーダ部をカセツトに巻取るためにしば
らくの間再びオンになる。

次に制御器４７４は、モータスピンドル２０及
び２００、数個のロケータピン及びリーダ引出し
ピンをカセツトから自由にするためにモータ１８
を停止せしめ且つキヤリツジ１６を退去せしめ
る。この時点になると、制御器はアクチユエータ
４００を作動して新しいカセツト（第２０図に示
すカセツトＣ２）を有するカセツトキヤリアを前
記の状態で添え継ぎブロツクアセンブリの方向に
進行するように開始せしめる。キヤリツジ１６が
引出されると、カセツトドア４４７はその作用バ
ネバイヤスによつて自由に閉じることができるよ
うになる。キヤリツジが充填カセツトが無い状態
で退去するとすぐに、制御器はアクチユエータ５
１８を作動して締付アーム５１４を解除するた
め、充填カセツトが自重によつて本装置から案内
シユート４６１を通つてプラツトホーム４７０の
上に放出される。充填カセツトが解除される前且
つ好ましくは磁気テープがカセツトＣ１の第１リ
ーダ部に添え継ぎされる時点のあたりで、制御器
はアクチユエータ３３２，３３６及び３５８を前
記の方法でもつて再び作動せしめてカセツトＣ２
をマガジンからキヤリア３９２の中に放出せしめ
る。次にアーム５１４によるカセツトの締付工程
から始めて、今迄に述べた工程が繰り返されてテ
ープをこの第２カセツトに充填し、充填した後は
このカセツトをプラツトホーム４７０に放出する
のである。上部リーダ引出機が延伸して引出され
たリーダをトラツク４２及び４６の中に置く時点
では、前にプラツトホーム４７０に落下した充填
カセツトを側部プレート４７２の方向に押しやる
ためにアクチユエータ４６９が作動して押出しデ
イスク４６２を延伸せしめる。

ゲート４８４は10個のカセツトがプラツトホー
ム４７０に積まれるまでその上位置の状態に留ま
る。10番目の充填カセツトがプラツトホームの上
に落下すると、押出しデイスク４６２の次の作動
によつてカセツトがスイツチ４７３に押し付けら
れるためアクチユエータ４５７が作動してゲート
を下げ、これにより10個の充填カセツトが自重に
よつてトレー４９０に摺動する。トレー４９０は
取外して別の空トレーと交換される。

磁気テープをベータマツクス型カセツトに充填
したい場合は、本装置は機械的な切換えによつて
処理されベータマツクスカセツトを取扱うことが
できるように構成される。この切換えは、そのリ
ーダ引出しピン２４４が第２７図に示す下位置に
くるようにするためにネジ２４８を取外して短バ
ー２４２を枢動せしめることによつて上部リーダ
引出しアセンブリを修正することからなる。また
この切換えはネジ１５９をゆるめて、キヤリツジ
アセンブリを穴２５０の全長にわたつて上に動か
し、次にネジ１５９を再度締付けることによつて
巻取りモータキヤリツジ１６をシフトすることが
必要である。

ベータマツクスカセツト充填用の切換えは更
に、ブロツク３４０をベータマツクスカセツトの
方が長さが短かいために厚くなつている点を除け
ば実質的に同等のブロツク３４０Ａと交換する工
程を含む。カセツトキヤリア３９２はキヤリア壁
３９４及び３９６を壁３９４Ｂ，３９６Ｂ及び底
壁３９７（第１７図、第１９図及び第２２Ａ図〜
第２２Ｃ図）を含む第２構成体と交換することに
よつて修正される。前壁３９４はカセツトがキヤ
リアの中に容易に入るようにするために符号３９
５Ｂで示すように曲つている。壁３９４Ｂ及び３
９６Ｂがネジによつてキヤリツジ３９０に取付け
られており、底壁３９７はベータマツクスカセツ
トの短い長さを収容するためにキヤリツジの上方
に離間している。また壁３９６Ｂはベータマツク
スカセツトの寸法が狭いため壁３９６によつて占
有されていた平面からずれている。斯かる構成は
壁３９６Ｂにネジによつてキヤリツジに固定され
た角状タブ３９９を配設することによつて達成さ
れる。底壁３９７はベータマツクスカセツトをカ
セツト充填位置に置くためにカセツトを適正な高
さに支えている。

ベータマツクスキヤリアはまた、以下に述べる
ようにカセツトドアを解除するための異なつた手
段を含んでいる。

カセツトドアが解除される方法を除けば、ベー
タマツクスカセツトを充填する時の本装置の作動
原理はVHSカセツト充填時とほとんど同じであ
る。

ベータマツクスカセツトを示している第２９図
及び第３０図について説明する。この場合はカセ
ツトは別個のハブ固定機構を有していない。その
代り、カセツトドア即ちカバーが解除されると同
時に解除されるハブ固定機構（図示せず）を有し
ている。ベータマツクス型カセツト５００はその
片側にカバー用ヒンジピボツト近くのボデーの側
部の穴を通つて沿設されたバネ偏倚ラツチピン５
０６を受ける小型アパーチユア５０４を有するバ
ネ偏倚枢支ドア５０２を有している。ピン５０６
がアパーチユア５０４から抜け出すために押され
ると、ドアは自由に開くようになり、同時に２つ
のカセツトハブが解除されて回転できるようにな
る。

従つて、ベータマツクスカセツト用アダプタプ
レート１８２Ｂはロケータピン１９０及び１９２
と同等で且つカセツトの後端のアパーチユア５１
４及び５１６に入る２つのロケータピン５１０及
び５１２を有している。このアダプタプレートは
またカセツトを支持するのに役立つピン１９４に
相当する平担終成ピンを有している。モータスピ
ンドル２０及び２００は２つのカセツトハブ５２
０及び５２２の後端の凹所５１８に嵌合し且つ歯
５２４に係合するように構成されている。更に、
このアダプタプレートはドアを押し開けるための
アーム２０４に類似の小型アーム５２４を有して
いる。アーム５２４はキヤリツジ１６がその前方
位置に移動した時にアパーチユア５０４を有する
端部の反対側の端部近くのドア５０２の前壁５０
３の後方エツジと係合できるように成形され且つ
配置されている。

ラツチピン５０６はカセツトボデーの凹所の中
に配設された枢支ラツチ部材５２８の一部分であ
る。ラツチ部材５２８はカセツトの前方端のアパ
ーチユア５３０の背部に配置されている。カセツ
トドアは部材５２８をアパーチユア５３０を通し
て係合しこれをピン５０６がカバーから自由にな
るように十分な距離だけ内方に押し、これによつ
てカバーがアーム５２４によつて開くようにする
ことによつて解除される。

第２２Ａ図〜第２２Ｃ図に示すように、修正さ
れたキヤリア３９２Ｂはその底壁３９７に小穴５
３０を有している。底壁の下側にはその自由端に
円錐形ピン５３４を有する板バネ５３２が取付け
られている。ピン５３４は穴５３０を突き抜けて
おり且つベータマツクスカセツトがマガジンから
キヤリアに放出された時にピンがアパーチユア５
０４の直下に位置するように配置されている。ベ
ータマツクスカセツトがキヤリアの中に落下する
とすぐに、ピン５３４がラツチピン５０６と係合
しこれをカセツトドア５０２を解除するのに十分
な距離だけカセツトの中に押し入れる。板バネは
カセツトの重量によつて下方に偏倚されるが、ピ
ン５３４は依然としてドアを解除せしめた状態に
置く。従つて、次にカセツトが充填位置に置か
れ、制御器４７４が巻取りモータキヤリツジ１６
を前進移動せしめると、アーム５２４はドアと係
合しドアを外方に枢動せしめてリーダ４４９を露
出するのである。ベータマツクスカセツトの充填
が完了するとキヤリツジ１６は前記のように後方
に移動するため、カセツトのドアはそのバネ偏倚
によつて自動的に閉じる。

本発明の主な利点は、充填されるカセツトをマ
ガジンに貯蔵し且つこれらのカセツトを迅速に且
つカセツトを破損することなく所定の充填位置に
一度に１つずつ供給するための改良された手段を
提供することにある。他の主な利点は、カセツト
の取り扱い及びテープの巻取りが容易になつて、
これにより従来の装置が要するビデオカセツト充
填時間よりも短い時間でビデオカセツトを充填で
きるという点にある。

本発明は今迄述べてきた方法以外で実施できる
ことは明白である。かくして、例えば、マガジン
３００も上記以外の構造にしてもよい。プレート
２６は添え継ぎブロツク２４がアクチユエータ５
４によつて枢動した時点で同時にあるいはこの前
にあるいはこの後にアクチユエータ６４によつて
枢動させてもよい。異なつたスプライサ又はカセ
ツトフイーダ機構あるいは異なつたテープカツタ
機構を本発明の本質から逸脱することなく用いる
ことができる。更に、本装置を１つの型式のカセ
ツトにのみ充填するように構成したい場合は、ア
ダプタプレートを省き、リーダモータ１９８、下
部リーダ引出し機及びロケータピン及びドア開口
ピンをキヤリツジプレート１５２に直接取付けれ
ばよい。更に本装置は異なつた巾を有するテープ
もしくは異なつた種類のテープを取扱うようにす
るために修正することができる。更に他の変更は
当業者にとつては明白となろう。